CN218955606U - 一种可控破碎剂装药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可控破碎剂装药机，进药罐顶端具有进药口；进药罐内壁中部具有锥形料斗，锥形料斗的底部开口安装有电控阀门；进药罐底部具有料管活动口；升降料管包括波纹管和直管；波纹管顶端和锥形料斗的底部开口固定连接，直管顶端与波纹管底端固定连接，直管底端与料管活动口对应；升降控制机构安装在进药罐的下部，且能够控制直管穿过料管活动口进行升降运动。本实用新型提供的装药机可以通过升降控制机构的控制将升降料管伸入待装袋体的底部，然后通过逐渐上提升降料管以实现逐渐释放破碎剂，能够有效控制扬尘；而且通过每次的电磁阀控制可以有效控制释放量，能够实现定量装药。

Description

一种可控破碎剂装药机

技术领域

本实用新型涉及装药机技术领域，更具体的说是涉及一种可控破碎剂装药机。

背景技术

可控破碎剂指可燃剂与无机化合物，掺入适量外加剂共同粉磨制成的具有高膨胀性能的非爆轰性破碎用粉状材料。可控破碎法是一种利用破碎剂温压反应产生的膨胀压力来破碎介质的方法，广泛应用于岩石、混凝土的破碎、切割以及结构物的拆除。它具有无震动、无飞石、无噪声、无粉尘和毒气以及对保留部分无损伤的特点，适用于禁止或无法使用炸药爆破的场合，是对传统爆破方法的重要补充。

由于破碎剂为粉末状结构，在装药时极容易产生大量的扬尘粉末，这对生产来说是存在很大的安全隐患的，而一些小型的工厂又无法采用大型且昂贵的装药机，这在成本上的消耗较大，并不适合于推广。

因此，如何提供一种结构简单、且能够有效控制扬尘的可控破碎剂装药机，是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种可控破碎剂装药机，旨在解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种可控破碎剂装药机，包括：

进药罐；所述进药罐顶端具有进药口；所述进药罐内壁中部具有锥形料斗，所述锥形料斗的底部开口安装有电控阀门；所述进药罐底部具有料管活动口；

升降料管；所述升降料管包括波纹管和直管；所述波纹管顶端和所述锥形料斗的底部开口固定连接，所述直管顶端与所述波纹管底端固定连接，所述直管底端与所述料管活动口对应；

升降控制机构；所述升降控制机构安装在所述进药罐的下部，且能够控制所述直管穿过所述料管活动口进行升降运动。

通过上述技术方案，本实用新型提供的装药机可以通过升降控制机构的控制将升降料管伸入待装袋体的底部，然后通过逐渐上提升降料管以实现逐渐释放破碎剂，能够有效控制扬尘；而且通过每次的电磁阀控制可以有效控制释放量，能够实现定量装药。

优选的，在上述一种可控破碎剂装药机中，所述直管为矩形管，所述直管两侧壁固定有齿条，所述升降控制机构通过齿轮啮合结构控制所述直管进行升降运动。齿轮和齿条的配合结构能够通过改变齿轮转动方向控制直管的上下动作，而且在直管两侧壁固定齿条可以两侧同时驱动，提高驱动的稳定性。

优选的，在上述一种可控破碎剂装药机中，所述升降控制机构包括两个伺服电机；两个所述伺服电机均固定在所述进药罐的外侧壁下部，两个所述伺服电机的动力输出轴均延伸至所述进药罐内部，且端头均固定有驱动齿轮，两个所述驱动齿轮分别与两个所述齿条啮合。通过伺服电机带动齿轮转动，控制简单、方便、可靠。

优选的，在上述一种可控破碎剂装药机中，所述直管与所述齿条相对的两个侧壁外部具有滑条，所述料管活动口具有与所述滑条配合的滑动口。通过滑条和滑动口的配合，能够进一步提高直管运动的稳定性。

