KR102056229B1 - 공장 자동화용 줄김밥 제조방법 - Google Patents

공장 자동화용 줄김밥 제조방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 김밥 제조방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 줄김밥의 대량 생산을 가능하게 하면서 줄김밥의 모양을 제대로 유지하도록 함과 아울러 맛의 풍미 또한 즐기도록 할 수 있는 공장 자동화용 줄김밥 제조방법에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은, 미반 제조단계를 거쳐 제조된 미반을 호퍼에 공급하는 미반 공급단계(S10)와; 호퍼 내 뭉친 미반을 교반기로 이동시켜 분쇄하는 미반 분쇄단계(S20)와; 분쇄된 미반을 성형기로 이동시켜 이송라인을 따라 운반되는 김 위에 일정량의 직사각형 형태로 내보내는 미반 배출단계(S30)와; 이송되는 직사각형 형태의 미반상에 토핑을 올리는 토핑 추가단계(S40)와; 토핑 추가된 직사각형 형태의 미반을 김으로 둘러싸는 김말이 단계(S50)와; 김으로 둘러싸진 줄김밥을 커팅하는 줄김밥 커팅단계(S60);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

공장 자동화용 줄김밥 제조방법{METHOD FOR MANUFACTURING LINE KIMBAP IN FACTORY AUTOMATION}
본 발명은 김밥 제조방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 줄김밥의 대량 생산을 가능하게 하면서 줄김밥의 모양을 제대로 유지하도록 함과 아울러 맛의 풍미 또한 즐기도록 할 수 있는 공장 자동화용 줄김밥 제조방법에 관한 것이다.
한국인의 주식인 쌀은 취반(炊飯)하기 전에는 규칙적인 분자배열을 가지는 베타전분으로 수분의 함량이 적어 장기간 보관이 가능하지만 규칙적인 분자배열로 씹기 힘들고 소화가 어렵기 때문에 물과 열을 가하여 취반(炊飯)하게 되면 베타전분이 팽윤현상으로 호화(糊化)가 일어나 불규칙한 분자배열을 갖는 알파화된 전분으로 상태가 변하여 씹기 좋고 소화가 잘되는 상태를 가지게 된다.
이러한 쌀을 사용한 음식 중에서도 특히 김밥은 밥에 야채, 육류 등 여러 가지 재료를 넣고 말아 싼 것으로, 휴대와 섭취가 용이하기 때문에 야외 나들이 및 직장인들의 간단한 식사를 위해 많이 섭취되고 있을 뿐만 아니라, 여러 가지 영양소가 균형있게 포함되어 있기 때문에 어린이들의 간식으로도 널리 선호되고 있다.
일반적인 김밥의 제조는 보통 낱장의 김 위에 밥을 고루 펼친 다음, 밥 위에 당근, 단무지, 시금치 등의 야채 및 소시지, 고기 등의 육류 등을 길이방향으로 배열하고, 이를 김발과 함께 가압하면서 말아서 원기둥 형태를 갖도록 하는 과정에 따르며, 최근에 들어 햄버거, 피자 등 각종 외래 음식들로 인해 우리나라 전체의 식생활 문화가 변해가고 있는 실정에서 우리의 입맛에 맞으면서 외래 음식과 경쟁할 수 있는 다양한 김밥이 출시되고 있다.
이러한 김밥의 대중화에 맞물려 대량 생산을 위한 체계가 중요시되고 있음과 아울러 맛 또한 결코 간과할 사항은 아닌 이유로 생산과 맛에 있어서 최적화된 방안이 마련되어야 할 필요가 있다.
