JPH1086910A - 製袋包装機 - Google Patents

製袋包装機

Info

Publication number
JPH1086910A
JPH1086910A JP8265236A JP26523696A JPH1086910A JP H1086910 A JPH1086910 A JP H1086910A JP 8265236 A JP8265236 A JP 8265236A JP 26523696 A JP26523696 A JP 26523696A JP H1086910 A JPH1086910 A JP H1086910A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
horizontal sealing
film
pressure
seal
jaws
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP8265236A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3762490B2 (ja
Inventor
Hirokazu Hatosaki
博和 鳩崎
Setsuo Haji
節夫 土師
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ishida Co Ltd
Original Assignee
Ishida Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ishida Co Ltd filed Critical Ishida Co Ltd
Priority to JP26523696A priority Critical patent/JP3762490B2/ja
Priority to DE69733870T priority patent/DE69733870T2/de
Priority to EP97307086A priority patent/EP0835811B1/en
Priority to US08/928,180 priority patent/US6110089A/en
Publication of JPH1086910A publication Critical patent/JPH1086910A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3762490B2 publication Critical patent/JP3762490B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B51/26—Devices specially adapted for producing transverse or longitudinal seams in webs or tubes
    • B65B51/30—Devices, e.g. jaws, for applying pressure and heat, e.g. for subdividing filled tubes
    • B65B51/306—Counter-rotating devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/18—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/18—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated tools
    • B29C65/24—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated tools characterised by the means for heating the tool
    • B29C65/30—Electrical means
    • B29C65/305—Electrical means involving the use of cartridge heaters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/74—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by welding and severing, or by joining and severing, the severing being performed in the area to be joined, next to the area to be joined, in the joint area or next to the joint area
    • B29C65/745—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by welding and severing, or by joining and severing, the severing being performed in the area to be joined, next to the area to be joined, in the joint area or next to the joint area using a single unit having both a severing tool and a welding tool
    • B29C65/7451—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by welding and severing, or by joining and severing, the severing being performed in the area to be joined, next to the area to be joined, in the joint area or next to the joint area using a single unit having both a severing tool and a welding tool the severing tool and the welding tool being movable with respect to one-another
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/05—Particular design of joint configurations
    • B29C66/10—Particular design of joint configurations particular design of the joint cross-sections
    • B29C66/11—Joint cross-sections comprising a single joint-segment, i.e. one of the parts to be joined comprising a single joint-segment in the joint cross-section
    • B29C66/112—Single lapped joints
    • B29C66/1122—Single lap to lap joints, i.e. overlap joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/40—General aspects of joining substantially flat articles, e.g. plates, sheets or web-like materials; Making flat seams in tubular or hollow articles; Joining single elements to substantially flat surfaces
    • B29C66/41—Joining substantially flat articles ; Making flat seams in tubular or hollow articles
    • B29C66/43—Joining a relatively small portion of the surface of said articles
    • B29C66/431—Joining the articles to themselves
    • B29C66/4312—Joining the articles to themselves for making flat seams in tubular or hollow articles, e.g. transversal seams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/81—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps
    • B29C66/814—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps
    • B29C66/8141—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined
    • B29C66/81433—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined being toothed, i.e. comprising several teeth or pins, or being patterned
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/81—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps
    • B29C66/816—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the mounting of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps
    • B29C66/8161—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the mounting of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps said pressing elements being supported or backed-up by springs or by resilient material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/82—Pressure application arrangements, e.g. transmission or actuating mechanisms for joining tools or clamps
    • B29C66/822—Transmission mechanisms
    • B29C66/8222—Pinion or rack mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/83—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools
    • B29C66/834—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools moving with the parts to be joined
    • B29C66/8351—Jaws mounted on rollers, cylinders, drums, bands, belts or chains; Flying jaws
    • B29C66/83541—Jaws mounted on rollers, cylinders, drums, bands, belts or chains; Flying jaws flying jaws, e.g. jaws mounted on crank mechanisms or following a hand over hand movement
    • B29C66/83543—Jaws mounted on rollers, cylinders, drums, bands, belts or chains; Flying jaws flying jaws, e.g. jaws mounted on crank mechanisms or following a hand over hand movement cooperating flying jaws
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/84—Specific machine types or machines suitable for specific applications
    • B29C66/849—Packaging machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/84—Specific machine types or machines suitable for specific applications
    • B29C66/849—Packaging machines
    • B29C66/8491—Packaging machines welding through a filled container, e.g. tube or bag
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
    • B29C66/92—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools
    • B29C66/924—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by controlling or regulating the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools
    • B29C66/9241—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by controlling or regulating the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by controlling or regulating the pressure, the force or the mechanical power

