JPH09301325A - 包装機におけるフィルムシール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フィルムの安定かつ良好なシールを得ると共
に、シール体の当接時の大きな騒音や振動等の発生を防
止する。 【解決手段】 一対のシール体駆動機構５４,５４が左
右に対向的に配設され、各機構５４は３基の歯車機構４
７,４９,５１から構成される。第１歯車機構４７,４７
間に架設した第１支持部材３４に一対のスライドシャフ
ト３６,３６が垂直に立設され、両スライドシャフト３
６,３６の上端部間に第１シール体２６が配設される。
第１支持部材３４の上方に、第２歯車機構４９,４９間
に架設されると共にスライドシャフト３６,３６が挿通
された第２支持部材４２を介して第２シール体２８が配
設される。第１歯車機構４７,４７および第２歯車機構
４９,４９を作動することにより、両シール体２６,２８
は相互に近接・離間移動し、その近接時に筒状フィルム
を挟んで当接する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、製袋充填包装機
のエンドシール部において、筒状フィルムの移送と共に
移送方向へ移動しつつ対向的に近接・離間移動する一対
のシール体により、筒状フィルムに充填された包装物品
を挟む前後部を両側から挟圧してシールするフィルムシ
ール装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、各種の産業分野で広く使用され
ている横型製袋充填包装機は、製袋器により筒状に成形
されながら水平に移送される筒状フィルム中に包装物品
を順次供給すると共に、前記筒状フィルムにおける長手
方向端縁部の重合面にセンターシールを施し、更に筒状
フィルムの包装物品を挟む前後に夫々エンドシール・切
断を施すことにより、所謂ピロー包装体を製造し得るよ
うになっている。

【０００３】エンドシール・切断を施すフィルムシール
装置では、筒状フィルムの移送路を挟んで上下に対向す
る一対のシール体を備え、両シール体を当接させること
によって筒状フィルムを挟持した状態で、該両シール体
を筒状フィルムの移送方向に沿って同期的に水平移動し
てシールを施した後、相互に離間して後退し、再び相互
に当接して水平移動する運動を繰返す形式のものが好適
に使用される。

【０００４】従来、この種のフィルムシール装置に関し
ては、例えば実開平６−７８２０６号公報や特開昭６２
−１５８６３１号公報に開示される構成のものが提案さ
れている。実開平６−７８２０６号公報の装置は、筒状
フィルムの移送路を挟む上下に対向する一対の架材に上
下のシールバーを対向的に配設すると共に、両シールバ
ーに所要の円運動を付与するよう構成されている。また
両シールバーを円運動させた際に、その円運動軌跡が干
渉する区間が設定され、該区間において上下のシールバ
ーにより筒状フィルムを挟持してシールするようになっ
ている。なお、各シールバーは対応する架材に対してク
ッションスプリングを介して架材側に退避可能に配設さ
れ、前記干渉区間において両シールバーは架材側に退避
すると共にクッションスプリングの押圧力によって筒状
フィルムを挟持した状態で直線的に移動するよう構成さ
れる。また特開昭６２−１５８６３１号公報の装置は、
筒状フィルムの移送路を挟んで上下に対向するエンドシ
ーラが配設される各取付板における両端軸の先端に従動
ローラを夫々取付け、各従動ローラを対応するカム板に
形成した略Ｄ字状のカム溝に係合させている。すなわ
ち、各取付板をカム溝に沿って移動することにより、上
下のエンドシーラにはカム溝と同一な略Ｄ字状の運動が
付与され、その直線部において上下のエンドシーラで筒
状フィルムを挟持してシールするよう構成している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述した実開平６−７
８２０６号公報の装置では、一対のシールバーは円運動
を行なうため、前記干渉区間における両シールバーの退
避量は、両シールバーが当接し始めたときから徐々に大
きくなって、両シールバーの最下点および最上点におい
て最大となり、その後は徐々に小さくなる。このように
両シールバーの退避量が変化するとクッションスプリン
グの押圧力も変化し、上下のシールバー間の一定した挟
圧力を得ることはできず、フィルムの溶着が不安定にな
る問題があった。また上下のシールバーが当接する時点
では、両シールバーの垂直方向(シールバーのシール面
が対向する方向)の速度成分が大きいため、当接する際
にその衝撃により大きな騒音や振動が発生する欠点もあ
る。前記特開昭６２−１５８６３１号公報の装置では、
カム板に形成したカム溝によりエンドシーラを略Ｄ字状
に運動させるから、両シーラの挟圧力が変化したり当接
時に大きな騒音や振動が発生する問題は解消されるもの
の、高価なカム板を複数使用するために装置の大型化を
招くと共に生産コストが嵩む問題が指摘される。

