JP2003312616A - 横型製袋充填機のエンドシール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シール区間を長く設定できると共に、簡単な
構成とする。 【解決手段】 機枠１０に対して第１枠体３０がフィル
ム移送方向の前後に水平移動可能に配設される。機枠１
０の左右両側に配設された作動ギヤ３６,３６の各ロー
ラ３８が、第１枠体３０の左右両側の対応する第１ガイ
ド材３２,３２に転動可能に係合配置される。機枠１０
に配設したサーボモータにより作動ギヤ３６,３６を回
転することで、第１枠体３０はフィルム移送方向の前後
に水平移動する。第１枠体３０に対して上下方向の位置
を変更可能に配設された第２枠体５４に、上下一対のシ
ール体１６,１８が相互に近接・離間移動可能に配設さ
れる。第２枠体５４に配設した一対のエアシリンダ６
５,６６を同期して作動することで、上下一対のシール
体１６,１８が開閉作動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、帯状フィルムを
筒状に成形すると共に、成形された筒状フィルム内に物
品を所定間隔で供給し、この筒状フィルムを収容された
物品の間でエンドシールする横型製袋充填機のエンドシ
ール装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】前記横型製袋充填機のエンドシール装置
については、筒状フィルムの移送路を挟んで上下に対向
する一対のシール体を備え、両シール体を当接させるこ
とによって筒状フィルムを挟持した状態で、該両シール
体を筒状フィルムの移送方向に沿って同期的に水平移動
してシール(熱シール)を施した後、相互に離間して後退
し、再び相互に当接して水平移動する運動を繰返す、所
謂ボックスモーション式のものが使用される場合があ
る。

【０００３】前記両シール体にボックスモーション運動
を行なわせる装置として、両シール体の姿勢を維持した
状態で、該両シール体にフィルム移送方向に沿う直線往
復運動と、上下方向の直線往復運動とを付与する構成の
ものがある。この構成によれば、上下の両シール体にお
ける各シール面が常に対向した状態で、移送される筒状
フィルムを挟持して熱シールできるから、上下両シール
体が挟持状態で移動する区間(シール区間)を長く設定す
ることが可能である点で有利である。

【０００４】従来、この種のエンドシール装置として
は、特開平９−２４９２１１号公報に開示される構成の
ものが提案されている。この装置では、上下一対のシー
ル体(シールバー)を支持するフレームと、適宜の駆動源
により回転運動されるクランクとをコンロッドを介して
連結し、クランクの回転運動をコンロッドを介してフレ
ームに伝達することで、該フレームにフィルム移送方向
に沿う直線往復運動を付与するよう構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述したエン
ドシール装置では、上下の両シール体にフィルム移送方
向に沿う直線往復運動を付与する機構は、駆動源により
回転されるクランクとフレームとを連結するコンロッド
を備えるため、該機構が複雑化する点が指摘される。

【０００６】

【発明の目的】この発明は、前述した従来の技術に内在
している前記問題に鑑み、これを好適に解決するべく提
案されたものであって、シール区間を長く設定できると
共に、構成の簡単な横型製袋充填機のエンドシール装置
を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を克服し、所期
の目的を好適に達成するため、本発明に係る横型製袋充
填機のエンドシール装置は、物品が収容された筒状フィ
ルムの移送路を挟んで上下に配設され、前記筒状フィル
ムを挟持した状態で該筒状フィルムの移送と共にその移
送向きへ移動する一対のシール体により、筒状フィルム
の前記物品を挟む前後にシールを施す横型製袋充填機の
エンドシール装置において、機枠に対して前記筒状フィ
ルムの移送方向の前後に移動可能で、前記一対のシール
体が開閉動可能に配設された支持フレームと、前記一対
のシール体を開閉作動する作動手段と、前記支持フレー
ムにおける筒状フィルムの移送方向と交差する左右両側
に配設されて上下に延びる案内部と、前記機枠における
筒状フィルムの移送方向と交差する左右両側に回転可能
に設けられ、前記対応する案内部に対して係合する係合
部材が偏心位置に配設された回転体とからなり、前記一
対の回転体を回転して各係合部材が案内部を移動するこ
とで、前記支持フレームを筒状フィルムの移送方向の前
後に移動させるよう構成したことを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る横型製袋充填
機のエンドシール装置につき、好適な実施例を挙げて、
添付図面を参照しながら以下説明する。

