JP4718356B2 - 縦形製袋充填包装機 - Google Patents
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Description
このようなジッパ貼り付け装置として、例えば、特許文献1には、横シールブロックの下流側に、横シールを移動する移動部材の一方に固定された1つのジッパーシールブロックと、移動部材の他方に駆動シリンダを介して可動に設けられた他のジッパーシールブロックとを備えるものが記載されている。
ここで横シールブロックのシールブロック駆動機構は、摺動支持されたガイドバーの端部に設けられた移動部材と、ガイドバーに沿って移動する移動部材とを、クランクアームで連結された駆動モータで駆動する構成とされている。
また、特許文献2には、対向する2つのファスナーシール棒をそれぞれ空気圧シリンダで駆動して、袋状のウエブにファスナーを取り付けるシール装置が記載されている。
特許文献1、2に記載の技術では、ジッパーシールブロックやファスナーシール棒などを駆動シリンダや空気圧シリンダなどの気体圧駆動機構で直動駆動しているので、コンパクトな構成となっているものの、これらの気体圧駆動機構は、ジッパーシールブロックのシール圧をあまり高くすることができなかった。そのため、包装材の材質などによっては、シール圧が不足しジッパー貼り付け部に不良が生じやすくなるという問題がある。
横シールブロックとジッパーシールブロックとに共通する保持部材の剛性を高めることも考えられるが、装置が大型化したり、開放性が少なくなる結果、これらシールブロックの開閉動作のメンテナンス作業を行うために、メンテナンス部分に近づいて作業するための作業スペースを確保することが難しくなり作業効率が悪化するという問題がある。
この発明によれば、ジッパシーラは、第1および第2の保持部材と、それらと第1および第2のクランクアームで連結され、装置基台に固定された駆動モータを備える駆動機構によって駆動されるので、十分な強さのシール圧を発生することができる。
また、2つの駆動機構のそれぞれの駆動モータが包装材の搬送路の位置に対して押しつぶし方向に沿う方向の同方向側に配置されるので、その反対側のスペースを開放した構成とすることができるため、例えば、各シーラ近傍部などで装置のメンテナンスを行うために、作業者がメンテナンス部分に近づいて作業するための作業スペースを確保することができる。
この発明によれば、2つの駆動機構のそれぞれで、駆動モータにより第1および第2のクランクアームを駆動して、それぞれ第1の保持部材のクランクアーム連結部と、第2の保持部材を逆方向に駆動することにより、第1の保持部材のシーラ取付部に設けられたシーラの一方と、第2の保持部材にシーラの一方の対向側に設けられたシーラの他方とを、スライドシャフトが延びる方向に沿って、互いの対向面を押圧または離間させるように駆動することができる。
そして、横シーラを駆動する駆動機構のスライドシャフトとジッパシーラを駆動する駆動機構のスライドシャフトとが、搬送方向にずらして平行に配置され、横シーラとジッパシーラとを搬送方向に近接して配置することができる。
また、2つの駆動機構のそれぞれの第1の保持部材のクランクアーム連結部の可動範囲が、押しつぶし方向にずらして設定され、それぞれのクランクアーム連結部の間に、2つの駆動モータの一方が配置されるので、搬送路の位置に対して、2つの駆動機構の内、駆動モータを含む側を押しつぶし方向に沿う方向の同方向側に配置することができる。
そのため、搬送路の位置に対して、押しつぶし方向に沿う方向の同方向側に駆動機構を効率的に配置することができるので、コンパクトかつ作業スペースが確保された構成とすることができる。
この発明によれば、ジッパシーラは、第1および第2の保持部材と、それらと第1および第2のクランクアームで連結され、装置基台に固定された駆動モータを備える駆動機構によって駆動されるので、十分な強さのシール圧を発生することができる。
また、2つの駆動機構のそれぞれの駆動モータが包装材の搬送路の位置に対して押しつぶし方向に沿う方向の同方向側に配置されるので、その反対側のスペースを開放した構成とすることができるため、例えば、各シーラ近傍部などで装置のメンテナンスを行うために、作業者がメンテナンス部分に近づいて作業するための作業スペースを確保することができる。
