JP2019037164A - シート状米飯塊折り畳み装置、おにぎり成形装置およびおにぎり製造装置 - Google Patents

Abstract

【課題】米飯塊を折り畳んだ際の屈曲部位における米飯塊の高密度状態を緩和する。【解決手段】水平に配置された固定板１７ｃの両側に第１の関節部Ｊ１を介して回動自在に取り付けられた第１の可動板１７ａと、第１の可動板１７ａの自由端側に第２の関節部Ｊ２を介して回動自在に取り付けられた第２の可動板１７ｂと、第１および第２の可動板１７ａ、１７ｂが固定板１７ｃと同一面をなすように保持する第１の動作、第１の関節部Ｊ１を支点に回動して第１の可動板１７ａおよび第２の可動板１７ｂを立ち上げる第２の動作、および第２の関節部Ｊ２を支点に回動して第２の可動板１７ｂを内側に屈曲させる第３の動作を実行する駆動部１７ｄとを備える。【選択図】図３

Description

本発明は、シート状米飯塊折り畳み装置、おにぎり成形装置およびおにぎり製造装置に関するものである。

おにぎり成形装置としては、シート状にした米飯塊に具材を載せ、折り畳み機構で環状に折り畳んで具材を包み込み、成形テーブルに投入して圧縮することによりおにぎりを成形するものが知られている。

このようなおにぎり成形装置としては、例えば、特許文献１（特開２０１２−２１７４１７号公報）や特許文献２（特開２０１５−１９２６０２号公報）に記載されたものが知られている。

特開２０１２−２１７４１７号公報 特開２０１５−１９２６０２号公報

しかしながら、特許文献１や特許文献２に記載の技術では、折り畳み機構においてシート状の米飯塊を略三角形状となった環状に折り畳んでいるために、屈曲部位が鋭角になって当該部位の米飯塊の密度が相対的に高くなって大きく圧縮されてしまう。

すると、屈曲部位の米飯塊の圧縮状態が改善されないままで成形テーブルで成形がされてしまうために、成形されたおにぎりの食感が局所的に悪くなってしまう。

さらに、屈曲部位の米飯塊の圧縮状態が改善されないために、成形されたおにぎりで当該部位が沈み込んだ形状になってしまい、視覚的にも好ましくない。

また、折り畳み機構においてシート状の米飯塊を略三角形状となった環状に折り畳むと、具材を包み込むための空間が狭くなるために、比較的大きな具材を包み込もうとした場合に、折り畳まれた米飯塊からはみ出してしまう。

本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、シート状の米飯塊を折り畳んだ際の屈曲部位における米飯塊の高密度状態を緩和することのできる技術を提供することを目的とする。

また、本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、シート状の米飯塊でより大きな具材を包み込むことのできる技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明のシート状米飯塊折り畳み装置は、水平に配置された固定板と、前記固定板の両側に第１の関節部を介して回動自在に取り付けられた一対の第１の可動板と、前記一対の第１の可動板の自由端側に第２の関節部を介して回動自在に取り付けられた一対の第２の可動板と、前記一対の第１の可動板および前記一対の第２の可動板が前記固定板と同一面をなすように保持する第１の動作、当該第１の動作から前記第１の関節部を支点に回動して前記一対の第１の可動板および前記一対の第２の可動板を立ち上げる第２の動作、および前記第２の動作から前記第２の関節部を支点に回動して前記一対の第２の可動板を内側に屈曲させる第３の動作、を実行する駆動部とを備え、具材の載置されたシート状の米飯塊を、前記第１の動作において前記固定板、前記一対の第１の可動板および前記一対の第２の可動板に跨がって載せた後に前記第２の動作および前記第３の動作により前記具材を包んで環状に折り畳むようにした、ことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、前記駆動部は、前記固定板の下方に配置された基台と、前記基台を上下動させるアクチュエータと、前記基台の上下動に伴って前記第１の動作、前記第２の動作および前記第３の動作となるように前記一対の第１の可動板および前記一対の第２の可動板を回動させるリンク棒と、を有することを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、上記請求項２に記載の発明において、前記第２の動作で立ち上がった前記一対の第１の可動板が内側に屈曲するのを規制する規制部をさらに備え、前記リンク棒は、一対となって設けられて、一方端が前記基台の両側にそれぞれ回動自在に取り付けられるとともに、他方端が前記一対の第２の可動板の前記第２の関節部よりも前記固定板側にそれぞれ回動自在に取り付けられている、ことを特徴とする。

上記課題を解決するため、請求項４に記載の本発明のおにぎり成形装置は、請求項１〜３の何れか一項に記載のシート状米飯塊折り畳み装置と、前記シート状米飯塊折り畳み装置により折り畳まれた米飯塊を圧縮しておにぎりを成形する圧縮手段と、を有することを特徴とする。