【０００９】図１および図２は、実施例に係る横型製袋
充填機のエンドシール装置の要部を示すものであって、
該製袋充填機(エンドシール装置)の矩形枠状に形成され
た機枠１０におけるフィルム移送方向の上流側(後側)
に、第１移送コンベヤ１２が配設されると共に、下流側
(前側)に、第１移送コンベヤ１２と移送レベルを一致さ
せた第２移送コンベヤ１４が直列に配設されている。そ
して、両コンベヤ１２,１４の対向する端部間に、上下
方向に互いに近接・離間移動(開閉作動)する上側の第１
シール体１６と下側の第２シール体１８とを備えたエン
ドシール装置２０が配設される。前記両移送コンベヤ１
２,１４は、何れも図示しない固定フレームや移動フレ
ームに回転可能に枢支される複数のプーリ間に無端ベル
トを走行可能に巻掛けたベルトコンベヤであり、両コン
ベヤ１２,１４により、筒状フィルム２２内にフィルム
移送方向に所定間隔毎に離間して収容された物品２４、
または物品２４が包装された包装体が下流側に移送され
るようになっている。

【００１０】前記第１移送コンベヤ１２では、その無端
ベルトがフィルム移送速度と略同速で所要方向に走行さ
れるよう設定されており、該無端ベルトに載置された物
品２４が収容された筒状フィルム２２は、前記エンドシ
ール装置２０に向けて移送される。また第２移送コンベ
ヤ１４では、その無端ベルトが第１移送コンベヤ１２に
おける無端ベルトの走行速度よりも高速となるよう設定
されており、エンドシール装置２０によりシール・切断
された先行の包装体を、後続の未包装体から確実に切離
して排出し得るよう構成されている。

【００１１】前記第１移送コンベヤ１２の下流端および
第２移送コンベヤ１４の上流端は、前記第２シール体１
８と同期してフィルム移送方向に往復動するよう構成さ
れると共に、第２シール体１８の上下動に対応して相互
に離間・近接するよう設定される。すなわち、第２シー
ル体１８が最下点に位置した状態では、両コンベヤ１
２,１４の下流端と上流端とが相互に近接して、筒状フ
ィルム２２に収容されている物品２４のコンベヤ間の受
渡しを良好に行なわせ、また第２シール体１８の上昇移
動と共に下流端と上流端とが相互に離間して、第２シー
ル体１８の上昇移動を許容する隙間を形成するよう構成
されている。

【００１２】次に、前記エンドシール装置２０の構成に
つき説明する。前記機枠１０におけるフィルム移送方向
と交差する幅方向(左右方向)の両側の夫々には、フィル
ム移送方向と平行に延在する一対のガイドロッド２６,
２６が上下に離間して配設されており、左側および右側
における上下一対のガイドロッド２６,２６間に、第１
側枠材２８が夫々摺動可能に配設されている。そして、
左右一対の第１側枠材２８,２８から構成される第１枠
体３０は、４本のガイドロッド２６に沿って、フィルム
移送方向の前後に水平移動し得るよう構成される。

【００１３】前記各第１側枠材２８の外側面(他方の第
１側枠材２８を指向する面とは反対の面)には、図２に
示す如く、上下方向に延在する案内部としての一対の第
１ガイド材３２,３２が、フィルム移送方向の前後に離
間して平行に配設されている。また、前記機枠１０の左
右両側に配設された取付板３４,３４の夫々には、対応
する第１側枠材２８と対向する内側面側に回転体として
の作動ギヤ３６が夫々回動可能に配設されており、該作
動ギヤ３６の偏心位置に枢支された係合部材としてのロ
ーラ３８が、前記第１ガイド材３２,３２の間を転動可
能に係合配置されている。前記両取付板３４,３４間に
は、駆動軸４０が回動可能に架設されると共に、各作動
ギヤ３６と噛合する駆動ギヤ４２が駆動軸４０に一体回
転可能に配設してある。更に、一方の取付板３４には、
図３に示す如く、駆動手段としてのサーボモータ４４が
配設され、該モータ４４と駆動軸４０とが、プーリおよ
びベルトからなる伝達機構４６を介して連繋されてい
る。すなわち、サーボモータ４４を駆動することで、一
対の作動ギヤ３６,３６が同一方向に回転し、各作動ギ
ヤ３６のローラ３８が対応する一対の第１ガイド材３
２,３２間を転動することで、前記第１枠体３０がフィ
ルム移送方向に沿って前後に水平移動するようになって
いる。なお、前記作動ギヤ３６には、前記ローラ３８を
取着するための複数の取着孔(図示せず)が径方向に異な
る位置に設けられ、ローラ３８の取着位置を変更するこ
とで、第１枠体３０(一対のシール体１６,１８)がフィ
ルム移送方向の前後に移動するストロークを調節し得る
よう構成してある。