また、2つの駆動機構のそれぞれで、駆動モータにより第1および第2のクランクアームを駆動して、それぞれ第1の保持部材のクランクアーム連結部と、第2の保持部材を逆方向に駆動することにより、第1の保持部材のシーラ取付部に設けられたシーラの一方と、第2の保持部材にシーラの一方の対向側に設けられたシーラの他方とを、スライドシャフトが延びる方向に沿って、互いの対向面を押圧または離間させるように駆動することができる。
そして、横シーラを駆動する駆動機構のスライドシャフトとジッパシーラを駆動する駆動機構のスライドシャフトとが、搬送方向にずらして平行に配置され、横シーラとジッパシーラとを搬送方向に近接して配置することができる。
また、2つの駆動機構のそれぞれの第1の保持部材のクランクアーム連結部の可動範囲が、押しつぶし方向にずらして設定され、それぞれのクランクアーム連結部の間に、2つの駆動モータの一方が配置されるので、搬送路の位置に対して、2つの駆動機構の内、駆動モータを含む側を押しつぶし方向に沿う方向の同方向側に配置することができる。
そのため、搬送路の位置に対して、押しつぶし方向に沿う方向の同方向側に駆動機構を効率的に配置することができるので、コンパクトかつ作業スペースが確保された構成とすることができる。
請求項4に記載の発明では、請求項2または3に記載の縦形製袋充填包装機において、前記2つの駆動機構のそれぞれの前記摺動支持部が、前記押しつぶし方向において、前記2つの駆動機構の前記各第2の保持部材を間に挟む位置関係にある少なくとも2箇所に配置され、かつ、それぞれの前記少なくとも2箇所の摺動支持部が、前記搬送方向において隣接する位置に整列して配置された構成とする。
この発明によれば、押しつぶし方向において、各第2の保持部材を間に挟む位置関係にある少なくとも2箇所の摺動支持部が、2つの駆動機構でそれぞれ搬送方向において隣接する位置に整列して配置されるので、それぞれを異なる位置に配置する場合に比べて、摺動支持部の装置基台に対する配置場所を減らすことができコンパクトな構成とすることができる。
本発明の実施形態に係る縦形製袋充填包装機について説明する。
図1は、本発明の実施形態に係る縦形製袋充填包装機の概略構成を示す模式的な斜視図である。図2は、本発明の実施形態に係る縦形製袋充填包装機の横シール装置およびジッパシール装置の概略構成を示す平面図である。図3は、図2のA−A断面図である。図4は、本発明の実施形態に係る縦形製袋充填包装機の横シール装置およびジッパシール装置の下層側の概略構成を示す平面視の部分断面図である。図5は、本発明の実施形態に係る縦形製袋充填包装機の横シール装置およびジッパシール装置のスライドシャフトの配列を示す側面視の部分断面図である。
なお、各図に記載したXYZ直交座標系は、方向参照の便宜のために、各図共通の方向に配置している。XY平面は水平面を表し、Z軸正方向は鉛直上方に一致されている。以下では、図中の方向をこれらの座標軸を参照して表す場合がある。
包装材Wの材質は、適宜材質のプラスチックフィルム、ラミネートフィルムなどを採用することができる。
ジッパ部材5の形態、形状は、包装材Wに貼り付けることができるものであれば、特に限定されず、周知の種々のものを採用することができる。
また、特に図示しないが、これらの装置に接続され、それぞれを必要に応じて協調して動作させるためのシステム制御部を備える。
このように、本実施形態では、筒状包装材Waの搬送方向(以下、単に搬送方向ということにする)が鉛直下方向の場合で説明するが、これは一例であって、動作などに不都合がない限りでは、厳密な鉛直方向から傾斜していてもよい。
本実施形態では、包装材Wは、X軸正方向側から製袋チューブ3に供給されるようになっている。
ジッパシール装置11は、ジッパシーラ11A、11B、ジッパシーラ駆動部120(駆動機構)、および制御部40からなる。