대한민국 공개특허공보 제10-2006-0028127호 대한민국 등록특허공보 제10-1309068호
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 자동화를 통한 줄김밥의 대량 생산을 도모하면서 줄김밥의 모양 및 맛에도 지장이 없도록 할 수 있는 공장 자동화용 줄김밥 제조방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 미반 제조단계를 거쳐 제조된 미반을 호퍼에 공급하는 미반 공급단계와; 호퍼 내 뭉친 미반을 교반기로 이동시켜 분쇄하는 미반 분쇄단계와; 분쇄된 미반을 성형기로 이동시켜 이송라인을 따라 운반되는 김 위에 일정량의 직사각형 형태로 내보내는 미반 배출단계와; 이송되는 직사각형 형태의 미반상에 토핑을 올리는 토핑 추가단계와; 토핑 추가된 직사각형 형태의 미반을 김으로 둘러싸는 김말이 단계와; 김으로 둘러싸진 줄김밥을 복수개의 칼날이 일정간격 이격된 커터기를 통해 한꺼번에 낱개로 커팅하는 줄김밥 커팅단계;를 포함하여 이루어지되, 상기 호퍼는 뭉친 미반을 부수기 위해 복수개의 1차 침봉이 구비된 적어도 하나 이상의 제1 롤러 및 미반 잔량을 검출하기 위한 제1 미반 감지센서를 포함하는 상부 호퍼와, 상기 상부 호퍼를 거쳐 배출되는 미반을 균일하게 펼쳐주기 위해 복수개의 2차 침봉이 구비된 적어도 하나 이상의 제2 롤러 및 미반 잔량을 검출하기 위한 제2 미반 감지센서를 포함하는 하부 호퍼로 이루어지고, 상기 제1 롤러 및 제2 롤러의 동작은 제1 및 제2 미반 감지센서를 통해 감지된 미반 잔량 여부에 따라 결정되고, 상기 줄김밥 커팅단계 다음으로 상기 줄김밥의 이미지 크기를 확인하여 오차범위 밖에 있을 시에 알람을 생성하는 사이즈 확인단계와; 상기 줄김밥을 일정 크기 이하의 줄김밥만이 통과 가능한 공간이 형성된 사이즈 제한 지그로 이동시키는 사이즈 선별단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 미반 공급단계에서 미반을 호퍼까지 공급하는 미반 제조단계는 세미한 쌀 및 물을 세척한 솥에 담그고 뚜껑을 덮어 쌀을 불리는 담금단계와, 뚜껑을 열어 솥에서 불린 물 제거 후 밥물을 넣는 물갈이단계와, 밥물에 조미액 및 참깨를 넣은 혼합물을 교반하는 조미단계와, 솥에 뚜껑을 덮고 혼합물을 가열한 다음 뜸을 들이는 뜸들임단계와, 솥에서 뚜껑을 열고 제조된 미반에 참기름을 분사하는 분사단계와, 뚜껑을 열고 솥을 반전시켜 솥으로부터 쏟아진 미반을 펼침기로 펼치는 펼침단계와, 펼쳐진 미반에 조열 냉각기로 바람을 불어 밥 온도를 낮추는 냉각 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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그리고, 상기 성형기는 미반을 압착하도록 대향 배치되는 적어도 하나 이상의 제3 롤러와, 상기 제3 롤러를 통과한 직사각형 형태의 미반 중량을 검사하기 위한 로드셀을 포함하며, 상기 김말이 단계에서는 토핑 추가된 직사각형 형태의 미반이 점차적으로 협소해지는 경로가 포함된 자동 이송구간에서 줄김밥 형상을 갖도록 하는 것을 특징으로 한다.
추가로, 상기 줄김밥 커팅단계 다음으로 제조된 줄김밥을 포장기로 포장한 다음 바코드 스티커가 표시된 상품정보를 부착하는 포장단계와, 포장 완료된 줄김밥의 금속 및 중량 검사를 수행하는 검사단계를 포함하며, 상기 검사단계에서는 내부에 코일이 구비되어 자기장 영역을 형성하는 금속검출기를 통해 줄김밥 내 금속을 검출하는 것을 특징으로 한다.
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이상과 같은 본 발명에 따른 공장 자동화용 줄김밥 제조방법은 줄김밥이 제조되기 위한 전체 과정을 자동화함으로써 이의 대량 생산이 가능하도록 함과 더불어, 김밥의 주요 재료인 밥 또한 고슬고슬한 상태로 제조되도록 하여 줄김밥의 외형이 가급적 흐트러지지 않도록 하면서 맛에 있어서도 우수한 식감이 느껴지도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 공장 자동화용 줄김밥 제조방법을 개략적으로 도시한 순서도.
도 2는 본 발명에 따라 미반을 제조하는 과정을 개략적으로 도시한 순서도.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 본 발명에 따른 공장 자동화용 줄김밥 제조방법 및 이에 의해 제조된 줄김밥을 도면을 참조로 하여 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 공장 자동화용 줄김밥 제조방법을 개략적으로 도시한 순서도이다.
