CN105129451B - 合成颗粒的制备系统及其自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动送料装置及合成颗粒的制备系统，包括：送料斗；固定支架；连杆；升降机构；推进机构，推进机构与送料斗相连接，以驱动送料斗水平推进；及控制模块，用于当储料桶下放物料时输出上升控制信号，以驱动升降机构驱动连杆抬升，带动送料斗从远离储料桶的初始位置抬升至出料口的下方位置，并输出推进控制信号，以驱动推进机构推进送料斗推进箱体内预定距离；控制模块还用于当储料桶停止送料后输出回收控制信号，以控制推进机构回收预定距离，并输出下降控制信号，以控制升降机构驱动连杆下放，带动送料斗从出料口的下方回收至初始位置。上述自动送料装置结构简单可靠，能够实现自动快速上料，提升了生产效率。

Description

合成颗粒的制备系统及其自动送料装置

技术领域

本发明涉及加工设备技术领域，特别是涉及一种合成颗粒的制备系统及其自动送料装置。

背景技术

目前，随着技术的发展，大型生产设备的自动化程度得到不断的提高，而对于加工型设备，例如合成颗粒的制备系统，都需要不断对其进行上料，以满足生产的需要。

而当前大多生产设备采用人工上料的方式对箱体上料。人工上料不仅效率低下，提高了生产成本，并且对于工作环境温度较高、产生有害气体等情况，人工上料还会对人体产生较大的伤害，严重威胁人的生命健康。

发明内容

基于此，提供一种结构简单、且能够实现快速上料的合成颗粒的制备系统及其自动送料装置。

一种自动送料装置，用于引导储料桶的出料口下放的物料进入箱体，包括：

送料斗，用于盛装所述出料口下放的物料；

固定支架；

连杆，所述连杆一端与所述固定支架可活动连接，另一端与所述送料斗相连接；

升降机构，所述升降机构的一端与所述连杆可活动连接，所述升降机构的另一端与所述固定支架相连接；

推进机构，所述推进机构与所述送料斗相连接，以驱动所述送料斗推进；及

控制模块，用于当所述储料桶下放物料时输出上升控制信号，以驱动所述升降机构使所述连杆抬升，带动所述送料斗从远离所述储料桶的初始位置抬升至所述出料口的下方位置，并输出推进控制信号，以驱动所述推进机构推进所述送料斗进入所述箱体内预定距离；

所述控制模块还用于当所述储料桶停止送料后输出回收控制信号，以驱动所述推进机构回退所述预定距离，并输出下降控制信号，以控制所述升降机构驱动所述连杆下放，带动所述送料斗从所述出料口的下方位置回收至初始位置。

在其中一个实施例中，所述升降机构包括第一支撑杆及与所述第一支撑杆相连接的第二支撑杆；所述第一支撑杆与所述第二支撑杆可相对滑动，以使所述升降机构伸长或收缩；所述第一支撑杆远离所述第二支撑杆的一端与所述固定支架可活动连接；所述第二支撑杆远离所述第一支撑杆的一端与所述连杆可活动连接。

在其中一个实施例中，所述升降机构在垂直于所述出料口所在平面的第一平面内抬升所述连杆，所述推进机构在同时垂直于所述第一平面和所述出料口所在平面的第二平面内推进所述送料斗。

在其中一个实施例中，在所述送料斗与所述连杆之间设置有滑动轨道，所述送料斗可沿所述滑动轨道移动；或者，

所述送料斗包括本体及导流件；所述导流件套设于所述本体内，且与所述本体可滑动连接。

在其中一个实施例中，所述推进机构包括设置在所述连杆上的旋转机构，所述旋转机构接收所述控制模块发送的推进控制信号，以驱动所述连杆绕轴线正向旋转，使得所述送料斗沿所述滑动轨道推进所述箱体内所述预定距离、或者使得所述导流件相对所述本体相对滑动进入所述箱体内所述预定距离；所述旋转机构还接收所述控制模块发送的回收控制信号，以驱动所述连杆绕轴线反向旋转，使得所述送料斗沿所述滑动轨道回退所述预定距离、或者使得所述导流件相对所述本体相对滑动回退所述预定距离。

