CN111426196A - 一种坩埚出料装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种坩埚出料装置，所述坩埚出料装置包括出料管道、移动机构，及与移动机构相连接的驱动机构，所述驱动机构用于为移动机构提供驱动力，所述移动机构包括支撑架及移动件，所述移动件设置在支撑架内，所述移动件与出料管道及驱动机构相连接，所述移动件及出料管道能够相对于支撑架移动。本发明还提供了一种坩埚出料装置控制方法。本发明能够使利用坩埚生产中的出料环节实现自动化，避免采用手工方式进行抽吸生产，有效的降低了操作人员的劳动强度，可以显著提高坩埚生产的生产效率，满足大规模生产的需要。

Description

一种坩埚出料装置及其控制方法

技术领域：

本发明涉及坩埚生产技术领域，尤其涉及一种坩埚出料装置及其控制方法。

背景技术：

在冶金制造产业中，常需要进行高温炼制，在高温炼制过程中，采用坩埚炼制是本领域中广泛使用的技术手段，坩埚是熔化和精炼金属液体以及固液加热或反应的容器，保证高温炼制反应的顺利进行。

尤其是在锂电负极原料生产中，坩埚的出料问题一直也严重影响正常的车间生产，且难于解决的问题，目前本领域中的大部分企业依旧采用原始的人力方式，即人工拖动真空管道对坩埚内部进行抽吸生产，但是人工处理的操作人员劳动强度大，且效率低，生产扬尘量大，对生产环境的破坏性大，已不能适应锂电行业中当前大规模生产的需求。

因此，本领域亟需一种坩埚出料装置及其控制方法。

有鉴于此，提出本发明。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种能够更好使用的坩埚出料装置及其控制方法，以解决现有技术中的至少一项技术问题。

具体的，本发明提供了一种坩埚出料装置，所述坩埚出料装置包括出料管道、移动机构，及与移动机构相连接的驱动机构，所述驱动机构用于为移动机构提供驱动力，所述移动机构包括支撑架及移动件，所述移动件设置在支撑架内，所述移动件与出料管道及驱动机构相连接，所述移动件及出料管道能够相对于支撑架移动。

采用上述结构，能够使利用坩埚生产中的出料环节实现自动化，避免采用手工方式进行抽吸生产，有效的降低了操作人员的劳动强度，可以显著提高坩埚生产的生产效率，满足大规模生产的需要。

优选地，所述出料管道包括吸料头、螺旋管及出料接管，所述吸料头与螺旋管底端相连接，所述螺旋管顶端与出料接管及移动件相连接。

进一步地，所述螺旋管内部设置有螺旋杆及吸料腔，所述螺旋杆一端与吸料头相连接，另一端与移动件相连接，所述吸料腔与吸料头及出料接管内部相连通。

进一步地，所述吸料头上设置有破碎旋片，所述破碎旋片与螺旋杆相连接，且所述破碎旋片能够跟随螺旋杆旋转。

进一步地，所述破碎旋片上设置有吸料孔，所述吸料孔与吸料腔相连通，用于将物料吸入吸料腔内。

进一步地，所述吸料头还包括吸料壳体，所述吸料壳体与破碎旋片相配合。

采用上述结构，首先，能够保证吸料头的整体性，减少吸料头上存在的缝隙，降低吸料过程中的扬尘量，有效的缓解了生产场所的环境压力，提高空气质量，其次，所述破碎旋片跟随与其相连接的螺旋杆旋转，从而搅拌和破碎坩埚内因高温煅烧时而结块的物料，使其变为粒径较小的颗粒，便于吸出，提高吸取效率，也使本发明具有更广阔的应用场景，适用于多种物料的生产。

优选地，所述移动件包括位移箱，及设置在位移箱上的滑轮，所述滑轮与支撑架相连接，所述位移箱与驱动机构相连接。

进一步地，所述驱动机构包括位移驱动件及旋转驱动件，所述位移驱动件与位移箱相连接，用于为位移箱的移动提供驱动力，所述旋转驱动件设置位移箱内，且与螺旋杆相连接，用于为螺旋杆的旋转提供驱动力。