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Package Closures (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一対のシールジョーの対接により、筒状に曲
成したフィルムに横シールを施して包装袋を成形する製
袋包装機において、上記シールジョーの対接による横シ
ール圧を緻密に制御することを課題とする。 【解決手段】 シールジョー５７，５８を支持する支持
ブロック５９，６０を前後左右のスライドベース１８，
１９，２０，２１に取り付け、前後のスライドベース１
８，１９；２０，２１同士をクランク８３，８４で連結
する。後のスライドベース１９，２１をボールネジ８９
を介してサーボモータ８７で前後動させることにより、
前後のシールジョー５７，５８を対接離反させる。一方
のシールジョーと支持ブロックとの間にリターンスプリ
ングを介装して、上記対接によってスプリングが収縮
し、その収縮量に応じた圧力が生じると共に、その発生
する圧力が目標シール圧力となるように上記サーボモー
タ８７を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、帯状フィルムを包
装袋に成形しつつ該包装袋に物品を封入する製袋包装機
に関し、特に、袋成形時に行なわれる横シールの圧力コ
ントロールが改良された製袋包装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば特開平３−１３６２号公報に開示
されているように、帯状のフィルムをロールから繰り出
し、これを移送経路に沿って移送しながら、該移送経路
の下流端部において、上記フィルムを筒状に曲成すると
共に、この筒状フィルムにおける互いに重なり合った両
側縁部を接合し、また下端部を横方向に封止して包装袋
に成形した後、該包装袋に物品を供給し、その後、上端
部を同様に横方向に封止して切り離すことにより、上記
物品が封入された包装袋を順次生成する製袋包装機が知
られている。
【０００３】その場合に、上記筒状フィルムの横方向の
封止は、一般に、該フィルムの移送経路を挟んで対向配
置された一対のシールジョーと呼ばれる部材を対接させ
て上記筒状フィルムを加熱圧着することにより行なわれ
る。また、このとき、シールジョーを単に直線往復運動
させることにより対接離反させる方式では、フィルムの
封止がその対接の一点でしか行なわれず、その結果、封
止に要する時間だけフィルムの移送を停止しなければな
らないので、実公昭５９−１６２４１号公報に開示され
ているように、各シールジョーを対接方向にバネで付勢
すると共に移送経路を挟んで相互にオーバーラップする
ように逆方向に旋回させ、そのオーバーラップ領域にお
いて各シールジョーを旋回中にバネに抗して所定期間だ
け対接させる技術が知られている。これによれば、各シ
ールジョーがＤ字状の軌跡を描くことになり、フィルム
を連続移送しながら該フィルムにシールジョーを追随さ
せて対接封止時間を長くとることが可能となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、地球
環境の保全を目的とする生分解性あるいは光分解性等の
経時分解性素材が多数提案され、包装袋で用いられる包
材、すなわち製袋包装機で使用される帯状フィルムもか
かる地球環境保全型のものに移行しつつある。しかしな
がら、この種のフィルムを含めて最近の包材は、従来の
ものに比べて概して薄く成形されているため、従来のフ
ィルムでは例えば数百キログラムの圧力でシールするこ
とができ、したがってシール圧の調整を緻密に行なう必
要がなかったのに対し、近年の新しいフィルムに対して
は厳重なシール圧のコントロールが要求される。
【０００５】しかるに一方、従来の製袋包装機は、シー
ル圧が固定されてフィルムの種類に応じてこれを調整す
ることができないものが殆どであった。例えば、上記の
実公昭５９−１６２４１号公報に開示されているＤ字旋
回のシールジョーの場合では、シール圧が対接期間の最
初と最後で弱く、中間で強くなるように固定して変化
し、その場合に、該シール圧をフィルムの種類に応じて
増減調整したり、あるいは対接期間中はシール圧を一定
にするというような緻密な制御を行なうようには構成さ
れていない。
【０００６】これに対して、特開昭６１−１９０４２２
号公報には、空気圧や油圧等の流体圧を制御することに
よって、また、特公平８−２５５４２号公報には、サー
ボモータをトルク制御することによって、それぞれシー
ルジョーのシール圧を所定の目標圧に調整する技術が開
示されている。しかしながら、流体又はサーボモータを
介してのシール圧調整は、応答性に難点があり、細かで
微妙な圧力制御が困難であると共に、シールジョーの対
接面で発生する圧力を知るには実際に測定してみなけれ
ばならないのが現状である。
【０００７】そこで、本発明は、製袋包装機における上
記のような実情に対処するもので、分解性素材等を始め
とする近年の薄いフィルムであっても、これを良好にシ
ールするべく、応答性のよい緻密なシール圧制御が可能
な製袋包装機の提供を課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は次のように特定される。
【０００９】すなわち、本発明のうち請求項１に記載の
発明（以下「第１発明」という。）は、筒状に曲成した
フィルムをその移送経路を挟んで対向配置した一対の横
封止部材の対接によって横方向に封止して包装袋を成形
する製袋包装機であって、上記横封止部材をそれぞれ支
持する一対の支持部材と、該支持部材を横封止部材が対
接離反するように移動させる駆動手段と、少なくとも一
方の支持部材と横封止部材との間に介装され、横封止部
材の対接によって収縮すると共に、その収縮量に応じた
横封止圧を横封止部材に作用させる弾性部材と、横封止
部材の対接によって筒状フィルムに及ぼすべき目標横封
止圧を設定する設定手段と、横封止時における支持部材
の移動量又は最小間隔の少なくともいずれかを調整する
ことにより、上記弾性部材による横封止圧が上記目標横
封止圧となるように、上記駆動手段を制御する制御手段
とが備えられていることを特徴とする。
【００１０】この第１発明によれば、駆動手段を制御し
て、横封止時における支持部材の移動量又は最小間隔の
少なくともいずれかを調整することで、横封止部材の対
接による弾性部材の収縮量がコントロールされることに
なる。その場合に、この弾性部材の収縮量に応じた横封