上記課題を解決するため、請求項５に記載の本発明のおにぎり製造装置は、米飯を所定重量に計量してシート状の米飯塊に成形する米飯シート成形装置と、前記米飯シート成形装置で成形された前記シート状の米飯塊からおにぎりを成形する請求項４記載のおにぎり成形装置と、前記おにぎり成形装置で成形されたおにぎりに包装を行うおにぎり包装装置と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、固定板と、固定板の両側に第１の関節部を介して回動自在に取り付けられた一対の第１の可動板と、一対の第１の可動板の自由端側に第２の関節部を介して回動自在に取り付けられた一対の第２の可動板とによって、シート状の米飯塊を四角形状となった環状に折り畳んでいる。

これにより、屈曲部位が略直角となってシート状の米飯塊を折り畳んだ際の当該部位における高密度状態が、シート状の米飯塊を略三角形状となった環状に折り畳んだ場合よりも緩和される。よって、屈曲部位の米飯塊の密度が相対的に高くなって大きく圧縮されることがなくなる。

また、シート状の米飯塊は四角形状となった環状に折り畳まれるので、具材を包み込む空間を比較的大きくとることができ、より大きな具材を包み込むことが可能になる。

本発明の一実施の形態に係るおにぎり製造装置を構成する米飯シート形成部、おにぎり成形部およびおにぎり包装部を正面から示す概略図である。 本発明の一実施の形態に係るおにぎり製造装置を構成する米飯シート形成部、おにぎり成形部およびおにぎり包装部を平面から示す概略図である。 本発明の一実施の形態に係るおにぎり製造装置のおにぎり成形部に設けられた折り畳みユニットの第１の動作における正面図である。 本発明の一実施の形態に係るおにぎり製造装置のおにぎり成形部に設けられた折り畳みユニットの第１の動作における平面図である。 図３の折り畳みユニットの第２の動作における正面図である。 図３の折り畳みユニットの第３の動作における正面図である。 本発明の一実施の形態に係るおにぎり成形部を構成する成形テーブル、移載型、移載受型および投入ユニットを示す平面図である。 本発明の一実施の形態に係るおにぎり成形部を構成する成形テーブル、移載型、移載受型および投入ユニットを示す側面図である。 本発明の一実施の形態に係るおにぎり成形部によるおにぎり成形プロセスの一工程を示す説明図である。 本発明の一実施の形態に係るおにぎり成形部によるおにぎり成形プロセスの図９に続く説明図である。 本発明の一実施の形態に係るおにぎり成形部によるおにぎり成形プロセスの図１０に続く説明図である。 本発明の一実施の形態に係るおにぎり成形部によるおにぎり成形プロセスの図１１に続く説明図である。 本発明の一実施の形態に係るおにぎり成形部によるおにぎり成形プロセスの図１２に続く説明図である。 本発明の一実施の形態に係るおにぎり成形部によるおにぎり成形プロセスの図１３に続く説明図である。 本発明の一実施の形態に係るおにぎり製造装置のおにぎり成形部に設けられた折り畳みユニットが第１の動作のときに折り畳まれるシート状の米飯塊を正面から見た説明図である。 図１５の平面図である。 本発明の一実施の形態に係るおにぎり製造装置のおにぎり成形部に設けられた折り畳みユニットが第１の動作から第２の動作に移行するときに折り畳まれるシート状の米飯塊を正面から見た説明図である。 本発明の一実施の形態に係るおにぎり製造装置のおにぎり成形部に設けられた折り畳みユニットが第２の動作のときに折り畳まれるシート状の米飯塊を正面から見た説明図である。 本発明の一実施の形態に係るおにぎり製造装置のおにぎり成形部に設けられた折り畳みユニットが第３の動作のときに折り畳まれるシート状の米飯塊を正面から見た説明図である。

以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

図１および図２に示すおにぎり製造装置は、米飯を矩形シート状の米飯塊に成形する米飯シート成形部Ｍ１（米飯シート成形装置）と、米飯シート成形部Ｍ１で成形された矩形シート状の米飯を受け取ってこれを搬送し、おにぎりに成形するおにぎり成形部Ｍ２（おにぎり成形装置）と、おにぎり成形部Ｍ２で成形されたおにぎりに包装を行うおにぎり包装部Ｍ３（おにぎり包装装置）とで構成されている。

米飯シート成形部Ｍ１は、キャスタ１ａによって移動可能とされた台座２ａ上に第１の計量コンベア３、第２の計量コンベア４、搬送コンベア５が搬送方向上流側から下流側に沿って配置されている。また、第１の計量コンベア３および第２の計量コンベア４の上方には、米飯（生地）をシート状に成形して送り出す第１の送出部６ａおよび第２の送出部６ｂがそれぞれ配置されている。

台座２の後側（図１において右側）には、上下方向に延びる一対の縦レール７に沿って米飯容器８を昇降させるリフタ９が設けられている。このリフタ９によって米飯容器８は上部に設置されたホッパ１０の位置まで持ち上げられ、リフタ９の上端に設けられた反転部２８によってホッパ１０に向けて上下反転されることにより、米飯容器８内の米飯がホッパ１０に投入される。