进一步地，所述滑轮设置有多个。

进一步地，所述滑轮设置在位移箱外壁上。

进一步地，所述支撑架上设置有滑轨，所述滑轨与滑轮相配合且相连接，所述移动件及支撑架间通过滑轨及滑轮相连接。

进一步地，所述位移箱能够沿着滑轨的轨迹方向位移，即所述位移箱能够带动与其相连接的出料管道沿着滑轨的轨迹方向产生位移。

采用上述结构，首先，移动件具有优良的机械结构，且充分与支撑架相适配，保证两者流畅连接的同时，使移动件能够沿着滑轨方向自由移动，其次，能够保证驱动机构与位移箱相配合，为移动件及螺旋管提供动力。

优选地，所述驱动机构还包括传动组件，所述传动组件与移动件及位移驱动件相连接，用于将位移驱动件输出的驱动力传导给移动件。

进一步地，所述传动组件包括传动链条、主动轴及从动件，所述主动轴与位移驱动件相连接，所述传动链条与主动轴、从动件及位移箱相配合且相连接。

进一步地，所述传动链条可设置有多个。

进一步地，所述主动轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮与传动链条相配合且相连接，且所述主动齿轮设置有多个。

进一步地，所述从动件为从动齿轮，所述从动齿轮与传动链条相配合且相连接，且所述从动齿轮设置有多个。

进一步地，所述位移箱上设置有固定栓，所述固定栓与传动链条相配合，且所述固定栓用于使传动链条与位移箱固定连接。

进一步地，所述固定栓设置有多个。

采用上述结构，能够有效地将位移驱动件所提供的驱动力传输给移动件，便于本发明的高效运转。

优选地，所述传动组件还包括扩展轴及扩展件，所述扩展轴及扩展件与传动链条相配合且相连接，所述扩展轴及扩展件与主动轴及从动件相配合，且构成传动链条的位移轨迹，所述传动链条能够沿着扩展轴、扩展件、主动轴及从动件所构成位移轨迹移动。

进一步地，所述扩展轴上设置有第一扩展齿轮，所述第一扩展齿轮与传动链条相配合且相连接，所述第一扩展齿轮在扩展轴上设置有多个。

进一步地，所述扩展件为第二扩展齿轮，所述第二扩展齿轮与传动链条相配合且相连接，所述第二扩展齿轮设置有多个。

采用上述结构，能够规范传动链条的位移轨迹，有效避免传动链条的位移轨迹与移动件的位移轨迹相接触，防止二者相互干扰，造成生产隐患，也有效的提高了传动链条的驱动力。

优选地，所述传动组件还包括紧张件，所述紧张件用于调节传动链条的位移轨迹，保证传动链条与扩展轴、扩展件、主动轴及从动件相配合。

进一步地，所述紧张件包括固定轴、旋转臂及紧张齿轮，所述旋转臂能够以固定轴为轴心转动，所述紧张齿轮设置在旋转臂上，且所述紧张齿轮与传动链条相配合。

采用上述结构，能够有效的对传动链条的位移轨迹进行调节，从而保证传动链条与扩展轴、扩展件、主动轴及从动件能够紧密连接，防止传动链条与扩展轴、扩展件、主动轴及从动件相分离。

优选地，所述坩埚出料装置还包括箱体，所述出料管道、移动机构及驱动机构设置在箱体内。

进一步地，所述支撑架与箱体相连接。

采用上述结构，能够有效保护出料管道、移动机构及驱动机构，同时防止传动链条裸露在外，显著的降低了生产中的安全隐患。

优选地，所述坩埚出料装置还包括坩埚定位件，所述坩埚定位件用于固定待出料坩埚的位置，保证待出料坩埚处于预定位置，与吸料头相配合。

进一步地，所述坩埚定位件包括定位驱动件、定位推板及定位固定板，所述定位固定板与箱体固定连接，所述定位驱动件与定位推板相连接，且用于为定位推板提供驱动力，所述定位推板能够相对于定位固定板移动。