なお、本実施形態では、横シール装置10およびジッパシール装置11は、ZX平面に平行な装置の中心面に対して、略面対称な構成を有している。すなわち、Y軸方向に偶数個配置された部材は、特に断らない限り、略対称位置で対をなす部材となっている。これらの部材は、装置の中心面に対して面対称な形状を有する点を除いて同一の構成を有しているので、一方の形状のみを説明し、符号はそれぞれ同一としている。
押圧面10aのY軸方向の長さは、筒状包装材Waを押しつぶした状態で幅方向(Y軸方向)に横断しうる長さとなっている。
ここで、筒状包装材Waを押しつぶす場合に、目的とする袋の形態により種々の押しつぶし方が可能である。例えば、円筒を単純に押しつぶすようにしてもよいし、マチ部を形成するように押しつぶしてもよい。
また、横シーラ10A、10BのZ軸方向の中間部には、各押圧面10aから突出可能に設けられ、カッター駆動部10bにより駆動されるカッター部材10c(図2参照)によって、横シール部分を横シール方向に切断する機構が設けられている。このため、横シーラ10A、10BのZX平面に平行な断面は、押圧面10a側に開口するコ字状あるいはU字状とされている。
ただし、横シールするための機構は、熱シールに限定されるものではなく、周知の種々の横シーラの構成を採用することができる。例えば、超音波融着、感圧接着などを採用することができ、横シーラ10A、10Bの構成もそれぞれに応じた構成を採用することができる。
各スライドシャフト14は、それぞれベースフレーム50にX軸正方向に向かって順次設けられた支持ブラケット20、21、22に、それぞれ摺動支持部である軸受20a、21a、22aを介してX軸方向に移動可能に支持されている。
スライドシャフト14の長さは、横シーラ10Aが移動する全範囲内で、支持ブラケット22の支持が外れない長さとされる。
そして、横シーラブラケット12AのY軸方向の中間部には、X軸正方向側に取付部12a、12aが形成され、そのX軸正方向の先端側に横シーラ10Aが取り付けられている。
横シーラブラケット12AのZX断面の形状は、横シーラ10Aからの反力を受けるために必要な剛性、強度が得られる形状とされている。ただし、Z軸方向の厚さは、横シーラ10Aの厚さと同等またはわずかに厚い設定とされる。
連結ブラケット13のZX断面の形状は、クランクアーム15Aからの駆動力を受けるために必要な剛性、強度が得られる形状とされている。ただし、Z軸方向の厚さは、横シーラブラケット12Aと略同等とされる。
そして、第1のクランクアームであるクランクアーム15A、15Aによって、駆動力が伝達されることで、支持ブラケット21、22との間の距離の範囲で、X軸方向の移動可能とされている。
そして、横シーラブラケット12BのY軸方向の中間部には、X軸負方向側に、取付部12a、12aが形成され、そのX軸負方向の先端側に横シーラ10Bが取り付けられている。また、同じくX軸負方向側には、後述する駆動モータ18からの駆動力を伝達するクランクアーム15B、15Bを回動自在に固定するジョイント部12b、12bが設けられている。ジョイント部12bと連結ブラケット13のジョイント部13aとは、それぞれ略対向する位置に設けられている。
横シーラブラケット12BのZX断面の形状は、横シーラ10Bからの反力およびクランクアーム15Bからの駆動力を受けるために必要な剛性、強度が得られる形状とされている。ただし、Z軸方向の厚さは、横シーラ10Bの厚さと同等またはわずかに厚い設定とされ、横シーラブラケット12Aと略同等とされる。
横シーラ10B、クランクアーム15B、15Bは、それぞれ、1対のシーラのうちの他方、第2のクランクアームに対応する。
そして、平面視では、横シーラブラケット12Bと連結ブラケット13との間の位置、かつY軸方向の略装置中央位置において、ベースフレーム50に固定されている。
出力軸であるモータシャフト17は、横シーラ10A、10BとZ軸方向にほぼ同一位置にあり、Y軸方向に沿ってその正方向、負方向に同軸な2軸が設けられ、それぞれの先端に回動アーム16、16が固定されている。
各回動アーム16には、回動の径方向の両端部にそれぞれクランクアーム15A、15Bが、例えばピン結合などの回転ジョイントにより結合されている。
