CN105132068B - 合成颗粒的自动制备系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种合成颗粒的自动制备系统及其时序控制方法，包括储料桶、反应箱及反应驱动机构、冷却箱及冷却驱动机构、自动上料装置、反应箱自动门机构、冷却箱自动门机构及控制模块；控制模块分别与反应箱自动门机构、冷却箱自动门机构、反应驱动机构、冷却驱动机构、升降机构、推进机构相连，控制模块按照操作时序依次产生相应的控制信号用以分别控制反应箱自动门机构、冷却箱自动门机构、反应驱动机构、冷却驱动机构、升降机构、推进机构动作。上述合成颗粒的自动制备系统能够实现合成颗粒的自动化制备，有效避免合成颗粒与空气接触而受潮，也简化了中间传输过程，降低了结构的复杂性，能够实现快速上料，提高生产效率。

Description

合成颗粒的自动制备系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及合成颗粒的加工设备技术领域，特别是涉及一种合成颗粒的自动制备系统及其控制方法。

背景技术

目前全球发电厂中发电锅炉的燃煤用量需求非常大，但是煤炭等石化燃料在燃烧时会大量排放造成温室效应的气体和无法消除的尘埃，于是有一种新型的绿色能源“生物成型燃料”用以替代传统的煤炭等石化燃料。该生物成型燃料是由一般植物或经济作物，如稻草、秸秆、杂木、棕榈壳及椰子壳等残留废弃的植物纤维经压缩转换而成。

然而，传统的合成颗粒的设备通常设置有传输装置，例如传送带等，用于将物料输入至反应箱内合成颗粒产品，且将合成颗粒传输至冷却箱进行冷却。但传统的传输装置使得设备的结构较为复杂，物料传输过程复杂，使得合成颗粒的自动制备系统工作效率低下，也增加了生产成本。另外，合成颗粒接触到空气而受潮，影响使用效果。

发明内容

基于此，提供一种结构简单、生产效率较高的合成颗粒的自动制备系统，同时提供了一种合成颗粒的自动制备系统的控制方法。

本发明提供了一种合成颗粒的自动制备系统，其包括：

储料桶，用于盛装物料，所述储料桶设置有出料口；

反应箱及反应驱动机构，所述反应箱的一端开设有反应料门，所述反应料门的轴线与所述出料口的轴线相垂直，所述反应驱动机构设置于所述反应箱的外部，与所述反应箱相连接，用以驱动所述反应箱绕轴线正向旋转或者反向旋转；

冷却箱及冷却驱动机构，所述冷却箱相对所述反应箱可移动；所述冷却箱的一端开设有冷却料门，所述冷却料门可与所述反应料门相配合；所述冷却驱动机构设置于所述冷却箱的外部，与所述冷却箱相连接，用以驱动所述冷却箱绕轴线旋转、或沿预置轨道平移；

自动上料装置，所述自动上料装置与所述反应箱间隔设置，所述自动上料装置包括用于引导储料桶下放的物料进入所述反应箱的送料斗、用于在平行于所述反应料门的平面内抬升所述送料斗的升降机构、和用于驱动所述送料斗进入所述反应箱内预定距离的推进机构，所述升降机构和推进机构分别与所述送料斗相连，所述升降机构在垂直于所述出料口所在平面的第一平面内抬升所述连杆，所述推进机构在同时垂直于所述第一平面和所述出料口所在平面的第二平面内推进所述送料斗；

反应箱自动门机构，用于驱动所述反应料门的自动闭合或开启；

冷却箱自动门机构，用于驱动所述冷却料门的自动闭合或开启；及

控制模块，所述控制模块分别与所述反应箱自动门机构、冷却箱自动门机构、反应驱动机构、冷却驱动机构、升降机构、推进机构相连，所述控制模块按照操作时序依次产生相应的控制信号用以分别控制所述反应箱自动门机构、冷却箱自动门机构、反应驱动机构、冷却驱动机构、升降机构、推进机构动作。

基于上述自动制备系统的控制方法，其包括以下步骤：

在所述反应料门开启状态下，启动所述自动上料装置为所述反应箱完成自动上料过程，其中包括：当储料桶下放物料时，驱动升降机构使送料斗从远离所述储料桶的初始位置升至所述储料桶的出料口的下方位置，再驱动推进机构带动送料斗推进，进入反应箱内预定距离后停止；当储料桶停止下放物料后，驱动推进机构带动送料斗回收所述预定距离，再驱动升降机构驱动带动所述送料斗回收至初始位置；

驱动所述反应箱自动门机构，使所述反应料门自动闭合；

启动所述反应驱动机构，使所述反应箱正向旋转；

驱动所述反应箱自动门机构，使所述反应料门自动开启；

驱动所述冷却驱动机构令所述冷却箱向前平移，使得所述反应料门与所述冷却料门匹配对接；

启动所述反应驱动机构使所述反应箱反向旋转，完成从所述反应箱到所述冷却箱的自动过料；

驱动所述冷却驱动机构令所述冷却箱后退平移，使得所述反应料门与所述冷却料门分离；

驱动所述冷却箱自动门机构，使所述冷却料门自动闭合；

驱动所述冷却驱动机构，使所述冷却箱旋转，冷却合成颗粒；

驱动所述冷却箱自动门机构，使所述冷却料门自动开启；

驱动所述冷却驱动机构，使所述冷却箱旋转输出所述合成颗粒。

上述合成颗粒的自动制备系统设置有可移动的冷却箱，在反应箱加工完成后，可自动与反应箱对接，实现合成颗粒的转移，能够有效避免合成颗粒与空气接触而受潮，同时也简化了中间传输过程，降低了结构的复杂性，提高了生产效率。同时，可伸缩的自动上料装置，其结构简单，能够实现快速上料，而且上料结束后，自动上料装置可自动收回，节省空间，以便于冷却箱与反应箱对接。上述合成颗粒的自动制备系统时序控制方法，有效解决了合成颗粒在传输过程中容易受潮的问题，简化了生产步骤，有效提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明一实施例的合成颗粒的自动制备系统一状态的结构示意图；