在其中一个实施例中，所述连杆包括第一连杆、第二连杆和用于连接所述送料斗的送料斗固定台，所述第一连杆与第二连杆长度相等，且平行设置；所述第一连杆与所述第二连杆的一端分别与所述送料斗固定台活动连接，所述第一连杆与所述第二连杆的另一端活动连接于所述固定支架；所述升降机构的一端可活动连接于所述第一连杆和所述第二连杆中的任意一连杆上，在所述送料斗固定台上平行于所述出料口轴线方向的平面上固定所述送料斗。

在其中一个实施例中，所述送料斗为U字形槽状结构，所述送料斗的内侧底面倾斜设置，所述送料斗与所述送料斗固定台之间设置滑动轨道，所述推进机构用以驱动所述送料斗沿所述滑动轨道水平推进或水平回退所述预定距离。

在其中一个实施例中，所述推进机构包括设置在所述固定支架上的转角机构，所述固定支架包括第一支架及第二支架；所述第二支架安装于所述第一支架上；所述转角机构可驱动所述第二支架相对所述第一支架转动；所述转角机构接收所述控制模块发送的推进控制信号，以驱动所述第二支架绕轴线正向旋转，使得所述送料斗进入所述箱体内所述预定距离，所述转角机构还接收所述控制模块发送的回收控制信号，以驱动所述第二支架绕轴线反向旋转，使得所述送料斗回退所述预定距离；或者，

所述送料斗可转动连接在所述连杆上，所述推进机构包括锁链、滑轮、锁链收放机构，所述锁链的一端连接所述送料斗，所述锁链的另一端通过所述滑轮连接所述锁链收放机构，所述锁链收放机构根据接收的所述推进控制信号释放所述锁链预定长度，使得所述送料斗推进所述箱体内所述预定距离，所述锁链收放机构根据接收的回收控制信号回收所述锁链所述预定长度，使得所述送料斗回退所述预定距离；或者，

所述推进机构为滚轮机构及滚轮驱动模块，所述滚轮机构设置于所述固定支架上，所述滚轮驱动模块接收所述控制模块发送的推进控制信号，以驱动所述滚轮动作以带动所述固定支架水平移动，使所述送料斗水平推进所述箱体内预定距离；所述滚轮驱动模块接收所述控制模块发送的回收控制信号，以驱动所述滚轮动作以带动所述固定支架水平移动，使所述送料斗回退所述预定距离。

一种合成颗粒的制备系统，包括：

反应箱，为筒状结构，所述反应箱端部设有进料口；

储料桶，所述储料桶的轴线与所述反应箱的轴线相垂直，所述储料桶设置有出料口；及

上述自动送料装置，所述自动送料装置与所述反应箱间隔设置；所述自动送料装置可引导所述出料口下放的物料通过所述进料口进入所述反应箱内部。

在其中一个实施例中，所述出料口处设置有锥形收容部；所述收容部设置有闸门，所述闸门可将所述收容部关闭或开启。

上述自动送料装置设置有升降机构、推进机构及驱动升降机构及推进机构动作的控制模块，能够实现自动快速上料，较大程度的提升了生产效率，降低了生产成本。而且，自动送料装置结构简单可靠，在上料结束时，控制模块、升降机构及推进机构可共同作用将送料斗收回至初始位置，节省了空间。

上述合成颗粒的制备系统设置有自动送料装置及与其相配合的储料桶，能够实现快速上料，结构简单可靠。而且，自动送料装置可收缩放置，避免了送料斗在进料口处对反应箱工作的影响，同时也节省了空间。