【００１４】前記各第１側枠材２８の内側面(他方の第
１側枠材２８を指向する面)に、上下方向に延在する案
内手段としての一対の第２ガイド材４８,４８が、図３
に示す如く、フィルム移送方向の前後に離間して夫々平
行に配設されると共に、一対の第２ガイド材４８,４８
の間には、第２側枠材５０が上下方向に摺動可能に配設
されている。左右に対向する一対の第２側枠材５０,５
０は、その下端部近傍に架設された連結部材５２により
連結されており、これら一対の第２側枠材５０,５０お
よび連結部材５２から構成される第２枠体５４は、前記
第１枠体３０に対して上下方向に位置変更可能に構成さ
れている。そして実施例では、第１枠体３０と第２枠体
５４とから、一対のシール体１６,１８を支持する支持
フレーム５６が構成される。

【００１５】図１に示す如く、前記各第２側枠材５０の
上端部近傍の内側面に保持部材５８が夫々配設され、前
記連結部材５２と各保持部材５８とに、所定長さのスラ
イドシャフト６０が上下方向に摺動可能に挿通支持され
ており、連結部材５２から下方に延出する一対のスライ
ドシャフト６０,６０の下端部が第１支持部材６１で連
結されている。また、両保持部材５８,５８から上方に
延出してフィルム移送路より上方に臨む両スライドシャ
フト６０,６０の上端部間にホルダ６２が架設され、こ
のホルダ６２の下側に、シール面を筒状フィルム２２の
移送路を指向する状態で前記第１シール体１６が配設さ
れる。なお、第１シール体１６にはカッタ６３が配設さ
れ、前記第２シール体１８との当接時に筒状フィルム２
２の切断を行なうよう構成される。

【００１６】前記保持部材５８,５８と連結部材５２と
の間には、前記第１支持部材６１と平行な第２支持部材
６４が、前記スライドシャフト６０,６０に上下動可能
(第１支持部材６１に対して相対的に近接・離間移動可
能)に配設してある。この第２支持部材６４の上面に
は、前記第１シール体１６とフィルム移送路を挟んで平
行に対向する前記第２シール体１８が、そのシール面を
フィルム移送路に指向させた状態で配設されている。そ
して、前記作動ギヤ３６,３６を回転した際には、前記
支持フレーム５６と共に一対のシール体１６,１８が、
フィルム移送方向の前後に水平移動するよう構成され
る。なお、両シール体１６,１８にはヒータが埋設さ
れ、該ヒータにより加熱されている両シール体１６,１
８で筒状フィルム２２を挟持することで、該フィルム２
２を熱シールするようになっている。

【００１７】図１に示す如く、前記筒状フィルム２２の
移送路より下方に位置する前記連結部材５２における幅
方向中央の上面に、ボトム側(反ロッド側)を相互に連結
してヘッド側(ロッド側)を相反する上下方向に指向する
よう構成した作動手段としての一対のエアシリンダ６
５,６６が配設されている。そして、下側に位置する第
１エアシリンダ６５(一方のエアシリンダ)は、その下方
を指向するロッド６５ａが連結部材５２に穿設した通孔
５２ａに挿通されて下方に延出して、前記第１支持部材
６１に連結されている。また上側に位置する第２エアシ
リンダ６６(他方のエアシリンダ)は、その上方を指向す
るロッド６６ａが前記第２支持部材６４に連結されてい
る。すなわち、第１エアシリンダ６５のロッド６５ａ
が、第１支持部材６１、スライドシャフト６０,６０お
よびホルダ６２を介して第１シール体１６に連繋される
と共に、第２エアシリンダ６６のロッド６６ａが、第２
支持部材６４を介して第２シール体１８に連繋される。
従って、一対のエアシリンダ６５,６６を同期して正逆
方向に作動して第１支持部材６１と第２支持部材６４と
が相互に近接・離間移動する結果として、上下のシール
体１６,１８が相互に近接・離間移動(上下動)し、その
近接時に筒状フィルム２２を挟んで当接することで該フ
ィルム２２に所定圧力のもとでエンドシールを施すよう
になっている。なお、エアシリンダ６５,６６に供給す
る圧縮エアの圧力を調節することで、筒状フィルム２２
の挟持力を変更し得る。