ホッパ１０には、投入された米飯を解すための解しローラ１１が設けられており、さらに、解しローラ１１に解された米飯を第１の送出部６ａに向けて搬送するための搬送ローラ１２ａおよび解しローラ１１に解された米飯を第２の送出部６ｂに向けて搬送するための搬送ローラ１２ｂが設けられている。

なお、ホッパ１０に隣接した位置には、作業者が所望する装置の動作設定を行うとともに設定された動作内容が表示される操作部３０が設けられている。

第１の送出部６ａ内には、左右一対で合計２段となった第１のローラ対１３が上下方向に配置されている。この第１のローラ対１３は、上段に位置する第１のローラ対１３ａの間隔よりも下段に位置する第１のローラ対１３ｂの間隔の方が狭くなっている。したがって、米飯が第１のローラ対１３ａ，１３ｂにより上方より下方へ送られることによって、シート状に圧縮成形される。

下段に位置する第１のローラ対１３ｂの下方には、左右一対で合計２段となった第２のローラ対１４が配置されている。この第２のローラ対１４は相互に接近離間可能になっており、第１のローラ対１３から送られたシート状の連続した米飯は、第２のローラ対１４の間隔に応じて厚みが調整されて下方へと送り出される。

第２のローラ対１４と第１の計量コンベア３との間には、第２のローラ対１４から送り出されるシート状の米飯を分割するためのカッタ１５が配置されている。

したがって、シート状に連続した米飯は第２のローラ対１４から送り出されてカッタ１５により分割されて矩形シート状の米飯塊Ｒとなって第１の計量コンベア３に載せられ、計量が行われる。

また、第２の送出部６ｂ内には、左右一対となった第１のローラ対３１が配置されている。したがって、米飯が第１のローラ対３１により上方より下方へ送られることによって、シート状に圧縮成形される。

第１のローラ対３１の下方には、左右一対で合計２段となった第２のローラ対３２が配置されている。この第２のローラ対３２は相互に接近離間可能になっており、第１のローラ対３１から送られたシート状の連続した米飯は、第２のローラ対３２の間隔に応じて厚みが調整されて下方へと送り出される。

第２のローラ対３２と第２の計量コンベア４との間には、第２のローラ対３２から送り出されるシート状の米飯を分割するためのカッタ３３が配置されている。

したがって、シート状に連続した米飯は第２のローラ対３２から送り出されてカッタ３３により分割されて米飯塊Ｒとなり、第１の計量コンベア３から第２の計量コンベア４へと搬送されて来た米飯塊Ｒの上に載せられ、計量が行われる。

ここで、第１の送出部６ａでは、目標とする重量の米飯塊Ｒが生成されて第１の計量コンベア３で計量される。また、第２の送出部６ｂでは、目標とする重量と第１の計量コンベア３での計量値との差（不足重量）に応じた重量の米飯塊Ｒが生成され、第１の送出部６ａで生成された米飯塊Ｒとの合計の重量が第２の計量コンベア４で計量される。したがって、第１の送出部６ａで生成された米飯塊Ｒの重量が目標重量であった場合には、第２の送出部６ｂでの米飯塊Ｒの供給は行われないことになる。

なお、本実施の形態の米飯シート成形部Ｍ１では、矩形シート状の米飯塊Ｒの寸法は、長さ１１０ｍｍ、幅６５ｍｍ、高さ（厚さ）１５ｍｍとなっており、１時間に約３０００枚製造可能な性能を有している。

米飯シート成形部Ｍ１の搬送方向下流側には、米飯塊Ｒを所定の形状に成形（例えば三角形のおにぎり形状に成形）するためのおにぎり成形部Ｍ２が配置されている。そして、第２の計量コンベア４から搬送コンベア５へと搬送された米飯塊Ｒは、米飯シート成形部Ｍ１からおにぎり成形部Ｍ２へと取り込まれる。

図１および図２に示すように、おにぎり成形部Ｍ２は、米飯シート成形部Ｍ１で目的とする重量に計量されて形成された矩形シート状の米飯塊Ｒを搬送する搬送コンベア３５と、例えば揚げ物（唐揚げ、エビ天、トンカツなど）、焼き物（焼き鮭、焼肉、スパム、ウナギの蒲焼など）、角煮（豚の角煮やまぐろの角煮など）といった比較的大きな所定の具材Ｔを載置する具材載置部２４（具材載置手段）と、具材載置部２４を通過した矩形シート状の米飯塊Ｒの具材Ｔの有無および全体重量（具材Ｔの載置された米飯塊Ｒの重量）をチェックする具材チェッカ２６（具材確認手段）と、具材Ｔの載置された矩形シート状の米飯塊Ｒを搬送する搬送コンベア１６と、搬送コンベア１６によって搬送された米飯塊Ｒを折り畳む折り畳みユニット１７（シート状米飯折り畳み装置）と、折り畳みユニット１７で折り畳まれた米飯塊Ｒを圧縮しておにぎりを成形する成形孔２２の形成された成形テーブル１８（圧縮手段）と、成形されたおにぎりを取り出す取出型２０とを備えている。