【０００６】

【発明の目的】この発明は、前述した欠点に鑑み、これ
を好適に解決するべく提案されたものであって、筒状フ
ィルムをシールする際のシール体間の挟圧力を略一定と
なるよう構成することにより、フィルムの安定かつ良好
なシールを得ると共にシール体の当接時の大きな騒音や
振動等の発生を防止し得る包装機におけるフィルムシー
ル装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を克服し、所期
の目的を好適に達成するため、本発明に係る包装機にお
けるフィルムシール装置は、包装物品が充填された筒状
フィルムの移送路を挟んで対向して配設され、該筒状フ
ィルムの移送と共にその移送方向へ移動しつつ対向的に
近接・離間移動する第１シール体と第２シール体とによ
り、筒状フィルムの前記包装物品を挟む前後にシールを
施すフィルムシール装置において、前記筒状フィルムの
移送路の側方に配設した基台に対して回転不能に固定さ
れた第１固定歯車と、この第１固定歯車と同一軸心で前
記基台に対して回転自在に枢支された第１回転部材と、
この第１回転部材の回転中心から所要量偏位した位置に
枢支され、第１固定歯車と噛合して第１回転部材の回転
に伴い第１固定歯車の周りを自転しつつ公転する第１固
定歯車と同一直径に設定された第１副歯車とから構成し
た第１歯車機構と、前記第１固定歯車に対して筒状フィ
ルムの移送路と直交する方向に直列の関係で基台に対し
て回転不能に固定され、第１固定歯車と同一直径に設定
された第２固定歯車と、この第２固定歯車と同一軸心で
前記基台に対して回転自在に枢支され、前記第１回転部
材と逆方向に同期回転制御される第２回転部材と、前記
第２回転部材の回転中心から所要量偏位しかつ両回転部
材の軸心間の中間を通る筒状フィルムの移送路と平行な
第１線分を挟んで第１副歯車と対向する位置に枢支さ
れ、前記第２固定歯車と噛合して第２回転部材の回転に
伴い第２固定歯車の周りを自転しつつ公転する第２固定
歯車と同一直径に設定された第２副歯車とから構成した
第２歯車機構と、前記第１歯車機構の第１副歯車におけ
る自転中心から所要量偏位した位置で第１回転部材とは
反対側に突設した第１係止軸と、前記第２歯車機構の第
２副歯車における自転中心から前記第１副歯車に対する
第１係止軸の偏位量と同じ量だけ偏位し、かつ前記第１
線分を挟んで第１係止軸と対向する位置で第２回転部材
とは反対側に突設した第２係止軸と、前記第１係止軸を
介して回転自在に枢支され、前記第１シール体がそのシ
ール面を筒状フィルムの移送路を指向した状態で配設さ
れる第１支持部材と、前記第２係止軸を介して回転自在
に枢支され、前記第２シール体がそのシール面を筒状フ
ィルムの移送路を指向した状態で配設されると共に、前
記第１支持部材に対して両シール体のシール面を対向し
た状態でその近接・離間方向に相対移動可能な第２支持
部材とを備え、前記両固定歯車の軸心を通って筒状フィ
ルムの移送路と直交する第２線分に両副歯車の自転中心
が一致している状態で、前記両係止軸の軸心が第２線分
に夫々一致するよう設定され、前記第１回転部材と第２
回転部材とを所要の駆動手段により同期的に回転駆動さ
せることにより、第１固定歯車と噛合しながら周回する
第１副歯車の第１係止軸の移動に伴い第１シール体を前
記移送路に沿う略直線となる当接部を有する移動軌跡に
沿って移動させると共に、第２固定歯車と噛合しながら
周回する第２副歯車の第２係止軸の移動に伴い第２シー
ル体を移送路に沿う略直線となる当接部を有する移動軌
跡に沿って移動させ、前記第１シール体および第２シー
ル体は、各移動軌跡における当接部の所要区間で前記筒
状フィルムを挟んで当接すると共に、その当接時には少
なくとも一方のシール体が他方のシール体に対して変位
して常に略一定の挟圧力が得られるよう対応の支持部材
に配設され、前記両シール体の当接状態でのフィルム移
送方向への移動速度をフィルム移送速度と同一に設定し
たことを特徴とする。

【０００８】

【作用】第１回転部材と第２回転部材とを駆動手段によ
り同期的に逆方向に回転すると、第１固定歯車と噛合し
ながら周回する第１副歯車の第１係止軸の移動に伴い、
該係止軸に第１支持部材を介して配設される第１シール
体は、筒状フィルムの移送路に沿う略直線となる当接部
を有する移動軌跡に沿って移動する。また同時に第２固
定歯車と噛合しながら周回する第２副歯車の第２係止軸
の移動に伴い、該係止軸に第２支持部材を介して配設さ
れる第２シール体は、前記移送路に沿う略直線となる当
接部を有する移動軌跡に沿って移動する。そして、両シ
ール体はその移動軌跡の当接部において筒状フィルムを
挟んで当接し、その当接状態のまま略直線的に移動して
該フィルムにシールを施した後に相互に離間する。な
お、両シール体の当接状態にあっては、少なくとも一方
が他方に対して変位して常に略一定の挟圧力が得られる
と共に、両シール体のフィルム移送方向への移動速度は
フィルム移送速度と同一に設定されているので良好なシ
ールが達成される。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る包装機におけ
るフィルムシール装置につき、好適な実施例を挙げて、
添付図面を参照しながら以下説明する。

【００１０】図１は、本発明の実施例に係るフィルムシ
ール装置を一部破断して示す正面図であり、四角枠状に
形成された機枠１１におけるフィルム移送方向の上流側
(図１の左側)に、第１移送コンベヤ１２が配設されると
共に、下流側(図１の右側)に、第１移送コンベヤ１２と
移送レベルを一致させた第２移送コンベヤ１４が直列に
配設されている。そして、両コンベヤ１２,１４の対向
する端部間に、上下方向に互いに近接・離間移動する第
１シール体２６と第２シール体２８とを備えたフィルム
シール装置２４が配設される。

