CN205526003U - 用于旋转罐体的料门闭合机构及其反应箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于旋转罐体的料门闭合机构及其反应箱。一种用于旋转罐体的料门闭合机构，包括：用于闭合所述罐体开口的第一门体（510），连接在所述第一门体（510）与所述罐体（101）之间的连接部（520），所述连接部上面向罐体（101）表面的一侧延伸形成卡接于罐体上的卡接部（511），所述卡接部（511）与罐体（101）之间可相对运动。本实用新型可以避免罐体受热变形而导致的门无法闭合的问题。

Description

用于旋转罐体的料门闭合机构及其反应箱

技术领域

本实用新型涉及新能源生物质能的技术领域，特别是涉及一种用于旋转罐体的料门闭合机构及其反应箱。

背景技术

目前全球发电厂中发电锅炉的燃煤用量需求非常大，但是煤炭等石化燃料在燃烧时会大量排放造成温室效应的气体和无法消除的尘埃，于是有一种新型的绿色能源“生物成型燃料”用以替代传统的煤炭等石化燃料。

该生物成型燃料是由一般植物或经济作物，如稻草、秸秆、杂木、棕榈壳及椰子壳等残留废弃的植物纤维经压缩转换而成。该燃料直接燃烧所得到的能量为3500Cal/g(即热值，常用单位是单位质量的能量含量，如Cal/g)左右。但是该生物成型燃料在燃烧时还存在一定量的废气和尘埃的排放，因其制作工艺为压缩而成，在储存时易吸收环境中的水分变形而无用。

为了解决此问题，目前有一种通过将一般植物或经济作物进行烘烤合成的合成颗粒，该合成颗粒的热值能够达到4900～5500Cal/g，具有更高的热量，很适合发电厂使用，且该合成颗粒易于保存，不受潮，且燃烧时无有毒废气和尘埃排放，然而，传统的合成颗粒的设备的罐体的门通常是固定在固定位置上，所以当罐体受热发生变形时，则罐体的门将无法闭合，导致设备无法运转。

实用新型内容

基于此，有必要针对罐体受热变形而导致的门无法正常关闭的问题，提供一种用于旋转罐体的料门闭合机构及其反应箱。

在本实用新型的其中一个实施例中，提供了一种用于旋转罐体的料门闭合结构，其包括：

用于闭合所述罐体开口的第一门体，

连接在所述第一门体与所述罐体之间的连接部，所述连接部上面向罐体表 面的一侧延伸形成卡接于罐体上的卡接部，所述卡接部与罐体之间可相对运动；所述卡接部具有两个侧壁部，此两个侧壁部卡装在罐体表面的凸棱上，所述凸棱和所述侧壁部所在的平面平行于所述罐体的横截面。

在本实用新型的其中一个实施例中，所述料门闭合结构还包括：用于支撑所述第一门体的支架、转动轴部和底盘；

所述支架的一端插入所述底盘上设置的孔内，并可在所述孔内发生转动；

所述底盘水平设置在水平固定面上，所述底盘上设置有可插入转动轴部的孔，该转动轴部垂直于水平固定面；

所述连接部沿罐体转动中心线方向抵触连接所述支架的另一端；

当所述连接部随着罐体受热而发生形变时，将沿罐体转动中心线方向抵触所述支架并施力，使之受力后带动所述底盘绕所述转动轴部略发生转动偏移。

在本实用新型的其中一个实施例中，所述卡接部包括多个，沿罐体的横截面均匀分布设置；或者所述卡接部为沿所述罐体表面周向设置的一圈圆环状结构。

在本实用新型的其中一个实施例中，所述罐体表面的凸棱为在所述罐体上设置的用于与驱动机构连接的啮合齿轮盘，所述卡接部与罐体表面间隙设置，且该间隙的高度小于啮合齿轮盘的高度。

在本实用新型的其中一个实施例中，所述卡接部与罐体之间设置滚珠滑动接触，或者，所述卡接部与罐体的表面间隙设置。

在本实用新型的其中一个实施例中，远离所述连接部与所述第一门体连接处的一端延伸至所述罐体上、与所述罐体固定连接，或者，所述连接部抵触连接在固定物上。

在本实用新型的其中一个实施例中，所述料门闭合结构还包括：

转动轴，所述第一门体以转动轴的轴线为中心转动；

摆臂，所述摆臂的一端可转动连接所述转动轴，所述摆臂的另一端所述支架的另一端，所述连接部抵触于所述支架的另一端与所述摆臂相连位置的下方。

在本实用新型的其中一个实施例中，所述料门闭合结构还包括：

直径小于所述第一门体的第二门体，所述第一门体和所述第二门体以转动 轴的轴线为中心转动，

在第二门体上设置有多个连杆，所述连杆的一端转动连接于第二门体，所述连杆的另一端可转动连接于栓销；及

可插入开设于所述罐体上卡口的栓销，所述栓销滑动连接于所述第一门体上，通过控制所述第二门体和所述第一门体的相对速度来使栓销插入或脱离所述罐体上的卡口，实现所述料门闭合结构自动闭合或开启所述罐体的开口。