进一步地，所述定位固定板与吸料头相配合，能够确定待出料坩埚的预定位置，使吸料头能够进入待出料坩埚内部，完成出料。

采用上述结构，坩埚定位件安装在箱体底部，工作时，待出料坩埚从输送辊道进入坩埚出料装置，定位驱动件驱动定位推板，定位推板将待出料坩埚阻挡住，定位驱动件继续驱动定位推板，定位推板将待出料坩埚夹持在定位推板及定位固定板间的预定位置，使得待出料坩埚与上端的吸料头精准对接，完成出料后，定位推板回推，输送辊道运输完成出料坩埚离开坩埚出料装置。

本发明还提供了一种坩埚出料装置控制方法，所述坩埚出料装置控制方法包括以下步骤：

进罐，待出料坩埚进入坩埚出料装置，坩埚定位件将待出料坩埚固定在预定位置；

出料下压，开启位移驱动件，使吸料头下压，进入待出料坩埚内，并开启旋转驱动件，使破碎旋片及螺旋杆旋转，将待出料坩埚内的物料沿螺旋筒向上传送至出料接管；

回复上升，位移驱动件反向运转，使吸料头上升，并关闭旋转驱动件，将吸料头移出完成出料的坩埚；

出罐，完成出料的坩埚离开出料装置。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.本发明能够使利用坩埚生产中的出料环节实现自动化，避免采用手工方式进行抽吸生产，有效的降低了操作人员的劳动强度，可以显著提高坩埚生产的生产效率，满足大规模生产的需要；

2.本发明能够保证吸料头的整体性，减少吸料头上存在的缝隙，降低吸料过程中的扬尘量，有效的缓解了生产场所的环境压力，提高空气质量；

3.本发明的破碎旋片跟随与其相连接的螺旋杆旋转，从而搅拌和破碎坩埚内因高温煅烧时而结块的物料，使其变为粒径较小的颗粒，便于吸出，提高吸取效率，也使本发明具有更广阔的应用场景，适用于多种物料的生产；

4.本发明的移动件具有优良的机械结构，且充分与支撑架相适配，保证两者流畅连接的同时，使移动件能够沿着滑轨方向自由移动；

5.本发明能够有效的对传动链条的位移轨迹进行调节，从而保证传动链条与扩展轴、扩展件、主动轴及从动件能够紧密连接，防止传动链条与扩展轴、扩展件、主动轴及从动件相分离。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的出料管道、移动机构及驱动机构的第一视角立体图；

图2为本发明的出料管道、移动机构及驱动机构的第二视角立体图；

图3为本发明的出料管道、移动机构及驱动机构的左视图；

图4为本发明的出料管道、移动机构及驱动机构的正视图；

图5为本发明的主动轴及扩展轴的结构示意图；

图6为本发明的从动件及扩展件的结构示意图；

图7为本发明的吸料头的结构示意图；

图8为本发明一种坩埚出料装置的第一视角立体图；

图9为本发明的紧张件的结构示意图；

图10为本发明的坩埚定位件的结构示意图；

图11为本发明一种坩埚出料装置的第二视角立体图。

附图标记说明：

通过上述附图标记说明，结合本发明的实施例，可以更加清楚的理解和说明本发明的技术方案。

1、出料管道；11、吸料头；111、破碎旋片；1111、吸料孔；112、吸料壳体；12、螺旋管；121、螺旋杆；122、吸料腔；13、出料接管；2、移动机构；21、支撑架；211、滑轨；22、移动件；221、位移箱；2211、固定栓；222、滑轮；3、驱动机构；31、位移驱动件；32、旋转驱动件；331、传动链条；332、主动轴；3321、主动齿轮；333、从动件；334、扩展轴；3341、第一扩展齿轮；335、扩展件；336、紧张件；3361、固定轴；3362、旋转臂；3363、紧张齿轮；4、箱体；41、限位板；411、导向槽；5、坩埚定位件；51、定位驱动件；52、定位推板；53、定位固定板；6、待出料坩埚。

具体实施方式：

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

以下将通过实施例对本发明进行详细描述。

如图1及图2所示，本发明提供了一种坩埚出料装置，所述坩埚出料装置包括出料管道1、移动机构2，及与移动机构2相连接的驱动机构3，所述驱动机构3用于为移动机构2提供驱动力，所述移动机构2包括支撑架21及移动件22，所述移动件22设置在支撑架21内，所述移动件22与出料管道1及驱动机构3相连接，所述移动件22及出料管道1能够相对于支撑架21移动。