また、おにぎり成形部Ｍ２は、折り畳みユニット１７で折り畳まれた米飯塊Ｒを水平方向に圧縮する圧縮型２９と、圧縮された米飯塊Ｒを上方から成形テーブル１８の成形孔２２に投入する投入ユニット２３と、成形孔２２内の米飯塊Ｒを上下方向に圧縮しておにぎりを成形する圧縮型１９とを備えている。

なお、本発明では具材Ｔの大きさや種類は特に限定されるものではない。つまり、本実施の形態では、矩形シート状の米飯塊Ｒには比較的大きな具材Ｔが載置されるとしているが、例えば梅干しや削り節、昆布などの佃煮などのように嵩張らない大きさの具材Ｔでもよい。また、比較的大きな具材Ｔとして前述した揚げ物などは一例に過ぎず、これら以外の具材Ｔを用いてもよい。

ここで、具材載置部２４には、矩形シート状の米飯塊Ｒを搬送する具入れコンベア２４ａが備えられており、作業者は具入れコンベア２４ａ上を搬送されていく米飯塊Ｒに具材Ｔを載置していく。

また、具材チェッカ２６は、具材Ｔの載置された矩形シート状の米飯塊Ｒを搬送しながら重量を計測する計量コンベア２６ａと、計量コンベア２６ａ上に配置されて米飯塊Ｒ上の具材Ｔの有無を検知する具検知センサ２６ｂとからなる。

なお、搬送コンベア３５は前述の米飯シート成形部Ｍ１と一体になっており、具材載置部２４はスタンド２５上に設置され、搬送コンベア１６、折り畳みユニット１７、成形テーブル１８、圧縮型１９および取出型２０は、キャスタ１ｂによって移動可能とされた台座２ｂ上に設置されている。

図３および図４に示すように、折り畳みユニット１７は、中央に位置して水平に配置された固定板１７ｃ、第１の関節部Ｊ１を介して固定板１７ｃの両側に回動自在に取り付けられた一対の第１の可動板１７ａ、および一対の第１の可動板１７ａの自由端側に第２の関節部Ｊ２を介して回動自在に取り付けられた一対の第２の可動板１７ｂを備えている。

上面が搬送コンベア１６の搬送面と同じ位置に設けられた固定板１７ｃは、米飯が載置される上側の米飯載置部１７ｃ−１と、当該米飯載置部１７ｃ−１が搭載された下側の台座部１７ｃ−２とで構成されている。同様に、第１の可動板１７ａは上側の米飯載置部１７ａ−１と下側の台座部１７ａ−２とで構成されており、第２の可動板１７ｂは上側の米飯載置部１７ｂ−１と下側の台座部１７ｂ−２とで構成されている。

なお、第２の可動板１７ｂの内側は第１の可動板１７ａ−１に入り込んでおり、第２の関節部Ｊ２よりも所定長だけ固定板１７ｃ側に向けて長くなった形状となっている。

折り畳みユニット１７には、このように配置された一対の第１の可動板１７ａおよび一対の第２の可動板１７ｂを回動させる駆動部１７ｄが備えられている。具体的には、駆動部１７ｄは、一対の第１の可動板１７ａ（詳しくは、第１の可動板１７ａの米飯載置部１７ａ−１）および一対の第２の可動板１７ｂ（詳しくは、第２の可動板１７ｂの米飯載置部１７ｂ−１）が固定板１７ｃ（詳しくは、固定板１７ｃの米飯載置部１７ｃ−１）と同一面をなすように保持する第１の動作（図３）、第１の動作から第１の関節部Ｊ１を支点に回動して一対の第１の可動板１７ａおよび一対の第２の可動板１７ｂを立ち上げる第２の動作（図５）、第２の動作から第２の関節部Ｊ２を支点に回動して一対の第２の可動板１７ｂを内側に屈曲させる第３の動作（図６）を実行する。

なお、図５に示すように、第２の動作で立ち上がった一対の第１の可動板１７ａが第３の動作において内側に屈曲しないように、ストッパ１７ｅ（規制部）が設けられている。

このような駆動部１７ｄは、固定板１７ｃの下方に配置された基台１７ｄ−１と、モータやシリンダなどにより動作して基台１７ｄ−１を上下動させるアクチュエータ１７ｄ−２と、基台１７ｄ−１の上下動に伴って前述した第１の動作、第２の動作および第３の動作となるように一対の第１の可動板１７ａおよび一対の第２の可動板１７ｂを回動させるリンク棒１７ｄ−３とで構成されている。

図３、図５および図６に示すように、リンク棒１７ｄ−３は一対となって設けられており、一方端は基台１７ｄ−１の両側にそれぞれ回動自在に取り付けられている。前述のように、第２の可動板１７ｂは第２の関節部Ｊ２よりも所定長だけ固定板１７ｃ側に向けて長くなっており、リンク棒１７ｄ−３の他方端は、このように長くなった一対の第２の可動板１７ｂの第２の関節部Ｊ２よりも固定板１７ｃ側にそれぞれ回動自在に取り付けられている。また、図３に示すように、一対のリンク棒１７ｄ−３は、第１の動作においては、上方に向けてやや広がった形状となっている。