【００１８】そして実施例では、前記サーボモータ４４
の駆動により支持フレーム５６をフィルム移送方向の前
後に水平往復移動すると共に、前記エアシリンダ６５,
６６の作動により両支持部材６１,６４を相互に近接・
離間移動することで、前記第１シール体１６と第２シー
ル体１８とは、フィルム移送方向上流側で相互に近接し
て当接し、この当接状態で下流側に水平移動した後、相
互に離間して上流側に水平移動する運動(ボックスモー
ション)を繰返すよう構成される。なお、前記支持フレ
ーム５６(両シール体１６,１８)がフィルム移送方向上
流側端から下流側端へ水平移動する間の所定の区間にお
いて、該支持フレーム５６(両シール体１６,１８)の移
動速度が、フィルム移送速度と略同速になるよう前記サ
ーボモータ４４が回転制御される。この所定の区間(等
速区間)は、変更可能で記憶しておくこともできる。ち
なみに、前記支持フレーム５６(両シール体１６,１８)
の移動速度がフィルム移送速度と略同速となる区間を、
該支持フレーム５６がフィルム移送方向下流側へ水平移
動する全区間(上流側端から下流側端まで)に設定するこ
とができる。またサーボモータ４４は、前記物品２４の
サイズに対応して設定されるフィルムのカットピッチ
と、設定包装速度とから得られる筒状フィルム２２の移
送速度および設定包装速度に応じて変速制御可能に設定
されるようになっている。

【００１９】前記両エアシリンダ６５,６６に繋がる電
磁弁の作動タイミングは、両シール体１６,１８の動作
に関連する(例えば、前記作動ギヤ３６,３６の回転に関
連する)適宜のタイミング設定手段(図示せず)により変
更可能に構成されており、前述した、前記支持フレーム
５６の移動速度がフィルム移送速度と略同速となる区間
(等速区間)における略上流側端で上下両シール体１６,
１８が筒状フィルム２２を挟持し、略下流側端で上下両
シール体１６,１８が解放するよう、該電磁弁の作動タ
イミングが設定されている。なお、両シール体１６,１
８が筒状フィルム２２の挟持および解放をするタイミン
グは、前述の場合に限定されず、前記等速区間における
略上流側端から略下流側端の間であればよい。すなわ
ち、両シール体１６,１８が、筒状フィルム２２の移送
速度と略同速でフィルム移送方向の前側(筒状フィルム
２２の移送向き)へ移動しているときに、両シール体１
６,１８が前記挟持および解放状態に作動される。

【００２０】ここで、前記両エアシリンダ６５,６６の
電磁弁を作動させてから両シール体１６,１８が筒状フ
ィルム２２を挟持するまでの時間は、包装速度、すなわ
ちエンドシール装置２０の１サイクル動作時間に拘らず
一定であるので、包装速度が大きく変更された場合に
は、両シール体１６,１８が前述の等速区間における略
上流側端で筒状フィルム２２を挟持しなくなるおそれが
ある。そこで、前記タイミング設定手段で電磁弁の作動
タイミングを調節して、両シール体１６,１８が前述の
等速区間における略上流側端で筒状フィルム２２を挟持
するよう設定すれば、包装速度に拘らず、両シール体１
６,１８が筒状フィルム２２を挟持した状態で該フィル
ム２２と略同速で移動する区間(シール区間)が長くと
れ、良好な包装体が得られるようになる。なお、包装さ
れる物品毎に、前述の包装速度等の包装条件と共に電磁
弁の作動タイミングを記憶して、製品品種の変更に際し
ての設定変更を簡単に行ない得るようになっている。