进一步的，储料桶设置于靠近进料口处，可以快速的将物料通过送料斗进入反应箱内，减少物料传输距离，缩短了物料的运送时间，提升了合成颗粒的制备系统的生产效率。

附图说明

图1为本发明一实施例的自动送料装置上料状态结构示意图；

图2为图1所示自动送料装置收回状态结构示意图；

图3为图1所示自动送料装置升降过程示意图；

图4为本发明另一实施例的送料斗结构示意图；

图5为本发明另一实施例的固定支架结构示意图；

图6为本发明另一实施例的推进机构结构示意图；

图7为本发明自动送料装置的模块控制图；

图8为本发明一实施例的合成颗粒的制备系统结构示意图；

图9为图8所示反应箱内部结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

结合图1、图2、图3、图7所示，本发明一实施例的自动送料装置100，用于引导储料桶200下放的物料进入箱体(未标出，可以是搅拌桶、反应箱、冷却箱等等)。自动送料装置100包括送料斗110、固定支架140、连杆130、升降机构120、推进机构150及控制模块(未示出)。

送料斗110用于盛装储料桶200下放的物料。其中，物料可以是指任何一种可传送物料，该物料从储料桶200的出料口出来之后利用重力下放至送料斗110。连杆130一端与送料斗110相连接，另一端与固定支架140可活动连接。为了能够保证送料斗可以水平抬升和回收，并保证占地空间最小，则在本发明的一个实施例中，上述连杆130包括第一连杆131及第二连杆132、用于连接送料斗的送料斗固定台133。第一连杆131与第二连杆132长度相等，且平行设置，第一连杆131与第二连杆132的一端分别与送料斗固定台133活动连接，第一连杆与第二连杆的另一端活动连接于固定支架140。送料斗位于送料斗固定台133上可水平抬升或回收。

上述升降机构120的一端可活动连接于连杆130上，另一端与固定支架140相连接。如图1和图3所示，当上述连杆130包括第一连杆131及第二连杆132、用于连接送料斗的送料斗固定台133时。升降机构120的一端活动连接于上述第一连杆131和第二连杆132中的任意一连杆，升降机构120的另一端可活动连接于固定支架140上。

上述推进机构150与送料斗110相连接，推进机构150可驱动送料斗110推进。

控制模块与升降机构120及推进机构150电连接。控制模块可发出驱动信号，用以驱动升降机构120及推进机构150动作。

上述自动送料装置100的机械机构基于控制模块的控制可以实现，当储料桶200下放物料时，控制模块输出上升控制信号，以驱动升降机构120使连杆130抬升，带动送料斗110从远离储料桶200的初始位置抬升至出料口的下方位置，并输出推进控制信号，以驱动推进机构150推进送料斗110进入箱体内预定距离。当储料桶200停止送料时，控制模块输出回收控制信号，以驱动推进机构150水平回退预定距离，并输出下降控制信号，以控制升降机构120驱动连杆130下放，带动送料斗110从出料口的下方位置回收至初始位置。

结合图1、图2、图3所示，在本发明的一个实施例中，升降机构120包括第一支撑杆122及第二支撑杆124。第一支撑杆122与第二支撑杆124相连接。第一支撑杆122与第二支撑杆124之间可相对滑动，以使升降机构120伸长或收缩。第一支撑杆122远离第二支撑杆124的一端与固定支架140可活动连接。第二支撑杆124远离第一支撑杆122的一端与连杆130可活动连接。具体的，第一支撑杆122为管状结构，第二支撑杆124可收容于第一支撑杆122内。所述第一支撑杆122与第二支撑杆124之间的相对滑动依靠气缸驱动，进而使连杆130抬升或下放。

在另一实施例中，升降机构120的伸长或收缩还可以通过卡接的方式实现。可以在第一支撑杆122或第二支撑杆124上设置卡合部，当第一支撑杆122相对第二支撑杆124滑动拉伸时，将第一支撑杆122与第二支撑杆124相卡接，使升降机构120将连杆130抬升。当第一支撑杆122与第二支撑杆124之间不相卡接时，第一支撑杆122相对第二支撑杆124收回，以带动连杆130下放。

