JP6829499B2 - ヒートシール装置 - Google Patents

Description

本発明は、製袋機に設けられたヒートシール装置に関する。

プラスチック袋を製造する様々な製袋機が開発されている。例えば、製袋機は、少なくとも２枚の連続する胴材を重ね合わせ、その長さ方向に間欠送りする。製袋機は、胴材の間欠送り毎に、胴材をその長さ方向および幅方向にヒートシールする。その後、製袋機は、胴材の間欠送り毎に、胴材を幅方向にクロスカットする。それによって、製袋機は、プラスチック袋を製造する。

図９Ａのプラスチック袋は、互いに重ね合わされた胴材１，２を含む。サイドガセット材３および底材４が、胴材１，２の間に配置されている。サイドガセット材３は、２つ折りされている。サイドガセット材３の一端がサイドガセット材３の両層間に折り込まれ、２つ折りされ、補助ガセット部３ａが形成されている。底材４も、２つ折りされている。

このプラスチック袋を製造するとき、胴材１，２および底材４がヒートシールされて、シール部５が形成される。そして、胴材１，２、サイドガセット材３および底材４が、ヒートシールされて、シール部６が形成される。

図９Ｂは、図９Ａの領域Ｔを示す。シール部６の部分Ｐは、胴材１，２と２つ折りされたサイドガセット材３とを含む。すなわち、部分Ｐでは、４枚のフィルムが重ね合わされている。一方、横シール部６の部分Ｑは、胴材１，２およびサイドガセット材３に加えて、２つ折りされた補助ガセット部３ａおよび２つ折りされた底材４を含む。すなわち、部分Ｑでは、８枚のフィルムが重ね合わされている。したがって、一度のヒートシールだけでは、部分Ｑのヒートシール強度が十分でないことがある。

このように、ヒートシールされるフィルムの枚数（フィルムの厚み）が、部分によって異なることがある。その結果、シール部の強度が部分的に弱くなる。

例えば、特許文献１の製袋機は、連続する胴材の長さ方向に間隔をあけて配置された複数の横ヒートシール装置を備え、これらの横ヒートシール装置によってフィルムの同じ個所を複数回ヒートシールして、横シール部を形成する。それによって、横シール部の強度が補強される。

例えば、複数の横ヒートシール装置のうち、特定の横ヒートシール装置が、補強の必要がある部分だけをヒートシールすることもある。例えば、図９Ａのシール部６が形成されるとき、ある横ヒートシール装置が、部分Ｑだけをヒートシールし、部分Ｑのヒートシール強度を補強する。

一部分のヒートシールは、補強目的だけに限られない。近年、プラスチック袋の形状が多様化している。これに対応するために、ヒートシール装置は、プラスチック袋の特定の一部分だけをヒートシールすることもある。

ヒートシール装置は、一般的に、一対のヒートシール部材と各ヒートシール部材を加熱するヒータとを備え、胴材、および、任意でサイドガセット材や底材などを一対のヒートシール部材で挟み、加熱および加圧する。

製袋機を作動させる前に、一対のヒートシール部材は胴材に対して位置調整されなければならない。近年は、胴材にデザインが印刷されていることが多い。ヒートシール部材によって形成されたシール部がデザインに対してずれていると、プラスチック袋の見栄えが悪くなる。

図１０は、関連技術に係るヒートシール部材を位置調整するための構造を概略的に示す。ヒータ６０が、胴材１，２の幅方向Ｙに配置されている。ベース６１が、ヒータ６０に取り付けられている。ヒートシール部材６２が、胴材１，２の幅方向Ｙにスライド可能に各ベース６１に取り付けられ、胴材１，２に対向している。ヒートシール部材６２は、ヒータ６０によって加熱される。

作業者は、ヒートシール部材６２をベース６１上でスライドさせ、位置決めし、ボルトによってベース６１に固定する。ヒートシール部材６２を大きく移動させるとき、作業者は、ベース６１を一度ヒータ６０から取り外し、ヒータ６０の異なる位置に付け直す。それから、作業者は、ヒートシール部材６２をベース６１上で位置決めする。それによって、作業者は、ヒートシール部材６２を胴材１，２に対して位置調整する。

作業者は、胴材が一対のヒートシール部材の間にセットされた状態で、一方のヒートシール部材を上記のように胴材に対して位置調整し、次いで他方のヒートシール部材も、上記のように胴材に対して位置調整する。このとき、一対のヒートシール部材のうち少なくともいずれか一方が、適切に位置調整されていないことがある。そのため、作業者は、一対のヒートシール部材のそれぞれに何度もアクセスして、これらを微調整しなければならないことがあった。