图2为图1所示合成颗粒的自动制备系统的另一状态结构示意图；

图3为图1所示反应箱内部结构示意图；

图4为图1所示冷却箱内部结构示意图；

图5a为图1所示自动上料装置上料状态结构示意图；图5b为图1所示自动上料装置升降过程示意图；图5c为本发明的其中一个实施例中送料斗的结构示意图；图5d为本发明的其中一个实施例中推进机构的示意图；

图6为图1所示合成颗粒的自动制备系统的时序控制方法流程图；

图7为图6所示步骤S101的具体流程图；

图8a为本发明的一实施例中控制系统的结构示意图；图8b为本发明的一实施例中自动上料装置的控制系统结构示意图；

图9为图1所示反应箱或冷却箱的自动门机构沿第一方向转动的一状态示意图；

图10为图1所示搅拌装置的自动门机构沿第一方向转动的另一状态示意图；

图11为图1所示搅拌装置的自动门机构沿第一方向转动的又一状态示意图；

图12为图1所示搅拌装置的自动门机构沿第二方向转动的一状态示意图；

图13为图1所示搅拌装置的自动门机构沿第二方向转动的另一状态示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

结合图1至图8b所示，本发明一实施例的合成颗粒的自动制备系统10，可将物料制备成合成颗粒。其中，物料指的是一般植物或经济作物(如稻草、秸秆、杂木、棕榈壳及椰子壳等)的残留废弃的植物纤维。该合成颗粒的自动制备系统10包括反应装置100、自动上料装置200及冷却装置300、储料桶230、自动门机构及控制模块。

储料桶230，用于盛装物料，储料桶230设置有出料口，物料基于重力作用从出料口流出。

反应装置100包括反应箱110及反应驱动机构120。反应箱110是将物料制备成具有高热量的合成颗粒的反应场所，其结构可以为筒状结构，可绕其自身轴线旋转。反应箱110的一端开设有可开启或闭合的反应料门112。物料从反应料门112进入反应箱110内。反应驱动机构120设置于反应箱110的外部，并与反应箱110相连接，且可驱动反应箱110正向或者反向旋转。反应料门112的轴线与出料口的轴线相垂直。在本发明的其中一个实施例中，反应驱动机构120为驱动马达，且设置于反应箱110远离反应料门112的一端。反应箱110远离反应料门112的一端周向设置有啮合凸起，反应驱动机构120的齿轮与啮合凸起相啮合，从而实现反应驱动机构120带动反应箱110正向或反向转动。

冷却装置300包括冷却箱310及冷却驱动机构320。冷却箱310可将制备的合成颗粒进行冷却降温。冷却箱310相对反应箱110可移动，例如可以设置预置轨道，冷却驱动机构320可以推动冷却箱310沿预置轨道平移。具体的，冷却箱310底部安装有轮子314，可以使冷却箱310移动。冷却箱310的外形结构可为筒状结构，其可通过冷却驱动机构320的驱动绕其自身轴线旋转。冷却箱310一端开设有冷却料门312，冷却料门312可开启或闭合。移动冷却箱310与反应箱110进行对接时，冷却料门312与反应料门112可相互配合，冷却料门312与反应料门112可以适配对接，因此，为便于简单方便的移动两个箱体，完成对接，冷却箱310与反应箱110的轴线平行且位于同一条直线上。冷却驱动机构320设置于冷却箱310的外部，并与冷却箱310相连接。冷却驱动机构320可驱动冷却箱310绕其轴线旋转。在本发明的其中一个实施例中，冷却驱动机构320为驱动马达，且设置于冷却箱310远离冷却料门312的一端。冷却箱310远离冷却料门312的一端周向设置有啮合凸起，冷却驱动机构320的齿轮与啮合凸起相啮合，从而实现冷却驱动机构320带动冷却箱310正向或反向转动。

自动上料装置200与反应箱110间隔设置，用于为反应箱110输送物料。自动上料装置200包括送料斗210、升降机构250、推进机构260。送料斗210用于引导储料桶230下放的物料进入反应箱110。升降机构250用于在平行于反应料门的平面内抬升送料斗210，即升降机构250在垂直于出料口所在平面的第一平面内抬升连杆220。推进机构260用于驱动送料斗210进入反应箱内预定距离，推进机构260在同时垂直于第一平面和出料口所在平面的第二平面内推进送料斗210。升降机构250和推进机构260分别与送料斗210相连。

自动门机构包括反应箱自动门机构600和冷却箱自动门机构500，反应箱自动门机构600用于驱动反应料门112的自动闭合或开启；冷却箱自动门机构500用于驱动冷却料门312的自动闭合或开启。反应箱自动门机构600和冷却箱自动门机构500可以采用相同的结构。

控制模块700分别与反应箱自动门机构600、冷却箱自动门机构500、反应驱动机构120、冷却驱动机构320、升降机构250、推进机构260相连，控制模块700按照操作时序依次产生相应的控制信号用以分别控制反应箱自动门机构600、冷却箱自动门机构500、反应驱动机构120、冷却驱动机构320、升降机构250、推进机构260动作。

本实施例中的控制模块700的控制方法可参见以下步骤，具体如图6所示。

步骤S101，在反应料门112开启状态下，控制模块700启动自动上料装置200为反应箱110完成自动上料过程；

步骤S102，控制模块700驱动反应箱自动门机构600，使反应料门112自动闭合；

步骤S103，控制模块700启动反应驱动机构120，使反应箱110正向旋转；

步骤S104，控制模块700驱动反应箱自动门机构600，使反应料门112自动开启；

步骤S105，控制模块700驱动冷却驱动机构320令冷却箱310向前平移，使得反应料门112与冷却料门312匹配对接；

步骤S106，控制模块700启动反应驱动机构120使反应箱110反向旋转，完成从反应箱110到冷却箱310的自动过料；

步骤S107，控制模块700驱动冷却驱动机构320令冷却箱310后退平移，使得反应料门112与冷却料门312分离；

步骤S108，控制模块700驱动冷却箱自动门机构500，使冷却料门312自动闭合；

步骤S109，控制模块700驱动冷却驱动机构320，使冷却箱310旋转，冷却合成颗粒；

步骤S110，控制模块700驱动冷却箱310自动门机构500，使冷却料门312自动开启；

步骤S111，控制模块700驱动冷却驱动机构320，使冷却箱310旋转输出合成颗粒。

冷却完成，开启冷却料门312，启动冷却驱动机构320，冷却箱310转动，将合成颗粒从冷却料门312输出。合成颗粒输出结束后，关闭冷却驱动机构320。此时冷却箱310返回步骤S105，使反应料门112与冷却料门312对接匹配。需要指出的是，步骤S105中，反应料门112与冷却料门312对接配合后，反应驱动机构120驱动反应箱110反向旋转，可同时带动冷却箱310同向旋转，以将反应箱110内的合成颗粒转移到冷却箱310中。而且，步骤S105还可以通过其他方式实现，例如，反应驱动机构120驱动反应箱110反向旋转的同时，冷却驱动机构320也可同时驱动冷却箱310与反应箱110一同旋转，以实现过料。