止圧が生じるので、結局、駆動手段を制御することによ
って横封止圧がコントロールされ、これを目標横封止圧
とすることにより、各フィルムの性状に応じた横封止圧
が実現される。
【００１１】そして、このとき、弾性部材の弾性係数か
ら、収縮量と生じる横封止圧との関係が予め分かってい
るので、横封止時における支持部材の移動量又は最小間
隔を前もって算定しておくことができ、したがって、実
際に生じた横封止圧をみながらフィードバック制御する
ようなことをしなくても済み、容易に目標横封止圧を実
現することができる。
【００１２】さらに、弾性部材の収縮とその反力である
横封止圧とは同時に発生するので、応答性の良い圧力コ
ントロールが可能となる。
【００１３】以上により、シール圧力の緻密で微妙な制
御が可能となり、分解性素材等の薄いフィルムに対して
も良好に対処することができる。
【００１４】一方、請求項２に記載の発明（以下「第２
発明」という。）は、上記第１発明において、横封止部
材が相互にオーバーラップしてフィルムの移送方向と同
じ方向に移動するように支持部材を旋回させる旋回手段
が備えられていることを特徴とする。
【００１５】この第２発明によれば、横封止部材がそれ
ぞれ旋回し、その旋回中に所定期間対接して筒状フィル
ムを横封止する方式の製袋包装機において、上記第１発
明と同様の作用が得られ、その結果、例えば対接期間
中、横封止圧を増減なく一定にするというような緻密な
制御を行なうことが可能となる。
【００１６】また、請求項３に記載の発明（以下「第３
発明」という。）は、上記第２発明において、制御手段
は、横封止部材のオーバーラップ領域では該横封止部材
の対接面がフィルムの移送経路に沿って移動するように
駆動手段を制御することを特徴とする。
【００１７】この第３発明によれば、筒状フィルムの横
封止がフィルムの移送経路上を移動しながら行なわれる
ので、筒状フィルムが横封止部材の対接面に引っ張られ
て余計な張力が働くというようなことがない。なお、こ
のとき、旋回手段を制御して、支持部材の旋回角速度を
コントロールすることにより、フィルム移送経路上にお
ける横封止部材の対接面の移動速度を、例えばフィルム
の移送速度と同じとする等、種々に変更することが可能
となる。
【００１８】さらに、請求項４に記載の発明（以下「第
４発明」という。）は、上記第１発明ないし第３発明の
いずれかにおいて、弾性部材に前もって応力を作用させ
る圧力調整手段が備えられていることを特徴とする。
【００１９】この第４発明によれば、横封止部材の対接
によって収縮し、該横封止部材に横封止圧を作用させる
弾性部材を予め所定量だけ収縮しておくことができる。
これにより、同じ量だけ収縮させた場合でも、生じる横
封止圧を変化させることができ、フィルムに作用させる
横封止圧を容易に微調整することが可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
【００２１】図１は本発明に係る製袋包装機１の概略側
面図であって、最初にこの図１を参照しながら上記製袋
包装機１の全体構成とフィルムＦの流れとを説明する
と、この製袋包装機１はフィルムを連続移送するタイプ
のもので、本体２の後方から上方に及んで前方に至る左
右一対のフレーム３，３を有し、該フレーム３，３の後
部に帯状フィルムＦのロールＲが支持ブラケット４及び
駆動シャフト５を介して回転可能に支持されて、上記ロ
ールＲから繰り出されたフィルムＦがフレーム３，３間
に架設された複数のローラ６…６で案内されながら、途
中、フレーム３，３の上部に配設された印字装置７で製
造年月日等が印字されたのち、該フレーム３，３に沿っ
て本体２の前方に移送されるようになっている。
【００２２】フレーム３，３の前部には、上下方向に延
びて配置された物品投入用の円筒状シュート８と、該シ
ュート８を取り囲むように配置された所定形状のフォー
マ９とが備えられ、上記フレーム３，３に沿って移送さ
れてきた帯状フィルムＦが上記フォーマ９を介してシュ
ート８の周面上で両側縁部が重ね合わせられて筒状に曲
成されると共に、その状態でさらにシュート８に沿って
下方向に移送される。
【００２３】また、円筒状シュート８の前方には、該シ
ュート８を抱え込むように本体２から前方に延設された
Ｌ型支持アーム１０を介して、縦シール装置１１が上記
シュート８と対向するように配置されて、上記シュート
８の周面上で重合された筒状フィルムｆの両側縁部がこ
の縦シール装置１１によってシュート８側に圧着され、
この状態で加熱されて接合される。
【００２４】さらに、円筒状シュート８の両側方には、
一方しか図示しないが、該シュート８上の筒状フィルム
ｆを吸着しながらこれを連続的に下方に移送する左右一
対の送りベルト１２，１２が備えられている。フィルム
ロールＲから繰り出された帯状フィルムＦないし筒状フ
ィルムｆは、この本体２の前方に備えられた送りベルト
１２，１２の連続駆動、及びフィルムロールＲを支持す
る上記駆動シャフト５の回転によって、上記走行経路を
過大な引張力がかからない状態で連続移送されるように
なっている。なお、フィルムロールＲの上方には、フィ
ルムの交換時等に新旧のフィルム同士を接続するスプラ
イサ１３が配置されている。
【００２５】そして、円筒状シュート８の下方には、該
シュート８から下方向に移送されて垂下した筒状フィル
ムｆを幅方向に封止すると共に、その封止部分のセンタ
ー位置で先行部分を後続部分から切り離すカッター装置
が内蔵された横シール装置１４が備えられている。次
に、この製袋包装機１の特徴部分である上記横シール装
置１４について説明する。
【００２６】この横シール装置１４は、筒状フィルムｆ
を幅方向に圧着加熱して封止する一対のシールジョー
が、該筒状フィルムｆを挟み付けた状態で下方移動する
ように構成されており、これにより、該筒状フィルムｆ
ないし帯状フィルムＦの移送を横封止の度に停止するこ
となく、連続送りしながら横封止できるようになってい
る。そして、この横シール装置１４による筒状フィルム
ｆの横シールに続いて、上記シュート８を介して物品Ｘ
…Ｘが投入され、次に、筒状フィルムｆが下方向に連続
移送されながら、上記物品が充填された上方部分の横シ
ール及び切断が行なわれて包装袋Ｐが排出されるという
作業が繰り返されることになる（図８参照）。
【００２７】以下、この横シール装置１４の機械的構成
を図２ないし図５を参照して説明する。図２は、この横
シール装置１４の全体構成を示すもので部分的に断面を
表した平面図、図３は、上記図２のア−ア線における矢