このように、一対のヒートシール部材を別々に胴材に対して位置調整しなければならないことは、作業者にとって大きな負担となっていた。

特開２０１１−７３６９６号公報

本発明によれば、製袋機に設けられ、少なくとも２枚の連続する胴材をヒートシールするヒートシール装置が提供される。製袋機は、胴材をその長さ方向に搬送し、胴材によってプラスチック袋を製造するものである。
ヒートシール装置は、
胴材の搬送方向に垂直な対向方向に互いに対向する一対のシールユニットを備える。一対のシールユニットは、それぞれ、ヒートシール部材と、ヒートシール部材を加熱するヒータと、を含む。
ヒートシール装置は、さらに、
胴材をヒートシール部材で挟むために、シールユニットの少なくともいずれか一方を対向方向に移動させる駆動ユニットを備える。
ヒートシール装置は、さらに、
一対のシールユニットを、搬送方向および対向方向に垂直な胴材の幅方向に移動可能に支持し、一方の前記シールユニットを、胴材の幅方向に移動させる調整ユニット、を備える。

さらに、本発明では、調整ユニットは、他方のシールユニットを、一方のシールユニットの胴材の幅方向の移動に伴って胴材の幅方向に移動させる第１状態と、他方のシールユニットを、一方のシールユニットの胴材の幅方向の移動に伴って胴材の幅方向に移動させない第２状態とに切替可能に構成されている。

調整ユニットは、他方のシールユニットを、一方のシールユニットの移動に伴って、一方のシールユニットと同じ方向に、同じ距離、移動させてよい。

調整ユニットは、
回転可能に支持され、胴材の幅方向にのびる第１軸と、
第１軸に形成された第１雄ネジに係合する第１雌ネジを有し、一方のシールユニットに取り付けられた第１取付具と、
回転可能に支持され、第１軸と平行にのびる第２軸と、
第２軸に形成された第２雄ネジに係合する第２雌ネジを有し、他方のシールユニットに取り付けられた第２取付具と、を含んでよい。

調整ユニットは、
一端において一対の第１ベベルギアによって第１軸に連結され、他端において一対の第２ベベルギアによって第２軸に連結された中継軸、をさらに含んでよい。

第１軸は、
第１雄ネジが形成された基部と、
一方の第１ベベルギアが装着された可動部と、を含んでよい。
可動部は、
一対の第１ベベルギアが互いに噛み合う第１位置と、一対の第１ベベルギアの噛合いが解除された第２位置との間で基部に対して移動可能に、第１軸受を介して基部に連結されてよい。
可動部が第１位置および第２位置のどちらの位置にあるときも基部と一緒に回転するように、可動部および第１軸受は構成されてよい。

調整ユニットは、
第１軸を回転するために操作されるハンドルを、さらに含んでよい。

調整ユニットは、
可動部を第１位置へ付勢する位置決めバネをさらに含んでよい。

中継軸は、
一方の第１ベベルギアが装着された第１端部と、
一方の第２ベベルギアが装着された第２端部と、
第１端部と第２端部との間に配置された中間部と、
第１端部と中間部とをつなぐ第１自由継手と、
第２端部と中間部とをつなぐ第２自由継手と、を含んでよい。

中継軸および第２軸は、駆動ユニットによって第１軸に対して対向方向に移動されてもよい。一方の第１ベベルギアが、駆動ユニットにより移動されない中継軸受によって中継軸に連結されてよい。そして、中継軸は、その移動範囲のどの位置にあるときも前記の一方の第１ベベルギアと一緒に回転するように、中継軸および中継軸受が構成されてよい。

図１は、製袋機を概略的に示す側面図である。 図２は、ヒートシール装置の胴材搬送方向の下流側を概略的に示す図である。 図３は、ガイド構造を示す斜視図である。 図４は、調整ユニットを部分的に示す斜視図である。 図５は、駆動ユニットの胴材搬送方向の下流側を概略的に示す図である。 図６は、中継軸を示す斜視図である。 図７は、図６の中継軸および中継軸受を示す斜視図である。 図８は、ヒートシール部材およびヒータを示す斜視図である。 図９Ａは、プラスチック袋を示し、図９Ｂは、図９Ａの領域Ｔの拡大図である。 図１０は、関連技術に係るヒートシール部材の位置調整を説明する図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るヒートシール装置が説明される。ヒートシール装置は、製袋機に設けられている。以下で、方向Ｘ、方向Ｙ、および、方向Ｚは、互いに垂直である。

図１は、プラスチック袋を製造する製袋機を示す。製袋機は、少なくとも２枚の連続する胴材１,２を一対のガイドローラ７によって互いに重ね合わせ、一対の搬送ローラ８によって間欠的に搬送する。その搬送方向Ｘ_１は、胴材１，２の長さ方向Ｘ（連続方向）と一致する。製袋機は、胴材１,２の重ね合わせ前に、サイドガセット材３（図９Ａ，図９Ｂ）を、不図示の供給装置によって胴材１,２の一方に供給し、胴材１,２の幅方向Ｙに配置し、胴材１,２が互いに重ね合わされたとき、サイドガセット材３が胴材１,２の間に配置されるようにする。製袋機は、さらに底材４（図９Ａ，図９Ｂ）を不図示の供給装置によって胴材１，２に供給する。なお、胴材１，２、サイドガセット材３および底材４は、プラスチックのフィルムである。