このとき、モータシャフト17が図示時計回りに回動すると、連結ブラケット13、横シーラブラケット12Bと連結されたクランクアーム15A、15Bの端部がそれぞれ近接する方向に対称的に移動される。このため、横シーラブラケット12Bに取り付けられた横シーラ10Bと、連結ブラケット13に対向する位置の横シーラブラケット12Aに取り付けられた横シーラ10Aとは、互いに離間する方向に移動される。
そして、図示反時計回りに回動すると、この逆の動作を行うことができる。
すなわち、横シーラ10A、10BのX軸方向における開閉動作を行うことができるようになっている。
本実施形態では、一定の開放状態と閉止状態とに対応する回動角度位置は予め制御部40に記憶されており、それぞれの回動角度位置の間で、適宜回転速度を変えて回動できるようになっている。
押圧面11aのY軸方向の長さと形状は、ジッパ部材5の形態、形状に応じて、貼り付けに必要な長さ、形状とされる。
例えば、特許文献1に記載されているような、熱シール可能なジッパ片上に封止部が形成されたジッパ部材の場合には、仮止めされたジッパ部材5の封止部を、搬送方向上流側および横シール方向の両端の側を取り囲むような、下に開いたコ字状の押圧面11aとして、ジッパ片を包装材Wで挟んで熱シールするような構成を採用することができる。
ジッパ部材5を貼り付けるための機構は、熱シールに限定されるものではなく、周知の種々のジッパシーラの構成を採用することができる。例えば、超音波融着、感圧接着などを採用することができ、ジッパシーラ11A、11Bの構成もそれぞれに応じた構成とすることができる。
各スライドシャフト33は、図5に示すように、それぞれ支持ブラケット20、21において、それぞれ軸受20a、21aのZ軸負方向側に隣接して設けられた軸受20b、21bを介してX軸方向に移動可能に支持されている。
そして、それぞれ支持ブラケット22において軸受22aのZ軸負方向側に設けられた貫通孔22bに挿通され、各支持ブラケット22のX軸正方向側においてベースフレーム50上に固定して設けられた支持ブラケット23、23に、摺動支持部である軸受23b、23bを介してX軸方向に移動可能に支持されている。
したがって、スライドシャフト33、14は、Z軸方向に略重なり合う配置とされ、ZX平面に平行な平面で、互いに平行かつ隣接して配置されている。
このため、支持ブラケット20、21を、XY平面で、スライドシャフト33、14にそれぞれ共通な位置に設けることができ、支持ブラケットの設置個数を減らしてベースフレーム50の構成を簡素化することができるとともに、XY平面上での構成をコンパクトなものとすることができる。
そして、ジッパシーラブラケット30AのY軸方向の中間部には、X軸正方向側に取付部30a、30aが形成され、そのX軸正方向の先端側にジッパシーラ11Aが取り付けられている。
ジッパシーラブラケット30AのZX断面の形状は、ジッパシーラ11Aからの反力を受けるために必要な剛性、強度が得られる形状とされている。ただし、Z軸方向の厚さは、ジッパシーラ11Aの厚さと同等またはわずかに厚い設定とされる。
そして、ジッパシーラ11Aが移動する全範囲で、上側を移動する横シーラブラケット12Aと干渉しない寸法に設定される。
横シーラブラケット12A、ジッパシーラブラケット30Aが、それぞれ横シーラ10A、ジッパシーラ11Aと同厚さであれば、確実に干渉しないことになり、横シーラ駆動部110、ジッパシーラ駆動部120の水平方向の可動範囲を最小限に設定することができる。
連結ブラケット31のZX断面の形状は、クランクアーム34Aからの駆動力を受けるために必要な剛性、強度が得られる形状とされている。ただし、Z軸方向の厚さは、ジッパシーラブラケット30Aと略同等とされる。
そして、ジッパシーラ11Aが移動する全範囲で、上側を移動するスライドシャフト14と干渉しない寸法に設定される。
そして、第1のクランクアームであるクランクアーム34A、34Aによって、駆動力が伝達されることで、支持ブラケット22、23の間の距離の範囲で、X軸方向の移動可能とされている。
そして、ジッパシーラブラケット30BのY軸方向の中間部には、X軸負方向側に、取付部30a、30aが形成され、そのX軸負方向の先端側にジッパシーラ11Bが取り付けられている。また、同じくX軸負方向側には、後述する駆動モータ37からの駆動力を伝達するクランクアーム34B、34Bを回動自在に固定するジョイント部30b、30bが設けられている。ジョイント部30bと連結ブラケット31のジョイント部31aとは、それぞれ略対向する位置に設けられている。