【００２１】また、横型製袋充填機(エンドシール装置
２０)の運転が停止された際において、上下両シール体
１６,１８が筒状フィルム２２を挟持している場合、運
転の停止(両シール体１６,１８の停止)後、解放手段に
おけるタイマ(図示せず)に設定された所定時間が経過し
てから、上下両シール体１６,１８を離間させるよう設
定される。これにより、両シール体１６,１８が停止し
てから離間するまでの時間で筒状フィルム２２に熱を供
給し、筒状フィルム２２のシール状態が不良となるのを
防止し得るよう構成されている。

【００２２】前記各第１側枠材２８における外側の下端
部近傍に支材６７が突設され、該支材６７に、上下方向
に延在する調節ネジ６８が夫々回動可能に配設されると
共に、該支材６７より上側の第１側枠材２８には上下方
向に所定長さで延在する長孔２８ａが開設されている。
また、前記各第２側枠材５０の下端部に突設した雌ネジ
部材６９が、対応する長孔２８ａから外方に延出し、こ
の雌ネジ部材６９に調節ネジ６８が螺合してある。更
に、支材６７より下方に延出する調節ネジ６８に第１調
節ギヤ７０が一体回転可能に配設される。

【００２３】前記両第１側枠材２８,２８間には、前記
支材６７,６７の配設位置に近接して調節軸７１が回動
可能に配設されると共に、該調節軸７１における各第１
側枠材２８から外方に延出する部位に、前記第１調節ギ
ヤ７０と噛合する第２調節ギヤ７２が夫々一体回転可能
に配設されている(図２参照)。また、調節軸７１の一端
には操作ハンドル７３が配設されており、該ハンドル７
３を正逆方向に回転することで、調節ネジ６８,６８と
雌ネジ部材６９,６９との螺合作用下に、一対の第２側
枠材５０,５０、すなわち第２枠体５４が、前記第２ガ
イド材４８,４８,４８,４８に沿って上下方向に位置調
節されるよう構成される。これにより、第１枠体３０に
対して第２枠体５４が上下動し、前記一対のシール体１
６,１８が当接する高さ位置の調節を行ない得るように
なっている。なお実施例では、調節ネジ６８,６８、雌
ネジ部材６９,６９、第１調節ギヤ７０、調節軸７１、
第２調節ギヤ７２および操作ハンドル７３から高さ調節
手段７４が構成される。

【００２４】

【実施例の作用】次に、実施例に係る横型製袋充填機の
エンドシール装置の作用につき説明する。図１に示す如
く、前記上下一対のシール体１６,１８は、相互に離間
して筒状フィルム２２の通過を許容する状態にある。ま
た、前記第１移送コンベヤ１２の下流端と第２移送コン
ベヤ１４の上流端とが相互に近接している。

【００２５】前記第１移送コンベヤ１２に移送された物
品２４が収容された筒状フィルム２２は、フィルム移送
速度と略同速で走行する無端ベルトにより下流側に移送
される。前記エンドシール装置２０では、所要のタイミ
ングで前記サーボモータ４４が作動され、前記伝達機構
４６、駆動軸４０および駆動ギヤ４２,４２を介して一
対の作動ギヤ３６,３６が同一方向に回転し、各作動ギ
ヤ３６に配設したローラ３８が第１枠体３０の対応する
第１ガイド材３２,３２の間を転動することにより、前
記支持フレーム５６が前記４本のガイドロッド２６に沿
って水平移動し、第１シール体１６および第２シール体
１８は姿勢を維持したまま上流側へ水平移動する。そし
て、支持フレーム５６が上流側へ最も移動した後に反転
してフィルム移送方向の前側に向けて移動し、フィルム
移送速度と略同速で移動する等速区間における略上流側
端に到来するタイミングで、両シール体１６,１８が筒
状フィルム２２を挟持するよう前記一対のエアシリンダ
６５,６６が同期して作動される。これによって、第１
エアシリンダ６５のロッド６５ａが連結される第１支持
部材６１が下降するのに伴って第１シール体１６が下降
すると共に、第２エアシリンダ６６のロッド６６ａが連
結される第２支持部材６４が上昇するのに伴って第２シ
ール体１８が上昇する。このとき、第２シール体１８の
上昇に連動して前記第１移送コンベヤ１２の下流端と第
２移送コンベヤ１４の上流端とが相互に離間移動し、そ
の間に生じた隙間を介して第２シール体１８が移送路の
上方に延出し、第１シール体１６との間で筒状フィルム
２２を挟持する。