上述合成颗粒的自动制备系统10的时序控制方法，能够使反应装置100、上料装置及冷却装置300之间相互配合，动作紧凑、高效。同时，反应料门112与冷却料门312对接匹配进行过料，无需中间传输机构，有效解决了合成颗粒在传输过程中容易受潮的问题，也提高了生产效率。

如图7所示，步骤S101，在反应料门112开启状态下，控制模块700启动自动上料装置200为反应箱110完成自动上料过程还包括：

步骤S101a，当储料桶230下放物料时，控制模块700驱动升降机构250使送料斗210从远离储料桶230的初始位置升至储料桶230的出料口的下方位置，再驱动推进机构240带动送料斗210推进，进入反应箱110内预定距离后停止；

步骤S101b，当储料桶230停止下放物料后，控制模块700驱动推进机构260带动送料斗230水平回收预定距离，再驱动升降机构250驱动带动送料斗230回收至初始位置。

具体在本实施例中，合成颗粒的自动制备系统10还可以包括气液分离器装置400。气液分离装置400与反应箱110相连接，且设置于反应箱110远离反应料门112的一端，可将反应箱110内的气体进行冷，并将形成的混合液体分离。

上述合成颗粒的自动制备系统10中，冷却箱310可移动，能够直接与反应箱110对接，合成颗粒直接从反应箱110转移至冷却箱310内，无需中间传输机构，降低了合成颗粒的自动制备系统10的结构复杂性，而且，整个制备系统可通过控制模块700全程自动化控制，摆脱了传统制备方法中的半人工化的工作模式，节约了成本、提高了产率。同时，在自动化控制下的反应箱110与冷却箱310之间采用自动对接料、过料，有效避免了合成颗粒接触空气而受潮，同时也大大提高了生产效率。上述合成颗粒的自动制备系统10中，自动上料装置200可以实现快速上料，而且在上料结束后能够自动收回，以便于反应料门112关闭及反应箱110与冷却箱310对接。本实施例的自动化制备系统10可在原有人工化的设备基础上进行改良、改良成本低，结构简单。

如图3所示，在本发明的其中一个实施例中，反应箱110的内壁上固定设有多个间隔设置的片状的第一条形件114。每个第一条形件114从反应箱110的一端螺旋延伸至另一端。每个第一条形件114与反应箱110的轴线之间的夹角相等。反应箱110旋转时，第一条形件114随反应箱110转动而产生一吹向反应箱110的内部的风力，将从反应料门112进入的物料制备成合成颗粒。当物料加工完成时，反应箱110反向旋转，第一条形件114随反应箱110反向转动而产生一吹向反应箱110的外部的风力，进而将加工好的合成颗粒从反应料门112处输出。需要指出的是，合成颗粒的制备及输出不仅限于此种方式。例如，反应箱110内可以设置长条状凸出部来实现合成颗粒的制备。在反应箱110远离反应料门112的一端或是侧壁上设置出料口，以实现合成颗粒的输出。

如图4所示，在本发明的其中一个实施例中，冷却箱310的内壁上固定设有多个间隔设置的片状的第二条形件316。每个第二条形件316从冷却箱310的一端螺旋延伸至另一端。每个第二条形件316与冷却箱310的轴线之间的夹角相等。冷却箱310旋转时，第二条形件316随冷却箱310转动而产生一吹向冷却箱310的内部的风力，将从冷却料门312进入的合成颗粒吸入内部。冷却箱310反旋转时，第二条形件316随冷却箱310转动而产生一吹向冷却箱310的外部的风力，将合成颗粒从冷却料门312输出。

在另一实施例中，冷却装置300上与冷却料门312相对的一端开设有第三料门(图未示)。第三料门可闭合或者开启。冷却箱310旋转时，第二条形件316随冷却箱310转动而产生风力，将合成颗粒从第三料门输出。

结合图1、图2、图5a、图5b、图5c、图5d及图8a、图8b所示，在本发明的其中一个实施例中，自动上料装置200除了包括送料斗210、升降机构250、推进机构260，还包括：固定支架222及连杆220，连杆220一端与固定支架222可活动连接，另一端与送料斗210相连接；升降机构250的一端可活动连接在连杆220上，升降机构250的另一端与固定支架222连接。升降机构250与连杆220及固定支架222可活动连接。推进机构260与送料斗210相连接，推进机构260可驱动送料斗210推进反应箱或冷却箱内。送料斗210用于盛装储料桶230下放的物料。其中，物料可以是指任何一种可传送物料。控制模块700与升降机构250及推进机构260连接。控制模块700可发出驱动信号，用以驱动升降机构250及推进机构260动作。

上述自动上料装置200的机械机构基于控制模块700的控制可以实现，当储料桶230下放物料时，控制模块700输出上升控制信号，以驱动升降机构250驱动连杆220抬升，带动送料斗210从远离储料桶230的初始位置抬升至出料口的下方位置，并输出推进控制信号，以驱动推进机构260推进送料斗210推进箱体内预定距离。当储料桶230停止送料时，控制模块700输出回收控制信号，驱动推进机构260水平回收预定距离，并输出下降控制信号，以控制升降机构250驱动连杆220下放，带动送料斗210从出料口的下方回收至初始位置。