然而，对于第一支撑杆122与第二支撑杆124的相对运动控制，可以采用与控制模块连接的驱动源，所述驱动源根据所述控制模块输出的上升控制信号或下降控制信号，驱动第一支撑杆122与第二支撑杆124相对滑动动作，从而完成连杆130的抬升或下放。而这里的驱动源可以是气缸、电机传动机构等等。

结合图1、图2、图3、图7所示，在本发明的一个实施例中，送料斗110为U字形槽状结构，且其内侧底面倾斜设置。此外，送料斗110与连杆130之间设置滑动轨道，送料斗110可沿滑动轨道移动深入箱体内预定距离，进而使从储料桶200流下的物料沿送料斗110的倾斜底面滑至箱体内部。推进机构150设置于连杆130上，位于送料斗110的后方，推进机构150接收控制模块发送的推进控制信号，以驱动送料斗110沿滑动轨道推进箱体内预定距离。推进机构150还接收控制模块发送的回收控制信号，以驱动送料斗110沿滑动轨道回退预定距离。而这里的推进机构150可以是气缸、电机传动机构等等。例如，在本发明的其中一个实施例中，当连杆130上包括送料斗固定台133时，则推进机构150可以位于送料斗固定台133上。送料斗110与送料斗固定台133之间设置滑动轨道，推进机构150可以沿驱动送料斗110沿滑动轨道水平推进或水平回退预定距离。这种设置方式可以便于精确定位控制，方便物料顺滑送入箱体内。

需要指出的是，也可以将上述实施方式进行变形。例如，如图4所示，送料斗110包括本体112及导流件114。导流件114套设于本体112内，且与本体112可滑动连接。例如，还可以在本体112上设置有上述滑动轨道，导流件114上扣合于滑动轨道内，导流件114相对本体112可滑动。可以理解，送料斗110的U字形槽状结构，除了包含横截面完全匹配的U字形机构，还可以包含V字形、W字形等其他形状中任意一种具有两个侧壁的滑槽式结构。

当然，在图1所示的连杆结构中，上述推进机构150可以设置在送料斗固定台133上，推进机构150可以是气缸、电机传动机构等等，其受控于上述控制模块。在本发明的其中一个实施例中，送料斗固定台133包括料斗固定部和与料斗固定部连接的连杆连接部，连杆连接部分别与第一连杆131及第二连杆132的一端活动连接。而，料斗固定部上平行于出料口轴线方向的平面上固定送料斗。即在送料斗固定台133上平行于出料口轴线方向的平面上固定送料斗110。其目的在于保证送料斗110在抬升和下放的时候能够始终水平放置，可以最小限度的减少回收的占用空间。

当然，除了上述各个实施例，还可以采用以下方案。

结合图5、图7所示，在另一实施例中，推进机构包括设置在连杆130上的旋转机构(未示出)。旋转机构可接收控制模块发送的推进控制信号，以驱动连杆130绕轴线正向旋转，使得送料斗110相对滑动轨道滑动进入箱体内预定距离，或是使得导流件114相对本体112相对滑动进入箱体内预定距离。旋转机构还接收控制模块发送的回收控制信号，以驱动连杆130绕轴线反向旋转，使得送料斗110相对滑动轨道滑动回退预定距离，或是使得导流件114相对本体112相对滑动回退预定距离。

如图5、图7所示，在另一实施例中，推进机构包括设置在固定支架140上的转角机构152，固定支架140包括第一支架142及第二支架144。第二支架144安装于第一支架142上。转角机构152可驱动第二支架144相对第一支架转动142。转角机构152接收控制模块发送的推进控制信号，以驱动第二支架144绕轴线正向旋转，使得送料斗110进入箱体内预定距离。转角机构152还接收控制模块发送的回收控制信号，以驱动第二支架144绕轴线反向旋转，使得送料斗110回退预定距离。