【００１１】前記フィルムシール装置２４の説明に先立
ち、前記第１移送コンベヤ１２および第２移送コンベヤ
１４の構成につき、簡単に説明する。機枠１１の上部に
おける上流端近傍に保持板１５ａが配設固定され、この
保持板１５ａにフィルム移送方向と交差する左右方向に
所定間隔離間して配設した一対の側板１６,１６(図２参
照)により、第１固定フレーム１２ａが構成される。ま
た第１固定フレーム１２ａの上方には、前記側板１６,
１６の離間間隔よりも小さい間隔で左右方向に離間して
対向する一対の側板１７,１７で構成される第１移動フ
レーム１２ｂが、第１固定フレーム１２ａに対してフィ
ルム移送方向への水平移動が自在に配設されている。更
に、第１固定フレーム１２ａにプーリ１８ａ,１８ｂ,１
８ｃが回転自在に枢支されると共に、第１移動フレーム
１２ｂにプーリ１８ｄ,１８ｅが回転自在に枢支され、
これらプーリ１８ａ,１８ｂ,１８ｃ,１８ｄ,１８ｅ間に
無端ベルト２０ａが走行自在に巻掛けられて第１移送コ
ンベヤ１２が構成される。前記第１固定フレーム１２ａ
に配設されているプーリ１８ａには、該フレーム１２ａ
の下部に配設した第１駆動モータ１９ａが接続され、該
モータ１９ａによりプーリ１８ａを所要方向に回転する
ことによって無端ベルト２０ａが所要方向に走行するよ
うになっている。

【００１２】前記第２移送コンベヤ１４は、フィルムシ
ール装置２４を挟んで前記第１移送コンベヤ１２と対称
に構成されている。すなわち、機枠１１の上部における
下流端近傍に保持板１５ｂが配設固定され、この保持板
１５ｂに左右方向に所定間隔離間して配設した一対の側
板２３,２３により第２固定フレーム１４ａが構成され
る。また第２固定フレーム１４ａの上方に、前記側板２
３,２３の離間間隔よりも小さい間隔で左右方向に離間
して対向する一対の側板２５,２５で構成される第２移
動フレーム１４ｂが、第２固定フレーム１４ａに対して
フィルム移送方向への水平移動が自在に配設されてい
る。更に、第２固定フレーム１４ａにプーリ２１ａ,２
１ｂ,２１ｃが回転自在に枢支されると共に、第２移動
フレーム１４ｂにプーリ２１ｄ,２１ｅが回転自在に枢
支され、これらプーリ２１ａ,２１ｂ,２１ｃ,２１ｄ,２
１ｅ間に無端ベルト２０ｂが走行自在に巻掛けられて第
２移送コンベヤ１４が構成される。前記第２固定フレー
ム１４ａに配設されているプーリ２１ａには、該フレー
ム１４ａの下部に配設した第２駆動モータ１９ｂが接続
され、該モータ１９ｂによりプーリ２１ａを所要方向に
回転することによって無端ベルト２０ｂが所要方向に走
行するようになっている。

【００１３】前記第１移送コンベヤ１２では、無端ベル
ト２０ａがフィルム移送速度と略同速で所要方向に走行
されるよう設定されており、図１１に示すように、無端
ベルト２０ａに載置された包装物品８が充填された筒状
フィルム６は、フィルムシール装置２４に向けて移送さ
れる。また第２移送コンベヤ１４では、無端ベルト２０
ｂが第１移送コンベヤ１２における無端ベルト２０ａの
走行速度よりも高速となるよう設定されており、図１５
に示すように、フィルムシール装置２４のシール体２
６,２８によりエンドシール・切断された先行の包装体
９ａを、後続の未包装体９ｂから確実に切離して排出し
得るよう構成されている。

【００１４】また、図１および図２に示すように、筒状
フィルム６の移送路の下方に位置する第２シール体２８
を水平に支持する一方のスタンド３０(後述)に、フィル
ム移送方向に離間すると共に下方から上方に向けて相互
に近接する略ハ字状のカム溝３２ａ,３２ｂを形成した
カム板３２が配設されている。上流側のカム溝３２ａに
は、前記第１移動フレーム１２ｂの下流端に垂設したブ
ラケット２２ａを介して回転自在に枢支されたローラ１
３ａが摺動自在に嵌合され、下流側のカム溝３２ｂに
は、第２移動フレーム１４ｂの上流端に垂設したブラケ
ット２２ｂを介して回転自在に枢支されたローラ１３ｂ
が摺動自在に嵌合されている。すなわち図１に示すよう
に、第２シール体２８が最下点に位置した状態では、第
１移動フレーム１２ｂと第２移動フレーム１４ｂとは相
互に近接し、第２シール体２８の上昇移動と共にカム板
３２が上昇すると、図８または図１２に示すように、第
１移動フレーム１２ｂと第２移動フレーム１４ｂとは相
互に離間して、第２シール体２８の上昇移動を許容する
隙間を形成するよう構成されている。

【００１５】次に、フィルムシール装置２４の構成につ
き説明する。前記第１移送コンベヤ１２と第２移送コン
ベヤ１４との間における機枠１１の下部には、図１およ
び図３に示すように、筒状フィルム６の移送方向と交差
する左右方向に延在する第１支持部材３４が後述する第
１歯車機構４７,４７間に配設され、この第１支持部材
３４の上面には、左右に所定間隔離間する一対のスライ
ドシャフト３６,３６が垂直に立設されている。両スラ
イドシャフト３６,３６のフィルム移送路より上方に延
出する上端部間には、上保持板３８が水平に架設され、
この上保持板３８の下側にバネ４０,４０を介して第１
シール体２６が、そのシール面を筒状フィルム６の移送
路を指向する状態で上下動可能に配設されている。バネ
４０,４０は、第１シール体２６と第２シール体２８と
が当接した際に、該第１シール体２６の上保持板３８側
への退避を許容すると共に第２シール体２８との間での
略一定の挟圧力を得るべく機能する。なお、第１シール
体２６にはカッタ２７が配設され、第２シール体２８と
の当接時に筒状フィルム６の切断を行なうようになって
いる。