このような構造において、アクチュエータ１７ｄ−２が下降位置にあるときには、図３に示すように、第１の動作が実行されて、一対の第１の可動板１７ａおよび一対の第２の可動板１７ｂが固定板１７ｃと同一面をなす。

そして、アクチュエータ１７ｄ−２により基台１７ｄ−１が上昇すると、図５に示すように、一対のリンク棒１７ｄ−３が相互に閉じる方向に回動し、これによって一対の第１の可動板１７ａが第１の関節部Ｊ１を支点に回動し、一対の第１の可動板１７ａおよび一対の第２の可動板１７ｂが立ち上がる（第２の動作）。

アクチュエータ１７ｄ−２によりさらに基台１７ｄ−１が上昇すると、図６に示すように、一対の第２の可動板１７ｂの第２の関節部Ｊ２よりも固定板１７ｃ側に取り付けられたリンク棒１７ｄ−３と前述したストッパ１７ｅとにより、一対の第１の可動板１７ａは立ち上がった姿勢に規制され、一対の第２の可動板１７ｂだけが第２の関節部Ｊ２を支点に回動して内側に屈曲する（第３の動作）。

したがって、このような折り畳みユニット１７が第１の動作の状態にあるときに具材Ｔの載置されたシート状の米飯塊Ｒが搭載され、第２の動作および第３の動作が実行されると、シート状の米飯塊Ｒは、最終的に四角形状となった環状に折り畳まれる。

さて、図１および図２において、成形テーブル１８は図示しないモータによって水平方向に間欠的に回転する回転体であり、成形孔２２は成形テーブル１８の周方向に一定の間隔で複数（本実施の形態では８箇所に）形成されている。そして、圧縮型２９および投入ユニット２３、圧縮型１９ならびに取出型２０は成形テーブル１８の回転方向に沿って順次配置されている。

図７および図８において、投入ユニット２３では、折り畳みユニット１７によって折り畳まれた部位が上方を向くようにして米飯塊Ｒが成形孔２２に投入される。図示するように、本実施の形態の成形孔２２の開口部の形状は略三角形となっており、三角形のおにぎりが成形される。なお、投入ユニット２３の構造の詳細については後述する。

図７に詳しく示すように、成形テーブル１８に形成されている開口部が三角形の形状をした成形孔２２は、その三角形の一辺が成形孔２２に導入される米飯塊Ｒを向いた方向となっている。

さて、おにぎり成形部Ｍ２には、搬送コンベア１６で搬送される矩形シート状の米飯塊Ｒを折り畳みユニット１７へ移載し、折り畳みユニット１７で折り畳まれた米飯塊Ｒを投入先である成形孔２２の上方へ移載する移載型２９−１が設けられている。そして、当該移載型２９−１が、後述する移載受型２９−２とともに、折り畳みユニット１７で折り畳まれた米飯塊Ｒを水平方向に圧縮する圧縮型２９を構成している。なお、移載型２９−１の動作は、成形テーブル１８の間欠的な回転に対応して行われる。

図９、図１０および図１１に示すように、圧縮型２９の一方である移載型２９−１は、天板２９ａと、天板２９ａの下面に移載方向に沿って下方に延びて取り付けられた２枚の壁板２９ｂと、図示しないアームに係止される係止突起２９ｃを備えている。

後退位置では、図９に示すように、先端の壁板２９ｂ−１の外側に折り畳みユニット１７上の米飯塊Ｒが位置し、先端の壁板２９ｂ−１と後端の壁板２９ｂ−２との間に搬送コンベア１６上の米飯塊Ｒが位置している。

そして、このような移載型２９−１がアームにより水平方向に１領域分だけ動いた前進位置では、図１０に示すように、折り畳みユニット１７上の米飯塊Ｒが壁板２９ｂ−１に押されて成形テーブル１８の成形孔２２上に移載され、搬送コンベア１６上の米飯塊Ｒが壁板２９ｂ−２に押されて折り畳みユニット１７上に移載される。さらに、搬送コンベア１６上の米飯塊Ｒが壁板２９ｂ−２に押されて折り畳みユニット１７上に移載された搬送コンベア１６上の米飯塊Ｒの位置には、次の米飯塊Ｒが搬送される。

前進位置に動いた移載型２９−１は、アームに持ち上げられるようにして米飯塊Ｒとの干渉を回避しながら前述の後端位置へと戻り、以降このような前進移動および後退移動を繰り返す。

圧縮型２９の他方である移載受型２９−２は、図７および図８に示すように、成形孔２２を挟んで移載型２９−１と対向するように配置されて、移載型２９−１により成形孔２２の上方へ移載された米飯塊Ｒを受け止める。この移載受型２９−２は、移載型２９−１に向けて開いた形状となって２つの内壁面２９−２ａが形成されており、図８において符号Ｄ１で示す方向に移動して前進位置になった移載型２９−１の先端面２９−１ａとで、成形孔２２の開口部に対応した形状の三角形を構成している。そして、この三角形の形状になって前述のように米飯塊Ｒを受け止める。