此外，如图7所示，在本发明的另一个实施例中，送料斗可活动连接在连杆上，推进机构150包括锁链、滑轮、锁链收放机构。锁链的一端连接送料斗110，锁链的另一端通过滑轮连接锁链收放机构。锁链收放机构根据接收的推进控制信号释放锁链预定长度，使得送料斗110推进箱体内预定距离。锁链收放机构根据接收的回收控制信号回收锁链预定长度，使得送料斗110回收预定距离。当然在本实施例中为了便于送料斗110的推进进入箱体内，送料斗110也可以采用上述分体式结构，例如，送料斗110包括本体112及导流件114。导流件114套设于本体112内。本体112上设置有滑动轨道，导流件114上扣合于滑动轨道内，导流件114相对本体112可滑动。当锁链被释放时，导流件114相对本体112下滑进入箱体内，而当锁链被回收时，导流件114相对本体112上滑离开箱体内。

结合图6、图7所示，在一实施例中，推进机构150可以为滚轮机构151及滚轮驱动模块(未示出)。滚轮机构151设置于固定支架140上。滚轮驱动模块与滚轮机构151电连接，可驱动滚轮机构151移动。滚轮驱动模块可接收控制模块发送的推进控制信号，以驱动滚轮机构151动作以带动固定支架140水平移动，使送料斗110水平推进箱体内预定距离。滚轮驱动模块还可以接收控制模块发送的回收控制信号，以驱动滚轮机构151动作以带动固定支架140水平移动，使送料斗110回退预定距离。

上述自动送料装置100设置有升降机构120、推进机构150及控制模块，升降机构120可在垂直于出料口所在平面的第一平面内抬升连杆130，进而带动送料斗110提升，推进机构150可在同时垂直于第一平面和出料口所在平面的第二平面内推进送料斗110伸入箱体内预定距离，使送料斗110直接接收储料桶200下方的物料，并输送至箱体内。上述自动送料装置100的结构简单可靠，能够实现自动上料，较大程度的提升了生产效率，降低了生产成本。而且，在上料结束时，升降机构120、推进机构150及控制模块可共同作用将送料斗110收回至初始位置，节省了空间。

上述各个实施例中提供了多种有关连杆抬升和送料斗推进的各种实施例，当然本发明无法穷举，因此只要上述自动送料装置100满足同时具有上述升降机构120和推进机构150的技术方案均应当在本发明的保护范围内。或者上述自动送料装置100还可以是满足升降机构120在垂直于出料口所在平面的第一平面内抬升连杆130，且推进机构150在同时垂直于第一平面和出料口所在平面的第二平面内推进送料斗110的条件的技术方案。

结合图1、图8所示，本发明一实施例的合成颗粒的制备系统10，可将物料制备成合成颗粒。其中，物料指的是一般植物或经济作物(如稻草、秸秆、杂木、棕榈壳及椰子壳等)的残留废弃的植物纤维。合成颗粒的制备系统10包括反应箱300、储料桶200及自动送料装置100。反应箱300为截面为圆形的筒状结构。反应箱300可转动，其端部设有进料口310。储料桶200的轴线与反应箱300的轴线相垂直。自动送料装置100与反应箱300间隔设置。自动送料装置100采用前文所述结构，上文提到的箱体在本实施例中指反应箱300。

升降机构120驱动连杆130抬升，将送料斗110从初始位置抬升至储料桶200下方且与进料口310同一高度的位置。推进机构150推进送料斗110伸入进料口310预定距离，位于送料斗110上方的储料桶200下放物料，物料沿送料斗110进入反应箱300内。

具体在本实施例中，储料桶200设置于安装架(图未标)上。安装架与反应箱300及固定支架140间隔设置。储料桶200为两端开口结构。储料桶200一端设置有锥形收容部210。收容部210设置有闸门220，闸门220沿收容部210径向可滑动的插设于收容部210。闸门220关闭时，物料储存于储料桶200中。闸门220开启时，物料可通过收容部210流出。调节闸门220开启的大小程度，可控制物料流出量。