【００１６】前記第１支持部材３４の上方には、後述す
る第２歯車機構４９,４９間に配設されて第１支持部材
３４と平行に延在する第２支持部材４２が、前記スライ
ドシャフト３６,３６に挿通孔４２ａ,４２ａを介して挿
通されて上下動可能に配設されている。第２支持部材４
２の上面には、図１および図３に示すように、左右に所
定間隔離間して一対のスタンド３０,３０が立設され、
両スタンド３０,３０の上端部間に水平に架設されたラ
イナ４４に、そのシール面を筒状フィルム６の移送路に
指向させた状態で前記第１シール体２６とフィルム移送
路を挟んで平行に対向する第２シール体２８が配設され
ている。そして、前記第１歯車機構４７,４７および第
２歯車機構４９,４９を作動することにより、上下のシ
ール体２６,２８は相互に近接・離間移動し、その近接
時に筒状フィルム６を挟んで当接することで該フィルム
６にシールを施すよう構成される。なお、図３において
右側に位置するスタンド３０に、前記第１移動フレーム
１２ｂと第２移動フレーム１４ｂとを相互に近接・離間
移動させるカム板３２が配設されている。

【００１７】前記機枠１１の左右両側には、上下方向に
スライド移動が可能な基台４６,４６が配設され、各基
台４６のフィルム移送路を指向する側には、図１および
図３に示すように、前記第１シール体２６と第２シール
体２８とを相互に近接・離間移動させるシール体駆動機
構５４が夫々配設されている。なお、両シール体駆動機
構５４,５４の構成は同一であるので、一方の駆動部５
４の構成についてのみ説明し、他方の駆動部５４の同一
部材には同じ符号を付すものとする。

【００１８】図４に示すように、シール体駆動機構５４
は、３基の歯車機構４７,４９,５１をフィルム移送路と
直交する上下方向に直列の関係で配設して構成される。
下方に配設される第１歯車機構４７は、前記第１シール
体２６を後述する移動軌跡Ｌ１に沿って移動させるもの
であって、図５および図６に示すように、第１回転部材
としての第１歯車４８が中空円筒状のボス部４８ａによ
り、基台４６に対して回転自在に配設されている。第１
歯車４８のボス部４８ａの中空部に第１固定軸６０が挿
通され、該固定軸６０は、ボス部４８ａから外方に延出
する端部に配設された連結杆５３により後述する第２固
定軸６１および第３固定軸６５と共に回転不能に支持さ
れている。また第１固定軸６０の第１歯車４８から内方
に延出する端部に、該歯車４８と同一軸心で所要直径の
第１固定歯車６２が固着されている。図５に示すよう
に、第１歯車４８の回転中心から所要量偏位した位置に
第１支持軸６４が内方に向けて突設され、この第１支持
軸６４に前記第１固定歯車６２と同一直径で該固定歯車
６２と常に噛合する第１副歯車６６が回転自在に配設さ
れている。従って、第１歯車４８が所要方向へ回転する
と、第１副歯車６６は、第１固定歯車６２との噛合作用
下に自転しながら該固定歯車６２の外周に沿って公転
(回転移動)する、所謂遊星歯車として構成されている。

【００１９】前記第１副歯車６６には、その自転中心か
ら所要量偏位した位置に第１係止軸６８が内方(第１歯
車４８とは反対側)に向けて突設され、該係止軸６８が
前記第１支持部材３４の端部に配設された連結部材７０
に回動可能に連結されている。この第１係止軸６８は、
図６に示すように、第１副歯車６６が第１固定歯車６２
の真上に位置した状態において、該第１副歯車６６の最
上点に位置するよう設定されている。このような状態で
第１固定歯車６２の周りを第１副歯車６６が回転移動す
ると、前記第１係止軸６８における軸中心は、図９に示
すように、上方の略円弧状部Ｌａと下方の略直線となる
当接部Ｌｂとからなる移動軌跡Ｌ上を移動するようにな
っている。従って、第１係止軸６８に連結されている第
１支持部材３４は移動軌跡Ｌに沿って移動することにな
るので、この第１支持部材３４に配設されている第１シ
ール体２６も、図１０に示すように、移動軌跡Ｌと同一
の移動軌跡Ｌ１に沿って移動する。すなわち、この移動
軌跡Ｌ１は、上方の略円弧状部Ｌ１ａと下方の略直線と
なる当接部Ｌ１ｂとからなる。なお、第１支持部材３４
に配設したスライドシャフト３６,３６が第２支持部材
４２に挿通されることにより該支持部材３４の回動は規
制されているから、第１シール体２６はそのシール面が
常に下方(フィルム移送路)を指向した状態で移動する。