본 발명은 기본적으로 미반 공급단계(S10), 미반 분쇄단계(S20), 미반 배출단계(S30), 토핑 추가단계(S40), 김말이 단계(S50), 줄김밥 커팅단계(S60)를 포함하여 이루어진다.
상기 미반 공급단계(S10)는 미반 제조단계를 거쳐 제조된 미반을 호퍼에 공급하기 위한 과정으로, 이를 위한 기기의 예로써 미반 공급기가 사용될 수 있는데, 이러한 미반 공급기는 리프트상에 장착된 박스에 미반을 담고 박스를 상승시킨 다음에 호퍼측으로 박스를 기울이면 미반이 호퍼에 투입되는 구조를 가질 수 있다.
도 2는 본 발명에 따라 미반을 제조하는 과정을 개략적으로 도시한 순서도이다.
여기서, 상기 미반 제조단계를 통해 제조되는 미반은 고슬고슬하게 제조되어야 김이 금방 눅눅해지지 않으면서 줄김밥의 식감에도 좋은 영향을 미칠 수 있기 때문에 맛과 모양의 유지를 결정하는 중요한 식재료이므로, 이에 대한 제조 과정은 아래에서 살펴보기로 한다.
상기 미반 공급단계(S10)에서 미반을 호퍼까지 공급하는 미반 제조단계는 담금단계(P11), 물갈이단계(P12), 조미단계(P13), 뜸들임단계(P14), 분사단계(P15), 펼침단계(P16), 냉각단계(P17)를 포함하여 이루어진다.
상기 담금단계(P11)는 세미한 쌀 및 물을 세척한 솥에 담그고 뚜껑을 덮어 쌀을 불리는 과정으로 솥 및 뚜껑에 잔류하는 먼지 등 이물질들을 취반하기 전에 제거한 다음 세척된 솥을 솥반전기로 다시 반전시켜 뒤집어진 상태를 원위치로 복귀시킨 후에 세미한 쌀 및 물을 세척한 솥에 담는 작업이 수행되는데, 특히 솥의 경우 중량이 클 수 있는 이유로, 인력으로 다수개의 솥을 세척하기에는 무리가 따를 수 있기 때문에 본 발명에서는 솥의 세척을 위한 과정으로 솥반전기를 사용하여 솥을 뒤집는 솥반전 과정을 포함할 수 있다.
도면에는 도시되지 않았으나, 상기 솥반전기를 사용하는 이유는 솥을 뒤집은 상태로 물이 외부로 유출되지 않도록 하는 세척실로 보내 물을 솥 내부에 분사하여 이물질을 제거하도록 함과 동시에 물 또한 솥 외부로 쉽게 배출되도록 하기 위함이다.
상기 솥반전기 구조의 일례로는 로봇암이 솥 둘레의 날개 부분을 양쪽에서 잡고 회전시키는 방식에 따를 수도 있고, 다른 예로는 컨베이어로 솥이 이동되는 경로에 걸림턱, 회전축 등을 적절히 조합하여 솥이 뒤집어 지는 자세를 유도함으로써 솥 반전이 가능하게 될 수 있으며, 이러한 솥반전기의 구조는 종래 기술의 채용 또는 조합에 의해 가능한 것임에 따라 본 명세서상에서 구체적인 언급은 생략하기로 한다.
참고로 뚜껑의 세척은 컨베이어로 솥을 세척하는 라인에서 함께 진행되거나 솥 세척에 지장이 없도록 별도의 세척실에서 진행될 수 있다.
상기 담금단계(P11)에서는 세척실을 거쳐 세척된 솥을 솥반전기로 다시 반전시켜 뒤집어진 상태를 원위치로 복귀시킨 다음 세미한 쌀(예: 7kg, 오차범위 ±100g) 및 물을 세척한 솥에 담고 뚜껑을 닫는 작업이 수행되며, 이러한 작업 과정에는 세미기로 세미한 쌀 및 세미 후 사용된 물을 분리하여 세미한 쌀만을 솥에 투입시키는 세미과정이 포함될 수 있다.
또한, 상기 담금단계(P11)에서는 쌀을 물에 불려 가열시 베타전분의 팽윤현상이 쉽게 일어나도록 하기 위한 불림 과정(40분, 오차범위 ±1분)이 포함되며, 물(25℃~30℃ 미온수) 및 쌀이 투입된 솥에 이물질이 들어가지 않도록 세척된 뚜껑을 덮게 되는데, 뚜껑 또한 인력으로 덮는 절차를 따를 수도 있으나 솥의 뚜껑 손잡이를 센서로 위치 인식하여 그 손잡이를 잡아서 이동하는 로봇암을 통해 자동화로 뚜껑의 설치 및 분리가 가능할 수 있다.