【００２６】前記両シール体１６,１８は、前記一対の
エアシリンダ６５,６６の付勢力より一定のシール圧(挟
圧力)で筒状フィルム２２を挟持した状態で、該筒状フ
ィルム２２の移送に伴って略同速で下流側に水平移動
し、これにより該フィルム２２には良好なエンドシール
(熱シール)が施される。また両シール体１６,１８は、
フィルム移送方向に沿って水平移動する支持フレーム５
６に対してエアシリンダ６５,６６の作動により直線的
に近接されて筒状フィルム２２を挟持するから、両シー
ル体１６,１８により筒状フィルム２２を挟持するシー
ル区間を長く設定でき、シール状態の良好な包装体が得
られる。なお、両シール体１６,１８の挟持状態で前記
カッタ６３が作動して筒状フィルム２２が切断される。

【００２７】前記支持フレーム５６が、前述した等速区
間の略下流端側に到来するタイミングで、両シール体１
６,１８の筒状フィルム２２に対する挟持を解除するよ
う、前記一対のエアシリンダ６５,６６が逆方向に作動
され、これによって前記第１シール体１６および第２シ
ール体１８は相互に離間して筒状フィルム２２を解放す
る。エンドシール装置２０によるエンドシール・切断が
なされることで得られた包装体は、高速で運転されてい
る第２移送コンベヤ１４によりエンドシール装置２０か
ら速やかに下流側に移送される。また第２シール体１８
の下降に連動して、第１移送コンベヤ１２の下流端と第
２移送コンベヤ１４の上流端とが相互に近接するので、
後続の未包装体の第１移送コンベヤ１２から第２移送コ
ンベヤ１４への受渡しは円滑になされる。

【００２８】前述したように前記エンドシール装置２０
では、一対のシール体１６,１８の水平移動は、機枠１
０の左右両側に配設した作動ギヤ３６,３６に配設され
たローラ３８,３８の夫々を、前記第１枠体３０の対応
する第１ガイド材３２,３２に直接係合させて行なうよ
う構成したから、該シール体１６,１８の水平移動機構
を簡略化することができる。また実施例のエンドシール
装置２０では、一対のシール体１６,１８を上下動させ
るエアシリンダ６５,６６を、筒状フィルム２２の移送
路より下方に配設したから、該シール装置２０の高さ寸
法を低く設定することができる。

【００２９】ここで、例えば、トラブルの発生等で横型
製袋充填機の運転が停止(非常停止)したときに、前記両
シール体１６,１８が筒状フィルム２２を挟持している
場合は、前記解放手段において前記タイマがカウントを
開始し、予め設定された所定時間が経過すると、電磁弁
を制御して、前記両エアシリンダ６５,６６がシール体
１６,１８を離間させる。これにより、非常停止の際等
において両シール体１６,１８によりシール中の筒状フ
ィルム２２に充分な熱を供給して良好なシール状態を確
保し、不良品が発生するのを抑制することができる。

【００３０】次に、オーダ変更等によって物品２４の高
さ寸法が変わった場合は、前記操作ハンドル７３を所要
方向に回転することで、調節ネジ６８,６８と雌ネジ部
材６９,６９との螺合作用下に第２枠体５４が第１枠体
３０に対して上下方向に位置変更され、これにより前記
両シール体１６,１８が筒状フィルム２２を挟持する高
さ位置を、物品２４の高さ方向の中間位置に設定調節す
ることができる。従って、物品２４に対するフィルムの
エンドシール位置を常に高さ方向の中間とすることが可
能である。