製袋機は、胴材１,２の幅方向Ｙに間隔をあけて配置された複数の縦ヒートシール装置９（図１では１つだけ示されている）を備える。胴材１，２および底材４は、胴材１，２が間欠送りされるごとに、縦ヒートシール装置９によってヒートシールされ、シール部５（図９Ａ，図９Ｂ）が形成される。

製袋機は、胴材１，２の長さ方向Ｘに間隔をあけて配置された複数の横ヒートシール装置１０をさらに備える。胴材１，２、サイドガセット材３および底材４は、胴材１，２が間欠送りされるごとに、横ヒートシール装置１０によってヒートシールされ、シール部６（図９Ａ，図９Ｂ）が形成される。

製袋機は、胴材１，２が間欠送りされるごとに、胴材１，２、サイドガセット材３および底材４を胴材１，２の幅方向Ｙにクロスカットするクロスカット装置１１をさらに備える。そのカット位置は、シール部６の位置である。それによって、製袋機は、胴材１，２、サイドガセット材３および底材４によってプラスチック袋を製造する。なお、製袋機は、胴材１，２だけによってプラスチック袋を製造してもよい。

製袋機に組み込まれた横ヒートシール装置１０のうち少なくとも１つが、本発明の一実施形態に係るヒートシール装置である。

図２を参照して、ヒートシール装置１０は、胴材１の搬送方向Ｘ_１に垂直な対向方向Ｚに互いに対向する少なくとも１つの一対のシールユニット１２，１３を備える。対向方向Ｚは、実施形態では上下方向である。したがって、長さ方向Ｘおよび幅方向Ｙは、水平方向である。胴材１，２は、一対のシールユニット１２，１３の間にセットされる。胴材１，２は、製袋機によって一対のシールユニット１２，１３の間を方向Ｘ_１（紙面手前方向）に間欠的に送られる。一対のシールユニット１２，１３が、複数（実施形態では２つ）設けられており、胴材１，２の幅方向Ｙに並べられている。

シールユニット１２，１３は、それぞれ、ヒートシール部材１４，１５と、ヒートシール部材１４，１５を加熱するヒータ１６，１７とを含む。

ヒートシール部材１４，１５は、ヒータ１６，１７に着脱可能に取り付けられて、胴材１，２の搬送面に臨んでいる。したがって、胴材１，２が製袋機によって方向Ｘ_１に間欠送りされるとき、ヒートシール部材１４，１５は胴材１，２と対向する。

ヒータ１６，１７は、その内部にヒータカートリッジを有する。電力がヒータカートリッジに供給されると、ヒータカートリッジは発熱する。その熱がヒートシール部材１４，１５に伝達される。

ヒートシール装置１０は、一対のシールユニット１２，１３を搬送方向Ｘ_１および対向方向Ｚに垂直な胴材１，２の幅方向Ｙに移動可能に支持し、シールユニット１２，１３を前記幅方向Ｙに移動させる調整ユニット１８をさらに備える。調整ユニット１８は、複数の一対のシールユニット１２，１３のそれぞれに対して設けられている。図２の右側のシールユニット１２，１３用の調整ユニット１８の主要な構成要素は、方向Ｘ_１の下流（図２の紙面手前）側に配置されており、図２ではっきりと示されている。一方、図２の左側のシールユニット１２，１３用の調整ユニット１８の主要な構成要素は、方向Ｘ_１の上流（図２の紙面奥）側に配置されているので、図２ではほとんど示されていない。２つの調整ユニット１８は、実質的に同じ構成であるので、以下では、右側の調整ユニット１８が詳細に説明され、左側の調整ユニット１８の説明はほとんど省略される。

調整ユニット１８は、胴材１，２の幅方向Ｙにのびるように下側の第１サポートフレーム１９に取り付けられた第１レール２０と、第１レール２０と平行にのびるように上側の第２サポートフレーム２１に取り付けられた第２レール２２、とを含む。なお、サポートフレーム１９，２１およびレール２０，２２は、２つの調整ユニット１８で共用されている。下側のシールユニット１２は、例えばスライダ４７等によって第１レール２０に沿って移動可能となっている。上側のシールユニット１３は、ガイド構造２３を備えており、ガイド構造２３によって第２レール２２に沿って移動可能である。

図３は、ガイド構造２３を示す。フレームガイド２３１が、ヒータフレーム２３０の下部に固定されている。一対のガイドローラ２３２が、フレームガイド２３１に支持されている。一対のガイドローラ２３２は、互いに間隔をあけて設けられており、上側の第２サポートフレーム２１（図２）を挟む。フレームガイド２３１の上面は、第２サポートフレーム２１と接触する部分を有する。この接触部分は、滑らかに加工されており、粗度が細かい。