視図、図４は、シ−ルジョー及びその支持部材の構成を
示すもので部分的に断面を表した平面図、図５は、上記
図４のイ−イ線における矢視図である。
【００２８】まず、この横シール装置１４は、本体２か
ら前方に延設された左右のガイドプレート１５ａ，１５
ｂと、これらのガイドプレート１５ａ，１５ｂの前端部
を連結するフロントプレート１５ｃとからなるフレーム
１５を有し、本体２の前方でこのフレーム１５で囲まれ
たスペース内において、円筒状シュート８から垂下した
筒状フィルムｆに対する横シール及び切断が行なわれる
ようになっている。
【００２９】上記各ガイドプレート１５ａ，１５ｂの内
面上部及び下部並びに前部及び後部の四箇所には、該ガ
イドプレート１５ａ，１５ｂの延設方向に水平に延びる
レール１６…１６がそれぞれ設けられ、これらのレール
１６…１６にリニアベアリング１７…１７を介して前後
左右四つのスライドベース１８，１９，２０，２１がそ
れぞれ摺動可能に取り付けられている。
【００３０】これらのうち、左ガイドプレート１５ａに
取り付けられた前後のスライドベース１８，１９の上下
方向中間部分にはそれぞれサーボモータ２２，２３が備
えられ、その回転軸に取り付けられたシャフト２４，２
５が各スライドベース１８，１９の内面に締結された軸
受部材２６，２７で回転可能に支持されて該軸受部材２
６，２７から内方向に突出していると共に、その突出端
部に所定長さのアーム部材２８，２９が設けられて、上
記サーボモータ２２，２３の駆動によりシャフト２４，
２５を中心に旋回するようになっている。なお、この左
ガイドプレート１５ａには、スライドベース１８，１９
の前後方向の摺動に支障を来さないように、上記サーボ
モータ２２，２３をそれぞれ貫通させる開口部１５
ａ’，１５ａ’が形成されている（図１参照）。
【００３１】各アーム部材２８，２９の旋回側端部には
該アーム部材２８，２９から内方向に突出するように軸
部材３０，３１が嵌合されて、その突出端部に抜止め用
のプレート３２，３３が取り付けられていると共に、該
突出端部をカバーするように軸受部材３４ａ，３４ｂ；
３５ａ，３５ｂが組み付けられ、アーム部材２８，２９
に対して相対回転する回転子３４，３５を構成してい
る。ここで、これらの回転子３４，３５を構成する内側
の軸受部材３４ａ，３５ａの内面には、後述するシール
ジョー支持ブロック５９，６０を一端部で固定するため
の取付フランジ３４ａ’，３５ａ’が形成されている
（図４及び図５参照）。
【００３２】一方、右ガイドプレート１５ｂに取り付け
られた前後のスライドベース２０，２１の上下方向中間
部分には、各スライドベース２０，２１の外面に締結さ
れた軸受部材３６，３７によって従動シャフト３８，３
９が回転可能に支持され、上記スライドベース２０，２
１から内方向に突出していると共に、その突出端部に右
側アーム部材４０，４１が設けられて、上記従動シャフ
ト３８，３９と一体に該シャフト３８，３９を中心に旋
回するようになっている。
【００３３】各右側アーム部材４０，４１の旋回側端部
には該アーム部材４０，４１から内方向に突出するよう
に軸部材４２，４３が嵌合されて、その突出端部に抜止
め用のプレート４４，４５が取り付けられていると共
に、該突出端部をカバーするように軸受部材４６ａ，４
６ｂ；４７ａ，４７ｂが組み付けられ、アーム部材４
０，４１に対して相対回転する右側回転子４６，４７を
構成している。ここで、これらの右側回転子４６，４７
を構成する内側の軸受部材４６ａ，４７ａの内面にも、
上記と同じくシールジョー支持ブロック５９，６０を他
端部で固定するための取付フランジ４６ａ’，４７ａ’
が形成されている（図４参照）。さらに、この右側回転
子４６，４７においては、その外側の軸受部材４６ｂ，
４７ｂに、歯付きプーリ４８，４９が一体に形成されて
いる。
【００３４】一方、これらの右側アーム部材４０，４１
の旋回中心軸上には、スライドベース２０，２１の外面
に締結された上記軸受部材３６，３７、従動シャフト３
８，３９、及びアーム部材４０，４１にそれぞれ設けら
れた孔を貫通するシャフト部材５０，５１が備えられて
いる。これらのシャフト部材５０，５１は、その外方端
部が上記軸受部材３６，３７から突出し、ここで、図２
に一方しか図示しないが、該軸受部材３６，３７にそれ
ぞれ取り付けられた剛性ピン５２，５２の貫通によって
回転が阻止され、従動シャフト３８，３９及びアーム部
材４０，４１の回動軸心となっていると共に、内方端部
はアーム部材４０，４１から突出し、ここに上記歯付き
プーリ４８，４９とそれぞれ対になる同歯数の第２の歯
付きプーリ５３，５４がかしめ固定されて、両プーリ４
８，５３；４９，５４間にタイミングベルト５５，５６
が張設されている。
【００３５】そして、これら前後左右四つのアーム部材
２８，２９，４０，４１のうち、前側に配置された左右
のアーム部材２８，４０の間、及び後側に配置された左
右のアーム部材２９，４１の間に、それぞれシールジョ
ー５７，５８を支持する支持ブロック５９，６０が各回
転子３４，３５，４６，４７の上記フランジ３４ａ’，
３５ａ’，４６ａ’，４７ａ’を介して架設され、円筒
状シュート８から垂下した筒状フィルムｆの下方向への
移送経路Ｋ（図８参照）を前後から挟むように配置され
ている。これにより、上記サーボモータ２２，２３の駆
動によって、これらの前後の支持ブロック５９，６０
は、移送経路Ｋ上の筒状フィルムｆの前方及び後方でそ
れぞれシャフト２４，３８（点Ａ）；２５，３９（点
Ｂ）を中心に旋回する。
【００３６】各シールジョー５７，５８は熱伝導率のよ
い金属素材でなり、図４及び図５に示すように、同じく
金属素材でなると共に、リード線６１…６１で通電され
て発熱するヒータ６２…６２が長手方向に挿通されたベ
ース部材６３，６４にそれぞれ取り付けられている。そ
して、後側の支持ブロック６０においては、上記ベース
部材６４が断熱部材６５，６５を介して該支持ブロック
６０の支持面６０ａに直接固定されている。
【００３７】一方、前側の支持ブロック５９において
は、ベース部材６３に同じく断熱部材６６，６６を介し
て当て板６７が取り付けられ、この当て板６７に突設さ
れたシャフト部６８，６８が前側支持ブロック５９に形
成された貫通孔６９，６９に内嵌されることにより、上
記ベース部材６３が該支持ブロック５９の支持面５９ａ
に前後方向に摺動可能に支持されている。
【００３８】その場合に、上記シャフト部６８，６８の
先端には前側ベース部材６３の後方向への抜止め用のプ
レート７０，７０が取り付けられていると共に、前側支