【００３１】

【変更例】本願は前述した実施例の構成に限定されるも
のでなく、その他の構成を適宜に採用することができ
る。 １. 案内部としては、ガイド材に代えて、ローラ(係合
部材)の嵌まる長溝、長孔等を採用し得る。また係合部
材としては、ローラのように案内部を転動するものの他
に、案内部を摺動する摺動体等であってもよい。 ２. 第１枠体に対して第２枠体を上下動可能に支持する
案内手段は、実施例のような一対の第２ガイド材に限ら
ず、軸やレール等でもよく、またその配設側は第２枠体
でもよい。 ３. 作動ギヤ(回転体)におけるローラ(係合部材)の配設
位置を変更する手段としては、該作動ギヤに、その半径
方向に沿う長孔を形成し、この長孔における所望の位置
で、ボルト等を用いてローラを固定する構成を採用し得
る。 ４. 上下各シール体を作動させる両エアシリンダは、実
施例のようにボトム側で連結されている必要はなく、各
エアシリンダが連結部材に個々に配設されていてもよ
い。 ５. 連結部材を上下に離間して２つ設けると共に各連結
部材に夫々エアシリンダを配設し、各エアシリンダのロ
ッドに上下各シール体を直接、あるいは実施例のように
支持部材を介して連結してもよい。 ６. 上下各シール体の作動手段としてモータを採用し、
このモータの出力軸にアーム等の揺動部材を配設し、そ
の先端部と上下各シール体または対応する各支持部材と
を連結棒で連結し、モータを正逆回転させることで上下
各シール体を互いに接離させる構成とし得る。そして、
このモータは、支持フレームでなく機枠に配設されてい
てもよい。 ７. 回転体としては、アーム状、その他適宜の形状のも
のでもよく、このように形成したものに対し、適宜の回
転伝達手段(例えばギヤ、チェン−スプロケット、歯付
きべルト−歯付きプーリ等)を用い、駆動手段(サーボモ
ータ)からの回転を伝達するようになっていればよい。
また駆動手段としては、エンドシール装置専用ではな
く、横型製袋充填機におけるその他の装置部分の駆動手
段を兼用することができる。但し、その他の装置部分が
等速回転するものであれば、駆動手段とエンドシール装
置との間に、適宜の不等速回転機構を採用して、上下両
シール体のフィルム移送方向の前側への移動速度をフィ
ルム移送速度と略同速となるよう設定し、その区間で上
下両シール体が筒状フィルムを挟持するようにすればよ
い。 なお、実施例と異なり、回転体が機械的な不等速回転機
構により回転される場合、上下両シール体のフィルム移
送方向の前側への移動速度がフィルム移送速度と略同速
となる区間を変更できないことがある。しかしこのよう
な場合でも、前記タイミング設定手段を設け、包装速度
が変更された場合には、該設定手段により作動手段の作
動タイミングを設定変更することで、両シール体が筒状
フィルムを挟持した状態でフィルムと略同速で移動する
シール区間が長くとれ、良好な包装体を得ることができ
る。

【００３２】

【発明の効果】以上に説明した如く、請求項１に係る発
明の横型製袋充填機のエンドシール装置によれば、上下
一対のシール体を支持する支持フレームをフィルム移送
方向に移動しつつ、一対のシール体を作動手段により開
閉動させるよう構成したから、一対のシール体が筒状フ
ィルムを挟持するシール区間を長く設定でき、シール状
態の良好な包装体を得ることができる。また、回転体に
より支持フレーム、すなわち一対のシール体をフィルム
移送方向の前後に直接移動させるので、回転体と支持フ
レームとを連結する連結部材等が不要となり、装置自体
の構成を簡略化することができる。

【００３３】請求項２に係るエンドシール装置では、一
対のシール体が筒状フィルムを挟持する高さ位置を調節
する高さ調節手段を設けたので、物品の高さに合わせて
シール体の筒状フィルムを挟持する高さ位置を変更調節
でき、多品種の物品に対応した設定調節が可能である。

【００３４】請求項３に係るエンドシール装置では、一
対のシール体を開閉作動させる作動手段を筒状フィルム
の移送路より下方に配設したから、装置高さが低くな
り、コンパクト化することができる。また請求項４に係
るエンドシール装置では、一対のシール体が筒状フィル
ムを挟持して移動するシール区間をタイミング設定手段
により設定変更し得るよう構成したから、一対のシール
体による筒状フィルムのシール区間をより一層長く設定
することが可能となる。更に、請求項５に係るエンドシ
ール装置では、作動手段としてエアシリンダを採用した
から、前記シール区間においての筒状フィルムに対する
挟持力を一定にできる。また、エアシリンダに供給する
圧縮エアの圧力を調節することで、その挟持力も容易に
変更可能となる。更にまた、一対のエアシリンダをボト
ム側で連結したので、２つのエアシリンダを支持フレー
ムに別個に取着するより装置自体をコンパクト化し得
る。

【００３５】請求項６に係るエンドシール装置では、装
置が停止したときに一対のシール体が筒状フィルムを挟
持している場合は、解放手段により、その挟持状態を所
定時間維持した後に両シール体を離間させるから、シー
ル不足を防止可能で、良好なシール状態を得ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適な実施例に係るエンドシール装置
を一部破断した状態で示す側面図である。