采用上述结构，能够使利用坩埚生产中的出料环节实现自动化，避免采用手工方式进行抽吸生产，有效的降低了操作人员的劳动强度，可以显著提高坩埚生产的生产效率，满足大规模生产的需要。

如图1、图2及图7所示，所述出料管道1包括吸料头11、螺旋管12及出料接管13，所述吸料头11与螺旋管12底端相连接，所述螺旋管12顶端与出料接管13及移动件22相连接，所述螺旋管12内部设置有螺旋杆121及吸料腔122，所述螺旋杆121一端与吸料头11相连接，另一端与移动件22相连接，所述吸料腔122与吸料头11及出料接管13内部相连通，所述吸料头11上设置有破碎旋片111，所述破碎旋片111与螺旋杆121相连接，且所述破碎旋片111能够跟随螺旋杆121旋转，所述破碎旋片111上设置有吸料孔1111，所述吸料孔1111与吸料腔122相连通，用于将物料吸入吸料腔122内，所述吸料头11还包括吸料壳体112，所述吸料壳体112与破碎旋片111相配合。

采用上述结构，首先，能够保证吸料头11的整体性，减少吸料头11上存在的缝隙，降低吸料过程中的扬尘量，有效的缓解了生产场所的环境压力，提高空气质量，其次，所述破碎旋片111跟随与其相连接的螺旋杆121旋转，从而搅拌和破碎坩埚内因高温煅烧时而结块的物料，使其变为粒径较小的颗粒，便于吸出，提高吸取效率，也使本发明具有更广阔的应用场景，适用于多种物料的生产。

在本发明的一些优选实施方式中，所述吸料孔1111在破碎旋片111设置有多个，且设置在破碎旋片111中心部。

在本发明的一些优选实施方式中，所述出料管道1还连接有负压真空机，所述负压真空机用于为吸料头11内提供负压气流，进一步，所述负压真空机采用上海与鑫机电科技有限公司的真空抽风机。

在本发明的一些优选实施方式中，所述出料管道1上还设置有负压真空机连接口，所述负压真空机连接口用于为出料管道1内部提供负压气流，促进物料进入吸料头11内，所述负压真空机连接口与负压真空机相连接，进一步，所述负压真空机连接口与螺旋管12相连接，且与吸料腔122相连通。

在本发明的一些优选实施方式中，所述出料接管13还连接有气料分离机，进一步，所述气料分离机采用罗茨风机11KW。

在本发明的一些优选实施方式中，所述负压真空机连接口与出料接管13相重合，进一步，所述负压真空机通过气料分离机与出料接管13相连接。

在本发明的一些优选实施方式中，所述吸料头11上还设置有补气口，所述补气口用于平衡吸料头11内部气压。

如图2、图3及图4所示，所述移动件22包括位移箱221，及设置在位移箱221上的滑轮222，所述滑轮222与支撑架21相连接，所述位移箱221与驱动机构3相连接，所述驱动机构3包括位移驱动件31及旋转驱动件32，所述位移驱动件31与位移箱221相连接，用于为位移箱221的移动提供驱动力，所述旋转驱动件32设置在位移箱221内，且与螺旋杆121相连接，用于为螺旋杆121的旋转提供驱动力，所述滑轮222设置在位移箱221外壁上，所述支撑架21上设置有滑轨211，所述滑轨211与滑轮222相配合且相连接，所述移动件22及支撑架21间通过滑轨211及滑轮222相连接，所述位移箱221能够沿着滑轨211的轨迹方向位移，即所述位移箱221能够带动与其相连接的出料管道1沿着滑轨211的轨迹方向位移。

采用上述结构，首先，移动件22具有优良的机械结构，且充分与支撑架21相适配，保证两者流畅连接的同时，使移动件22能够沿着滑轨211方向自由移动，其次，能够保证驱动机构3与位移箱221相配合，为移动件22及螺旋管12提供动力。