【００２０】前記シール体駆動機構５４の中間に配設さ
れる第２歯車機構４９は、前記第２シール体２８を後述
する移動軌跡Ｌ２に沿って移動させるものであって、図
５および図６に示した第１歯車機構４７と基本的に同一
の構成を有している。すなわち、第１歯車４８と同一直
径に設定された第２回転部材としての第２歯車５０が基
台４６に対して回転自在に配設されると共に、該歯車５
０と同一軸心で第２固定軸６１および第１固定歯車６２
と同一直径に設定された第２固定歯車６３が夫々配設さ
れる。また第２歯車５０の回転中心から所要量偏位した
位置に第２支持軸(図示せず)が内方に向けて突設され、
この第２支持軸に前記第２固定歯車６３と同一直径で該
固定歯車６３と常に噛合する第２副歯車６７が回転自在
に配設され、該第２副歯車６７は、第２歯車５０が所要
方向へ回転するのに伴い、第２固定歯車６３との噛合作
用下に自転しながら該固定歯車６３の外周に沿って公転
(回転移動)する、所謂遊星歯車として構成されている。
但し、第２副歯車６７は、第１歯車４８と第２歯車５０
との軸心間の中間を通るフィルム移送路と平行な第１線
分を挟んで第１副歯車６６と対向するよう位置し、図４
に示すように、第１副歯車６６が第１固定歯車６２の真
上に臨んでいるときには第２副歯車６７は第２固定歯車
６３の真下に臨むよう設定されている。すなわち、第１
副歯車６６の自転中心が、両固定歯車６２,６３の軸心
を通って筒状フィルム６の移送路と直交する第２線分と
一致している状態で、第２副歯車６７の自転中心が第２
線分に一致するよう設定されている。また第２歯車５０
は第１歯車４８と噛合して、後述するサーボモータ５８
により両歯車４８,５０は相互に反対方向に回転するよ
う構成されている。なお、前記第２固定軸６１は前記連
結杆５３に連結されて、基台４６に対して回転不能に支
持されている。

【００２１】前記第２副歯車６７には、その自転中心か
ら第１副歯車６６に対する第１係止軸６８の偏位量と同
じ量だけ偏位した位置に第２係止軸６９が内方に向けて
突設され、該係止軸６９が前記第２支持部材４２の端部
に配設された連結部材７２に回動可能に連結されてい
る。なお第２係止軸６９は、第２副歯車６７が第２固定
歯車６３の真下に位置した状態において、該第２副歯車
６３の最下点に位置するよう設定される。すなわち、第
２係止軸６９は前記第１線分を挟んで第１係止軸６８と
対向し、かつ前記両副歯車６６,６７の自転中心および
第１係止軸６８の軸心が前記第２線分と一致している状
態で該第２線分にその軸心が一致するよう設定されてい
る(図４参照)。そして、このような状態で第２固定歯車
６３の周りを第２副歯車６７が回転移動すると、第２支
持部材４２に配設されている第２シール体２８は、図１
０に示すように、第１シール体２６の移動軌跡Ｌ１とは
１８０度位相が異なる移動軌跡Ｌ２を移動するようにな
っている。すなわち、この移動軌跡Ｌ２は、下方の略円
弧状部Ｌ２ａと上方の略直線となる当接部Ｌ２ｂとから
なる。なお、第２支持部材４２の回動は前記スライドシ
ャフト３６,３６により規制されているから、第２シー
ル体２８はそのシール面が常に上方(フィルム移送路)を
指向した状態で移動する。そして各シール体２６,２８
は、図１０に示すように、その移動軌跡Ｌ１,Ｌ２にお
ける当接部Ｌ１ｂ,Ｌ２ｂの所要区間が重合するよう対
応の支持部材３４,４２に位置決めされて、この重合部
分において両シール体２６,２８が当接した状態で移動
するよう構成している。すなわち、図７および図８に示
す如く、第１歯車４８と第２歯車５０とが相互に逆方向
に回転することにより、第１シール体２６と第２シール
体２８とは対応する移動軌跡Ｌ１,Ｌ２に沿って移動
し、その当接部Ｌ１ｂ,Ｌ２ｂの重合区間において当接
した状態でフィルム移送方向の下流側に向けて略直線的
に移動する。

【００２２】前記第２歯車機構４９,４９の上流側に臨
む基台４６,４６間に駆動軸５６が回転自在に架設さ
れ、図４に示す如く、該駆動軸５６の各第２歯車機構４
９と対応する位置に夫々配設された歯車５６ａが第２歯
車５０と噛合している。一方の基台４６の外側にサーボ
モータ５８が配設され、該モータ５８が駆動軸５６に連
結されている。従って、サーボモータ５８を駆動して図
８に示すように駆動軸５６を反時計方向へ回転させる
と、第２歯車機構４９の第２歯車５０は時計方向へ回転
し、該歯車５０と噛合する第１歯車機構４７の第１歯車
４８は反時計方向へ回転するようになっている。これに
より、第１シール体２６と第２シール体２８とは、フィ
ルム移送方向上流側で相互に近接して当接し、この当接
状態で当接部Ｌ１ｂ,Ｌ２ｂに沿って直線的に下流側に
移動した後、相互に離間する運動を繰返す。なお、シー
ル体２６,２８の当接状態でのフィルム移送方向への移
動速度は、フィルム移送速度と同一となるよう設定され
ている。