【図２】実施例に係るエンドシール装置を一部破断した
状態で示す正面図である。

【図３】実施例に係るエンドシール装置を一部破断した
状態で示す要部平面図である。

【符号の説明】

１０ 機枠 １６ 第１シール体(上側のシール体) １８ 第２シール体(下側のシール体) ２２ 筒状フィルム ２４ 物品 ３０ 第１枠体 ３２ 第１ガイド材(案内部) ３６ 作動ギヤ(回転体) ３８ ローラ(係合部材) ５４ 第２枠体 ５６ 支持フレーム ６５ 第１エアシリンダ(作動手段) ６６ 第２エアシリンダ(作動手段) ７４ 高さ調節手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品(24)が収容された筒状フィルム(22)
   の移送路を挟んで上下に配設され、前記筒状フィルム(2
   2)を挟持した状態で該筒状フィルム(22)の移送と共にそ
   の移送向きへ移動する一対のシール体(16,18)により、
   筒状フィルム(22)の前記物品(24)を挟む前後にシールを
   施す横型製袋充填機のエンドシール装置において、 機枠(10)に対して前記筒状フィルム(22)の移送方向の前
   後に移動可能で、前記一対のシール体(16,18)が開閉動
   可能に配設された支持フレーム(56)と、 前記一対のシール体(16,18)を開閉作動する作動手段(6
   5,66)と、 前記支持フレーム(56)における筒状フィルム(22)の移送
   方向と交差する左右両側に配設されて上下に延びる案内
   部(32,32)と、 前記機枠(10)における筒状フィルム(22)の移送方向と交
   差する左右両側に回転可能に設けられ、前記対応する案
   内部(32,32)に対して係合する係合部材(38)が偏心位置
   に配設された回転体(36,36)とからなり、 前記一対の回転体(36,36)を回転して各係合部材(38)が
   案内部(32,32)を移動することで、前記支持フレーム(5
   6)を筒状フィルム(22)の移送方向の前後に移動させるよ
   う構成したことを特徴とする横型製袋充填機のエンドシ
   ール装置。
2. 【請求項２】 前記支持フレーム(56)は、筒状フィルム
   (22)の移送方向の前後に移動可能な第１枠体(30)と、こ
   の第１枠体(30)に対して上下方向に位置変更可能で、前
   記一対のシール体(16,18)を支持する第２枠体(54)とか
   ら構成され、第１枠体(30)に対する第２枠体(54)の位置
   を変更することで一対のシール体(16,18)が筒状フィル
   ム(22)を挟持する高さ位置を調節する高さ調節手段(74)
   を備える請求項１記載の横型製袋充填機のエンドシール
   装置。
3. 【請求項３】 前記作動手段(65,66)は、筒状フィルム
   (22)の移送路より下方に配設される請求項１または２記
   載の横型製袋充填機のエンドシール装置。
4. 【請求項４】 前記作動手段(65,66)の作動タイミング
   を変更制御するタイミング設定手段を備え、前記一対の
   シール体(16,18)が筒状フィルム(22)を挟持した状態で
   該筒状フィルム(22)の移送向きに移動する区間を変更可
   能に構成されている請求項１〜３の何れかに記載の横型
   製袋充填機のエンドシール装置。
5. 【請求項５】 前記支持フレーム(56)に前記作動手段が
   配設され、該作動手段は、ボトム側を相互に連結してヘ
   ッド側を相反する方向に指向する一対のエアシリンダ(6
   5,66)で構成され、一方のエアシリンダ(65)のロッド(65
   a)が上側のシール体(16)に連繋されると共に他方のエア
   シリンダ(66)のロッド(66a)が下側のシール体(18)に連
   繋され、両エアシリンダ(65,66)を同期して作動するこ
   とで一対のシール体(16,18)を開閉作動するよう構成し
   た請求項１〜４の何れかに記載の横型製袋充填機のエン
   ドシール装置。
6. 【請求項６】 前記一対のシール体(16,18)が筒状フィ
   ルム(22)を挟持している際に当該装置が停止された場合
   に、その停止後、所定時間を経過してから一対のシール
   体(16,18)を離間するよう作動させる解放手段を備える
   請求項１〜５の何れかに記載の横型製袋充填機のエンド
   シール装置。