ベース２３３が、ヒータフレーム２３０の上部に固定されている。ブラケット２３４が、上下方向Ｚに移動可能にベース２３３に支持されている。ブラケット２３４は、フローティングバネ２３５で下方に付勢されている。そして、転動ローラ２３６が、ブラケット２３４に支持されている。転動ローラ２３６は、第２レール２２（図２）上に載せられ、第２レール２２上を転動する。フレームガイド２３１の上面と第２サポートフレーム２１の下面との間にある程度の反力が作用した状態でフレームガイド２３１が第２サポートフレーム２１に対して摺動するように、フローティングバネ２３５の付勢力が設定されている。

図２の通り、ガイド構造２３内には、シリンダ２４およびリンケージ２５が配置されている。シリンダ２４は、ヒータフレーム２３０（図３）に支持されて、そのピストンロッドが上下方向Ｚに伸縮する。リンケージ２５は、シリンダ２４のピストンロッドとヒータ１７とを連結する。これら２４，２５は、胴材１，２をヒートシール部材１５によって加圧するために用いられる。シリンダ２４は、そのピストンロッドのストロークエンドを調整するための調整ノブ２４０を含む。

図２の通り、調整ユニット１８は、さらに、第１サポートフレーム１９に回転可能に支持され、胴材１，２の幅方向Ｙにのびる第１軸２６と、下側のシールユニット１２（例えば、そのヒータ１４またはそのスライダ４７）に取り付けられた第１取付具２７と、を含む。第１取付具２７は、第１軸２６の外周面に形成された第１雄ネジと係合する第１雌ネジを有する。調整ユニット１８は、さらに、第２サポートフレーム２１に回転可能に支持され、第１軸２６と平行にのびる第２軸２８と、上側のシールユニット１３（例えば、そのヒータフレーム２３０）に取り付けられた第２取付具２９とをさらに含む。第２取付具２９は、第２軸２８の外周面に形成された第２雄ネジと係合する第２雌ネジを有する。

調整ユニット１８は、対向方向Ｚにのびる中継軸３０をさらに含む。中継軸３０は、一端において一対の第１ベベルギア３１によって第１軸２６に連結され、他端において一対の第２ベベルギア３２によって第２軸２８に連結されている。

調整ユニット１８は、第１軸２６を回転するために操作され、第１軸２６に連結されたハンドル３３をさらに含む。ハンドル３３の操作によって第１軸２６が回転すると、第１取付具２７が第１軸２６に沿って移動する。その結果、シールユニット１２が胴材１，２の幅方向Ｙに移動する。図２の左側調整ユニット１８における、第１軸２６、第２軸２８、中継軸３０、ハンドル３３、および、これらと関係する構成要素は、方向Ｘ_１の上流（図２の紙面奥）側に配置されている。

中継軸３０がベベルギア３１，３２によって第１軸２６および第２軸２８に連結されているので、第１軸２６が回転すると、中継軸３０および第２軸２８も回転する。これにより、第２取付具２９は、第２軸２８に沿って移動する。その結果、シールユニット１３は、シールユニット１２の移動に伴って、シールユニット１２と同じ方向に、同じ距離、移動する。こうして、一対のシールユニット１２，１３は、調整ユニット１８によって一体的に胴材１，２の幅方向Ｙに移動する。

実施形態では、調整ユニット１８は、シールユニット１３を、上述のようにシールユニット１２の移動に伴って移動させる第１状態と、シールユニット１３を、シールユニット１２の移動に伴って移動させない第２の状態とに切り替え可能に構成されている。以下、そのための構成が説明される。

図４の通り、第１軸２６は、第１雄ネジが形成された基部２６０と、一方の第１ベベルギア３１が装着された可動部２６１と、を含む。可動部２６１は、基部２６０に対してその軸線方向Ｙ（胴材の幅方向である）に移動可能に第１軸受２６２を介して基部２６０に連結されている。したがって、可動部２６１は、一対の第１ベベルギア３１，３１が図４の通り互いに噛み合う第１位置と、一対の第１ベベルギア３１，３１の係合が解除された第２位置との間を移動することができる。可動部２６１が第１位置および第２位置のいずれの位置にあっても基部２６０と一体的に回転するように、可動部２６１および第１軸受２６２が構成されている。例えば、第１軸受２６２は、キー溝を有するスリーブを有し、可動部２６１は、前記キー溝に嵌るキーをその外周面に有する。

可動部２６１は、ハンドル３３と一緒に回転しかつ軸線方向Ｙに移動するように、第２軸受２６３を介してハンドル３３に連結されている。したがって、作業者は、ハンドル３３を把持し、軸線方向Ｙに移動させることで、可動部２６１を第１位置と第２位置との間で移動させることができる。

可動部２６１が図４の第１位置にあるとき、ハンドル３３の操作によって一対のシールユニット１２，１３が一体的に胴材１，２の幅方向Ｙに動くことは上述の通りである。すなわち、可動部２６１が第１位置にあるとき、調整ユニット１８は第１状態である。