したがって、移載型２９−１が符号Ｄ１（図８）に示す方向である前進位置に動き、圧縮型２９である移載型２９−１と移載受型２９−２とが協働して米飯塊Ｒが水平方向に圧縮されると、当該米飯塊Ｒは成形孔２２の開口部の形状（三角形）に圧縮される。

このようにして移載型２９−１および移載受型２９−２で構成される圧縮型２９で圧縮された米飯塊Ｒを成形テーブル１８の成形孔２２に投入する投入ユニット２３は、図８に示すように、下型２３ａと上型２３ｂとからなる。そして、当該投入ユニット２３は、図１１に詳しく示すように、移載型２９−１と移載受型２９−２とにより圧縮された米飯塊Ｒを成形孔２２に投入するために、成形孔２２に対して入出可能に設けられている。

すなわち、下型２３ａは、成形孔２２に対して下方から入出可能に設けられており、移載型２９−１によって米飯塊Ｒが成形孔２２の上方へ移載されたときに成形孔２２の上端まで上昇し、その後下降する。また、上型２３ｂは、成形孔２２に対して上方から入出可能に設けられており、米飯塊Ｒが成形孔２２の上方へ移載されたときに成形孔２２の外側まで上昇し、その後下型２３ａの下降に連動して下降する（符号Ｄ２（図８））米飯塊Ｒを成形孔２２内に投入する。

そして、このような投入ユニット２３の動きにより、移載型２９−１と移載受型２９−２とで圧縮された米飯塊Ｒが上方から成形孔２２に投入される。

前述のように、成形孔２２において開口部を形成する三角形の一辺が成形孔２２に導入される米飯塊Ｒを向いた方向となっている。

さて、このようにして成形孔２２に投入された米飯塊Ｒを上下方向に圧縮するための圧縮型１９は、図１および図２に示すように、投入ユニット２３によって米飯塊Ｒが投入される成形孔２２側の成形孔２２に対応して設けられた第１の圧縮型１９ａと、第１の圧縮型１９ａよりも成形テーブル１８の回転方向下流側に隣接する成形孔２２に対応して設けられた第２の圧縮型１９ｂとで構成されている。

図１２および図１３に示すように、何れの圧縮型１９ａ，１９ｂも下型１９ａ−１，１９ｂ−１と上型１９ａ−２，１９ｂ−２とで構成されている。下型１９ａ−１，１９ｂ−１は成形孔２２に対して下方から入出可能に設けられ、上型１９ａ−２，１９ｂ−２は成形孔２２に対して上方から入出可能に設けられており、両者が最接近した位置で所定の間隔が形成されるようになっている。そして、下型１９ａ−１，１９ｂ−１が上昇すると同時に上型１９ａ−２，１９ｂ−２が下降することにより、両者に挟まれた米飯塊Ｒが上下方向から圧縮されることにより、上下面が略平坦で、外周が成形孔２２に沿った３つの略平坦な面からなるおにぎりが成形される。

なお、このように、本実施の形態では、米飯塊Ｒを一気に圧縮するのではなく、第１の圧縮型１９ａで圧縮した後、再度第２の圧縮型１９ｂで圧縮するように２段階に分けて圧縮して、成形されたおにぎりが一層柔らかくなるようにしている。但し、１つの圧縮型１９だけを設けるようにすることもできる。

圧縮型１９で圧縮されて成形されたおにぎりを成形孔２２から取り出すための取出型２０は、当該圧縮型１９よりも成形テーブル１８の回転方向下流側に位置する成形孔２２に対応して設けられている。図１４に示すように、取出型２０は、成形孔２２に対して下方から入出可能になって、成形テーブル１８が回転することによって送られてきたおにぎりを下方から成形孔２２の上方に持ち上げる持上型２０ａと、この持上型２０ａによって持ち上げられたおにぎりをおにぎり包装部Ｍ３の搬送コンベア４０上に送り込む送込型２０ｂとで構成されている。

そして、取出型２０を構成するこれら持上型２０ａと送込型２０ｂとの動きにより、成形孔２２内のおにぎりはおにぎり成形部Ｍ２からおにぎり包装部Ｍ３へと送り込まれる。

おにぎり成形部Ｍ２で成形されたおにぎりに包装を行うおにぎり包装部Ｍ３は、おにぎり成形部Ｍ２で成形されたおにぎりを搬送する搬送コンベア４０と、搬送コンベア４０で搬送されたおにぎりにフィルムシートなどを用いて包装を行う包装本体部４１とを備えている。そして、このおにぎり包装部Ｍ３でおにぎりが包装されて最終的な製品となる。