そして、ジッパシーラ11Bが移動する全範囲で、上側を移動する横シーラブラケット12Bと干渉しない寸法に設定される。
ジッパシーラ11B、クランクアーム34B、34Bは、それぞれ、1対のシーラのうちの他方、第2のクランクアームに対応する。
そして、平面視では、図2に示すように、連結ブラケット13と連結ブラケット31との間の位置、かつY軸方向の略装置中央位置において、ベースフレーム50に固定されている。
出力軸であるモータシャフト36は、ジッパシーラ11A、11BとZ軸方向にほぼ同一位置にあり、Y軸方向に沿ってその正方向、負方向に同軸な2軸が設けられ、それぞれの先端に回動アーム35、35が固定されている。
各回動アーム35には、回動の径方向の両端部にそれぞれクランクアーム34A、34Bが、例えばピン結合などの回転ジョイントにより結合されている。
このとき、モータシャフト36が反時計回りに回動すると、連結ブラケット31、ジッパシーラブラケット30Bと連結されたクランクアーム34A、34Bの端部がそれぞれ近接する方向に対称的に移動される。このため、ジッパシーラブラケット30Bに取り付けられたジッパシーラ11Bと、連結ブラケット31に対向する位置のジッパシーラブラケット30Aに取り付けられたジッパシーラ11Aとは、互いに離間する方向に移動される。
そして、そのような離間する状態から、図示時計回りに回動すると、この逆の動作を行うことができる。すなわち、ジッパシーラ11A、11BのX軸方向における開閉動作を行うことができるようになっている。
本実施形態では、一定の開放状態と閉止状態とに対応する回動角度位置は予め制御部40に記憶されており、それぞれの回動角度位置の間で、適宜回転速度を変えて回動できるようになっている。
また、このような配置設定により、駆動モータ18は、クランクアーム34B、34Bに挟まれた位置に配置され、駆動モータ18、37が、X軸方向に隣接して固定されている。
すなわち、2つの駆動機構のそれぞれの駆動モータが、包装材の搬送路の位置に対して、押しつぶし方向(X軸方向)の同方向(X軸正方向)側に配置された構成となっている。
縦形製袋充填包装機100では、図1に示すように、搬送ローラ2を駆動して、フィルムロール1から包装材Wを一定長さだけ巻きだして間欠的に搬送する。包装材Wは、略水平方向に広げられた状態で、ジッパ仮止め部4の下方側に到達する。このとき、ジッパ仮止め部4によって、包装材W上にジッパ部材5を配置して包装材W上に仮止めする。ジッパ部材5の仮止め位置は、横シールが形成される予定位置からわずかに搬送方向下流側の位置とされる。
フォーマー部3aでは、包装材Wを幅方向の端部が対向する状態で重ね合わせて製袋チューブ3の外周に沿う略円筒状に整形し、筒状包装材Waを形成する。
筒状包装材Waは、製袋チューブ3上で、繰り出しベルト6によって、包装袋Wbの長さ分だけ、間欠的にZ軸負方向に繰り出される。
この動作タイミングは、縦シール部7の縦シール動作、横シーラ駆動部110、ジッパシーラ駆動部120によるシーラの開閉動作と同期されている。
すなわち、繰り出しの停止時に、縦シール部7によって、筒状包装材Waの周方向で重ね合わされた端部が縦シールされ、筒状包装材Waの形状が固定される。
また、各シーラの閉止動作が行われ、それぞれが開放された際に、繰り出し動作が行われる。
そして、繰り出し動作の間に、ホッパ8から被包装物の充填工程が行われる。
これにより、横シーラ駆動部110(ジッパシーラ駆動部120)では、クランクアーム15B(34B)に連結された横シーラブラケット12B(ジッパシーラブラケット30B)がX軸負方向に駆動力を受け、スライドシャフト14(33)に沿って、スライダ部12c(30c)が移動することで、横シーラブラケット12B(ジッパシーラブラケット30B)に取り付けられた横シーラ10B(ジッパシーラ11B)がX軸負方向に移動する。