상기 물갈이단계(P12)는 뚜껑을 열어 솥에서 불린 물을 제거한 다음에 밥물을 넣는 과정으로, 인력이나 로봇암으로 뚜껑을 연 다음 불린 물을 배수기로 제거하여 세미과정에서 처리하지 못한 이물질을 함께 외부로 반출시켜 깨끗한 밥의 제조가 가능하게 하는 한편, 35℃~45℃ 미온수를 10.6kg~10.9kg 공급하여 가열과정에서 가급적 물을 가열하는데 많은 에너지를 소모하지 않도록 한다.
상기 조미단계(P13)는 조미액 조성물 및 참깨를 쌀 및 밥물이 투입된 솥에 첨가하여 줄김밥을 위해 풍미있는 밥 맛을 제공하도록 하기 위한 것으로, 쌀, 밥물, 조미액 조성물 및 참깨의 비율을 최적화된 일정상태로 유지하도록 정량 투입하기 위한 계량 및 투입라인을 구비할 수 있다.
상기 조미액 조성물은 액상임에 따라 조미액 분사기를 사용해 분사하는 형태로 솥에 투입되고, 참깨는 고체임에 따라 별도의 저장공간에서 계측된 양만큼만 참깨 투입기를 통해 솥에 투입되며, 그 후로 쌀, 밥물, 조미액 및 참깨의 혼합물을 균일하게 교반하는 과정이 따른다.
참고로, 상기 조미액 조성물은 20%(오차범위 ±2%) 염도의 물 198ml~202ml, 식초 59ml~61ml, 식용유 99ml~101ml 및 참기름 99ml~101ml의 비율로 이루어질 수 있고, 참깨는 19~21g 투입되어 밥맛의 풍미를 더하게 된다.
상기 뜸들임단계(P14)에서는 솥에 뚜껑을 덮고 전기로로 솥을 운반시켜 일정 시간 혼합물을 가열(솥 내부 온도 99℃~101℃, 솥 뚜껑 무게 5kg, 가열시간 19분~21분)한 다음에 뜨거운 상태의 솥을 보온기로 이동시켜 가열 온도보다 낮은 온도(95℃~100℃)의 환경하에 두어 뜸을 들여 쌀을 알파화시키는 과정에 따르며, 특히 솥 내부 온도, 압력, 가열시간, 뜸들임 시간(24분~26분)을 일정하게 유지하여 솥을 사용한 본연의 자연스러운 밥맛이 보장되도록 한다.
상기 분사단계(P15)는 솥에서 뚜껑을 열고 뜸들임단계(P14)를 거쳐 제조된 미반에 참기름 분사기를 통해 참기름을 98ml~102ml 분사시켜 줄김밥이 고소한 맛을 내도록 함과 동시에 줄김밥을 만들때 미반이 찰기에 의해 서로 엉겨붙지 않도록 하기 위해서 수행된다.
상기 펼침단계(P16)는 뚜껑을 열고 솥반전기를 통해 솥을 반전시켜 솥으로부터 쏟아진 밥을 펼침기로 펼치는 과정이며, 이는 호퍼에 미반을 투입하기 전에 미반이 가급적 뭉쳐진 상태가 되지 않도록 하기 위함이다.
여기서, 상기 펼침기는 컨베이어에 쌓인 미반이 이동하면서 일정 높이 아래로 펴지도록 하기 위한 구조를 갖는 정도만으로 충분하기 때문에, 이러한 펼침기 구조의 일례로는 미반의 높이를 제한하는 가로막대 및 그 하측에 빗살처럼 일정 간격으로 배치되는 복수개의 세로부재 정도로 구성된 것과, 회전축 빗살형태의 세로부재가 구비되어 회전축이 회전하면서 세로부재가 밥을 펼치는 것을 들 수 있다.
상기 펼침단계(P16) 다음으로는 펼쳐진 밥에 조열 냉각기로 바람을 불어 밥 온도를 60℃ 이하로 낮추는 냉각 단계(P17)를 포함할 수 있으며, 이는 줄김밥을 만들 때 밥 온도가 너무 뜨거워 작업하기 곤란한 상황을 방지하거나 줄김밥을 만들기 이전에 미반을 보관하기 편리하도록 하기 위해서이다.