需要指出的是，安装架可以省略，将储料桶200安装于自动送料装置100上。例如，可以将储料桶200设置在固定支架140上，可以达到节省空间的目的。

如图9所示，具体在本实施例中，反应箱300的内壁上固定设有多个间隔设置的片状的条形件320，每个条形件320从反应箱300的一端螺旋延伸至另一端。每个条形件320与反应箱300的轴线之间的夹角相等。反应箱300旋转时，条形件320随反应箱300转动而产生一吹向反应箱300的内部的风力，将从进料口310进入的物料制备成合成颗粒。当物料加工完成时，反应箱300反向旋转，条形件320随反应箱300反向转动而产生一吹向反应箱300的外部的风力，进而将加工好的合成颗粒从进料口310处输出。

需要指出的是，合成颗粒的制备及输出不仅限于此种方式。例如，反应箱300内可以设置长条状凸出部来实现合成颗粒的制备。在反应箱300远离进料口310的一端或是侧壁上设置出料口，以实现合成颗粒的输出。

具体在本实施例中，合成颗粒的制备系统10还包括驱动装置400，驱动装置400设置于反应箱300的外部，并与反应箱300相连接，且驱动装置400可带动反应箱300正向或反向转动，以使条形件320将物料加工为合成颗粒或者带动合成颗粒从进料口310中输出。

具体的，驱动装置400为驱动马达，且设置于反应箱300远离进料口310的一端。反应箱300远离进料口310的一端周向设置有啮合凸起330，驱动装置400的齿轮410与啮合凸起330相啮合，从而实现驱动装置400带动反应箱300正向或反向转动。

具体在本实施例中，合成颗粒的制备系统10还包括壳体600及气液分离器装置500。壳体600盖设于反应箱300外侧，起到隔热的效果。气液分离装置500与反应箱300相连接，且设置于反应箱300远离进料口310的一端，可将反应箱300内的气体进行冷，并将形成的混合液体分离。

上述合成颗粒的制备系统10设置有自动送料装置100及与其相配合的储料桶200，自动送料装置100结构简单可靠，能够实现自动快速上料。而且，在上料结束后，升降机构120及推进机构150共同作用，带动送料斗110收回，避免了送料斗110在进料口310处对反应箱300工作的影响，同时也节省了空间。

进一步的，上述合成颗粒的制备系统10设置有储料桶200，储料桶200的轴线与反应箱300的轴线相垂直，可以快速的将物料通过送料斗110进入反应箱300内，缩短了物料的运送时间，提升了合成颗粒的制备系统10的生产效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动送料装置，用于引导储料桶的出料口下放的物料进入箱体，其特征在于，包括：

送料斗，用于盛装所述出料口下放的物料；

固定支架；

连杆，所述连杆一端与所述固定支架可活动连接，另一端与所述送料斗相连接；

升降机构，所述升降机构的一端与所述连杆可活动连接，所述升降机构的另一端与所述固定支架相连接；

推进机构，所述推进机构与所述送料斗相连接，以驱动所述送料斗推进；及

控制模块，用于当所述储料桶下放物料时输出上升控制信号，以驱动所述升降机构使所述连杆抬升，带动所述送料斗从远离所述储料桶的初始位置抬升至所述出料口的下方位置，并输出推进控制信号，以驱动所述推进机构推进所述送料斗进入所述箱体内预定距离；

所述控制模块还用于当所述储料桶停止送料后输出回收控制信号，以驱动所述推进机构回退所述预定距离，并输出下降控制信号，以控制所述升降机构驱动所述连杆下放，带动所述送料斗从所述出料口的下方位置回收至初始位置。

2.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述升降机构包括第一支撑杆及与所述第一支撑杆相连接的第二支撑杆；所述第一支撑杆与所述第二支撑杆可相对滑动，以使所述升降机构伸长或收缩；所述第一支撑杆远离所述第二支撑杆的一端与所述固定支架可活动连接；所述第二支撑杆远离所述第一支撑杆的一端与所述连杆可活动连接。

3.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述升降机构在垂直于所述出料口所在平面的第一平面内抬升所述连杆，所述推进机构在同时垂直于所述第一平面和所述出料口所在平面的第二平面内推进所述送料斗。