また、クランクアーム15A(34A)に連結された連結ブラケット13(31)が、X軸正方向に駆動力を受け、支持ブラケット20、21、22(20、21、23)に案内されてスライドシャフト14(33)をX軸正方向に押し出す。そして、スライドシャフト14(33)の他方の端部に固定された横シーラブラケット12A(ジッパシーラブラケット30A)がX軸正方向に移動し、横シーラブラケット12A(ジッパシーラブラケット30A)に取り付けられた横シーラ10A(ジッパシーラ11A)がX軸正方向に移動する。
これらの動作により、横シーラ10A、10B(ジッパシーラ11A、11B)の押圧面10a(11a)が、搬送路中心線Cに関して対称的に近づき、筒状包装材Waを押しつぶして、挟んで互いに押圧されて、閉止状態を形成する。
本実施形態では、各押圧面10a、11aは加熱されており、それぞれ一定時間、一定の押圧力を保持することで、横シールが形成され、ジッパ部材5が貼り付けられる。
各シーラが開放されると、筒状包装材Waの繰り出し動作が開始され、被包装物がその内部に充填される。そして、上記工程が繰り返されることで、包装袋Wbが連続的に製造されていく。
また、それぞれ対向する気体駆動機構で弾性的に押圧される場合と異なり、いずれも十分な剛性を有するクランクアーム、第1、第2の保持部材を介して各シーラが押圧されるので、閉止時に必要に応じた押圧力で安定して押圧し、より高圧のシール圧を得ることができるという利点がある。
さらに、各駆動モータの出力軸が各シーラとZ軸方向にほぼ同一位置にあり、モーメント力が発生しないので、各シーラが閉止時に倒れることもない。
これらの作用が相俟って、ジッパ部材5の貼り付け不良を格段に低減することができる。
そのため、例えば、作業者が、各シーラをメンテナンスするなどの作業スペースをX軸負方向に確保することができるという利点がある。
4 ジッパ仮止め部
5 ジッパ部材
10 横シール装置
10A、10B 横シーラ
11 ジッパシール装置
11A、11B ジッパシーラ
12A 横シーラブラケット(シーラ取付部)
12B 横シーラブラケット(第2の保持部材)
12c、30c スライダ部
13、31 連結ブラケット(クランクアーム連結部)
14、33 スライドシャフト
15A、34A クランクアーム(第1のクランクアーム)
15B、34B クランクアーム(第2のクランクアーム)
16、35 回動アーム
18、37 駆動モータ
20、21、22、23 支持ブラケット
20a、20b、21a、21b、22a、23b 軸受(摺動支持部)
30A ジッパシーラブラケット(シーラ取付部)
30B ジッパシーラブラケット(第2の保持部材)
40 制御部
50 ベースフレーム(装置基台)
100 縦形製袋充填包装機
110 横シーラ駆動部(駆動機構)
120 ジッパシーラ駆動部(駆動機構)
C 搬送路中心線
W 包装材
Wa 筒状包装材(筒状の包装材)
Wb 包装袋
Claims (4)
- 包装材にジッパ部材を配置し、前記包装材を搬送しつつ端部を縦シールして前記包装材を筒状に整形して一定方向に搬送し、その内部に被充填物を充填し、横シールするとともに前記ジッパ部材を前記包装材に貼り付けてジッパ付袋を製袋する縦形製袋充填包装機であって、
前記一定方向に搬送される筒状の包装材を互いに対向する側方から押しつぶして搬送方向に交差する方向に沿ってシールする1対の横シーラと、
該横シーラの前記搬送方向下流側で前記各横シーラとそれぞれ同方向に移動して前記包装材に配置されたジッパ部材を前記包装材に貼り付ける1対のジッパシーラと、
前記横シーラおよび前記ジッパシーラをそれぞれ独立に駆動する2つの駆動機構とを有し、
前記2つの駆動機構のそれぞれが、
前記1対の横シーラまたは前記1対のジッパシーラからなる1対のシーラを、それぞれ前記押しつぶし方向に沿って可動保持する第1および第2の保持部材と、
装置基台に固定され、前記第1および第2の保持部材とそれぞれ第1および第2のクランクアームを介して連結された駆動モータとを備え、
前記2つの駆動機構のそれぞれの前記第1および第2のクランクアームの運動面が前記搬送方向および前記押しつぶし方向に直交する方向にずらされ、
前記2つの駆動機構のそれぞれの前記駆動モータが、前記包装材の搬送路の位置に対して、前記押しつぶし方向に沿う方向の同方向側に前記押しつぶし方向において離間して配置されたことを特徴とする縦形製袋充填包装機。 - 前記2つの駆動機構のそれぞれで、