【００２３】前記シール体駆動機構５４の上方に配設さ
れる第３歯車機構５１は、図５および図６に示した第１
歯車機構４７と同一に構成されている。すなわち、基台
４６に回転自在に配設された第３歯車５２と同一軸心で
第３固定軸６５および第３固定歯車７９が配設されると
共に、第３歯車５２の回転中心から所要量偏位した位置
に第３固定歯車７９と常に噛合する第３副歯車８０が回
転自在に配設されている。また第３副歯車８０の回転中
心から所要量偏位した位置に突設された第３係止軸８１
が、前記スライドシャフト３６を摺動自在に支持するガ
イド部材７４に回動可能に連結されるようになってい
る。なお、第３歯車機構５１の第３歯車５２は、第２歯
車５０と噛合して第１歯車機構４７の第１歯車４８と同
一方向に回転し、ガイド部材７４を第１シール体２６と
同じ軌跡で移動させるよう構成してある。すなわち、図
３に示すように、第１シール体２６が最上点またはその
近傍に位置しているときには、該スライドシャフト３６
の略中間部をガイド部材７４で支持することにより、第
１シール体２６を水平姿勢で安定的に移動させるように
なっている。

【００２４】前記機枠１１の基台４６,４６を挟む両側
にブラケット１１ａ,１１ａ(図１に一方のみ図示)が固
定され、各ブラケット１１ａには、上下方向に延在する
アジャストボルト７８が軸方向への移動を規制された状
態で回動自在に枢支されている。このアジャストボルト
７８のブラケット１１ａから上方に延出する部位が対応
する基台４６のナット８２に螺合し、ブラケット１１ａ
から下方に延出する端部にウォームホイール７８ａが一
体回転可能に配設される(図４参照)。また基台４６,４
６間に横通されて機枠１１に回動自在に枢支されたハン
ドル軸７６に、ウォームホイール７８ａと噛合するウォ
ーム７６ａが配設され、図示しないハンドルによりハン
ドル軸７６を正逆方向へ回動させると、アジャストボル
ト７８とナット８２との螺合作用下に、基台４６は機枠
１１に対して上下にスライド移動する。これにより、両
基台４６,４６間に配設されている上下のシール体２６,
２８の当接高さを調整し得るようになっている。

【００２５】

【実施例の作用】次に、実施例に係るフィルムシール装
置の作用につき説明する。図１１に示す如く、第１移送
コンベヤ１２のプーリ１８ｄと第２移送コンベヤ１４の
プーリ２１ｄは相互に近接している。またフィルムシー
ル装置２４では、シール体駆動機構５４における第１歯
車機構４７の第１副歯車６６は第１固定歯車６２の真上
に位置すると共に、第２歯車機構４９の第２副歯車６７
は第２固定歯車６３の真下に位置して、第１シール体２
６と第２シール体２８とは相互に離間して筒状フィルム
６の通過を許容する状態で待機している。

【００２６】前記第１移送コンベヤ１２に供給された包
装物品８が充填された筒状フィルム６は、フィルム移送
速度と同速で走行する無端ベルト２０ａにより下流側に
移送される。フィルムシール装置２４は、サーボモータ
５８によりシール体駆動機構５４が所要のタイミングで
駆動され、図１２に示すように第１シール体２６と第２
シール体２８とは上流側へ移動しつつ相互に近接する。
すなわち、サーボモータ５８によって反時計方向へ回転
する歯車５６ａにより、シール体駆動機構５４における
第２歯車５０が時計方向に回転すると共に、第１歯車４
８および第３歯車５２は反時計方向へ回転する。従って
第１歯車機構４７では、第１固定歯車６２に沿って第１
副歯車６６が反時計方向へ移動し、この第１副歯車６６
に第１支持部材３４が追従する結果として、第１シール
体２６は上流側下方へ略円弧移動する。また第２歯車機
構４９では、第２固定歯車６３に沿って第２副歯車６７
が時計方向へ移動し、この第２副歯車６７に第２支持部
材４２が追従する結果として、第２シール体２６は上流
側上方へ略円弧移動する。更に、第３歯車機構４９で
は、第３固定歯車７９に沿って第３副歯車８０が反時計
方向へ移動し、この第３副歯車８０にガイド部材７４が
追従しながらスライドシャフト３６,３６を支持する。
なお、第２シール体２８の移動に連動して各移動フレー
ム１２ｂ,１４ｂが相互に離間移動し、第２シール体２
８の上方への延出を許容する隙間を画成する。

【００２７】更に第１歯車機構４７の第１副歯車６６が
反時計方向へ移動すると共に、第２歯車機構４９の第２
副歯車６７が時計方向へ移動すると、図１３に示す如
く、第１シール体２６と第２シール体２８とが筒状フィ
ルム６を挟んで当接する。そして両シール体２６,２８
は、前記移動軌跡Ｌ１,Ｌ２の当接部Ｌ１ｂ,Ｌ２ｂを移
動する間は当接した状態で筒状フィルム６の移送に伴っ
て同一速度で略直線的に下流側に移動し、これにより該
フィルム６の確実なエンドシールが施される。なお、当
接部Ｌ１ｂ,Ｌ２ｂの重合区間において第１シール体２
６はバネ４０,４０の弾力に抗して上保持板３８側に退
避すると共に、該バネ４０,４０の弾力によって第２シ
ール体２８に圧接された状態で移動する。この場合に第
１シール体２６の退避量は略一定であるので、両シール
体２６,２８による挟圧力が変化して良好なシールがな
されなくなるのを防止し得る。また、第１シール体２６
と第２シール体２８とが当接する時点では、図１０に示
すように、シール面が対向する方向の速度成分は極めて
小さくなり、両シール体２６,２８が当接する際の衝撃
やそれに伴なう騒音、振動等の発生を抑止することがで
きる。なお、両シール体２６,２８が当接している状態
で前記カッタ２７が作動してフィルム６が切断される。