结合图5a、图5b、图5c、图5d所示，在本发明的一个实施例中，升降机构250包括第一支撑杆252及第二支撑杆254。第一支撑杆252与第二支撑杆254相连接。第一支撑杆252与第二支撑杆254之间可相对滑动，以使升降机构250伸长或收缩。第一支撑杆252远离第二支撑杆254的一端与固定支架222可活动连接。第二支撑杆254远离第一支撑杆252的一端与连杆220可活动连接。具体的，第一支撑杆252为管状结构，第二支撑杆254可收容于第一支撑杆252内。第一支撑杆252与第二支撑杆254之间的相对滑动依靠气缸驱动，进而使连杆220抬升或下放。

在另一实施例中，升降机构250的伸长或收缩还可以通过卡接的方式实现。可以在第一支撑杆252或第二支撑杆254上设置卡合部，当第一支撑杆252相对第二支撑杆254滑动拉伸时，将第一支撑杆252与第二支撑杆254相卡接，使升降机构250将连杆220抬升。当第一支撑杆252与第二支撑杆254之间不相卡接时，第一支撑杆252相对第二支撑杆254收回，以带动连杆220下放。

然而，对于第一支撑杆252与第二支撑杆254的相对运动控制，可以采用与控制模块700连接的驱动源(未标出)，驱动源根据控制模块700输出的上升控制信号或下降控制信号，驱动第一支撑杆252与第二支撑杆524相对滑动动作，从而完成连杆220的抬升或下放。而这里的驱动源可以是气缸、电机传动机构等等。

为了能够保证送料斗可以水平抬升和回收，并保证占地空间最小，则在本发明的一个实施例中，上述连杆220包括第一连杆131及第二连杆132、用于连接送料斗的送料斗固定台133。第一连杆131与第二连杆132长度相等，且平行设置，第一连杆131与第二连杆132的一端分别与送料斗固定台133活动连接，第一连杆与第二连杆的另一端活动连接于固定支架222。送料斗210位于送料斗固定台133上可水平抬升或回收。

此外，上述升降机构250的一端可活动连接于连杆220上，另一端与固定支架222相连接。如图5a、图5b、图5c、图5d所示，当上述连杆220包括第一连杆131及第二连杆132、用于连接送料斗的送料斗固定台133时，升降机构250的一端活动连接于上述第一连杆131和第二连杆132中的任意一连杆，升降机构250的另一端可活动连接于固定支架222上。参见图5b所示，采用此种双连杆结构的连杆220，可以保障送料斗可以水平抬升和回收，占地空间最小。

结合图5a、图5b、图5c、图5d所示，在本发明的一个实施例中，推进机构260可以为滚轮机构261及滚轮驱动模块(未示出)。滚轮机构设置于固定支架222上。滚轮驱动模块与滚轮机构261电连接，可驱动滚轮机构移动。滚轮驱动模块可接收控制模块700发送的推进控制信号，以驱动滚轮机构动作以带动固定支架222水平移动，使送料斗210水平推进箱体内预定距离。滚轮驱动模块还可以接收控制模块700发送的回收控制信号，以驱动滚轮机构动作以带动固定支架222水平移动，使送料斗210回退预定距离。

如图5a、图5b、图5c、图5d所示，在另一实施例中，送料斗210为“U”字形槽状结构。送料斗210包括本体212及导流件214。导流件214套设于本体212内。本体212上设置有滑动轨道，导流件214上扣合于滑动轨道内，导流件214相对本体212可滑动。推进机构260包括设置在连杆220上的旋转机构(未示出)。旋转机构可接收控制模块700发送的推进控制信号，以驱动连杆220绕轴线正向旋转，使得导流件214相对本体212相对滑动进入箱体内预定距离。旋转机构还接收控制模块700发送的回收控制信号，以驱动连杆220绕轴线反向旋转，使得导流件214相对本体212相对滑动回退预定距离。

需要指出的是，也可以将上述实施方式进行变形，例如，在本发明的其中一个实施例中，在送料斗210与连杆220之间设置滑动轨道，使送料斗210可沿滑动轨道移动。此时旋转机构接收控制模块700发送的推进控制信号，以驱动连杆220绕轴线正向旋转，使得送料斗210沿滑动轨道推进箱体内预定距离。旋转机构还接收控制模块700发送的回收控制信号，以驱动连杆220绕轴线反向旋转，使得送料斗210沿滑动轨道回退预定距离。

当然，还可以采用更加简单的设置方式，例如，结合图5a、图5b、图5c、图5d所示，在本发明的一个实施例中，送料斗210为U字形槽状结构，且其内侧底面倾斜设置。此外，送料斗210与连杆220之间设置滑动轨道，送料斗210可沿滑动轨道移动深入箱体内预定距离，进而使从储料桶230流下的物料沿送料斗210的倾斜底面滑至箱体内部。推进机构260设置于连杆220上，位于送料斗210的后方，推进机构260接收控制模块发送的推进控制信号，以驱动送料斗210沿滑动轨道推进箱体内预定距离。推进机构260还接收控制模块发送的回收控制信号，以驱动送料斗210沿滑动轨道回退预定距离。而这里的推进机构260可以是气缸、电机传动机构等等。例如，在本发明的其中一个实施例中，当连杆220上包括送料斗固定台133时，则推进机构260可以位于送料斗固定台133上。送料斗210与送料斗固定台133之间设置滑动轨道，推进机构260可以沿驱动送料斗210沿滑动轨道水平推进或水平回退预定距离。这种设置方式可以便于精确定位控制，方便物料顺滑送入箱体内。

可以理解，送料斗210的U字形槽状结构，除了包含横截面完全匹配的U字形机构，还可以包含V字形、W字形等其他形状中任意一种具有两个侧壁的滑槽式结构。

上述自动上料装置200设置有升降机构250、推进机构260，升降机构250可在垂直于出料口所在平面的第一平面内抬升连杆220，进而带动送料斗210提升，推进机构260可在同时垂直于第一平面和出料口所在平面的第二平面内推进送料斗210伸入箱体内预定距离，使送料斗210直接接收储料桶230下方的物料，并输送至箱体内。上述自动上料装置200的结构简单可靠，能够实现自动上料，较大程度的提升了生产效率，降低了生产成本。而且，在上料结束时，升降机构250、推进机构260及控制模块700可共同作用将送料斗210收回至初始位置，节省了空间。