次に、おにぎり成形部Ｍ２によるおにぎり成形プロセスについて説明する。

まず、米飯シート成形部Ｍ１で矩形シート状に成形された米飯塊Ｒは、搬送コンベア３５で搬送されて具材載置部２４に送られて所定の具材Ｔが載置される。

続いて、米飯塊Ｒは具材チェッカ２６へと送られる。具材チェッカ２６では、米飯塊Ｒ上に載置された具材Ｔの有無および米飯塊Ｒと具材Ｔとを含む全体重量がチェックされる。

その後、具材Ｔの載置された米飯塊Ｒは具材チェッカ２６から搬送コンベア１６へと載せられ、前述した図９に示すように移載型２９−１が動作することで、折り畳みユニット１７へと移載される。そして、折り畳みユニット１７上に送り込まれた矩形シート状の米飯塊Ｒは、具材Ｔを内包するように折り畳まれる。

ここで、折り畳みユニット１７で折り畳まれる米飯塊Ｒについて、図１５〜図１９を用いて説明する。

図１５および図１６に示すように、折り畳みユニット１７が第１の動作の状態にあるときに、具材Ｔの載置されたシート状の米飯塊Ｒを、固定板１７ｃ、一対の第１の可動板１７ａおよび一対の第２の可動板１７ｂに跨がって載せる。

このような状態からアクチュエータ１７ｄ−２により基台１７ｄ−１が上昇すると、図１７に示すように、一対の第１の可動板１７ａが第１の関節部Ｊ１を支点に回動を開始する。そして、基台１７ｄ−１の上昇によって第２の動作へと移行することにより、図１８に示すように、一対の第１の可動板１７ａおよび一対の第２の可動板１７ｂが固定板１７ｃに対して略垂直に立ち上がる。これに伴って、シート状の米飯塊Ｒは、具材Ｔの両側から上方へと屈曲する。

第２の動作から基台１７ｄ−１がさらに上昇して第３の動作へ移行することにより、図１９に示すように、一対の第２の可動板１７ｂが第２の関節部Ｊ２を支点に回動して内側に屈曲する。これに伴って、シート状の米飯塊Ｒは、具材Ｔの上部に覆い被さるように屈曲して四角形状となった環状に折り畳まれる。

このように、本実施の形態の折り畳みユニット１７によれば、シート状の米飯塊Ｒは四角形状となった環状に折り畳まれる。よって、屈曲部位が略直角となってシート状の米飯塊Ｒを折り畳んだ際の当該部位における高密度状態が、シート状の米飯塊を略三角形状となった環状に折り畳んだ場合よりも緩和されて、屈曲部位の米飯塊Ｒの密度が相対的に高くなって大きく圧縮されることがなくなる。これにより、成形テーブル１８で成形おにぎりの食感が局所的に悪くなることがない。また、米飯塊Ｒの屈曲部位における高密度状態が緩和されるので、成形されたおにぎりで当該部位が沈み込むことがなくなり、視覚的にバランスのとれた形状のおにぎりになる。

さらに、本実施の形態の折り畳みユニット１７によれば、シート状の米飯塊Ｒは四角形状となった環状に折り畳まれるので、具材Ｔを包み込む空間を比較的大きくとることができ、より大きな具材Ｔを包み込むことが可能になる。

さて、このようにして折り畳みユニット１７で米飯塊Ｒが折り畳まれた後に図１０に示すように移載型２９−１が後退位置から前進位置へと動くことで、折り畳みユニット１７上の米飯塊Ｒが成形孔２２上に移載され（図１１参照）、搬送コンベア１６上の次の米飯塊Ｒが折り畳みユニット１７上に移載される。このとき、移載型２９−１と移載受型２９−２とが協働することにより、成形孔２２上に移載された米飯塊Ｒは水平方向に圧縮される。

次に、成形孔２２上に移載された米飯塊Ｒは、図１１に示すように、投入ユニット２３により成形テーブル１８に形成された成形孔２２に投入される。そして、成形孔２２内の米飯塊Ｒは成形テーブル１８の間欠的に回転により送られて行き、その送り動作中で、図１２および図１３に示すように、第１の圧縮型１９ａおよび第２の圧縮型１９ｂによって上下方向に圧縮されておにぎりが成形される。

最後に、図１４に示すように、取出型２０により、成形後の米飯塊Ｒが成形孔２２から取り出され、次工程であるおにぎり包装部Ｍ３の搬送コンベア４０に載せられる。

以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。

たとえば、本実施の形態の駆動部１７ｄでは、一方端が基台１７ｄ−１の両側に回動自在に取り付けられ、他方端が一対の第２の可動板１７ｂの第２の関節部Ｊ２よりも固定板１７ｃ側に回動自在に取り付けられたリンク棒１７ｄ−３により、基台１７ｄ−１の上昇に伴って一対の第１の可動板１７ａが同時に回動して第２の動作を実行し、一対の第２の可動板１７ｂが同時に回動して第３の動作を実行するようになっている。しかしながら、駆動部１７ｄの構造は本実施の形態に限定されるものではなく、リンク棒の本数や形状、取付位置などは自由に設定が可能であり、例えばリンク棒を二つ折りの構造にしてもよい。また、一対の第１の可動板１７ａや一対の第２の可動板１７ｂは同時に回動する必要はなく、一方の第１の可動板１７ａや第２の可動板１７ｂが先に回動した後に他方が回動するようになっていてもよい。