可動部２６１が第２位置にあるとき、第１軸２６はハンドル３３の操作によって回転する。しかしながら、第１ベベルギア３１，３１が互いに噛み合っていないので、中継軸３０および第２軸２８は回転しない。したがって、シールユニット１２は移動方向Ｙに移動するが、シールユニット１３は移動しない。すなわち、可動部２６１が第２位置にあるとき、調整ユニット１８は第２状態になる。

不図示の位置決めバネが、第１軸受２６２内に設けられており、可動部２６１を第１位置に向けて方向Ｙ_１に付勢している。したがって、第１軸２６の第１ベベルギア３１は、位置決めバネによって中継軸３０の第１ベベルギア３１に付勢されている。ロックレバー３４が、可動部２６１の回転および移動を解除可能にロックするために、したがってシールユニット１２，１３の位置を解除可能に固定するために、設けられている。

調整ユニット１８を使ってシールユニット１２とシールユニット１３との相対位置を微調整するために、まず、可動部２６１が、作業者によって、位置決めバネに抗して第１位置から第２位置へ方向Ｙ_２に移動されて、第１ベベルギア３１，３１の噛み合いが解除される。そして、その状態でハンドル３３が操作されることで、シールユニット１２がシールユニット１３に対して移動して、シールユニット１２，１３の相対位置が微調整される。その後、可動部２６１は、位置決めバネによって方向Ｙ_１に付勢されて、第１位置に戻される。このとき、第１ベベルギア３１，３１の歯同士がぶつかって、第１ベベルギア３１，３１が互いに噛み合わないことがある。この場合、ハンドル３３を少し操作すると、これと位置決めバネの付勢力が相俟って、第１ベベルギア３１，３１が互いに噛み合う。

図５の通り、ヒートシール装置１０は、胴材１，２をヒートシール部材１４，１５で挟むために、シールユニット１２，１３の少なくともいずれか一方を対向方向Ｚに移動させる駆動ユニット３５をさらに備える。実施形態の駆動ユニット３５は、上側のシールユニット１３を、下側のシールユニット１２に接近および離間させる。以下で、駆動ユニット３５が説明される。

ポール３６が、上下方向Ｚ（対向方向）にのびている。ポール３６は、段差面を有している。受けリング３７が、ポール３６に装着されており、段差面上に位置している。フレームブロック３８が、第２サポートフレーム２１内で、これに挟まれ、保持されており、フレームブロック３８および第２サポートフレーム２１は、一体的に移動する。ポール３６は、フレームブロック３８の貫通孔に挿通されている。フレームブロック３８は、受けリング３７に載置されている。

フローティングバネ３９が、ポール３６を上方向に付勢するように配置されている。フローティング調整ナット４０が、フローティングバネ３９の付勢力を調整するためにポール３６に装着されている。チャージバネ４１が、フレームブロック３８上に配置されている。そして、チャージ調整ナット４２が、チャージバネ４１の付勢力を調整するためにポール３６の上端に装着されている。チャージバネ４１は、チャージ調整ナット４２とフレームブロック３８の間に位置しており、フレームブロック３８を受けリング３７に向けて付勢している。

ポールジョイント４３が、ポール３６の下端に取り付けられている。製袋機は、その各装置を相互に連結するリンク機構を備えている。リンク機構の対応ジョイントが、このポールジョイント４３に連結される。それによって、胴材１，２の間欠送りに連動して、ポール３６が上下方向に移動する。

ポール３６が、フローティングバネ３９を圧縮しながら下降すると、フレームブロック３８、第２サポートフレーム２１、および、２つのシールユニット１３，１３も、ポール３６と一緒に下降する。したがって、ヒートシール部材１５が、ヒートシール部材１４に接近する。それによって、胴材１，２は、加熱されたヒートシール部材１４，１５によって挟まれる。

ポール３６が、フレームブロック３８と一緒にさらに下降する。一方、ヒートシール部材１５がヒートシール部材１４に向けて既に押し付けられているので、上側のシールユニット１３はポール３６と一緒にさらに下降することはない。このとき、シリンダ２４が短縮する。そのシリンダ２４の押圧（エア圧）は、ヒートシール圧として、リンケージ２５、ヒータ１７、ヒートシール部材１５を通じて、胴材１，２に伝達される。それによって、胴材１，２は、ヒートシール部材１４，１５によって加圧される。

その後、ポール３６が上昇することにより、ポール３６と一緒に下降した各構成要素が上昇して初期位置に戻る。したがって、ヒートシール部材１５は、ヒートシール部材１４から離間する。こうして、胴材１，２は、および、任意で胴材１，２に組み込まれたサイドガセット材３および底材４は、間欠送りされるごとに、ヒートシール装置１０によってヒートシールされる。