上述各个实施例中提供了多种有关连杆220抬升和送料斗210推进的各种实施例，当然本发明无法穷举，因此只要上述自动上料装置200满足同时具有上述升降机构250和推进机构260的技术方案均应当在本发明的保护范围内。或者上述自动上料装置200还可以是满足升降机构250在垂直于出料口所在平面的第一平面内抬升连杆220，且推进机构260在同时垂直于第一平面和出料口所在平面的第二平面内推进送料斗210的条件的技术方案。

基于上述实施例，在本发明的一些实施例中，如图9所示，反应箱自动门机构600和冷却箱自动门机构500具有相同的自动门机构，该自动门机构800包括：第一门体810、第二门体820、固定轴830、摆臂840、锁销850、锁销驱动机构860、感应装置870、栓销880和连杆890。

第一门体810用于闭合反应料门112或冷却料门312的开口。第二门体820的直径小于第一门体810，第一门体上设置有可卡接于反应料门或冷却料门使第一门体随反应箱或冷却箱一起转动的连接部812。第二门体820的边缘沿径向设置有销口822，第一门体810和第二门体820同心设置，第一门体810与固定轴830的一端固定连接，且第一门体810和第二门体820以固定轴830轴线为中心转动。摆臂840与固定轴830的另一端活动连接，例如通过摆臂840与固定轴830通过轴承连接以减轻第一门体随反应箱或冷却箱转动时的切向力。

锁销850的至少部分位于摆臂840内。锁销驱动机构860设置在摆臂840上，在其中一个实施例中，锁销850可以设置在紧挨着第一门体810边缘的摆臂840上，锁销850等待销口822转动至与其相邻时，锁销驱动机构860驱动锁销850便可插入销口822内。感应装置870用于检测第一门体810的旋转并输出用以锁销驱动机构860动作的控制信号，感应装置870的信号输出端(图中未示出)连接锁销驱动机构860的控制端(图中未示出)，锁销驱动机构860根据控制信号驱动锁销850往复移动，用以插入或脱离销口822。栓销880用于卡入开设于反应料门112或冷却料门312的卡口910，栓销880可滑动的固定于第一门体810上。连杆890的一端与栓销880可活动连接，连杆890的另一端可转动的连接于第二门体820上。如图9和图10所示，当第一门体810在反应料门112或冷却料门312的带动下沿第一方向转动的初始过程中，依次锁销850插入销口822，栓销880与连杆890呈同一直线，至少部分栓销880伸入卡口910内，锁销850脱离销口822；如图11和图12所示，当第一门体810在反应料门112或冷却料门312的带动下沿第二方向转动的初始过程中，依次锁销850插入销口822，栓销880与连杆890呈同一直线，栓销880退出卡口910，锁销850脱离销口822。上述第一方向和第二方向可以分别是指罐体的正转和反转两个方向。

本实施例的自动门机构800，当自动门机构800抵接于反应料门112或冷却料门312时，反应料门112或冷却料门312作用于第一门体810，使第一门体810绕固定轴830转动。如图9所示，当第一门体810在反应料门112或冷却料门312带动下沿第一方向转动时，第一门体810带动第二门体820沿第一方向转动，第二门体820的转动是由于第一门体810对第二门体820的摩擦作用带动，所以第一门体810的转速大于第二门体820的转速，使连杆890驱动栓销880背离第二门体820移动；如图10所示，当第二门体820转动到销口822与锁销850相邻时，锁销850刚好插入销口822，第二门体820停止转动，第一门体810继续转动，使连杆890快速转动到与栓销880呈同一直线的状态；如图11所示，当连杆890转动到与栓销880呈同一直线时，至少部分栓销880卡入反应料门112或冷却料门312的卡口910上，锁销850完全退离销口822，反应料门112或冷却料门312、第一门体810和第二门体820同步转动，自动门机构800关闭。如图12所示，当第一门体810在反应料门112或冷却料门312的带动下沿第二方向转动时，第一门体810、第二门体820和反应料门112或冷却料门312同步转动，此时锁销850与销口822相邻，锁销驱动机构860驱动锁销850向第二门体820移动直至插入销口822；如图13所示，当锁销850插入销口822时，第二门体820停止转动，第一门体810继续随反应料门112或冷却料门312转动，连杆890拉动栓销880开始退离卡口910；当栓销880完全退离卡口910时，自动门机构800打开，从而实现了自动门机构800的开关。

如图9所示，在其中一个实施例中，第一门体810与第二门体820的同心设置方式可以为：第二门体820嵌入第一门体810上，或者，第一门体810和第二门体820平行设置于固定轴上。第二门体820嵌入第一门体810的方式可以是在第一门体的中心以门体中心为中线开设圆环形槽体，将圆环形的第二门体820嵌入该圆环形槽体中，从而第一门体随箱体转动时可带动固定轴和第二门体一起转动。而并行设置的方式，则可以是在本发明的其中一个实例中，第二门体820通过套筒套设于固定轴830上，且第一门体与固定轴固定连接，从而第一门体随箱体转动时可带动固定轴和第二门体一起转动。

如图9至图13所示，在其中一个实施例中，第一门体810的圆周边缘上设有凸台812，凸台812开设有沿第一门体810径向延伸的滑轨(图中未示出)，滑轨贯穿凸台812，至少部分栓销880位于滑轨上且与滑轨可相对滑动，在第一门体810上设置滑轨可使栓销880快速滑动，提高了自动门机构800的开关速度。此外，凸台812沿第一门体810径向向外延伸出第一门体810的边缘外形成连接部832，连接部832为凸起结构或凹槽结构。如图9所示，其中的连接部采用凹槽结构。在其他实施例中，连接部812还可以不与凸台为一体设置，例如，可以直接在第一门体810的边缘外设置凸起结构或凹槽结构，形成上述连接部832，用于卡接反应箱或冷却箱上相应设置的连接块，使第一门体随罐体一起转动。连接部832与连接块之间可采用凹凸式连接结构，根据连接部832的设置方式可对应设置连接块的结构。