【００２８】前記シール体駆動機構５４における第１歯
車機構４７および第２歯車機構４９が更に所要方向へ回
転する結果として、図１４に示すように、筒状フィルム
６を挟圧しながら下流側へ移動した第１シール体２６お
よび第２シール体２８は相互に離間して筒状フィルム６
を解放する。フィルムシール装置２４によるエンドシー
ル・切断がなされることで得られた包装体９ａは、図１
５に示すように、高速で運転されている第２移送コンベ
ヤ１４によりフィルムシール装置２４の配設位置から速
やかに下流側に移送される。また第２シール体２８の下
降に連動して、各移動フレーム１２ｂ,１４ｂが相互に
近接するので、次の包装物品８の第１移送コンベヤ１２
から第２移送コンベヤ１４への受渡しは円滑になされ
る。

【００２９】また、オーダ変更等によって包装物品８の
高さ寸法が変わった場合は、前記基台４６,４６を上下
方向にスライド調整することにより、両シール体２６,
２８の当接位置を、包装物品８の高さ方向の中間位置に
することができる。これにより、包装物品８に対するフ
ィルムのエンドシール位置を常に高さ方向の中間とする
ことができる。

【００３０】なお、実施例では筒状フィルムを水平方向
に移送しつつ包装物品を充填包装する横型製袋充填包装
機を例に挙げたが、筒状フィルムを垂直方向に移送しつ
つ包装物品を充填包装する縦型製袋充填包装機に本願の
フィルムシール装置を採用することも可能である。ま
た、実施例では第３歯車機構を設けてスライドシャフト
を支持するようにしたが、第３歯車機構を省略すること
もできる。更に、第１回転部材および第２回転部材とし
て歯車を用いたが、本願はこれに限定されるものでな
く、各部材を円盤として夫々を独立したモータで相互に
反対方向に回転駆動するようにしてもよい。更にまた、
実施例では一対のシール体駆動機構を左右に対向的に設
けて両機構の間に第１支持部材や第２支持部材を架設し
たが、１基のシール体駆動機構に各支持部材を片持式に
配設することも可能である。

【００３１】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明に係る包装
機におけるフィルムシール装置によれば、第１シール体
および第２シール体を、フィルム移送路に沿う略直線と
なる当接部を有する移動軌跡に沿って移動することによ
り、両シール体が当接した際の挟圧力を略一定とするこ
とができ、良好なシールが達成される。また、両シール
体が当接を開始する時点において、シール面が対向する
方向の速度成分は小さく、両シール体が当接する際の衝
撃を原因とする大きな騒音や振動の発生を好適に抑止す
ることができる。

【００３２】更に、製作コストが嵩むカム板を必要とし
ないので、包装機の製作コストを低減し得ると共にフィ
ルムシール装置自体の小型化を図り得る利点がある。ま
た両シール体の当接位置を調整し得るので、包装物品の
オーダ変更等に対応してシール位置を変更することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るフィルムシール装置を一
部破断した状態で示す正面図である。