また、本実施の形態の成形孔２２の水平方向の断面は略三角形となって三角形のおにぎりが成形されるようになっているが、丸形や樽形など、略三角形以外の様々な断面形状を採用することが可能である。

さらに、本実施の形態では、シート状の米飯塊Ｒは矩形になっているが、矩形である必要はなく、シート状である限り、形状は自由に設定することができる。

以上の説明では、本発明のおにぎり製造装置としてのおにぎり成形部は、米飯シート成形部およびおにぎり包装部と一体になったものが示されているが、おにぎり成形部単独であってもよい。

１６ 搬送コンベア
１７ 折り畳みユニット（折り畳み手段）
１７ａ 第１の可動板
１７ａ−１ 米飯載置部
１７ａ−２ 台座部
１７ｂ 第２の可動板
１７ｂ−１ 米飯載置部
１７ｂ−２ 台座部
１７ｃ 固定板
１７ｃ−１ 米飯載置部
１７ｃ−２ 台座部
１７ｄ 駆動部
１７ｄ−１ 基台
１７ｄ−２ アクチュエータ
１７ｄ−３ リンク棒
１７ｅ ストッパ
１８ 成形テーブル（圧縮手段）
１９ 圧縮型
１９ａ 第１の圧縮型
１９ａ−１ 下型
１９ａ−２ 上型
１９ｂ 第２の圧縮型
１９ｂ−１ 下型
１９ｂ−２ 上型
２０ 取出型
２０ａ 持上型
２０ｂ 送込型
２２ 成形孔
２３ 投入ユニット
２３ａ 下型
２３ｂ 上型
２４ 具材載置部
２４ａ コンベア
２６ 具材チェッカ
２６ａ 計量コンベア
２６ｂ 具検知センサ
２９ 圧縮型
２９−１ 移載型
２９−１ａ 先端面
２９−２ 移載受型
２９−２ａ 内壁面
２９ａ 天板
２９ｂ，２９ｂ−１，２９ｂ−２ 壁板
２９ｃ 係止突起
３５ 搬送コンベア
Ｍ１ 米飯シート成形部（米飯シート成形装置）
Ｍ２ おにぎり成形部（おにぎり成形装置）
Ｍ３ おにぎり包装部（おにぎり包装装置）
Ｊ１ 第１の関節部
Ｊ２ 第２の関節部
Ｒ 米飯塊
Ｔ 具材

Claims (5)

1. 水平に配置された固定板と、
   前記固定板の両側に第１の関節部を介して回動自在に取り付けられた一対の第１の可動板と、
   前記一対の第１の可動板の自由端側に第２の関節部を介して回動自在に取り付けられた一対の第２の可動板と、
   前記一対の第１の可動板および前記一対の第２の可動板が前記固定板と同一面をなすように保持する第１の動作、当該第１の動作から前記第１の関節部を支点に回動して前記一対の第１の可動板および前記一対の第２の可動板を立ち上げる第２の動作、および前記第２の動作から前記第２の関節部を支点に回動して前記一対の第２の可動板を内側に屈曲させる第３の動作、を実行する駆動部とを備え、
   具材の載置されたシート状の米飯塊を、前記第１の動作において前記固定板、前記一対の第１の可動板および前記一対の第２の可動板に跨がって載せた後に前記第２の動作および前記第３の動作により前記具材を包んで環状に折り畳むようにした、
   ことを特徴とするシート状米飯塊折り畳み装置。
2. 前記駆動部は、
   前記固定板の下方に配置された基台と、
   前記基台を上下動させるアクチュエータと、
   前記基台の上下動に伴って前記第１の動作、前記第２の動作および前記第３の動作となるように前記一対の第１の可動板および前記一対の第２の可動板を回動させるリンク棒と、
   を有することを特徴とする請求項１記載のシート状米飯塊折り畳み装置。
3. 前記第２の動作で立ち上がった前記一対の第１の可動板が内側に屈曲するのを規制する規制部をさらに備え、
   前記リンク棒は、一対となって設けられて、一方端が前記基台の両側にそれぞれ回動自在に取り付けられるとともに、他方端が前記一対の第２の可動板の前記第２の関節部よりも前記固定板側にそれぞれ回動自在に取り付けられている、
   ことを特徴とする請求項２記載のシート状米飯塊折り畳み装置。
4. 請求項１〜３の何れか一項に記載のシート状米飯塊折り畳み装置と、
   前記シート状米飯塊折り畳み装置により折り畳まれた米飯塊を圧縮しておにぎりを成形する圧縮手段と、
   を有することを特徴とするおにぎり成形装置。
5. 米飯を所定重量に計量してシート状の米飯塊に成形する米飯シート成形装置と、
   前記米飯シート成形装置で成形された前記シート状の米飯塊からおにぎりを成形する請求項４記載のおにぎり成形装置と、
   前記おにぎり成形装置で成形されたおにぎりに包装を行うおにぎり包装装置と、
   を有することを特徴とするおにぎり製造装置。

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