持ブロック５９における上記貫通孔６９，６９の両側方
には凹部７１，７１が設けられ、該凹部７１，７１にリ
ターンスプリング７２，７２が収容されて、これらのリ
ターンスプリング７２，７２により上記当て板６７を介
して前側ベース部材６３が常に後方向に、換言すれば後
側のシールジョー５８に向けて付勢されている。これに
より、シールジョー５７，５８同士の対接時には、この
前側ベース部材６３ないし前側のシールジョー５７がリ
ターンスプリング７２，７２の付勢力に抗して支持ブロ
ック５９側に押圧されて上記リターンスプリング７２，
７２が収縮すると共に、その収縮量に応じた大きさの反
力がリターンスプリング７２，７２からシールジョー５
７側に及ぼされ、これがシールジョー５７，５８間にお
ける挟持圧、即ち横シール圧となる。
【００３９】さらに、このとき、上記リターンスプリン
グ７２，７２は凹部７１，７１内において受け部材７
３，７３で受止され、また、該受け部材７３，７３が前
側支持ブロック５９の前面に設けられたネジ７４，７４
の回転によって凹部７１，７１内を前後動するように構
成されている。これにより、上記ネジ７４，７４の回転
調整によって、前側ベース部材６３に作用するリターン
スプリング７２，７２の付勢力が調整されることにな
る。すなわち、例えば、受け部材７３，７３を前動させ
てリターンスプリング７２，７２を始めから収縮させて
おくことにより、シールジョー５７，５８の対接によっ
て同じ量だけ収縮したとしても、より大きな横シール圧
が得られることになり、フィルムに作用させる横シール
圧を容易に微調整することが可能となる。
【００４０】また、各シールジョー５７，５８の突出端
面５７ａ，５８ａには相互に噛み合うように多数の歯溝
が形成されて、該端面５７ａ，５８ａが筒状フィルムｆ
を挟み付ける対接面とされていると共に、各対接面５７
ａ，５８ａの上下方向中間部分にはそれぞれ長手方向に
スリット７５，７６が設けられ、これらのうち、後側シ
ールジョー５８のスリット７６内に、筒状フィルムｆを
幅方向に切断するカッター７７が格納されている。この
カッター７７は、ベース部材６４及び支持ブロック６０
に形成された孔を貫通して後方に延びる延設部７７ａ，
７７ａを有し、該延設部７７ａ，７７ａ間に架設された
連結部材７８が、例えばエアシリンダ等の駆動装置７９
によって進退されることにより、上記後側シールジョー
５８のスリット７６から前側シールジョー５７のスリッ
ト７５に向けて出没するようになっている。
【００４１】そして、上記サーボモータ２２，２３は、
図３に矢印ａ，ｂで示すように、これらの前後のシール
ジョー５７，５８がフィルム移送経路Ｋに近ずいたとき
に筒状フィルムｆの移送方向と同じ下方向に移動するよ
うに、各シールジョー５７，５８をそれぞれ逆方向に旋
回させる。また、各支持ブロック５９，６０は、そのシ
ールジョー支持面５９ａ，６０ａ同士、すなわちこれら
の前後のシールジョー５７，５８の対接面５７ａ，５８
ａ同士が上記移送経路Ｋを挟んで相互に対向するように
取り付けられている。その場合に、このシールジョー５
７，５８の対向関係は、右側回転子４６，４７に形成さ
れた歯付きプーリ４８，４９がタイミングベルト５５，
５６を介してシャフト部材５０，５１の固定プーリ５
３，５４に連動されていることにより、アーム部材２
８，２９，４０，４１の旋回にかかわらず維持される。
【００４２】一方、図２及び図３に示すように、左右の
ガイドプレート１５ａ，１５ｂには、フィルム移送経路
Ｋに略対応する前後方向中央、且つ上下方向略中央の部
位に、軸部材８０，８１が設けられ、該軸部材８０，８
１に、両端部にカムフォロワ８２…８２を備えた左右一
対のクランク部材８３，８４が回動自在に取り付けられ
ている。また、各スライドベース１８，１９，２０，２
１には、上記カムフォロワ８２…８２がそれぞれ嵌合す
る長穴８５…８５が形成されたブラケット８６…８６が
設けられて、左側のスライドベース１８，１９同士、及
び右側のスライドベース２０，２１同士が上記クランク
部材８３，８４によって連結されている。
【００４３】さらに、図２に示すように、本体２の内部
には第３のサーボモータ８７がフレーム８８を介して備
えられ、その回転軸に設けられたボールネジ８９に幅方
向に水平に延びるビーム部材９０が取り付けられている
と共に、図３にも示すように、該ビーム部材９０の両側
端部からそれぞれ前方に延びる上下一対の柱状部材９１
…９１が設けられて、その前端部が本体２の前壁面２ａ
を貫通し、後側のスライドベース１９，２１に結合され
ている。
【００４４】したがって、上記サーボモータ８７の駆動
により、後側のスライドベース１９，２１が、上記ボー
ルネジ８９、ビーム部材９０及び柱状部材９１…９１を
介して前後動され、このとき、図３に矢印ｃ，ｄで示す
ように、上記クランク部材８３，８４の回動によって、
後側スライドベース１９，２１が矢印ｅのように前方に
移動したときは前側スライドベース１８，２０が矢印ｆ
のように後方に移動し、逆に後側スライドベース１９，
２１が矢印ｇのように後方に移動したときには前側スラ
イドベース１８，２０が矢印ｈのように前方に移動し
て、これにより、前後のシールジョー５７，５８がフィ
ルム移送経路Ｋを挟んで対接離反されることになる。
【００４５】以上のような構成により、この横シール装
置１４においては、筒状フィルムｆの移送経路Ｋを挟ん
で対向配置された前後一対のシールジョー５７，５８
が、旋回用サーボモータ２２，２３の駆動によって、そ
れぞれ点Ａ（シャフト２４，３８，５０）、点Ｂ（シャ
フト２５，３９，５１）を中心に旋回すると共に、第３
の前後動用サーボモータ８７の駆動によって、上記旋回
中心Ａ，Ｂ同士が近接離反されることになる。
【００４６】そして、この横シール装置１４には、図６
に示すように、フィルム毎にその種類や性状に応じた最
適な横シール圧力が予め記憶部１００ａにメモリされた
コントロールユニット１００が備えられて、該コントロ
ールユニット１００は、呼び出されたフィルムに対する
最適シール圧が実現するように、上記各サーボモータ２
２，２３，８７を制御するようになっている。
【００４７】次に、このコントロールユニット１００が
行なう横シール圧調整制御を、図７のタイムチャート
図、及び図８のシールジョー動作概念図を参照しながら
説明する。なお、シールジョー５７，５８同士は互いに
フィルム移送経路Ｋを挟んで鏡像的に旋回し、また前後
動するように制御されるので、上記図７のタイムチャー
トには、後側のシールジョー５８の立場からみた場合の
みを示した。