如图9至图13所示，在其中一个实施例中，上述感应装置870包括关门感应组件872和开门感应组件874。关门感应组件和开门感应组件的结构相同，其中，关门感应组件和开门感应组件分别包括对应设置的两组传感器及感应点，传感器及感应点分别对应设置于摆臂840上和第一门体810上，且两组传感器及感应点中各个传感器分别与固定轴830的轴心之间的连线具有夹角、或各个感应点分别与固定轴的轴心之间的连线具有夹角。当关门感应组件中的两组传感器及感应点作用后，关门感应组件872发出关门控制信号，控制锁销驱动机构360驱动锁销350插入或脱离销口322，以使自动门300关闭罐体100。当开门感应组件中的两组传感器及感应点作用后，开门感应组件874发出开门控制信号，控制锁销驱动机构360驱动锁销350插入或脱离销口322，以使自动门300打开罐体100。通过传感器感应感应点来输出控制信号给锁销驱动机构实现自动门机构800相应的动作，可使自动门机构800的开关控制更加简单和可靠。

如图7所示，在其中一个实施例中，关门感应组件872包括第一传感器372a及与第一传感器872a相应的第一感应点872b、第二传感器872c及与第二传感器872c相应的第二感应点872d，第一感应点和第二感应点位于第一门体上，且第一传感器和第二传感器分别与固定轴的轴心之间的连线具有夹角、或第一感应点和第二感应点分别与固定轴的轴心之间的连线具有夹角。例如，第一传感器872a和第二传感器872c均位于摆臂840的一侧，第一感应点和第二感应点分别与固定轴的轴心之间的连线具有夹角(如图9所示，夹角为θ)，第一感应点372b和第一传感器872a分别与固定轴830的轴心距离相等，第二感应点872d和第二传感器872c分别与固定轴830的轴心距离相等。当第一感应器感应到第一个感应点时，锁销插入销口，栓销背离第二门体移动使栓销插入卡口内；当第二传感器感应到第二感应点时，栓销位于卡口内，锁销脱离销口，使自动门关闭。

如图7所示，在其中一个实施例中，开门感应组件874包括第三传感器874a及与第三传感器874a相应的第三感应点874b、第四传感器874c及与第四传感器874c相应的第四感应点874d，第三感应点874b和第四感应点874d位于第一门体上，且第三传感器874a和第四传感器874c分别与固定轴830的轴心之间的连线具有夹角、或第三感应点874b和第四感应点874d分别与固定轴830的轴心之间的连线具有夹角。例如，第三传感器874a和第四传感器874c均位于摆臂840的另一侧。第三感应点874b和第三传感器874a分别与固定轴830的轴心距离相等，第四感应点874d和第四传感器874c分别与固定轴830的轴心距离相等，第三感应点874b和第四感应点874d分别与固定轴830的轴心之间的连线具有夹角。当第三感应器874a感应到第三感应874b点时，锁销插入销口，栓销向第二门体移动使栓销脱离卡口内；当第四传感器感应到第四感应点时，栓销退离卡口，锁销脱离销口，使自动门打开。

在其中一个实施例中，栓销880、连杆890和卡口910的数量均为多个，如四个、六个和八个等。多个栓销880和多个连杆890一一对应的连接，多个栓销880沿第一门体810的圆周上均匀分布，多个连杆890均匀分布连接于第二门体820的圆周上，多个卡口910沿反应料门112或冷却料门312的圆周上与多个栓销880一一对应开设，在自动门机构800设置多个栓销880和连杆890，并在反应料门112或冷却料门312上开设多个卡口910，当多个栓销880分别卡入多个卡口910后，反应料门112或冷却料门312、第一门体810和第二门体820同步转动，使反应料门112或冷却料门312与第一门体810的连接更加牢固和稳定。如图6所示，在本实施例中，栓销880、连杆890和卡口910的数量均为四个。在本实施例中，在罐体100上设置有四个连接块，四个连接块均开设有卡口910，如此，栓销880、连杆890和卡口910的数量均为四个。连接块可以是方形片结构，中间开设通孔作为卡扣910。

如图9至图13所示，在其中一个实施例中，自动门机构800还包括支撑柱920和摆臂驱动机构(图中未示出)；支撑柱920的第一端固定于摆臂840远离与固定轴830连接的一端，支撑柱920的第二端固定于支撑架200上。摆臂驱动机构861可驱动摆臂840绕支撑柱920摆动，当自动门机构800打开时，可通过摆臂驱动机构861驱动摆臂840绕支撑柱920摆动，使自动门机构800绕支撑柱920摆动一个角度，从而方便搅拌装置10完成其他工作。

例如，在上述步骤S102和步骤S108中控制模块根据发出的闭合指令，驱动摆臂驱动机构861工作使摆臂840绕支撑柱920摆动，从而令第一门体810扣合在反应料门112或冷却料门312上，然后才执行下述关闭过程。然后，在执行步骤S110和步骤S104中，控制模块700根据发出的开启指令，先执行下述打开过程后，再通过驱动摆臂驱动机构861工作使摆臂840绕支撑柱920摆动，从而令第一门体810离开反应料门或冷却料门回到初始位置。

下面对搅拌装置10的自动门机构800的关闭和打开的工作过程进行详细说明：

关闭过程：

a、如图9所示，第一门体810在反应料门112或冷却料门312的带动下沿第一方向转动，第一门体810带动第二门体820沿第一方向转动，连杆890驱动栓销880向第二门体820移动。

b、如图9所示，当第一门体810转动至第一传感器872a感应到第一感应点874a时，锁销驱动机构860驱动锁销850向第二门体820移动，等待第二门体820转动至销口822与锁销850相邻的状态。

c、如图10所示，当第二门体820转动至销口822与锁销850相邻时，锁销850插入销口822，此时第二门体820停止转动，第一门体810继续转动，连杆890中心线与栓销880中心线的夹角将逐渐减小，栓销880继续背离第二门体820移动。

d、如图11所示，当第二传感器872b感应到第二感应点874b，且第一门体810转动至连杆890与锁销850呈同一直线时，锁销驱动机构860驱动锁销850脱离销口822，此时部分栓销880位于卡口910内，反应料门112或冷却料门312、第一门体810和第二门体820同步转动。