在本发明的一些优选实施方式中，所述滑轨211为竖直设置，所述位移箱221能够沿着滑轨211的轨迹方向位移，即为所述位移箱221能够在竖直方向上移动。

在本发明的一些优选实施方式中，所述滑轮222设置有4个。

在本发明的一些优选实施方式中，所述滑轮222夹持在滑轨211两侧。

在本发明的一些优选实施方式中，所述位移驱动件31及旋转驱动件32采用电动机，进一步，电动机采用减速电机。

在本发明的一些优选实施方式中，所述减速电机采用浙江通宇变速机械股份有限公司的TRC斜齿轮减速电机。

如图4、图5及图6所示，所述驱动机构3还包括传动组件，所述传动组件与移动件22及位移驱动件31相连接，用于将位移驱动件31输出的驱动力传导给移动件22，所述传动组件包括传动链条331、主动轴332及从动件333，所述主动轴332与位移驱动件31相连接，所述传动链条331与主动轴332、从动件333及位移箱221相配合且相连接，所述主动轴332上设置有主动齿轮3321，所述主动齿轮3321与传动链条331相配合且相连接，所述从动件333为从动齿轮，所述从动齿轮与传动链条331相配合且相连接，所述位移箱221上设置有固定栓2211，所述固定栓2211与传动链条331相配合，且所述固定栓2211用于使传动链条331与位移箱221固定连接。采用上述结构，能够有效地将位移驱动件31所提供的驱动力传输给移动件22，便于本发明的高效运转。

在本发明的一些优选实施方式中，所述传动链条331可设置有2条。

在本发明的一些优选实施方式中，所述主动齿轮3321设置有2个，且对称设置在主动轴332两侧，与传动链条331相配合。

在本发明的一些优选实施方式中，所述从动齿轮设置有2个，与传动链条331相配合。

在本发明的一些优选实施方式中，所述固定栓2211设置有4个，且分别设置在位移箱221上端及位移箱221下端。

在本发明的一些优选实施方式中，所述固定栓2211与传动链条331采用焊接、铆接中的一种。

在本发明的一些优选实施方式中，所述从动齿轮与支撑架21相连接，且设置在支撑架21底端。

如图4、图5及图6所示，所述传动组件还包括扩展轴334及扩展件335，所述扩展轴334及扩展件335与传动链条331相配合且相连接，所述扩展轴334及扩展件335与主动轴332及从动件333相配合，且构成传动链条331的位移轨迹，所述传动链条331能够沿着扩展轴334、扩展件335、主动轴332及从动件333所构成位移轨迹移动，所述扩展轴334上设置有第一扩展齿轮3341，所述第一扩展齿轮3341与传动链条331相配合且相连接，所述扩展件335为第二扩展齿轮，所述第二扩展齿轮与传动链条331相配合且相连接。采用上述结构，能够规范传动链条331的位移轨迹，有效避免传动链条331的位移轨迹与移动件22的位移轨迹相接触，防止二者相互干扰而造成的生产隐患，也有效的提高了传动链条331的驱动力。

在本发明的一些优选实施方式中，所述第一扩展齿轮3341在扩展轴334上设置有2个，且对称设置在扩展轴334两侧，与传动链条331相配合。

在本发明的一些优选实施方式中，所述第二扩展齿轮设置有2个，与传动链条331相配合。

在本发明的一些优选实施方式中，所述第二扩展齿轮与支撑架21相连接，且设置在支撑架21底端。

如图9所示，所述传动组件还包括紧张件336，所述紧张件336用于调节传动链条331的位移轨迹，保证传动链条331与扩展轴334、扩展件335、主动轴332及从动件333相配合，所述紧张件336包括固定轴3361、旋转臂3362及紧张齿轮3363，所述旋转臂3362能够以固定轴3361为轴心转动，所述紧张齿轮3363设置在旋转臂3362上，且所述紧张齿轮3363与传动链条331相配合。采用上述结构，能够有效的对传动链条331的位移轨迹进行调节，从而保证传动链条331与扩展轴334、扩展件335、主动轴332及从动件333能够紧密连接，防止传动链条331与扩展轴334、扩展件335、主动轴332及从动件333相分离。