기술된 과정에 따라 제조된 미반의 점도는 일정한 수준을 유지할 수 있어, 결과적으로 줄김밥을 만드는데 최적화된 고슬고슬한 상태의 풍미있는 밥이 되도록 하는 것이 가능하다.
상기 미반 공급단계(S10) 다음으로 수행되는 미반 분쇄단계(S20)는 호퍼 내에서 뭉친 미반을 교반기로 이동시키는 과정에 따르는 것으로 교반기에 의해 뭉쳐진 미반이 흐트러지게 된다.
한편으로, 상기 호퍼 내에서도 뭉친 미반을 부술 수 있는데, 이러한 호퍼 구조의 일례로는 뭉친 미반을 부수기 위해 복수개의 1차 침봉이 구비된 적어도 하나 이상의 제1 롤러 및 미반 잔량을 검출하기 위한 제1 미반 감지센서를 포함하는 상부 호퍼와, 상부 호퍼를 거쳐 배출되는 미반을 균일하게 펼쳐주기 위해 복수개의 2차 침봉이 구비된 적어도 하나 이상의 제2 롤러 및 미반 잔량을 검출하기 위한 제2 미반 감지센서를 포함하는 하부 호퍼로 이루어지는 것을 들 수 있다.
기술된 바와 같은 상기와 같은 구조의 호퍼에 미반이 투입되면 제1 롤러가 회전하면서 뭉친 미반이 1차 침봉에 의해 부서져 자중에 의해 아래로 이동된 다음, 다시 제2 롤러가 회전하면서 2차 침봉에 의해 작은 상태의 미반 덩어리가 더욱 잘게 부숴져 배출되며, 제1 롤러 및 제2 롤러의 동작은 제1 및 제2 미반 감지센서를 통해 감지된 미반 잔량 여부에 따라 결정되어 질 수 있게 된다.
상기 미반 배출단계(S30)는 분쇄된 미반을 성형기로 이동시킨 다음 이송라인을 따라 운반되는 김 위에 일정량의 직사각형 형태로 내보내기 위한 것인데, 여기서 성형기는 미반을 압착하도록 대향 배치되는 하나 이상의 제3 롤러와, 제3 롤러를 통과한 직사각형 형태의 미반 중량을 검사하기 위한 로드셀을 포함한 구조를 갖게 된다.
상기 토핑 추가단계(S40)에서는 미반 배출단계(S30)를 거쳐 이송되는 직사각형 형태의 미반상에 토핑을 올리는 과정이 수행되며, 토핑은 인력에 의해서나 종래 공지된 토핑 배출기를 통해 미반에 올려지게 된다.
참고로, 줄김밥 토핑 소재로는 가장 일반적인 당근, 단무지, 시금치, 소시지, 고기, 맛살 등이 사용될 수 있으며, 이에 더하여 김치, 참치, 마요네즈, 햄, 치즈, 고추장, 베이컨, 계란, 명란, 치킨 등의 다양한 식재료가 여러 조합으로 사용될 수 있다.
상기 김말이 단계(S50)는 토핑 추가된 미반을 김으로 둘러싸서 줄김밥 형상을 만드는 과정인데, 종래 수작업을 통해 줄김밥을 만들 시에는 김발 위에 김, 미반, 토핑을 순차적으로 올린 다음에 김발을 말아서 모양을 형성하는 절차를 따르게 되지만, 본 발명의 김말이 단계(S50)에서는 김 위의 직사각형 형태 미반상에 토핑이 올려진 상태에서 줄김밥의 형상을 자동 생산 중에 만들기 위해 김, 미반, 토핑이 순차적으로 배열된 상태로 운반되는 자동 이송구간에 점차적으로 공간이 협소해지는 경로를 포함시켜 해당 경로를 토핑 추가된 직사각형 형태의 미반이 지나가게 되면 김 및 미반이 함께 말리면서 결국 줄김밥 형태를 가질 수 있게 되며, 이와 같은 과정에 의해 줄김밥 형상을 만드는 시간을 크게 단축시킬 수 있게 된다.