打开过程：

a、如图12所示，当第一门体810在反应料门112或冷却料门312的带动下沿第二方向转动时，第一门体810和第二门体820同步转动，栓销880与连杆890呈同一直线，至少部分栓销880位于卡口910内。

b、如图12所示，当第三传感器872c感应到第三感应点874c时，由于锁销850与销口822相邻，锁销驱动机构860驱动锁销850直接插入销口822，第二门体820停止转动，第一门体810继续转动，连杆890中心线与栓销880中心线的夹角将逐渐增大。

c、随着第一门体810的转动，连杆890拉动栓销880逐渐滑离卡口910。

d、如图13所示，当第四传感器872d感应到第四感应点874d时，锁销驱动机构860驱动锁销850脱离销口822，此时栓销880完全脱离卡口910。

如图5所示，在本发明的另一个实施例中，储料桶230设置于安装架233上。安装架233与反应箱110及固定支架222间隔设置。储料桶230为两端开口结构。储料桶230一端设置有锥形收容部231。可见，在本发明的另一个实施例中，储料桶230可以包括设置在出料口处的闸门及电磁阀门控制机构(未标出)。闸门232沿收容部231径向可滑动的插设于收容部231。电磁阀门控制机构用于接收控制模块700发出的下料或收料控制信号，根据下料控制信号开启出料口的闸门232使储料桶下放物料，根据收料控制信号关闭出料口的闸门232，以停止下放物料。闸门232关闭时，物料储存于储料桶230中。闸门232开启时，物料可通过收容部231流出。调节闸门232开启的大小程度，可控制物料流出量。需要指出的是，安装架可以省略，将储料桶230安装于自动上料装置200上。例如，可以将储料桶230设置在固定支架222上，可以达到节省空间的目的。

上述合成颗粒的制备系统10设置有自动上料装置200及与其相配合的储料桶230，自动上料装置200结构简单可靠，能够实现自动快速上料。而且，在上料结束后，升降机构250及推进机构260共同作用，带动送料斗210收回，避免了送料斗210在反应料门112处对反应箱300工作的影响，同时也节省了空间。调节闸门232开启的大小程度，可控制物料流出量。当送料斗210到达反应料门112处时，送料斗210部分伸入反应料门112，部分位于储料桶230正下方，此时打开闸门，物料即可落入送料斗210，且沿送料斗210进入反应箱110内部。储料桶230为送料斗210提供物料。

进一步的，上述合成颗粒的制备系统10设置有储料桶230，储料桶230的轴线与反应箱300的轴线相垂直，可以快速的将物料通过送料斗210进入反应箱300内，缩短了物料的运送时间，提升了合成颗粒的制备系统10的生产效率。

上述合成颗粒的自动制备系统10设置有自动门及可移动的冷却箱310，在反应箱110加工完成后，可移动冷却箱310与反应箱110对接，自动门打开，实现合成颗粒的转移，合成颗粒转移完成，自动门关闭，能够有效避免合成颗粒与空气接触而受潮，同时也无需中间传输机构，降低了合成颗粒的自动制备系统10的结构复杂性，提高了生产效率。同时，可伸缩的自动上料装置200，其结构简单，能够实现快速上料，而且上料结束后，自动上料装置200可自动收回，节省空间，以便于反应料门112关闭及反应箱110与冷却箱310对接。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种合成颗粒的自动制备系统，其特征在于，所述系统包括：

储料桶，用于盛装物料，所述储料桶设置有出料口；

反应箱及反应驱动机构，所述反应箱的一端开设有反应料门，所述反应料门的轴线与所述出料口的轴线相垂直，所述反应驱动机构设置于所述反应箱的外部，与所述反应箱相连接，用以驱动所述反应箱绕轴线正向旋转或者反向旋转；

冷却箱及冷却驱动机构，所述冷却箱相对所述反应箱可移动；所述冷却箱的一端开设有冷却料门，所述冷却料门可与所述反应料门相配合；所述冷却驱动机构设置于所述冷却箱的外部，与所述冷却箱相连接，用以驱动所述冷却箱绕轴线旋转、或沿预置轨道平移；

自动上料装置，所述自动上料装置与所述反应箱间隔设置，所述自动上料装置包括用于引导储料桶下放的物料进入所述反应箱的送料斗、升降机构、和用于驱动所述送料斗进入所述反应箱内预定距离的推进机构；所述升降机构和推进机构分别与所述送料斗相连，所述升降机构在垂直于所述出料口所在平面的第一平面内抬升所述送料斗，所述推进机构在同时垂直于所述第一平面和所述出料口所在平面的第二平面内推进所述送料斗；

反应箱自动门机构，用于驱动所述反应料门的自动闭合或开启；

冷却箱自动门机构，用于驱动所述冷却料门的自动闭合或开启；及

控制模块，所述控制模块分别与所述反应箱自动门机构、冷却箱自动门机构、反应驱动机构、冷却驱动机构、升降机构、推进机构相连，所述控制模块按照操作时序依次产生相应的控制信号用以分别控制所述反应箱自动门机构、冷却箱自动门机构、反应驱动机构、冷却驱动机构、升降机构、推进机构动作。

2.根据权利要求1所述的自动制备系统，其特征在于，所述自动上料装置还包括：固定支架及连杆，所述连杆一端与所述固定支架可活动连接，另一端与所述送料斗相连接；所述升降机构的一端可活动连接在所述连杆上，所述升降机构的另一端与所述固定支架相连接；所述推进机构与所述送料斗相连接，以驱动所述送料斗推进所述反应箱内预定距离；

所述控制模块用于当储料桶下放物料时输出上升控制信号，以控制所述升降机构驱动所述连杆抬升，带动所述送料斗从远离所述储料桶的初始位置升至所述出料口的下方位置，并输出推进控制信号，以控制所述推进机构推进所述送料斗进入所述箱体内预定距离；当储料桶停止下放物料后输出回收控制信号，以控制所述推进机构回退预定距离，并输出下降控制信号，以控制所述升降机构驱动所述连杆下放，带动所述送料斗回收至初始位置。