优选的，在上述一种可控破碎剂装药机中，所述滑条顶端安装有行程感应开关。行程感应开关能够感应到直管的下行极限，当下行至极限时触动电控阀门打开，开始放料。

优选的，在上述一种可控破碎剂装药机中，所述伺服电机的动力输出轴上还固定有从动齿轮，两个所述从动齿轮之间还布置有两个传动齿轮，两个所述传动齿轮通过转动座安装在所述进药罐内底壁上，两个所述传动齿轮相互啮合，且分别与两个所述从动齿轮啮合。通过设置从动齿轮和传动齿轮能够实现驱动齿轮的联动，保证伺服电机驱动的同步效果。

优选的，在上述一种可控破碎剂装药机中，所述锥形料斗的外侧壁上固定有震动电机。震动电机能够辅助下料，防止下料阻滞、堵塞。

优选的，在上述一种可控破碎剂装药机中，所述进药口对接有螺旋送料机。通过螺旋送料机送料能够保证破碎剂的均匀进料。

优选的，在上述一种可控破碎剂装药机中，所述进药口的数量为两个，且对称布置在所述进药罐两侧。对称布置螺旋送料机能够提高进料效率，且保证内部的破碎剂堆放更均匀。

优选的，在上述一种可控破碎剂装药机中，所述进药罐顶壁和所述进药罐侧壁下部均具有维修口。维修口能够方便故障维修。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型提供的可控破碎剂装药机的外部结构示意图；

图2附图为本实用新型提供的可控破碎剂装药机的内部结构示意图；

图3附图为本实用新型提供的升降控制机构的俯视图；

图4附图为本实用新型提供的直管和料管活动口配合的俯视图；

图5附图为本实用新型提供的波纹管的结构示意图；

图6附图为本实用新型提供的直管的结构示意图。

其中：

1-进药罐；

11-进药口；12-锥形料斗；13-电控阀门；14-料管活动口；141-滑动口；15-震动电机；16-维修口；

2-升降料管；

21-波纹管；22-直管；221-滑条；

3-升降控制机构；

31-齿条；32-伺服电机；33-驱动齿轮；34-从动齿轮；35-传动齿轮；

4-螺旋送料机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开了一种可控破碎剂装药机，包括：

进药罐1；进药罐1顶端具有进药口11；进药罐1内壁中部具有锥形料斗12，锥形料斗12的底部开口安装有电控阀门13；进药罐1底部具有料管活动口14；

升降料管2；升降料管2包括波纹管21和直管22；波纹管21顶端和锥形料斗12的底部开口固定连接，直管22顶端与波纹管21底端固定连接，直管22底端与料管活动口14对应；

升降控制机构3；升降控制机构3安装在进药罐1的下部，且能够控制直管22穿过料管活动口14进行升降运动。

为了进一步优化上述技术方案，直管22为矩形管，直管22两侧壁固定有齿条31，升降控制机构3通过齿轮啮合结构控制直管22进行升降运动。

为了进一步优化上述技术方案，升降控制机构3包括两个伺服电机32；两个伺服电机32均固定在进药罐1的外侧壁下部，两个伺服电机32的动力输出轴均延伸至进药罐1内部，且端头均固定有驱动齿轮33，两个驱动齿轮33分别与两个齿条31啮合。

为了进一步优化上述技术方案，直管22与齿条31相对的两个侧壁外部具有滑条221，料管活动口14具有与滑条221配合的滑动口141。

为了进一步优化上述技术方案，滑条221顶端安装有行程感应开关。

为了进一步优化上述技术方案，伺服电机32的动力输出轴上还固定有从动齿轮34，两个从动齿轮34之间还布置有两个传动齿轮35，两个传动齿轮35通过转动座安装在进药罐1内底壁上，两个传动齿轮35相互啮合，且分别与两个从动齿轮34啮合。