【図２】実施例に係るフィルムシール装置を一部破断し
た状態で示す平面図である。

【図３】実施例に係るフィルムシール装置を一部破断し
た状態で示す側面図である。

【図４】基台に配設したシール体駆動機構を概略で示す
正面図である。

【図５】シール体駆動機構における歯車機構を一部破断
して示す側面図である。

【図６】シール体駆動機構における歯車機構を概略で示
す正面図である。

【図７】第１シール体と第２シール体とが相互に離間し
た状態を示すシール体駆動機構の動作説明図である。

【図８】第１シール体と第２シール体とが当接した状態
を示すシール体駆動機構の動作説明図である。

【図９】歯車機構における係止軸の移動軌跡を示す説明
図である。

【図１０】第１シール体および第２シール体の移動軌跡
を示す説明図である。

【図１１】第１シール体と第２シール体とが離間した状
態を示すフィルムシール装置の動作説明図である。

【図１２】第１シール体と第２シール体とが上流側へ移
動しつつ相互に近接する状態を示すフィルムシール装置
の動作説明図である。

【図１３】第１シール体と第２シール体とがフィルムを
挟圧した状態で下流側へ移動する状態を示すフィルムシ
ール装置の動作説明図である。

【図１４】第１シール体と第２シール体とが下流側へ移
動しつつ離間する状態を示すフィルムシール装置の動作
説明図である。

【図１５】第１シール体と第２シール体とが初期の離間
位置に戻った状態を示すフィルムシール装置の動作説明
図である。

【符号の説明】

６ 筒状フィルム ８ 包装物品 ２６ 第１シール体 ２８ 第２シ
ール体 ３４ 第１支持部材 ４２ 第２支
持部材 ４６ 基台 ４７ 第１歯
車機構 ４８ 第１歯車(第１回転部材) ４９ 第２歯
車機構 ５０ 第２歯車(第２回転部材) ５８ サーボ
モータ(駆動手段) ６２ 第１固定歯車 ６３ 第２固
定歯車 ６６ 第１副歯車 ６７ 第２副
歯車 ６８ 第１係止軸 ６９ 第２係
止軸 Ｌ１,Ｌ２ 移動軌跡 Ｌ１ｂ,Ｌ２
ｂ 当接部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 齋藤 勲 愛知県名古屋市西区中小田井４丁目380番 地 株式会社フジキカイ名古屋工場内 (72)発明者 橋本 昌典 愛知県名古屋市西区中小田井４丁目380番 地 株式会社フジキカイ名古屋工場内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装物品(8)が充填された筒状フィルム
   (6)の移送路を挟んで対向して配設され、該筒状フィル
   ム(6)の移送と共にその移送方向へ移動しつつ対向的に
   近接・離間移動する第１シール体(26)と第２シール体(2
   8)とにより、筒状フィルム(6)の前記包装物品(8)を挟む
   前後にシールを施すフィルムシール装置において、 前記筒状フィルム(6)の移送路の側方に配設した基台(4
   6)に対して回転不能に固定された第１固定歯車(62)と、
   この第１固定歯車(62)と同一軸心で前記基台(46)に対し
   て回転自在に枢支された第１回転部材(48)と、この第１
   回転部材(48)の回転中心から所要量偏位した位置に枢支
   され、第１固定歯車(62)と噛合して第１回転部材(48)の
   回転に伴い第１固定歯車(62)の周りを自転しつつ公転す
   る第１固定歯車(62)と同一直径に設定された第１副歯車
   (66)とから構成した第１歯車機構(47)と、 前記第１固定歯車(62)に対して筒状フィルム(6)の移送
   路と直交する方向に直列の関係で基台(46)に対して回転
   不能に固定され、第１固定歯車(62)と同一直径に設定さ
   れた第２固定歯車(63)と、この第２固定歯車(63)と同一
   軸心で前記基台(46)に対して回転自在に枢支され、前記
   第１回転部材(48)と逆方向に同期回転制御される第２回
   転部材(50)と、前記第２回転部材(50)の回転中心から所
   要量偏位しかつ両回転部材(48,50)の軸心間の中間を通
   る筒状フィルム(6)の移送路と平行な第１線分を挟んで
   第１副歯車(66)と対向する位置に枢支され、前記第２固
   定歯車(63)と噛合して第２回転部材(50)の回転に伴い第
   ２固定歯車(63)の周りを自転しつつ公転する第２固定歯
   車(63)と同一直径に設定された第２副歯車(67)とから構
   成した第２歯車機構(49)と、 前記第１歯車機構(47)の第１副歯車(66)における自転中
   心から所要量偏位した位置で第１回転部材(48)とは反対
   側に突設した第１係止軸(68)と、 前記第２歯車機構(49)の第２副歯車(67)における自転中
   心から前記第１副歯車(66)に対する第１係止軸(68)の偏
   位量と同じ量だけ偏位し、かつ前記第１線分を挟んで第
   １係止軸(68)と対向する位置で第２回転部材(50)とは反
   対側に突設した第２係止軸(69)と、 前記第１係止軸(68)を介して回転自在に枢支され、前記
   第１シール体(26)がそのシール面を筒状フィルム(6)の
   移送路を指向した状態で配設される第１支持部材(34)
   と、 前記第２係止軸(69)を介して回転自在に枢支され、前記
   第２シール体(28)がそのシール面を筒状フィルム(6)の
   移送路を指向した状態で配設されると共に、前記第１支
   持部材(34)に対して両シール体(26,28)のシール面を対
   向した状態でその近接・離間方向に相対移動可能な第２
   支持部材(42)とを備え、 前記両固定歯車(62,63)の軸心を通って筒状フィルム(6)
   の移送路と直交する第２線分に両副歯車(66,67)の自転
   中心が一致している状態で、前記両係止軸(68,69)の軸
   心が第２線分に夫々一致するよう設定され、 前記第１回転部材(48)と第２回転部材(50)とを所要の駆
   動手段(58)により同期的に回転駆動させることにより、
   第１固定歯車(62)と噛合しながら周回する第１副歯車(6
   6)の第１係止軸(68)の移動に伴い第１シール体(26)を前
   記移送路に沿う略直線となる当接部(L1b)を有する移動
   軌跡(L1)に沿って移動させると共に、第２固定歯車(63)
   と噛合しながら周回する第２副歯車(67)の第２係止軸(6
   9)の移動に伴い第２シール体(28)を移送路に沿う略直線
   となる当接部(L2b)を有する移動軌跡(L2)に沿って移動
   させ、 前記第１シール体(26)および第２シール体(28)は、各移
   動軌跡(L1,L2)における当接部(L1b,L2b)の所要区間で前
   記筒状フィルム(6)を挟んで当接すると共に、その当接
   時には少なくとも一方のシール体(26)が他方のシール体
   (28)に対して変位して常に略一定の挟圧力が得られるよ
   う対応の支持部材(34)に配設され、 前記両シール体(26,28)の当接状態でのフィルム移送方
   向への移動速度をフィルム移送速度と同一に設定したこ
   とを特徴とする包装機におけるフィルムシール装置。
2. 【請求項２】 前記筒状フィルム(6)の移送路を挟んで
   一対の基台(46,46)が対向して配設され、夫々の基台(4
   6,46)に前記第１歯車機構(47)および第２歯車機構(49)
   が配設される請求項１記載の包装機におけるフィルムシ
   ール装置。
3. 【請求項３】 前記第１回転部材(48)および第２回転部
   材(50)は、互に噛合する同一直径の歯車である請求項１
   または２記載の包装機におけるフィルムシール装置。
4. 【請求項４】 前記駆動手段(58)はサーボモータであ
   り、その駆動力は前記回転部材としての歯車(48,50)の
   何れかに伝達される請求項３記載の包装機におけるフィ
   ルムシール装置。
5. 【請求項５】 前記基台(46)は、フィルム移送方向と直
   交する方向に移動調整自在に配設される請求項１〜４の
   何れかに記載の包装機におけるフィルムシール装置。