在本发明的一些优选实施方式中，所述紧张件336设置在支撑架21上。

如图1及图8所示，所述坩埚出料装置还包括箱体4，所述出料管道1、移动机构2及驱动机构3设置在箱体4内，所述支撑架21与箱体4相连接。采用上述结构，能够有效保护出料管道1、移动机构2及驱动机构3，同时防止传动链条331裸露在外，显著的降低了生产中的安全隐患。

如图8及图10所示，所述坩埚出料装置还包括坩埚定位件5，所述坩埚定位件5用于固定待出料坩埚6的位置，保证待出料坩埚6处于预定位置，与吸料头11相配合，所述坩埚定位件5包括定位驱动件51、定位推板52及定位固定板53，所述定位固定板53与箱体4固定连接，所述定位驱动件51与定位推板52相连接，且用于为定位推板52提供驱动力，所述定位推板52能够相对于定位固定板53移动，所述定位固定板53与吸料头11相配合，能够确定待出料坩埚6的预定位置，使吸料头11能够进入待出料坩埚6内部，完成出料。

采用上述结构，坩埚定位件5安装在箱体4底部，工作时，待出料坩埚6从输送辊道进入坩埚出料装置，定位驱动件51驱动定位推板52，定位推板52将待出料坩埚6阻挡住，定位驱动件51继续驱动定位推板52，定位推板52将待出料坩埚6夹持在定位推板52及定位固定板53间的预定位置，使得待出料坩埚6与且上端的吸料头11精准对接，完成出料后，定位推板52回推，输送辊道运输完成出料坩埚离开坩埚出料装置。

在本发明的一些优选实施方式中，所述定位驱动件51采用液压推杆。

如图11所示，在本发明的一些优选实施方式中，所述箱体4上还设置有限位板41，所述限位板41与出料接管13相配合，用于引导或导向出料接管13的移动，进一步，所述限位板41上设置有导向槽411，所述导向槽411与出料接管13相配合。

实际使用过程中，待出料坩埚6从输送辊道进入坩埚出料装置，定位驱动件51驱动定位推板52，定位推板52将待出料坩埚6阻挡住，定位驱动件51继续驱动定位推板52，定位推板52将待出料坩埚6夹持在定位推板52及定位固定板53间的预定位置，使得待出料坩埚6与上端的吸料头11精准对接，位移驱动件31启动，带动主驱动轴转动，进而带动传动链条331移动，传动链条331移动带动位移箱221下移，使吸料头11进入待出料坩埚6内部，旋转驱动件32启动，带动螺旋杆121转动，破碎旋片111通过螺杆带动搅拌并破碎待出料坩埚6内因高温煅烧时而结块的物料，螺杆和破碎旋片111不断旋转，将待出料坩埚6内物料拨转到中间部位，再利用螺旋杆121和负压气流的双重作用，将粉体物料沿螺旋筒向上传送至出料接管13，最后经管道将物料输送至缓存料仓，定位推板52回推，输送辊道运输完成出料坩埚离开坩埚出料装置。

在本发明的一些优选实施方式中，所述坩埚出料装置还包括感测器，所述感测器能够感测输送辊道中是否有待出料坩埚6进入坩埚出料装置内。

在本发明的一些优选实施方式中，所述感测器采用红外线距离感测器。

在本发明的一些优选实施方式中，所述红外线距离感测器采用品牌为DADISICK，型号为QA的红外线距离感测器。

在本发明的一些优选实施方式中，所述待出料坩埚6为物料石墨化使用的圆形坩埚，外形尺寸为φ520×1160。

在本发明的一些优选实施方式中，所述坩埚出料装置还包括电控系统，所述电控系统用于确保坩埚出料装置按照设定要求运转，所述电控系统包括PLC可编程控制器、触摸屏、位置开关、编码器，所述PLC可编程控制器与摸屏、位置开关及编码器相连接，所述LC可编程控制器还与驱动机构3相连接。

本发明还提供了一种坩埚出料装置控制方法，所述坩埚出料装置控制方法包括以下步骤：

进罐，待出料坩埚6进入坩埚出料装置，坩埚定位件5将待出料坩埚6固定在预定位置；

出料下压，开启位移驱动件31，使吸料头11下压，进入待出料坩埚6内，并开启旋转驱动件32，使破碎旋片111及螺旋杆121旋转，将待出料坩埚6内的物料沿螺旋筒向上传送至出料接管13；