상기 줄김밥 커팅단계(S60)는 줄김밥을 낱개 형태로 절단하기 위한 것으로, 김밥의 크기에 대응하여 복수개의 칼날이 일정간격 이격된 커터기를 통해 줄김밥을 한꺼번에 절단하는 작업이 수행된다.
추가적으로, 상기 줄김밥 커팅단계(S60) 다음으로는 제조된 줄김밥을 포장재에 포장한 다음 바코드 스티커를 포함하는 상품정보를 부착하는 포장단계(S70)가 수행될 수 있으며, 포장 완료된 줄김밥은 금속 및 중량 검사를 하는 검사단계(S80) 통해 출하 이전의 과정을 완료하게 된다.
상기 검사단계(S80)의 금속 검사 원리는 내부에 코일이 구비되어 자기장 영역을 형성하는 금속검출기를 줄김밥이 통과하도록 하여 김밥 내 금속에 의해 자기장에 영향을 받는 것을 감지하는 것에 따를 수 있다.
다른 한편으로, 상기 줄김밥 커팅단계(S60) 다음으로는 줄김밥의 이미지 크기를 확인하여 미리 정해진 크기의 오차범위 밖에 있을 시에 알람을 생성하는 사이즈 확인단계가 진행되거나, 줄김밥을 일정 크기 이하의 줄김밥만이 통과 가능한 공간이 형성된 사이즈 제한 지그로 이동시키는 사이즈 선별단계가 진행될 수 있으며, 전자는 줄김밥 사이즈의 크고 작음을 이미지로 확인하여 출하 제품 사이즈가 일정하도록 관리하는데 사용 가능한 과정이고, 후자는 지나치게 사이즈가 커서 포장시 문제 소지가 있는 큰 김밥을 선별하기 위해 사용 가능한 과정이다.
이하에서는 몇가지 실험예를 통해 본 발명에 따라 제조된 줄김밥에 대해 살펴보기로 한다.
<실험예 1-미반의 혼합 비율 변화에 따른 관능 평가>
구 분 쌀 투입량 밥물 투입량 조미액 투입량 참깨 투입량
실시예 1 7kg 10.7kg 460ml 20g
실시예 2 7kg 12kg 0 0
실시예 3 7kg 10kg 600ml 50g
구 분 맛 향 식감 갈변도
실시예 1 93 97 91 89
실시예 2 4 1 5 6
실시예 3 3 2 4 5
구 분 줄김밥 맛 줄김밥 식감 줄김밥 외형
실시예 1 80 79 77
실시예 2 7 11 9
실시예 3 13 10 14
1) 표 1은 본 발명에 따라 취반할 시에 미반의 쌀, 밥물, 조미액 및 참깨 혼합비율을 달리한 조건을 나타낸 것
2) 표 2는 표 1의 조건에 따라 제조된 미반의 맛, 향, 식감, 갈변도에 대해 일반인 100인을 대상으로 한 관능평가(수치가 높을수록 양호한 것으로 판단)
3) 표 3은 표 1의 조건에 따라 제조된 미반으로 줄김밥(토핑 재료로 당근, 단무지, 시금치, 소시지, 불고기 사용)을 만들었을 시에 줄김밥 맛, 줄김밥 식감, 줄김밥 외형에 대해 일반인 100인을 대상으로 한 관능 평가(수치가 높을수록 양호한 것으로 판단)
표 1 내지 표 3을 참조로 하면, 본 발명의 조건에 따라 제조된 실시예1이 관능평가에서 가장 우수하게 평가되었음을 알 수 있다.
<실험예 2-제조사별 블라인드 테스트 평가>
구 분 줄김밥 맛 줄김밥 식감 줄김밥 외형
실시예 4 62 52 59
비교예 1(A사) 18 29 25
비교예 2(B사) 20 19 16
1) 표 4는 줄김밥(토핑으로 당근, 단무지, 시금치, 소시지, 불고기 사용)을 본 발명에 따라 제조한 것과 타사(A사, B사)에서 판매중인 것을 일반인 100인을 대상으로 블라인드 테스트 평가한 것(수치가 높을수록 양호한 것으로 판단)
표 4를 참조로 하면, 본 발명의 조건에 따라 제조된 실시예4가 블라인드 테스트에서 가장 우수하게 평가되었음을 알 수 있다.