【００４８】まず、いま、前側シールジョー５７が配置
される前側アーム部材２８，４０の旋回側端部に設けら
れた軸部材３０，４２の中心点Ｃ（前側ジョー中心、図
３参照）、及び後側シールジョー５８が配置される後側
アーム部材２９，４１の旋回側端部に設けられた軸部材
３１，４３の中心点Ｄ（後側ジョー中心、図３参照）
が、それぞれフィルム移送経路Ｋから最も遠ざかった位
置Ｓにあるものとする（時間ｔ１）。このとき、図８に
示すように、前側シールジョー５７の旋回中心Ａは符号
Ａ１のように比較的後方の位置に、後側シールジョー５
８の旋回中心Ｂは符号Ｂ１のように比較的前方の位置に
あって、その中心間距離が短くされている。また、シー
ルジョー５７，５８は一定の旋回角速度ωで旋回してい
る。なお、上記旋回中心Ａ１，Ｂ１の場合の各ジョー中
心をＣ１，Ｄ１で示した。
【００４９】したがって、この状態のままでシールジョ
ー５７，５８がその旋回に伴ってフィルム移送経路Ｋに
近づくと、その旋回円同士がオーバーラップし、そのオ
ーバーラップ期間中に対接面５７ａ，５８ａ同士が筒状
フィルムｆを挟み付けて対接することになる。
【００５０】その場合に、上記コントロールユニット１
００は、シールジョー５７，５８同士の対接が開始する
時間ｔ３よりやや早い時間ｔ２から、前側シールジョー
５７の旋回中心をＡ１から前方に、後側シールジョー５
８の旋回中心をＢ１から後方にそれぞれ移動させ始め、
これに伴い、上記対接開始時ｔ３には、前側シールジョ
ー５７の旋回中心がＡ２で、前側ジョー中心がＣ２ｓの
位置にあり、また、後側シールジョー５８の旋回中心が
Ｂ２で、後側ジョー中心がＤ２ｓの位置にあって、前後
のシールジョー５７，５８が対接し合うようにする。こ
のときの上記各旋回中心Ａ２，Ｂ２、及び各ジョー中心
Ｃ２ｓ，Ｄ２ｓの位置は、シールジョー５７，５８同士
の対接によってリターンスプリング７２，７２が収縮
し、その結果生じる横シール圧が、記憶部１００ａから
呼び出されたフィルムに対する最適シール圧となる位置
である。
【００５１】そして、コントロールユニット１００は、
これ以降、シールジョー５７，５８同士の対接が終了す
る時間ｔ５までの間、各シールジョー５７，５８をその
中心点Ｃ，Ｄ間距離が一定となるように下方向に直線移
動させる。つまり、その対接面５７ａ，５８ａ同士が筒
状フィルムｆをその最適シール圧を維持して挟み付けた
ままの状態でフィルム移送経路Ｋ上を移動するようにコ
ントロールするのである。
【００５２】すなわち、コントロールユニット１００
は、図７に示すように、上記対接開始時間ｔ３から、各
アーム部材２８，２９，４０，４１が旋回に伴って対接
側方向に水平となる対接中間時間ｔ４までは、前側シー
ルジョー５７の旋回中心Ａをサインカーブに沿ってＡ２
からさらにＡ３のように前方に移動させると共に、後側
シールジョー５８の旋回中心Ｂを同じくサインカーブに
沿ってＢ２からさらにＢ３のように後方に移動させ、ま
た、上記対接中間時間ｔ４から対接終了時間ｔ５まで
は、逆に、前側シールジョー５７の旋回中心ＡをＡ３か
ら再びＡ２のように後方に移動させると共に、後側シー
ルジョー５８の旋回中心ＢをＢ３から再びＢ２のように
前方に移動させる。このように、旋回中心Ａ，Ｂ間距離
を変化させることにより、各シールジョー５７，５８の
中心点Ｃ，Ｄが、Ｃ２ｓ，Ｃ３，Ｃ２ｅ、又はＤ２ｓ，
Ｄ３，Ｄ２ｅのようにそれぞれ下方向に直線移動して、
その間の距離が一定に保たれるので、対接期間中、横封
止圧を増減なく最適シール圧に維持するという緻密な制
御が可能となる。
【００５３】また、筒状フィルムｆの横封止がフィルム
の移送経路Ｋ上を移動しながら行なわれるので、筒状フ
ィルムｆがシールジョー５７，５８に横方向に引っ張ら
れて伸長するというような問題がない。
【００５４】さらに、このとき、対接開始時間ｔ３より
早い時間ｔ２に、前側シールジョー５７の旋回中心Ａの
前方移動、及び後側シールジョー５８の旋回中心Ｂの後
方移動が開始されているので、上記対接開始時間ｔ３に
おいて、シールジョー５７，５８同士はＣ２ｓ又はＤ２
ｓの位置で滑らかに対接し合うことになる。また、この
ように対接開始時間ｔ３より早い時間ｔ２から前後動用
モータ８７を駆動しておかないと、対接開始時間ｔ３で
該モータ８７を一気に立ち上げることになって、制御に
無理が生じることになる。
【００５５】一方、コントロールユニット１００は、こ
の対接期間中（ｔ３〜ｔ５）は、上記対接面５７ａ，５
８ａのフィルム移送経路Ｋ上の下方移動速度が、図８に
示すように、筒状フィルムｆの移送速度Ｖと等しく一定
となるようにシールジョー５７，５８の旋回角速度を制
御する。すなわち、上記時間ｔ１からのシールジョー５
７，５８の旋回角をθとすると、その下方向への分割速
度は、ω・ｃｏｓθであるから、これを一定値Ｖとする
旋回角速度は、（Ｖ／ｃｏｓθ）となり、コントロール
ユニット１００は、上記対接期間中（ｔ３〜ｔ５）は、
この（Ｖ／ｃｏｓθ）でシールジョー５７，５８を旋回
させるのである。
【００５６】そして、コントロールユニット１００は、
シールジョー５７，５８の対接が終了したのち時間ｔ６
まで、前側シールジョー５７の旋回中心Ａを引き続き後
方移動させて再び前述のＡ１に移動させると共に、後側
シールジョー５８の旋回中心Ｂも引き続き前方移動させ
て再びＢ１に移動させ、シールジョー５７，５８はこの
ような１サイクル動作を繰り返すことになる。
【００５７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
駆動手段を制御して、横封止時における支持部材の移動
量又は最小間隔の少なくともいずれかを調整すること
で、横封止部材の対接による弾性部材の収縮量がコント
ロールされることになる。その場合に、この弾性部材の
収縮量に応じた横封止圧が生じるので、結局、駆動手段
を制御することによって横封止圧がコントロールされ、
これを目標横封止圧とすることにより、各フィルムの性
状に応じた横封止圧が実現される。
【００５８】そして、このとき、弾性部材の弾性係数か
ら、収縮量と生じる横封止圧との関係が予め分かってい
るので、横封止時における支持部材の移動量又は最小間
隔を前もって算定しておくことができ、したがって、実
際に生じた横封止圧をみながらフィードバック制御する
ようなことをしなくても済み、容易に目標横封止圧を実
現することができる。
【００５９】さらに、弾性部材の収縮とその反力である
横封止圧とは同時に発生するので、応答性の良い圧力コ
ントロールが可能となる。