図６は、実施形態の中継軸３０を詳細に示す。サポートブロック４４が、第２サポートフレーム２１に固定され、中継軸３０を回転自在に受ける。スラストベアリング４５が、サポートブロック４４の上下方向Ｚの両側に配置されており、中継軸３０を回転自在に受ける。これにより、中継軸３０は、サポートブロック４４に対して上下方向Ｚに固定された状態でその軸線周りにスムーズに回転することができる。中継軸受４６が、駆動ユニット３５によって上下方向Ｚに移動されないように本体フレームに保持されている。中継軸受４６は、中継軸３０を回転自在に受ける。したがって、第２軸２８および中継軸３０は、駆動ユニット３５がヒートシールユニット１３を上下方向Ｚに移動させればそれと一緒に移動する。一方、中継軸受４６は、第１軸２６（図２）および本体フレームに保持されているので、ヒートシールユニット１３と一緒に移動しない。

図７の通り、第１ベベルギア３１は、中継軸受４６によって中継軸３０に連結される。中継軸３０がその移動範囲のどの位置にあるときにも第１ベベルギア３１と一緒に回転するように、中継軸受４６および中継軸３０が構成されている。

例えば、中継軸３０は、その外周面にその軸線方向Ｚ（上下方向・対向方向である）にのびるキー３００を含む。中継軸受４６は、本体部４６０と、本体部４６０に回転自在に設けられたスリーブ４６１とを含む。スリーブ４６１は、中継軸３０の軸線方向Ｚにのびるキー溝４６２をその内周面に有する。第１ベベルギア３１は、スリーブ４６１に取り付けられている。

キー３００がキー溝４６２に嵌るように、中継軸３０が中継軸受４６に差し込まれる。中継軸３０が駆動ユニット３５によって上下方向Ｚに移動するときにキー３００がキー溝４６２から抜け出ないように、キー３００とキー溝４６２の長さは設定されている。これにより、中継軸３０の上下方向Ｚの移動時に第１ベベルギア３１と第２ベベルギア３２との位相がずれることが防止されている。

図７の通り、中継軸３０は、一方の第１ベベルギア３１が中継軸受４６を介して装着された第１端部３０１と、一方の第２ベベルギア３２が装着された第２端部３０２と、第１端部３０１と第２端部３０２との間に配置された中間部３０３と、を含む。さらに、中継軸３０は、第１端部３０１と中間部３０３とをつなぐ第１自由継手３０４と、第２端部３０２と中間部３０３とをつなぐ第２自由継手３０５と、を含む。この自由継手３０４，３０５により、駆動ユニット３５によって上下方向Ｚに移動される第２サポートフレーム２１（図６）の微妙な位置ずれを吸収できる。

製造されるプラスチック袋の設計に応じて、一対のヒートシール部材１４，１５を選択し、胴材１，２に対して位置調整しなければならない。以下、その方法が説明される。

ヒータ１６，１７は、常温である。作業者は、ヒートシール部材１４，１５を、製造されるプラスチック袋に応じて選択し、ヒータ１６，１７に取り付ける。例えば、図８のように、一方のヒートシール部材１５は、プラスチック袋の特定部分をヒートシールするヒートシールバーである。他方のヒートシール部材１４は、そのヒートシールバー１５全体を受ける面を有する受け部材、若しくは、ヒートシールバー１５と同一形状のヒートシールバーである。

受け部材は、通常、ヒートシールバーよりも硬度の低い部材、例えばシリコンラバー等で構成される。硬度の低い受け部材を用いればシール圧が均一化される為にシール部の仕上がりは綺麗になる。しかし、硬度の低い材質は通常、熱伝導率が低い為、熱の伝わり方によっては十分なシール強度を得がたい。従って、硬度の高い一対のシールバーを用いれば、ヒートシールバーと受け部材とを用いるよりも、強度の高いヒートシールを提供することができる。

次いで、一対のヒートシール部材１４，１５の相対位置が作業者によって調整ユニット１８を用いて調整される。
調整ユニット１８が第２状態にされる。実施形態では、可動部２６１（図４）が第１位置から第２位置に移動され、調整ユニット１８が第１状態から第２状態に切り替えられる。それから、ハンドル３３（図４）の操作により、シールユニット１２が胴材１，２の幅方向Ｙにシールユニット１３に対して移動され、ヒートシール部材１４，１５の相対位置が調整される。調整の後、可動部２６１（図４）が位置決めバネの付勢力によって第２位置から第１位置に戻る。

次いで、胴材１，２が、ヒートシール装置１０にセットされて、一対のシールユニット１２，１３の間に通される。

次いで、一対のシールユニット１２，１３が調整ユニット１８を用いて胴材１，２に対して位置調整される。
調整ユニット１８は、第１状態にされている。実施形態では、可動部２６１が位置決めバネの付勢力により、第１位置に配置されている。それから、ハンドル３３の操作によって、一対のシールユニット１２，１３が、セットされた胴材１，２に対してその幅方向Ｙに移動する。このとき、作業者は、一方のヒートシール部材１５を胴材１，２に対して位置調整しさえすればよい。一方のシールユニット１３が移動されると、他方のシールユニット１２も、シールユニット１３と同じ方向に同じ距離移動されているからである。したがって、ヒートシール部材１４も自動的に胴材１，２に対して位置調整されている。