3.根据权利要求2所述的自动制备系统，其特征在于，所述升降机构包括第一支撑杆及与所述第一支撑杆相连接的第二支撑杆；所述第一支撑杆与所述第二支撑杆可相对滑动，以使所述升降机构伸长或收缩；所述第一支撑杆远离所述第二支撑杆的一端与所述支架可活动连接；所述第二支撑杆远离所述第一支撑杆的一端与所述连杆可活动连接；

还包括与所述控制模块连接的驱动源，所述驱动源根据所述控制模块输出的上升控制信号或下降控制信号，驱动所述第一支撑杆与所述第二支撑杆相对滑动动作，从而完成所述连杆的抬升或下放。

4.根据权利要求2所述的自动制备系统，其特征在于，所述推进机构采用以下方式之一：

所述推进机构为滚轮机构及滚轮驱动模块，所述滚轮机构设置于所述固定支架上，所述滚轮驱动模块接收所述控制模块发送的推进控制信号，以驱动所述滚轮动作以带动所述固定支架水平移动，使所述送料斗水平推进所述反应箱，所述滚轮驱动模块接收所述控制模块发送的回收控制信号，以驱动所述滚轮动作以带动所述固定支架水平移动，使所述送料斗回退所述预定距离；和

所述推进机构包括设置在所述送料斗与所述连杆之间的滑动轨道、和设置在所述连杆上的旋转机构，所述旋转机构接收所述控制模块发送的推进控制信号，以驱动所述连杆绕轴线正向旋转，使得所述送料斗沿所述滑动轨道推进所述反应箱内所述预定距离，所述滚轮驱动模块还接收所述控制模块发送的回收控制信号，以驱动所述连杆绕轴线反向旋转，使得所述送料斗沿所述滑动轨道回退所述预定距离。

5.根据权利要求2所述的自动制备系统，其特征在于，所述连杆包括第一连杆、第二连杆和用于连接所述送料斗的送料斗固定台，所述第一连杆与第二连杆长度相等，且平行设置；所述第一连杆与所述第二连杆的一端分别与所述送料斗固定台活动连接，所述第一连杆与所述第二连杆的另一端活动连接于所述固定支架；所述升降机构的一端可活动连接于所述第一连杆和所述第二连杆中的任意一连杆上，在所述送料斗固定台上平行于所述出料口轴线方向的平面上固定所述送料斗。

6.根据权利要求5所述的自动制备系统，其特征在于，所述送料斗为“U”字形槽状结构，所述送料斗的内侧底面倾斜设置；所述送料斗与所述送料斗固定台之间设置滑动轨道；所述推进机构用以驱动所述送料斗沿所述滑动轨道水平推进或水平回退所述预定距离。

7.根据权利要求1所述的自动制备系统，其特征在于，所述反应箱的内壁上固定设有多个间隔设置的片状的第一条形件，每个所述第一条形件从所述反应箱的一端螺旋延伸至另一端，每个第一条形件与反应箱的轴线之间的夹角相等；

所述冷却箱的内壁上固定设有多个间隔设置的片状的第二条形件，每个所述第二条形件从所述冷却箱的一端螺旋延伸至另一端；所述冷却箱旋转时，所述第二条形件可将所述合成颗粒输出。

8.根据权利要求1所述的合成颗粒的自动制备系统，其特征在于，所述储料桶还包括：设置在出料口处的闸门及电磁阀门控制机构，所述电磁阀门控制机构用于接收所述控制模块发出的下料或收料控制信号，根据下料控制信号开启所述闸门使所述储料桶下放物料，根据收料控制信号关闭所述闸门以停止下放物料。

9.根据权利要求1所述的合成颗粒的自动制备系统，其特征在于，所述反应箱自动门机构和所述冷却箱自动门机构具有相同的自动门机构，所述自动门机构包括：

用于闭合反应料门或冷却料门的第一门体，所述第一门体上设置有可卡接于所述反应料门或冷却料门使所述第一门体随所述反应箱或冷却箱一起转动的连接部；

直径小于所述第一门体的第二门体，所述第二门体的边缘沿径向设置有销口，所述第一门体和所述第二门体同心设置，且所述第一门体与固定轴的一端固定连接，且所述第一门体和第二门体以固定轴轴线为中心转动；

与所述固定轴的另一端活动连接的摆臂；

锁销，所述锁销的部分位于所述摆臂内；

设置在所述摆臂上的锁销驱动机构；

感应装置，用于检测所述第一门体的旋转并输出用以控制所述锁销驱动机构动作的控制信号，所述感应装置的信号输出端连接所述锁销驱动机构的控制端，所述锁销驱动机构根据所述控制信号驱动所述锁销往复移动，用以插入或脱离所述销口；

栓销，用于插入开设于所述反应料门或所述冷却料门上的卡口，可滑动的固定于所述第一门体上；

连杆，所述连杆的一端与所述栓销可活动连接，所述连杆的另一端可活动的连接于所述第二门体上。

10.一种如权利要求1所述的自动制备系统的控制方法，其包括以下步骤：

在所述反应料门开启状态下，启动所述自动上料装置为所述反应箱完成自动上料过程，其中包括：当储料桶下放物料时，驱动升降机构使送料斗从远离所述储料桶的初始位置升至所述储料桶的出料口的下方位置，再驱动推进机构带动送料斗推进，进入反应箱内预定距离后停止；当储料桶停止下放物料后，驱动推进机构带动送料斗回收所述预定距离，再驱动升降机构驱动带动所述送料斗回收至初始位置；

驱动所述反应箱自动门机构，使所述反应料门自动闭合；

启动所述反应驱动机构，使所述反应箱正向旋转；

驱动所述反应箱自动门机构，使所述反应料门自动开启；

驱动所述冷却驱动机构令所述冷却箱向前平移，使得所述反应料门与所述冷却料门匹配对接；

启动所述反应驱动机构使所述反应箱反向旋转，完成从所述反应箱到所述冷却箱的自动过料；

驱动所述冷却驱动机构令所述冷却箱后退平移，使得所述反应料门与所述冷却料门分离；

驱动所述冷却箱自动门机构，使所述冷却料门自动闭合；

驱动所述冷却驱动机构，使所述冷却箱旋转，冷却合成颗粒；

驱动所述冷却箱自动门机构，使所述冷却料门自动开启；

驱动所述冷却驱动机构，使所述冷却箱旋转输出所述合成颗粒。