이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본원발명을 설명함에 있어 특정형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (10)

  1. 미반 제조단계를 거쳐 제조된 미반을 호퍼에 공급하는 미반 공급단계(S10)와; 호퍼 내 뭉친 미반을 교반기로 이동시켜 분쇄하는 미반 분쇄단계(S20)와; 분쇄된 미반을 성형기로 이동시켜 이송라인을 따라 운반되는 김 위에 일정량의 직사각형 형태로 내보내는 미반 배출단계(S30)와; 이송되는 직사각형 형태의 미반상에 토핑을 올리는 토핑 추가단계(S40)와; 토핑 추가된 직사각형 형태의 미반을 김으로 둘러싸는 김말이 단계(S50)와; 김으로 둘러싸진 줄김밥을 복수개의 칼날이 일정간격 이격된 커터기를 통해 한꺼번에 낱개로 커팅하는 줄김밥 커팅단계(S60);를 포함하여 이루어지되,
    상기 호퍼는 뭉친 미반을 부수기 위해 복수개의 1차 침봉이 구비된 적어도 하나 이상의 제1 롤러 및 미반 잔량을 검출하기 위한 제1 미반 감지센서를 포함하는 상부 호퍼와, 상기 상부 호퍼를 거쳐 배출되는 미반을 균일하게 펼쳐주기 위해 복수개의 2차 침봉이 구비된 적어도 하나 이상의 제2 롤러 및 미반 잔량을 검출하기 위한 제2 미반 감지센서를 포함하는 하부 호퍼로 이루어지고,
    상기 제1 롤러 및 제2 롤러의 동작은 제1 및 제2 미반 감지센서를 통해 감지된 미반 잔량 여부에 따라 결정되고,
    상기 줄김밥 커팅단계(S60) 다음으로 상기 줄김밥의 이미지 크기를 확인하여 오차범위 밖에 있을 시에 알람을 생성하는 사이즈 확인단계와; 상기 줄김밥을 일정 크기 이하의 줄김밥만이 통과 가능한 공간이 형성된 사이즈 제한 지그로 이동시키는 사이즈 선별단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공장 자동화용 줄김밥 제조방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 미반 공급단계(S10)에서 미반을 호퍼까지 공급하는 미반 제조단계는,
    세미한 쌀 및 물을 세척한 솥에 담그고 뚜껑을 덮어 쌀을 불리는 담금단계(P11)와,
    뚜껑을 열어 솥에서 불린 물 제거 후 밥물을 넣는 물갈이단계(P12)와,
    밥물에 조미액 및 참깨를 넣은 혼합물을 교반하는 조미단계(P13)와,
    솥에 뚜껑을 덮고 혼합물을 가열한 다음 뜸을 들이는 뜸들임단계(P14)와,
    솥에서 뚜껑을 열고 제조된 미반에 참기름을 분사하는 분사단계(P15)와,
    뚜껑을 열고 솥을 반전시켜 솥으로부터 쏟아진 미반을 펼침기로 펼치는 펼침단계(P16)와,
    펼쳐진 미반에 조열 냉각기로 바람을 불어 밥 온도를 낮추는 냉각 단계(P17)를 포함하는 것을 특징으로 하는 공장 자동화용 줄김밥 제조방법.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 성형기는,
    미반을 압착하도록 대향 배치되는 적어도 하나 이상의 제3 롤러와, 상기 제3 롤러를 통과한 직사각형 형태의 미반 중량을 검사하기 위한 로드셀을 포함하는 것을 특징으로 하는 공장 자동화용 줄김밥 제조방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 김말이 단계(S50)에서는 토핑 추가된 직사각형 형태의 미반이 점차적으로 협소해지는 경로가 포함된 자동 이송구간에서 줄김밥 형상을 갖도록 하는 것을 특징으로 하는 공장 자동화용 줄김밥 제조방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 줄김밥 커팅단계(S60) 다음으로,
    제조된 줄김밥을 포장기로 포장한 다음 바코드 스티커가 표시된 상품정보를 부착하는 포장단계(S70)와,
    포장 완료된 줄김밥의 금속 및 중량 검사를 수행하는 검사단계(S80)를 포함하는 것을 특징으로 하는 공장 자동화용 줄김밥 제조방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 검사단계(S80)에서는 내부에 코일이 구비되어 자기장 영역을 형성하는 금속검출기를 통해 줄김밥 내 금속을 검출하는 것을 특징으로 하는 공장 자동화용 줄김밥 제조방법.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
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