【００６０】以上により、シール圧力の緻密で微妙な制
御が可能となり、分解性素材等の薄いフィルムに対して
も良好に対処することができる。
【００６１】一方、第２発明によれば、横封止部材がそ
れぞれ旋回し、その旋回中に所定期間対接して筒状フィ
ルムを横封止する方式の製袋包装機において、上記第１
発明と同様の作用が得られ、その結果、例えば対接期間
中、横封止圧を増減なく一定にするというような緻密な
制御を行なうことが可能となる。
【００６２】また、第３発明によれば、筒状フィルムの
横封止がフィルムの移送経路上を移動しながら行なわれ
るので、筒状フィルムが横封止部材の対接面に引っ張ら
れて余計な張力が働くというようなことがない。なお、
このとき、旋回手段を制御して、支持部材の旋回角速度
をコントロールすることにより、フィルム移送経路上に
おける横封止部材の対接面の移動速度を、例えばフィル
ムの移送速度と同じとする等、種々に変更することが可
能となる。
【００６３】さらに、第４発明によれば、横封止部材の
対接によって収縮し、該横封止部材に横封止圧を作用さ
せる弾性部材を予め所定量だけ収縮しておくことができ
る。これにより、同じ量だけ収縮させた場合でも、生じ
る横封止圧を変化させることができ、フィルムに作用さ
せる横封止圧を容易に微調整することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る製袋包装機の全体構成を示す概
略側面図である。
【図２】 上記製袋包装機の横シール装置の平断面図で
ある。
【図３】 図２のア−ア線における矢視図である。
【図４】 同横シール装置のシールジョーおよびその支
持部材の平断面図である。
【図５】 図４のイ−イ線における矢視図である。
【図６】 同横シール装置の制御システム図である。
【図７】 シールジョー動作のタイムチャート図であ
る。
【図８】 シールジョー動作の説明図である。
【符号の説明】
１ 製袋包装機 １４ 横シール装置 ２２，２３ 旋回用サーボモータ ５７，５８ シールジョー ５９，６０ シールジョー支持ブロック ７２ リターンスプリング ８７ 前後動用サーボモータ １００ コントロールユニット ｆ 筒状フィルム
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成９年６月２４日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００２】
【従来の技術】例えば実公平３−１３６２号公報に開示
されているように、帯状のフィルムをロールから繰り出
し、これを移送経路に沿って移送しながら、該移送経路
の下流端部において、上記フィルムを筒状に曲成すると
共に、この筒状フィルムにおける互いに重なり合った両
側縁部を接合し、また下端部を横方向に封止して包装袋
に成形した後、該包装袋に物品を供給し、その後、上端
部を同様に横方向に封止して切り離すことにより、上記
物品が封入された包装袋を順次生成する製袋包装機が知
られている。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 筒状に曲成したフィルムをその移送経路
    を挟んで対向配置した一対の横封止部材の対接によって
    横方向に封止して包装袋を成形する製袋包装機であっ
    て、上記横封止部材をそれぞれ支持する一対の支持部材
    と、該支持部材を横封止部材が対接離反するように移動
    させる駆動手段と、少なくとも一方の支持部材と横封止
    部材との間に介装され、横封止部材の対接によって収縮
    すると共に、その収縮量に応じた横封止圧を横封止部材
    に作用させる弾性部材と、横封止部材の対接によって筒
    状フィルムに及ぼすべき目標横封止圧を設定する設定手
    段と、横封止時における支持部材の移動量又は最小間隔
    の少なくともいずれかを調整することにより、上記弾性
    部材による横封止圧が上記目標横封止圧となるように、
    上記駆動手段を制御する制御手段とが備えられているこ
    とを特徴とする製袋包装機。
  2. 【請求項２】 横封止部材が相互にオーバーラップして
    フィルムの移送方向と同じ方向に移動するように支持部
    材を旋回させる旋回手段が備えられていることを特徴と
    する請求項１に記載の製袋包装機。
  3. 【請求項３】 制御手段は、横封止部材のオーバーラッ
    プ領域では該横封止部材の対接面がフィルムの移送経路
    に沿って移動するように駆動手段を制御することを特徴
    とする請求項２に記載の製袋包装機。
  4. 【請求項４】 弾性部材に前もって応力を作用させる圧
    力調整手段が備えられていることを特徴とする請求項１
    ないし請求項３のいずれかに記載の製袋包装機。
JP26523696A 1996-09-14 1996-09-14 製袋包装機 Expired - Fee Related JP3762490B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP26523696A JP3762490B2 (ja) 1996-09-14 1996-09-14 製袋包装機
DE69733870T DE69733870T2 (de) 1996-09-14 1997-09-12 Quersiegelmechanismus einer Maschine zum Formen, Füllen und Siegeln von Verpackungsbeuteln
EP97307086A EP0835811B1 (en) 1996-09-14 1997-09-12 Transverse sealing mechanism in a form-fill-seal packaging machine
US08/928,180 US6110089A (en) 1996-09-14 1997-09-12 Bag making and packaging machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP26523696A JP3762490B2 (ja) 1996-09-14 1996-09-14 製袋包装機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH1086910A true JPH1086910A (ja) 1998-04-07
JP3762490B2 JP3762490B2 (ja) 2006-04-05