調整ユニット１８によれば、ヒートシール部材１４，１５を別々に胴材１，２に対して位置調整する必要はなく、ヒートシール部材１４，１５の胴材１，２に対する正確な位置調整を容易にする。従って、本発明に係るヒートシール装置１０は、ヒートシール強度の補強など目的のために、特定の一部分だけをヒートシールするのに適している。

調整ユニット１８は、第１状態と第２状態とに切り替え可能に構成されている。したがって、ヒートシール部材１４，１５の相対位置を、これらをヒータ１６，１７から取り外さずに容易に調整できる。

第１軸２６および第２軸２８が、胴材１，２の全幅に渡ってのびており、調整ユニット１８は、ヒートシール部材１４，１５を胴材１，２の全幅に渡って移動させることができる。したがって、図１０のベース６１をヒータ６０から付け替える作業は不要である。

ヒートシール部材１４，１５が、特定の一部分だけをヒートシールするものであるとき、ヒータ１６，１７は、胴材１，２の幅より短くてよい。したがって、図１０に示されるような胴材１，２の幅より長いヒータ６０は不要である。これは、消費電力の削減につながる。

以下で、他の実施形態が説明される。
調整ユニット１８は、ハンドル３３に代えて、第１軸２６を回転させるモータを含んでよい。調整ユニット１８は、さらに、胴材１，２に付されたマークを検知するマークセンサと、センサおよびモータに接続され、モータを制御するコントローラとを、含む。コントローラは、マークセンサからの検知信号に基づいてモータを制御し、一対のシールユニット１２，１３を一緒に移動させ、ヒートシール部材１４，１５を胴材１，２に対して位置調整する。

調整ユニット１８は、中継軸３０を含まず、第１軸２６および第２軸２８のそれぞれに対して設けられ、対応する軸２６，２８を回転させるモータと、これらのモータに接続され、これらのモータを制御するコントローラとを含んでよい。まず、シールユニット１２，１３（ヒートシール部材１４，１５）の相対位置がモータを用いて調整される。それから、胴材１，２がセットされる。そして、シールユニット１３が一方のモータによって移動されて、そのヒートシール部材１５が胴材１，２に対して位置調整される。次いで、コントローラは、一方のモータからの信号に基づいて他方のモータを制御して、シールユニット１２をシールユニット１３と同じ方向に同じ距離だけ移動させる。それによって、ヒートシール部材１４，１５の双方は、胴材１，２に対して位置調整される。

調整ユニット１８は、さらに、シールユニット１２，１３のそれぞれに対して設けられ、対応するヒートシール部材１４，１５の絶対位置を検知する位置センサを含んでよい。これらの位置センサは、コントローラに接続される。シールユニット１３が一方のモータによって移動され、そのヒートシール部材１５が胴材１，２に対して調整される。それから、コントローラが、一方のモータおよびこれらの位置センサからの信号に基づいて他方のモータを制御して、シールユニット１２を移動させ、そのヒートシール部材１４を、既に調整されたヒートシール部材１５に対応する位置に調整する。

センサが用いられる各実施形態では、ヒートシール部材１４，１５の位置をリアルタイムベースで修正することができる。例えば、ヒートシール部材１４，１５の胴材１，２に対する位置がセンサを用いて検知される。ヒートシール部材１４，１５の位置が胴材１，２に対してずれていると、コントローラは、胴材１，２が停止されたタイミングでモータを駆動して、ヒートシール部材１４，１５の胴材１，２に対する位置を修正する。

調整ユニット１８は、シールユニット１２，１３の位置をプラスチック袋の形状と関係付けて記憶する記憶装置を備えてよい。第１形状のプラスチック袋が製造されるとき、そのときのシールユニット１２，１３の位置が第１形状と関係付けて記憶装置に記憶される。その後、別の第２形状のプラスチック袋が製造されるとき、シールユニット１２，１３の位置が変更される。先の第１形状のプラスチック袋が再び製造されるとき、製袋条件がコントローラに入力される。コントローラは、製袋条件の入力を受けると、記憶装置を参照し、位置センサからの検出信号に基づいて、シールユニット１２，１３を、第１形状と関連付けられた位置に移動させる。これは、シールユニット１２，１３の位置調整をさらに容易にする。