为了进一步优化上述技术方案，锥形料斗12的外侧壁上固定有震动电机15。

为了进一步优化上述技术方案，进药口11对接有螺旋送料机4。

为了进一步优化上述技术方案，进药口11的数量为两个，且对称布置在进药罐1两侧。

为了进一步优化上述技术方案，进药罐1顶壁和进药罐1侧壁下部均具有维修口16。

本实施例的工作原理为：

螺旋送料机4将破碎剂逐渐向进药罐1的锥形料斗12内输送，将待装袋体放在升降料管2下方时，两个伺服电机32启动，带动驱动齿轮33转动，驱动齿轮33带动直管22下降至待装袋体内底部，当行程感应开关触碰时，伺服电机32停止运行，电控阀门13打开，在震动电机15的作用下，破碎剂释放到波纹管21和直管22内部，然后电控阀门13关闭，两个伺服电机32启动，反向带动驱动齿轮33转动，驱动齿轮33带动直管22上升复位，在上升过程中，逐渐将破碎剂卸入待装袋体内，至此完成一次装药操作，重复上述操作即可。

在本实施例中，伺服电机32的停止时间和电控阀门13的打开时间相同，均是通过事先设定的固定值，该固定值可以通过预先实验得出。

在本实施例中，直管22上下升降会同时带动波纹管21进行张拉和收缩，波纹管21能够配合直管22的上下升降动作。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种可控破碎剂装药机，其特征在于，包括：

进药罐(1)；所述进药罐(1)顶端具有进药口(11)；所述进药罐(1)内壁中部具有锥形料斗(12)，所述锥形料斗(12)的底部开口安装有电控阀门(13)；所述进药罐(1)底部具有料管活动口(14)；

升降料管(2)；所述升降料管(2)包括波纹管(21)和直管(22)；所述波纹管(21)顶端和所述锥形料斗(12)的底部开口固定连接，所述直管(22)顶端与所述波纹管(21)底端固定连接，所述直管(22)底端与所述料管活动口(14)对应；

升降控制机构(3)；所述升降控制机构(3)安装在所述进药罐(1)的下部，且能够控制所述直管(22)穿过所述料管活动口(14)进行升降运动。

2.根据权利要求1所述的一种可控破碎剂装药机，其特征在于，所述直管(22)为矩形管，所述直管(22)两侧壁固定有齿条(31)，所述升降控制机构(3)通过齿轮啮合结构控制所述直管(22)进行升降运动。

3.根据权利要求2所述的一种可控破碎剂装药机，其特征在于，所述升降控制机构(3)包括两个伺服电机(32)；两个所述伺服电机(32)均固定在所述进药罐(1)的外侧壁下部，两个所述伺服电机(32)的动力输出轴均延伸至所述进药罐(1)内部，且端头均固定有驱动齿轮(33)，两个所述驱动齿轮(33)分别与两个所述齿条(31)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种可控破碎剂装药机，其特征在于，所述直管(22)与所述齿条(31)相对的两个侧壁外部具有滑条(221)，所述料管活动口(14)具有与所述滑条(221)配合的滑动口(141)。

5.根据权利要求4所述的一种可控破碎剂装药机，其特征在于，所述滑条(221)顶端安装有行程感应开关。

6.根据权利要求3所述的一种可控破碎剂装药机，其特征在于，所述伺服电机(32)的动力输出轴上还固定有从动齿轮(34)，两个所述从动齿轮(34)之间还布置有两个传动齿轮(35)，两个所述传动齿轮(35)通过转动座安装在所述进药罐(1)内底壁上，两个所述传动齿轮(35)相互啮合，且分别与两个所述从动齿轮(34)啮合。

7.根据权利要求1所述的一种可控破碎剂装药机，其特征在于，所述锥形料斗(12)的外侧壁上固定有震动电机(15)。

8.根据权利要求1所述的一种可控破碎剂装药机，其特征在于，所述进药口(11)对接有螺旋送料机(4)。

9.根据权利要求8所述的一种可控破碎剂装药机，其特征在于，所述进药口(11)的数量为两个，且对称布置在所述进药罐(1)两侧。

10.根据权利要求1所述的一种可控破碎剂装药机，其特征在于，所述进药罐(1)顶壁和所述进药罐(1)侧壁下部均具有维修口(16)。

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