4.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，在所述送料斗与所述连杆之间设置有滑动轨道，所述送料斗可沿所述滑动轨道移动；或者，

所述送料斗包括本体及导流件；所述导流件套设于所述本体内，且与所述本体可滑动连接。

5.根据权利要求4所述的自动送料装置，其特征在于，所述推进机构包括设置在所述连杆上的旋转机构；所述旋转机构接收所述控制模块发送的推进控制信号，以驱动所述连杆绕轴线正向旋转，使得所述送料斗沿所述滑动轨道推进所述箱体内所述预定距离、或者使得所述导流件相对所述本体相对滑动进入所述箱体内所述预定距离；所述旋转机构还接收所述控制模块发送的回收控制信号，以驱动所述连杆绕轴线反向旋转，使得所述送料斗沿所述滑动轨道回退所述预定距离、或者使得所述导流件相对所述本体相对滑动回退所述预定距离。

6.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述连杆包括第一连杆、第二连杆和用于连接所述送料斗的送料斗固定台，所述第一连杆与第二连杆长度相等，且平行设置；所述第一连杆与所述第二连杆的一端分别与所述送料斗固定台活动连接，所述第一连杆与所述第二连杆的另一端活动连接于所述固定支架；所述升降机构的一端可活动连接于所述第一连杆和所述第二连杆中的任意一连杆上，在所述送料斗固定台上平行于所述出料口轴线方向的平面上固定所述送料斗。

7.根据权利要求6所述的自动送料装置，其特征在于，所述送料斗为U字形槽状结构，所述送料斗的内侧底面倾斜设置；所述送料斗与所述送料斗固定台之间设置滑动轨道；所述推进机构用以驱动所述送料斗沿所述滑动轨道水平推进或水平回退所述预定距离。

8.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述推进机构包括设置在所述固定支架上的转角机构，所述固定支架包括第一支架及第二支架；所述第二支架安装于所述第一支架上；所述转角机构可驱动所述第二支架相对所述第一支架转动；所述转角机构接收所述控制模块发送的推进控制信号，以驱动所述第二支架绕轴线正向旋转，使得所述送料斗进入所述箱体内所述预定距离；所述转角机构还接收所述控制模块发送的回收控制信号，以驱动所述第二支架绕轴线反向旋转，使得所述送料斗回退所述预定距离；或者，

所述送料斗可转动连接在所述连杆上；所述推进机构包括锁链、滑轮、锁链收放机构；所述锁链的一端连接所述送料斗，所述锁链的另一端通过所述滑轮连接所述锁链收放机构；所述锁链收放机构根据接收的所述推进控制信号释放所述锁链预定长度，使得所述送料斗推进所述箱体内所述预定距离；所述锁链收放机构根据接收的回收控制信号回收所述锁链所述预定长度，使得所述送料斗回退所述预定距离；或者，

所述推进机构为滚轮机构及滚轮驱动模块，所述滚轮机构设置于所述固定支架上；所述滚轮驱动模块接收所述控制模块发送的推进控制信号，以驱动所述滚轮动作以带动所述固定支架水平移动，使所述送料斗水平推进所述箱体内预定距离；所述滚轮驱动模块接收所述控制模块发送的回收控制信号，以驱动所述滚轮动作以带动所述固定支架水平移动，使所述送料斗回退所述预定距离。

9.一种合成颗粒的制备系统，其特征在于，包括：

反应箱，为筒状结构，所述反应箱端部设有进料口；

储料桶，所述储料桶的轴线与所述反应箱的轴线相垂直，所述储料桶设置有出料口；及

上述权利要求1至权利要求8中任一项权利要求所述的自动送料装置，所述自动送料装置与所述反应箱间隔设置；所述自动送料装置可引导所述出料口下放的物料通过所述进料口进入所述反应箱内部。

10.根据权利要求9所述的合成颗粒的制备系统，其特征在于，所述出料口处设置有锥形收容部；所述收容部设置有闸门，所述闸门可将所述收容部关闭或开启。