前記第1の保持部材が、
前記装置基台上の摺動支持部で前記押しつぶし方向に沿って可動支持されたスライドシャフトと、
該スライドシャフトの一方の端部に設けられ、前記1対のシーラのうちの一方を取り付けるシーラ取付部と、
前記スライドシャフトの他方の端部側に設けられ、前記第1のクランクアームを連結するクランクアーム連結部とから構成され、
前記第2の保持部材が、
前記第1の保持部材のシーラ取付部およびクランクアーム連結部との間で、前記スライドシャフトに可動支持され、前記第1の保持部材のシーラ取付部の対向側に前記1対のシーラのうち他方が保持され、その反対側に前記第2のクランクアームが連結された構成を備え、
前記横シーラを駆動する駆動機構の前記スライドシャフトと前記ジッパシーラを駆動する駆動機構の前記スライドシャフトとが、前記搬送方向にずらして平行に配置され、
前記2つの駆動機構のそれぞれの前記第1の保持部材の前記クランクアーム連結部の可動範囲が、前記押しつぶし方向にずらして設定され、
前記それぞれのクランクアーム連結部の間に、前記2つの駆動モータの一方が配置されたことを特徴とする請求項1に記載の縦形製袋充填包装機。 - 包装材にジッパ部材を配置し、前記包装材を搬送しつつ端部を縦シールして前記包装材を筒状に整形して一定方向に搬送し、その内部に被充填物を充填し、横シールするとともに前記ジッパ部材を前記包装材に貼り付けてジッパ付袋を製袋する縦形製袋充填包装機であって、
前記一定方向に搬送される筒状の包装材を互いに対向する側方から押しつぶして搬送方向に交差する方向に沿ってシールする1対の横シーラと、
該横シーラの前記搬送方向下流側で前記各横シーラとそれぞれ同方向に移動して前記包装材に配置されたジッパ部材を前記包装材に貼り付ける1対のジッパシーラと、
前記横シーラおよび前記ジッパシーラをそれぞれ独立に駆動する2つの駆動機構とを有し、
前記2つの駆動機構のそれぞれが、
前記1対の横シーラまたは前記1対のジッパシーラからなる1対のシーラを、それぞれ前記押しつぶし方向に沿って可動保持する第1および第2の保持部材と、
装置基台に固定され、前記第1および第2の保持部材とそれぞれ第1および第2のクランクアームを介して連結された駆動モータとを備え、
前記2つの駆動機構のそれぞれの前記駆動モータが、前記包装材の搬送路の位置に対して、前記押しつぶし方向に沿う方向の同方向側に配置され、
前記2つの駆動機構のそれぞれで、
前記第1の保持部材が、
前記装置基台上の摺動支持部で前記押しつぶし方向に沿って可動支持されたスライドシャフトと、
該スライドシャフトの一方の端部に設けられ、前記1対のシーラのうちの一方を取り付けるシーラ取付部と、
前記スライドシャフトの他方の端部側に設けられ、前記第1のクランクアームを連結するクランクアーム連結部とから構成され、
前記第2の保持部材が、
前記第1の保持部材のシーラ取付部およびクランクアーム連結部との間で、前記スライドシャフトに可動支持され、前記第1の保持部材のシーラ取付部の対向側に前記1対のシーラのうち他方が保持され、その反対側に前記第2のクランクアームが連結された構成を備え、
前記横シーラを駆動する駆動機構の前記スライドシャフトと前記ジッパシーラを駆動する駆動機構の前記スライドシャフトとが、前記搬送方向にずらして平行に配置され、
前記2つの駆動機構のそれぞれの前記第1の保持部材の前記クランクアーム連結部の可動範囲が、前記押しつぶし方向にずらして設定され、
前記それぞれのクランクアーム連結部の間に、前記2つの駆動モータの一方が配置されたことを特徴とする縦形製袋充填包装機。 - 前記2つの駆動機構のそれぞれの前記摺動支持部が、
前記押しつぶし方向において、前記2つの駆動機構の前記各第2の保持部材を間に挟む位置関係にある少なくとも2箇所に配置され、かつ、それぞれの前記少なくとも2箇所の摺動支持部が、前記搬送方向において隣接する位置に整列して配置されたことを特徴とする請求項2または3に記載の縦形製袋充填包装機。
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