Family

ID=17414420

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP26523696A Expired - Fee Related JP3762490B2 (ja) 1996-09-14 1996-09-14 製袋包装機

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6110089A (ja)
EP (1) EP0835811B1 (ja)
JP (1) JP3762490B2 (ja)
DE (1) DE69733870T2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6421987B1 (en) 1999-01-08 2002-07-23 Ishida Co., Ltd. Latitudinal sealing mechanism for bag-packaging machine and a bag packaging machine having the same
CN102555284A (zh) * 2012-01-13 2012-07-11 江阴市汇通包装机械有限公司 一种制袋机的横封装置

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19813215A1 (de) * 1998-03-26 1999-09-30 Rovema Gmbh Schlauchbeutelmaschine
TNSN00086A1 (fr) * 1999-04-26 2002-05-30 Int Paper Co Machoire de scellage par induction
SE0400785L (sv) * 2004-03-26 2005-08-23 Eco Lean Res & Dev As Kompenseringsanordning
ES2253980B1 (es) * 2004-04-29 2007-07-16 Coalza, S.L. Sistema de control de mordazas de una maquina embaladora.
DE102004041058A1 (de) * 2004-08-25 2006-03-02 Rovema Verpackungsmaschinen Gmbh Vertikale Schlauchbeutelmaschine
DE102004049375A1 (de) * 2004-10-09 2006-04-13 Rovema Verpackungsmaschinen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Positionieren einer Schweißbacke
CA2626671C (en) * 2005-10-19 2013-07-09 Orihiro Engineering Co., Ltd. A packaging apparatus having a mechanism for bonding films together
US9505191B2 (en) * 2005-12-13 2016-11-29 Delta Industrial Services, Inc. Reciprocating sealer for web converters
DE102007013213B4 (de) 2007-03-15 2022-12-08 Haver & Boecker Ohg Packmaschine und Verfahren zum Füllen von Säcken
JP2009091021A (ja) * 2007-10-10 2009-04-30 Ishida Co Ltd 製袋包装機
EP2113370B1 (en) * 2008-04-29 2017-09-20 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Sealing jaw for producing sealed packages of a food product
JP2011079581A (ja) * 2009-09-10 2011-04-21 Ishida Co Ltd 製袋包装装置
DE102011075436B4 (de) * 2011-05-06 2021-03-04 Syntegon Packaging Solutions B.V. Vorrichtung und Verfahren zum Siegeln von aus zumindest einer Folie bestehenden Beutelverpackungen
EP2707291A2 (en) * 2011-05-10 2014-03-19 GEA Food Solutions Weert B.V. Sealing system for a packaging machine
FR3019083B1 (fr) * 2014-04-01 2016-12-30 Sonimat Dispositif de soudure par ultrasons
CA3018949C (en) 2016-04-18 2020-03-24 Edison Welding Institute, Inc. Modular ultrasonic device for use in package sealing systems

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3986921A (en) * 1975-12-10 1976-10-19 Package Machinery Company Sealing jaw mechanism for package making machine
JPS5916241U (ja) 1982-07-22 1984-01-31 スタンレー電気株式会社 電動式ヘツドランプ光軸調整装置
CH666455A5 (de) 1985-02-18 1988-07-29 Ilapak Res & Dev Sa Verschliessvorrichtung an einer schlauchbeutelmaschine mit schweiss- und/oder siegelbacken.
DE3545228A1 (de) * 1985-12-20 1987-07-02 Rovema Gmbh Verpackungsmaschine zum herstellen, fuellen und verschliessen von beuteln
DE3907208A1 (de) * 1988-10-18 1990-04-19 Rovema Gmbh Verfahren und vorrichtung zur steuerung der bewegung von querschweissbacken einer schlauchbeutelmaschine
JPH031362U (ja) 1989-05-29 1991-01-09
DE3919642A1 (de) * 1989-06-16 1990-12-20 Rovema Gmbh Vorrichtung zum querschneiden und/oder querschweissen von siegelfaehigem bahnmaterial
DE4005078A1 (de) * 1990-02-17 1991-08-29 Rovema Gmbh Vorrichtung zum herstellen, fuellen und verschliessen von beuteln aus einem heissversiegelbaren band
JP2540117B2 (ja) * 1990-07-31 1996-10-02 雅夫 福田 包装機
GB9111635D0 (en) * 1991-05-30 1991-07-24 Datum Appropriate Techn Ltd Packaging machine
DE69220206T2 (de) * 1991-10-03 1997-10-16 Ishida Scale Mfg Co Ltd Querheissversiegelungseinrichtung in einer beutelherstellungsmaschine
JP3332173B2 (ja) * 1993-07-09 2002-10-07 日本テトラパック株式会社 残留製品除去装置
JPH0825542A (ja) 1994-05-13 1996-01-30 Kohjin Co Ltd フレキシブル化粧シート用裏打ち紙
IT1273527B (it) * 1995-04-07 1997-07-08 Simionato Spa Dispositivo per la sigillatura di sacchetti o confezioni in materiale plastico termosaldabile provvisto con organi di regolazione della pressione di saldatura

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6421987B1 (en) 1999-01-08 2002-07-23 Ishida Co., Ltd. Latitudinal sealing mechanism for bag-packaging machine and a bag packaging machine having the same
EP1238912A1 (en) 1999-01-08 2002-09-11 Ishida Co., Ltd. Latitudinal sealing mechanism for bag-packaging machine and a bag packaging machine having the same
US6604343B2 (en) 1999-01-08 2003-08-12 Ishida Co., Ltd. Latitudinal sealing mechanism for bag-packaging machine and a bag packaging machine having the same
CN102555284A (zh) * 2012-01-13 2012-07-11 江阴市汇通包装机械有限公司 一种制袋机的横封装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP3762490B2 (ja) 2006-04-05
EP0835811B1 (en) 2005-08-03
DE69733870D1 (de) 2005-09-08
EP0835811A1 (en) 1998-04-15
DE69733870T2 (de) 2006-02-09
US6110089A (en) 2000-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH1086910A (ja) 製袋包装機
JPH10181705A (ja) 製袋包装機
US20070227102A1 (en) Film Packaging Apparatus and Method
JP2007076719A (ja) 製袋包装機及び該製袋包装機を備えた包装箱詰めシステム
CA1183439A (en) Walking-beam band sealer
US20170113825A1 (en) Multi-column automatic packaging machine
JP2000072103A (ja) 製袋充填包装機
JP6695675B2 (ja) センターシール装置
JPH1111407A (ja) 包装装置
JP4293496B2 (ja) 縦形製袋充填包装装置およびその制御方法
JP2015048136A (ja) ブリスターパックのポケット部形成装置及び包装装置
US11613390B2 (en) Packaging machine for generating re-closable packages
JP3738226B2 (ja) 製袋包装機及び製袋包装機の横熱封止制御方法
WO2010038545A1 (ja) 製袋包装機
JP2528064B2 (ja) プラスチックフィルム層をヒ―トシ―ルする装置
CN116547201A (zh) 水平成形装置
JPH054608A (ja) 縦形製袋充填包装機
JP2000226007A (ja) 製袋充填包装機の包材繰出し装置
JP4326082B2 (ja) 製袋包装機
JP7444649B2 (ja) 製袋充填機の縦シール装置
JP6749272B2 (ja) 製袋充填機における横シール装置
JP4220220B2 (ja) 縦型製袋包装機
JP2006001552A (ja) 製袋包装機
JP4236313B2 (ja) 製袋機
JP2010083536A (ja) 製袋包装機

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20050829

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050906

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20051101

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20060110

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20060113

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090120

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100120

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110120

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120120

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130120

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140120

Year of fee payment: 8

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees