KR102262977B1 - 자동화시스템을 이용한 주먹밥 제조 방법 및 이에 의해 제조된 주먹밥 - Google Patents

Abstract

본 발명은 주먹밥 제조 방법 및 이에 의해 제조된 주먹밥에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 자동화를 통하여 주먹밥의 제조 효율을 높임과 동시에 균일한 품질을 갖는 주먹밥을 제조 할 수 있도록 하는 주먹밥 제조 방법 및 이에 의해 제조된 주먹밥에 관한 것이다.
이를 위하여, 본 발명은 제조된 미반을 설정한 양만큼 호퍼에 공급하는 미반공급단계(S100); 상기 공급된 미반을 미리 설정된 규격의 밥시트로 가공하는 밥시트가공단계(S200); 상기 밥시트에 토핑을 추가하는 내부토핑추가단계(S300); 상기 토핑이 추가된 밥시트를 토핑이 내부에 위치하도록 접는 제1 성형단계(S400); 및 미리 설정된 형상의 주먹밥으로 압착하여 성형하는 제2 성형단계(S500);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

자동화시스템을 이용한 주먹밥 제조 방법 및 이에 의해 제조된 주먹밥 {Automatic method for manufacturing rice ball and cooked rice ball by this}

본 발명은 자동화시스템을 이용한 주먹밥 제조 방법 및 이에 의해 제조된 주먹밥에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 자동화시스템을 이용하여 주먹밥의 제조 효율을 높임과 동시에 균일한 품질을 갖는 주먹밥을 제조할 수 있도록 하는 주먹밥 제조 방법 및 이에 의해 제조된 주먹밥에 관한 것이다.

한국인의 주식인 쌀은 취반하기 전에는 수분의 함량이 적어 취식에 부적합하다. 따라서 일반적으로 적당량의 물을 쌀에 흡수시키고 가열하는 방법인 취반 단계를 거쳐 쌀의 전분을 호화시키고 쌀의 조직을 적당하게 연화시켜 씹고 소화시키기에 용이한 상태로 만든 후 취식하게 된다.

식문화가 발달함에 따라 편의점업, 요식업 등 다양한 분야에서 이러한 쌀을 이용한 여러 종류의 음식들을 개발, 출시하고 있고 수요 또한 많은 실정이다. 특히 주먹밥은 밥에 여러가지 재료를 넣고 압력을 가해 성형하여 휴대와 섭취가 용이하도록 만든 음식으로, 직장인이나 학생들의 간단한 식사로서 역할을 할 뿐 아니라 야외 나들이 간편식으로 널리 섭취되고있다.

한편, 주먹밥에 포함되는 재료나 토핑의 종류가 다양화됨에 따라 출시되는 주먹밥의 종류가 점점 다양해지고, 주먹밥 전문 업체도 다수 운영되고 있다. 또한, 편의점에서 삼각김밥, 주먹밥 등의 명칭으로 주먹밥 계열의 음식들이 많이 판매되고 있는 실정이다.

따라서, 상기와 같은 수요를 충족시키기 위하여 주먹밥의 대량생산이 요구되고 있고, 이를 위해 주먹밥의 주 재료인 밥의 제조 또한 전자동 로테이션 공정을 통해 이루어져 다량으로 제조될 필요가 있다. 이에 더하여, 제조된 미반을 주먹밥의 제조에 용이하게 이용할 수 있도록 추가적으로 가공할 필요가 있다.

또한, 주먹밥은 적절한 배합으로 밥과 토핑이 조화되어야 우수한 맛을 낼 수 있으므로 균일한 품질의 주먹밥이 제조될 필요가 있다.

대한민국 공개특허공보 10-2014-0112624호 대한민국 공개특허공보 10-2014-0112587호

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 자동화시스템을 이용하여 주먹밥의 효율적 생산을 도모하면서 균일한 품질을 갖는 주먹밥을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적의 달성을 위하여, 본 발명은 제조된 미반을 설정한 양만큼 호퍼에 공급하는 미반공급단계(S100); 상기 공급된 미반을 미리 설정된 규격의 밥시트로 가공하는 밥시트가공단계(S200); 상기 밥시트에 토핑을 추가하는 내부토핑추가단계(S300); 상기 토핑이 추가된 밥시트를 토핑이 내부에 위치하도록 접는 제1 성형단계(S400); 및 미리 설정된 형상의 주먹밥으로 압착하여 성형하는 제2 성형단계(S500);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 미반을 제조하는 단계는, 솥 세척 후 생쌀계량기로 계량한 쌀을 개별쌀세척기로 투입하여 세미단계(P120)를 거친 다음 솥에 세미된 쌀과 밥물을 자동으로 투입하는 밥물투입단계(P130); 상기 세미한 쌀과 밥물이 담긴 솥을 제1 컨베이어에 위치하도록 하여 60내지 80분동안 쌀을 불린 다음 상기 침지시간이 경과한 솥을 별도로 구비된 이동장치를 통해 독립적으로 조작되는 개별 취반기로 이동하여 10내지 30분간 가열하는 취반단계; 상기 가열된 혼합물이 담긴 솥을 기 설정된 온도로 유지되는 제2 컨베이어에 20내지 40분간 머무르도록 한 이후 취반이 완료된 솥과 밥을 솥반전기를 통해 분리하고, 미반을 덜어낸 솥을 다시 취반단계에 이용하기 위해 상기 솥 세정기로 이동시키는 취반후처리단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이에 더하여, 상기 미반공급단계(S100)는 별도로 구비된 가공라인에서 첨가물을 미반에 첨가한 다음 교반장치를 통해 교반하는 미반양념단계(P200);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 미반공급단계(S100) 이후, 호퍼에 별도로 구비된 미반분쇄기를 이용하여 미반을 분쇄하는 미반분쇄단계(S110); 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 밥시트가공장치는 별도로 구비된 적어도 둘 이상의 롤러 사이에 형성된 틈을 상기 호퍼로부터 제공되는 미반이 통과하도록 하여, 상기 미반을 압착하여 밥시트로 가공하는 것을 특징으로 하고, 상기 밥시트가공장치를 통해 가공된 밥시트는 일측 길이방향이 타측 길이방향보다 길게 형성되고 긴 길이방향으로 중심부에 오목한 홈이 형성된 판 형상의 밥시트; 인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제2 성형단계(S500) 이후, 김, 깨 및 소금 중 적어도 어느 하나 이상을 주먹밥 외부에 부착시키는 외부토핑추가단계(S600);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

아울러, 청구항 1에 있어서, 상기 제2 성형단계(S500)는 크기와 부피를 달리하는 복수의 성형틀로 교체 가능한 성형장치를 통해 수행되는 것을 특징으로 하고, 상기 제2 성형단계(S500)를 통과한 주먹밥을 별도로 구비된 비닐포장기를 이용하여 포장하는 포장단계(S700); 및 상기 제조된 주먹밥이 미리 설정된 중량 및 부피 기준에 부합하는지 여부를 별도로 구비된 정량측정장치를 통해 검사하는 검사단계(S800); 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 본 발명에 따른 자동화시스템을 이용한 주먹밥 제조 방법 및 이에 의해 제조된 주먹밥은 주먹밥의 제조공정을 자동화 함으로써, 주먹밥 제조의 효율을 높임과 아울러 균일한 품질의 주먹밥이 제공되도록 할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 자동화시스템을 이용한 주먹밥 제조 방법의 공정도
도 2는 본 발명에 이용되는 미반의 전자동 로테이션 취반 방법의 공정도
도 3은 본 발명에 따라 제조되는 밥시트의 형상을 도시한 사시도

발명자는 발명을 설명함에 있어 적절한 용어나 단어를 선택하거나 정의하여 설명할 수 있고, 이 경우에 있어 사용된 용어나 단어는 통상적으로 사용되는 의미에 한정하여 해석할 것이 아니라, 발명자의 의도를 참작하여 발명에서 구현된 기술적 사상에 부합하도록 해석되어야 한다.

따라서, 본 명세서 및 청구범위에서 사용되는 용어나 단어는 통상적으로 사용되는 의미에 한정되는 것이라고 볼 수는 없다. 이하 상술되는 내용은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 기술적 사상을 모두 대변하거나 한정하는 것은 아니라 할 것이므로 통상의 기술자의 입장에서 용이하게 대체 가능한 요소 및 균등범위에 해당하는 예가 존재할 수 있다.

이하 상술한 원칙에 입각하여 본 발명에 따른 자동화시스템을 이용한 주먹밥 제조 방법 및 이에 의해 제조된 주먹밥을 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 자동화시스템을 이용한 주먹밥 제조 방법의 공정도이고, 도2는 본 발명에 이용되는 미반의 전자동 로테이션 취반 방법의 공정도이다.

본 발명은 별도의 미반제조단계(P100)를 거쳐 제조된 미반을 설정한 양만큼 호퍼에 공급하는 미반공급단계(S100), 상기 공급된 미반을 미리 설정된 규격의 밥시트로 가공하는 밥시트가공단계(S200), 상기 밥시트에 토핑을 추가하는 내부토핑추가단계(S300), 상기 토핑이 추가된 밥시트를 토핑이 내부에 위치하도록 접는 제1 성형단계(S400) 및 미리 설정된 형상의 주먹밥으로 압착하여 성형하는 제2 성형단계(S500)를 포함하여 이루어진다.

상기 미반공급단계(S100)에 있어서, 상기 미반은 전자동 로테이션 취반 방법에 의해 제조되어 공급될 수 있고, 상기 전자동 로테이션 취반 방법은 적어도 하나 이상의 솥 및 뚜껑을 솥세정기로 세척하는 솥세척단계(P110), 쌀저장탱크로부터 쌀을 생쌀계량기를 통해 자동으로 계량하여 개별쌀세척기로 투입하여 세미단계(P120)를 거치고 세미된 쌀에 밥물을 기 설정된 양만큼 자동으로 투입하는 밥물투입단계(P130), 상기 세미한 쌀과 밥물이 담긴 솥은 별도로 구비된 이동장치를 통해 제1 컨베이어로 자동 이동되고, 이동된 솥이 제1 컨베이어를 순환하는 동안 쌀을 불리는 침지단계(P140), 기 설정된 침지시간이 경과한 솥은 별도로 구비된 이동장치를 통해 독립적으로 조작되는 개별 취반기로 자동으로 이동되고, 상기 개별취반기로 이동된 솥을 가열하는 가열단계(P150), 상기 가열된 혼합물이 담긴 솥을 기 설정된 온도로 유지되는 제2 컨베이어에 머무르도록 하는 뜸들임단계(P160) 및 취반이 완료된 솥과 밥을 솥반전기를 통해 분리(P170)하고, 미반을 덜어낸 솥을 다시 취반단계에 이용하기 위해 상기 솥 세정기로 이동시키는 빈솥이동단계(P180)를 포함할 수 있다. 상기와 같은 전자동 로테이션 취반 방법을 이용함으로써, 다량의 미반을 제공할 수 있고, 다량의 주먹밥 제조가 가능하게 된다.

이에 더하여 별도로 구비된 저장고에 쌀을 제외한 곡물을 저장하여 필요에 따라 적절한 곡물을 상기 쌀투입단계(P111)에서 쌀과 함께 또는 별도로 공급하는 단계가 포함될 수 있다. 또한, 필요한 밥의 종류에 따라 쌀과 이외의 곡물의 배합을 미리 설정하는 단계가 포함되거나, 쌀 이외의 곡물이 투입되는 연결부의 출입구를 반자동으로 개폐하는 과정이 포함될 수 있다. 이 과정을 통해 백미밥뿐 아니라 잡곡밥, 현미밥, 콩밥 등 필요에 따른 밥의 취반이 가능할 수 있고, 제조되는 주먹밥 종류의 다양화를 꾀할 수 있다.

상기 침지단계(P140) 이후, 침지 시간이 경과한 솥은 기 설정에 따라 조미료 공급이 필요 하지 않은 경우에는 가열장치로 직접 이동되고, 조미료 공급이 필요한 경우 자동으로 조미료 공급장치로 이동될 수 있다. 또한, 조미료의 첨가 유무는 미리 설정될 수 있다.

또한, 상기 침지단계(P140)는 조미료공급단계(P141)를 포함할 수 있는데, 조미료공급단계(P141)에서는 구비된 계량 탱크를 통해 미리 설정한 배합의 조미료가 투입되는데, 별도로 구비된 로드셀을 통해 점도에 관계없이 설정된 양을 자동으로 계량하여 정량 공급이 가능할 수 있고, 상기 조미료는 적어도 하나 이상의 노즐을 통해 공급될 수 있다. 상기 조미료가 공급된 후, 조미료가 첨가된 밥물을 교반하는 교반단계(P142)가 수행될 수 있다.

상기 뜸들임단계(P160) 이후 필요에 따라 식초분사단계(P161)가 추가 될 수 있다. 상기 식초분사단계(P161)에서는 식초를 추가할 솥과 양을 미리 설정하는 단계를 포함할 수 있다. 취반이 완료된 미반에 식초를 첨가함으로써 미반의 윤기와 식감을 증가시키는 효과 및 새콤한 맛을 통해 식욕을 돋구는 효과를 얻을 수 있다.

또한, 상기 덜어낸 미반을 분쇄하여 펼치는 풀기단계(P171) 및 펼쳐진 미반의 온도를 별도로 구비된 온도조절장치에 의해 조절하는 조열단계(P172)가 포함될 수 있다.

상기 풀기단계(P171)에서는 솥으로부터 분리된 미반을 펼치는 단계(P171)가 수반된다. 미반을 넓게 펼치기 위해 적어도 하나 이상의 침봉을 구비한 회전체가 사용될 수 있다. 미반을 넓게 펼침으로서 갓 완성된 미반의 뜨거운 김을 날려 공기층이 형성되게 하고, 미반 알갱이들이 뭉쳐서 굳어지는 것을 방지하게 된다. 또한, 외부와 접촉되는 면적을 넓힘으로써 이어지는 조열단계(P172)에서 열측정 밑 열조절에 있어 정확도와 효율성을 증대시킬 수 있게 된다.

또한, 상기 풀기 단계 이후 펼쳐진 미반의 온도를 별도로 구비된 온도조절장치에 의해 조절하는 조열단계(P172)가 포함될 수 있다.

상기 조열단계(P172)에서는 미리 설정된 목적에 적합한 온도로 미반의 온도를 조절하는 과정을 거치게 되고, 온도를 조절하기 위한 수단으로써 바람을 쏘이는 과정이 이용될 수 있다. 또한, 필요에 따라 별도로 구비되는 진공냉각기로 이동시키는 과정이 포함될 수 있다.

상기 조열단계(P172)를 거침으로써 주먹밥 제조에 적합한 온도로 미반의 온도가 조절되게 되는데, 예컨대 김이 첨가되는 경우 뜨거운 열기에 의해 눅눅해지는 현상이 방지될 수 있다. 또는 치즈가 첨가되는 경우, 첨가된 치즈의 형상을 유지시키고자 할 때, 미반의 뜨거운 온도에 의해 치즈가 녹아 이전 형상을 잃어버리는 현상이 방지될 수 있다.

상기 제조된 미반이 다른 시설로 운반되어 다른 식품의 제조에 이용되는 경우, 상기 진공냉각기로 냉각하여 운반하는 방안이 제안될 수 있다.

상기 미반공급단계(S100)는 별도로 구비된 가공라인에서 조미료, 향신료를 포함한 첨가물을 미반에 첨가한 다음 교반장치를 통해 교반하는 미반양념단계(P200)를 더 포함할 수 있다. 주먹밥을 제조하는데 필요한 미반은, 고추장양념이나 고춧가루, 간장양념, 참기름, 소금, 식초, 깨, 후추, 깨소금, 마늘, 설탕, 꿀, 물엿, 생강 등 첨가물과 혼합될 필요가 있을 수 있는데, 상기 미반양념단계(P200)에서 이러한 재료와 함께 가공된 미반의 제공이 가능할 수 있다.

또한, 상기 미반양념단계(P200)에 이용되는 재료는 김치, 야채, 육류, 계란, 나물, 해산물 등을 포함할 수 있고, 필요에 따라 상기 재료가 포함된 미반을 교반하는 과정에 기름을 두르고 열을 가하여 볶는 과정이 추가될 수도 있다.

상기 미반양념단계(P200)를 포함함으로써, 예컨대 고추장양념과 함께 볶아진 밥을 이용한 주먹밥, 간장양념과 함께 볶아진 밥을 이용한 주먹밥, 비빔밥을 이용한 주먹밥 등이 제조되는 것이 가능하게 된다.

상기 미반공급단계(S100)에 있어, 원활한 미반의 공급을 위하여 미반을 분쇄하는 단계가 포함될 수 있다. 미반의 분쇄를 위하여 상기 호퍼는 별도의 미반분쇄기를 구비할 수 있다. 상기 별도의 미반분쇄기는 적어도 하나 이상의 침봉을 구비한 회전체로 이루어지는 것이 가능하다. 상기 미반분쇄단계(S110)를 포함함으로써, 호퍼내에서 미반이 뭉쳐지는 현상을 방지하여 밥시트제조를 용이하게 하고, 균일한 미반의 공급이 가능하게 된다.

상기 밥시트가공단계(S200)에서는 공급된 미반을 미리 설정된 규격의 밥시트로 가공하는 과정이 수반된다. 상기 밥시트는 미반이 넓게 펼쳐지도록 함으로써 상부에 토핑이 추가되기 용이한 판 형상으로 제조될 수 있다. 또한, 판 형상으로 제조됨으로써 추가된 토핑을 감싸도록 미반이 오므라지는 주먹밥의 제조 방법이 가능하게 되고, 상기 미반이 오므라지는 과정에 많은 양의 토핑이 미반 밖으로 토출되는 현상이 방지될 수 있다.

상기 밥시트가공단계(S200)는 별도로 구비된 밥시트가공장치를 통해 수행될 수 있다. 상기 밥시트가공장치는 적어도 둘 이상의 롤러를 포함하고, 롤러 사이에 형성된 틈 사이를 상기 호퍼로부터 제공되는 미반이 통과하도록 하여, 상기 미반을 압착하여 밥시트로 가공하게 된다. 상기 롤러사이에 형성된 틈을 통과함으로써, 밥시트는 납작한 형태의 판 형상으로 제조 되는 것이 가능하고, 상기 롤러 사이의 틈은 별도도 조작이 가능하게 하여 판 형상의 밥시트의 두께를 조절하는 것이 가능할 수 있다.

상기 밥시트는 일측 길이방향이 타측 길이방향보다 길게 형성되는 직사각형 형상으로 이루어 질 수 있다. 상기 밥시트가 직사각형 형상으로 제조됨으로써, 밥시트에 추가된 토핑이 외부에 다량 토출되지 않도록 제조되는 것이 가능하다.

또한, 상기 밥시트가공장치를 통해 가공된 밥시트는 도 3과 같이 긴 길이방향으로 중심부에 오목한 홈이 형성된 판 형상으로 가공되는 것이 가능하다. 오목한 홈이 형성됨으로써, 첨가된 내부 토핑이 외부로 다량 토출되는 양을 줄일 수 있으며, 중심부에 내부 토핑이 첨가됨으로써 취식방향과 간계없이 동일한 양의 토핑이 미반과 동시에 취식되는 것이 가능하다.

이외에도 상기 오목한 홈을 형성하는 것은 종래 기술의 채용 또는 조합에 의해 가능한 것이므로 본 명세서상에서 추가적인 구체적 언급이나 도면상의 상세한 표현은 생략하기로 한다.

상기 내부토핑은 별도로 구비된 제1 밥시트 컨베이어로 밥시트를 이동시키는 과정에서 추가된다. 즉, 제조된 밥시트는 제1 밥시트컨베이어를 통해 성형장치로 이동되는데, 이동되는 과정 중에 상기 밥시트 상부에 내부 토핑을 올려두는 방식으로 추가될 수 있다. 상기 내부 토핑을 올리는 방식은, 수작업으로 올리는 방식뿐만 아니라 별도로 구비되는 토핑 추가 장치를 이용하는 방식도 가능하다.

이에 더하여 상기 토핑은 별도로 구비된 라인에서 절단, 다짐 등의 처리단계를 거쳐 상기 밥시트에 추가 되기 용이하도록 준비될 수 있다. 또는 상기 토핑은 별로도 구비된 라인이나 시설에서 조리단계를 거칠 수도 있다. 상기 토핑의 제조에는 특정 재료에 양념을 첨가하여 혼합하는 과정이나 특정 재료를 익히거나 볶는 과정이 포함될 수 있다.

상기 제1 성형단계(S400)에 있어, 밥시트를 접는 방법으로서, 별도로 구비된 제2 밥시트 컨베이어 상부에 밥시트를 위치시키되, 컨베이어 진행방향과 밥시트의 긴 변이 수직이 되도록 하고, 상기 컨베이어가 진행될수록 점차 아래로 볼록한 방향으로 접히게 하여 결국 영문자 알파벳 U자 모양을 이루도록 하는 방법이 채택될 수 있다.

다시 말해서, 진행방향을 따라 공간이 협소해지는 제1 구간과 상기 제1 구간 다음으로 평편한 제2 구간을 갖는 제2 밥시트 컨베이어를 통해 상기 밥시트가 이동됨으로써 밥시트가 접어지도록 성형되는 것이 가능하다.

상기 제1 성형단계(S400)에 있어, 상기 밥시트는 직사각형의 긴 변이 접어지도록 성형될 수 있다. 이를 통해 내부에 추가된 토핑을 미반이 둘러싸는 형상을 만들 수 있고, 제2 성형단계(S500)를 거침으로써 내부에 토핑이 포함된 특정 형상을 갖는 주먹밥의 제조가 가능하다.

이외에도 식재료를 접히도록 하는 방법은 종래 기술의 채용 또는 조합에 의해 가능한 것이므로 본 명세서상에서 추가적인 구체적 언급이나 도면상의 상세한 표현은 생략하기로 한다.

한편, 상기 밥시트가공단계(S200)에서 가공된 밥시트 중 미리 정해진 규격에 부합하지 않는 밥시트가 해당 라인에서 제거되는 과정이 포함될 수 있다. 이를 위해 중량계 등의 측정장치가 별도로 구비될 수 있다.

상기 제2 성형단계(S500)에는 접힌 밥시트가 미리 설정된 형상으로 압착되어 형성될 수 있다. 상기 압착단계를 거침으로써 미반이 뭉쳐지게 되어 휴대 또는 이동하는 과정이나, 주먹밥을 취식하는 과정에서 손으로 잡고 있더라도 주먹밥의 형상이 유지될 수 있다.

상기 제2 성형단계(S500)는 적어도 하나 이상의 특정 형상의 성형틀을 통해 이루어질 수 있다. 상기 성형틀은 예컨대 삼각형, 사각형, 구형 등의 형상으로 이루어질 수 있으며, 필요에 따라 크기를 달리하는 적어도 하나 이상의 성형틀이 구비될 수 있다.

이에 더하여 상기 성형틀은 교체가능할 수 있도록 하여, 필요에 따라 형상, 크기를 달리하여 주먹밥이 제조될 수 있다.

상기 제2 성형단계(S500) 이후 외부토핑추가단계(S600)가 더 포함될 수 있다. 예컨대, 필요에 따라 상기 과정을 거친 주먹밥에 깨 또는 소금을 뿌리는 단계, 김 조각을 부착하는 단계 등이 포함될 수 있다.

이와 달리 김이 제조된 주먹밥 전체를 둘러싸도록 하여 김밥의 특징을 갖도록 제작될 수 있다.

상기 제2 성형단계(S500)에서 성형틀에 밥시트가 압착되는 동안 밥파편이 성형틀 밖으로 떨어져 나올 수 있고, 이에 성형틀 밖에 잔류하는 밥파편을 자동으로 제거하는 밥파편제거단계가 포함될 수 있다.

상기 밥파편제거단계에서는 바람이 이용되거나, 브러쉬가 이용될 수 있고, 이외에도 특정라인에서 밥파편을 제거하는 방법은 종래 기술의 채용 또는 조합에 의해 가능한 것이므로 본 명세서상에서 추가적인 구체적 언급이나 도면상의 상세한 표현은 생략하기로 한다.

상기 성형단계 후에 제조된 주먹밥을 자동으로 포장하는 포장단계(S700)가 포함될 수 있다. 상기 포장단계(S700)는 별도로 구비된 비닐포장기를 이용하여 수행될 수 있고, 필요에 따라 김밥이 제조되는 경우, 김이 포함된 비닐 포장지를 이용한 비닐포장기로 포장되는 것이 가능할 수 있다. 또한, 상기 포장단계(S700)에 바코드를 부착하는 단계가 포함되는 것도 가능하다.

이에 더하여, 상기 제조된 주먹밥이 미리 설정된 중량 및 부피 기준에 부합하는지 여부를 별도로 구비된 정량측정장치를 통해 검사하는 검사단계(S800)가 더 포함될 수 있다.

Claims (11)

1. 별도의 미반제조단계(P100)을 거쳐 제조된 미반을 호퍼에 공급하는 미반공급단계(S100);
   상기 미반공급단계(S100) 이후, 호퍼에 별도로 구비된 미반분쇄기를 이용하여 미반을 분쇄하는 미반분쇄단계(S110);
   상기 공급된 미반을 별도로 구비된 밥시트 가공장치를 이용하여 판 형상의 밥시트로 가공하는 밥시트가공단계(S200);
   상기 제조된 밥시트를 제1 밥시트 컨베이어를 통해 이동시키고, 상기 제1 밥시트 컨베이어에 위치한 밥시트의 상부에 토핑을 추가하는 내부토핑추가단계(S300);
   진행방향을 따라 공간이 협소해지는 제1 구간을 갖는 제2 밥시트 컨베이어를 통해 상기 토핑이 추가된 밥시트가 이동하는 과정에서 접히도록 하여 토핑이 내부에 위치하도록 성형하는 제1 성형단계(S400); 및
   상기 제1 성형단계(S400)를 거친 밥시트를 제1 구간 다음으로 평편한 제2 구간을 갖는 상기 제2 밥시트 컨베이어로 이동시키면서 직립되도록 한 다음 별도로 구비된 성형장치로 이동시켜 기 설정된 형상으로 압착하여 성형하는 제2 성형단계(S500);를 포함하고,
   상기 미반공급단계(S100)는,
   별도로 구비된 가공라인에서 첨가물을 미반에 첨가한 다음 교반장치를 통해 교반하는 미반양념단계(P200);를 더 포함하고,
   상기 밥시트가공장치는,
   별도로 구비된 적어도 둘 이상의 롤러 사이에 형성된 틈을 상기 호퍼로부터 제공되는 미반이 통과하도록 하여, 상기 미반을 압착하여 밥시트로 가공하고,
   상기 밥시트가공장치를 통해 가공된 밥시트는,
   일 길이방향이 다른 길이방향보다 길게 형성되고, 긴 길이방향으로 중심부 전체에 오목한 홈이 형성된 판 형상이며,
   상기 내부토핑추가단계는,
   상기 제1 밥시트 컨베이어로 밥시트를 이동시키는 과정에서 추가되는 단계인 것을 특징으로 하는 자동화시스템을 이용한 주먹밥 제조 방법.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 미반제조단계(P100)는 솥 세척 후 생쌀계량기로 계량한 쌀을 개별쌀세척기로 투입하여 세미한 다음 솥에 세미된 쌀과 밥물을 자동으로 투입하는 밥물투입단계(P130);
   상기 세미한 쌀과 밥물이 담긴 솥을 제1 컨베이어에 위치하도록 하여 60내지 80분동안 쌀을 불린 다음 상기 침지시간이 경과한 솥을 별도로 구비된 이동장치를 통해 독립적으로 조작되는 개별 취반기로 이동하여 10내지 30분간 가열하는 취반단계;
   상기 가열된 혼합물이 담긴 솥을 기 설정된 온도로 유지되는 제2 컨베이어에 20내지 40분간 머무르도록 한 이후 취반이 완료된 솥과 밥을 솥반전기를 통해 분리하고, 미반을 덜어낸 솥을 다시 취반단계에 이용하기 위해 솥 세정기로 이동시키는 취반후처리단계;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화시스템을 이용한 주먹밥 제조 방법
   
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7. 청구항 1에 있어서,
   상기 제2 성형단계(S500)는 크기와 부피를 달리하는 복수의 성형틀로 교체 가능한 성형장치를 통해 수행되는 것을 특징으로 하는 자동화시스템을 이용한 주먹밥 제조 방법
   
8. 청구항 1에 있어서,
   상기 제2 성형단계(S500) 이후, 김, 깨 및 소금 중 적어도 어느 하나 이상을 주먹밥 외부에 부착시키는 외부토핑추가단계(S600);
   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화시스템을 이용한 주먹밥 제조 방법
   
9. 청구항 1에 있어서,
   상기 제2 성형단계(S500)를 통과한 주먹밥을 별도로 구비된 비닐포장기를 이용하여 포장하는 포장단계(S700);
   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화시스템을 이용한 주먹밥 제조 방법
   
10. 청구항 1, 청구항 2 및 청구항 7 내지 청구항 9 중 어느 한 항에 있어서,
    제조된 주먹밥이 미리 설정된 중량 및 부피 기준에 부합하는지 여부를 별도로 구비된 정량측정장치를 통해 검사하는 검사단계(S800);
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화시스템을 이용한 주먹밥 제조 방법
    
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