回复上升，位移驱动件31反向运转，使吸料头11上升，并关闭旋转驱动件32，将吸料头11移出完成出料的坩埚；

出罐，完成出料的坩埚离开出料装置。

在本发明的一些优选实施方式中，所述预定位置根据待出料坩埚6设置，使待出料坩埚6与吸料头11相对应，保证吸料头11在下压过程中，能够顺利进入待出料坩埚6内部。

应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种坩埚出料装置，其特征在于：所述坩埚出料装置包括出料管道(1)、移动机构(2)，及与移动机构(2)相连接的驱动机构(3)，所述移动机构(2)包括支撑架(21)及移动件(22)，所述移动件(22)设置在支撑架(21)内，所述移动件(22)与出料管道(1)及驱动机构(3)相连接，所述移动件(22)及出料管道(1)能够相对于支撑架(21)移动。

2.根据权利要求1所述坩埚出料装置，其特征在于：所述出料管道(1)包括吸料头(11)、螺旋管(12)及出料接管(13)，所述吸料头(11)与螺旋管(12)底端相连接，所述螺旋管(12)顶端与出料接管(13)及移动件(22)相连接。

3.根据权利要求2所述坩埚出料装置，其特征在于：所述移动件(22)包括位移箱(221)，及设置在位移箱(221)上的滑轮(222)，所述滑轮(222)与支撑架(21)相连接，所述位移箱(221)与驱动机构(3)相连接。

4.根据权利要求3所述坩埚出料装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括位移驱动件(31)及旋转驱动件(32)，所述位移驱动件(31)与位移箱(221)相连接，用于为位移箱(221)的移动提供驱动力，所述旋转驱动件(32)设置位移箱(221)内，且与螺旋杆(121)相连接，用于为螺旋杆(121)的旋转提供驱动力。

5.根据权利要求4所述坩埚出料装置，其特征在于：所述驱动机构(3)还包括传动组件，所述传动组件与移动件(22)及位移驱动件(31)相连接，用于将位移驱动件(31)输出的驱动力传导给移动件(22)。

6.根据权利要求5所述坩埚出料装置，其特征在于：所述传动组件包括传动链条(331)、主动轴(332)及从动件(333)，所述主动轴(332)与位移驱动件(31)相连接，所述传动链条(331)与主动轴(332)、从动件(333)及位移箱(221)相配合且相连接。

7.根据权利要求6所述坩埚出料装置，其特征在于：所述传动组件还包括扩展轴(334)及扩展件(335)，所述扩展轴(334)及扩展件(335)与传动链条(331)相配合且相连接，所述扩展轴(334)及扩展件(335)与主动轴(332)及从动件(333)相配合，且构成传动链条(331)的位移轨迹，所述传动链条(331)能够沿着扩展轴(334)、扩展件(335)、主动轴(332)及从动件(333)所构成位移轨迹移动。

8.根据权利要求1-7任一种所述坩埚出料装置，其特征在于：所述坩埚出料装置还包括箱体(4)，所述出料管道(1)、移动机构(2)及驱动机构(3)设置在箱体(4)内。

9.根据权利要求8所述坩埚出料装置，其特征在于：所述坩埚出料装置还包括坩埚定位件(5)，所述坩埚定位件(5)用于固定待出料坩埚的位置，保证待出料坩埚处于预定位置，与吸料头(11)相配合。

10.一种坩埚出料装置的控制方法，其特征在于：所述坩埚出料装置控制方法包括以下步骤：

进罐，待出料坩埚(6)进入坩埚出料装置，坩埚定位件(5)将待出料坩埚(6)固定在预定位置；

出料下压，开启位移驱动件(31)，使吸料头(11)下压，进入待出料坩埚(6)内，并开启旋转驱动件(32)，使破碎旋片(111)及螺旋杆(121)旋转，将待出料坩埚(6)内的物料沿螺旋筒向上传送至出料接管(13)；

回复上升，位移驱动件(31)反向运转，使吸料头(11)上升，并关闭旋转驱动件(32)，将吸料头(11)移出完成出料的坩埚；

出罐，完成出料的坩埚离开出料装置。

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