以上、本発明の好ましい実施形態が記載されているが、本発明は当該実施形態に限定されるものではない。

本発明に係るヒートシール装置は、横ヒートシール装置１０だけでなく、縦ヒートシール装置９に適用されてよい。

１，２ 胴材
１０ ヒートシール装置（横ヒートシール装置）
１２，１３ シールユニット
１４，１５ ヒートシール部材
１６，１７ ヒータ
１８ 調整ユニット
２６ 第１軸
２６０ 基部
２６１ 可動部
２６２ 第１軸受
２６３ 第２軸受
２７ 第１取付具
２８ 第２軸
２９ 第２取付具
３０ 中継軸
３０１ 第１端部
３０２ 第２端部
３０３ 中間部
３０４ 第１自由継手
３０５ 第２自由継手
３１ 第１ベベルギア
３２ 第２ベベルギア
３３ ハンドル
３５ 駆動ユニット
４６ 中継軸受
Ｘ 水平方向／胴材の長さ方向
Ｙ 水平方向／胴材の幅方向／ユニットの移動方向
Ｚ 上下方向／シールユニットの対向方向

Claims (9)

1. 製袋機に設けられ、少なくとも２枚の連続する胴材をヒートシールするヒートシール装置であって、前記製袋機は、前記胴材をその長さ方向に搬送し、前記胴材によってプラスチック袋を製造するものであり、
   前記ヒートシール装置は、
   前記胴材の搬送方向に垂直な対向方向に互いに対向する一対のシールユニットを備え、前記一対のシールユニットは、それぞれ、ヒートシール部材と、前記ヒートシール部材を加熱するヒータと、を含み、
   前記ヒートシール装置は、さらに、
   前記胴材を前記ヒートシール部材で挟むために、前記シールユニットの少なくともいずれか一方を前記対向方向に移動させる駆動ユニットと、
   前記一対のシールユニットを、前記搬送方向および前記対向方向に垂直な前記胴材の幅方向に移動可能に支持し、一方の前記シールユニットを、前記胴材の前記幅方向に移動させる調整ユニットと、を備え、
   前記調整ユニットは、
   他方の前記シールユニットを、前記一方のシールユニットの前記胴材の前記幅方向の移動に伴って前記胴材の幅方向に移動させる第１状態と、前記他方のシールユニットを、前記一方のシールユニットの前記胴材の前記幅方向の移動に伴って前記胴材の幅方向に移動させない第２状態とに切替可能に構成されている、
   ことを特徴とするヒートシール装置。
2. 前記調整ユニットは、
   前記他方のシールユニットを、前記一方のシールユニットの移動に伴って、前記一方のシールユニットと同じ方向に、同じ距離、移動させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載のヒートシール装置。
3. 前記調整ユニットは、
   回転可能に支持され、前記胴材の前記幅方向にのびる第１軸と、
   前記第１軸に形成された第１雄ネジに係合する第１雌ネジを有し、前記一方のシールユニットに取り付けられた第１取付具と、
   回転可能に支持され、前記第１軸と平行にのびる第２軸と、
   前記第２軸に形成された第２雄ネジに係合する第２雌ネジを有し、前記他方のシールユニットに取り付けられた第２取付具と、を含む、
   ことを特徴とする請求項１に記載のヒートシール装置。
4. 前記調整ユニットは、
   一端において一対の第１ベベルギアによって前記第１軸に連結され、他端において一対の第２ベベルギアによって前記第２軸に連結された中継軸を、さらに含む、
   ことを特徴とする請求項３に記載のヒートシール装置。
5. 前記第１軸は、
   前記第１雄ネジが形成された基部と、
   一方の前記第１ベベルギアが装着された可動部と、を含み、
   前記可動部は、
   前記一対の第１ベベルギアが互いに噛み合う第１位置と、前記一対の第１ベベルギアの噛合いが解除された第２位置との間で前記基部に対して移動可能に、第１軸受を介して前記基部に連結されており、
   前記可動部が前記第１位置および前記第２位置のどちらの位置にあるときも前記基部と一緒に回転するように、前記可動部および前記第１軸受は構成されている、
   ことを特徴とする請求項４に記載のヒートシール装置。
6. 前記調整ユニットは、
   前記第１軸を回転するために操作されるハンドルを、さらに含む、
   ことを特徴とする請求項３に記載のヒートシール装置。
7. 前記調整ユニットは、
   前記可動部を前記第１位置へ付勢する位置決めバネを、さらに含む、
   ことを特徴とする請求項５に記載のヒートシール装置。
8. 前記中継軸は、
   一方の前記第１ベベルギアが装着された第１端部と、
   一方の前記第２ベベルギアが装着された第２端部と、
   前記第１端部と前記第２端部との間に配置された中間部と、
   前記第１端部と前記中間部とをつなぐ第１自由継手と、
   前記第２端部と前記中間部とをつなぐ第２自由継手と、を含む、
   ことを特徴とする請求項４に記載のヒートシール装置。
9. 前記中継軸および前記第２軸は、前記駆動ユニットによって前記第１軸に対して前記対向方向に移動されるものであり、
   一方の前記第１ベベルギアは、前記駆動ユニットによって移動されない中継軸受によって前記中継軸に連結されており、
   前記中継軸は、その移動範囲のどの位置にあるときも前記一方の第１ベベルギアと一緒に回転するように、前記中継軸および前記中継軸受が構成されている、
   ことを特徴とする請求項４に記載のヒートシール装置。