在本实用新型的其中一个实施例中，所述料门闭合结构还包括：

锁销，所述锁销的部分位于所述摆臂内，用于受控插入沿所述第二门体边缘径向设置的销口；

设置在所述摆臂上的锁销驱动机构；

与所述锁销驱动机构的控制端相连的感应装置，用于检测所述第一门体的旋转并输出用以使所述锁销驱动机构动作的控制信号，所述锁销驱动机构根据所述控制信号驱动所述锁销往复移动，用以插入或脱离所述销口，从而控制所述第二门体和所述第一门体的相对速度。

在本实用新型的其中一个实施例中，一种反应箱，其包括罐体、支撑架和上述的料门闭合结构，所述罐体套接于所述支撑架上且可相对于所述支撑架转动。

本实用新型的技术方案中通过将闭合反应料门的门体与旋转罐体连接，从而使得在罐体受热变形时，门体的固定位置可以随着罐体的变形而变化，例如当罐体受热变形沿着罐体旋转的轴线方向伸长时，用于闭合反应料门的门体同样沿着罐体旋转的轴线方向发生移动。

附图说明

图1为一实施例中自动制备系统10的主视图；

图2为一实施例中反应箱的俯视图；

图3a为一实施例中图2所示反应箱的侧视图；

图3b为一实施例中图2所示反应箱的侧视图；

图4为图2所示反应箱的A处局部放大图；

图5为图2所示反应箱的料门闭合机构沿第一方向转动的状态示意图；

图6为图2所示反应箱的料门闭合机构沿第一方向转动的一状态示意图；

图7为图2所示反应箱的料门闭合机构沿第一方向转动的另一状态示意图；

图8为图2所示反应箱的料门闭合机构沿第一方向转动的又一状态示意图；

图9为图2所示反应箱的料门闭合机构沿第二方向转动的一状态示意图；

图10为图2所示反应箱的料门闭合机构沿第二方向转动的另一状态示意图；

图11为一实施例的图2中B-B断面示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对用于旋转罐体的料门闭合机构及其反应箱进行更全面的描述。附图中给出了用于旋转罐体的料门闭合机构及其反应箱的首选实施例。但是，用于旋转罐体的料门闭合机构及其反应箱可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对用于旋转罐体的料门闭合机构及其反应箱的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在用于旋转罐体的料门闭合机构及其反应箱的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1提供了本实用新型一实施例中的合成颗粒的自动制备系统10，其可将物料制备成合成颗粒。其中，物料指的是一般植物或经济作物(如稻草、秸秆、杂木、棕榈壳及椰子壳等)的残留废弃的植物纤维。该合成颗粒的自动制备系统10包括反应装置100、自动上料装置200及冷却装置300、储料桶230、料门闭合机构及控制模块。

储料桶230，用于盛装物料，储料桶230设置有出料口，物料基于重力作用从出料口流出。

反应装置100包括反应箱110及反应驱动机构120。反应箱110是将物料制备成具有高热量的合成颗粒的反应场所，其结构可以为筒状结构，可绕其自身轴线旋转。反应箱110的一端开设有可开启或闭合的反应料门114。物料从反应料门114进入反应箱110内。反应驱动机构120设置于反应箱110的外部，并与反应箱110相连接，且可驱动反应箱110正向或者反向旋转。反应料门114的轴线与出料口的轴线相垂直。在本实用新型的其中一个实施例中，反应驱动机构120为驱动马达，且设置于反应箱110远离反应料门114的一端。反应箱110远离反应料门114的一端周向设置有啮合齿轮盘，反应驱动机构120的齿轮与啮合齿轮盘相啮合，从而实现反应驱动机构120带动反应箱110正向或反向转动。

冷却装置300包括冷却箱310及冷却驱动机构320。冷却箱310可将制备的合成颗粒进行冷却降温。冷却箱310相对反应箱110可移动，例如可以设置预置轨道，冷却驱动机构320可以推动冷却箱310沿预置轨道平移。具体的，冷却箱310底部安装有轮子316，可以使冷却箱310移动。冷却箱310的外形结构可为筒状结构，其可通过冷却驱动机构320的驱动绕其自身轴线旋转。冷却箱310一端开设有冷却料门312，冷却料门312可开启或闭合。移动冷却箱310与反应箱110进行对接时，冷却料门312与反应料门114可相互配合，冷却料门312与反应料门114可以适配对接，因此，为便于简单方便的移动两个箱体，完成对接，冷却箱310与反应箱110的轴线平行且位于同一条直线上。冷却驱动机构320设置于冷却箱310的外部，并与冷却箱310相连接。冷却驱动机构320可驱动冷却箱310绕其轴线旋转。在本实用新型的其中一个实施例中，冷却驱动机构320为驱动马达，且设置于冷却箱310远离冷却料门312的一端。冷却箱310远离冷却料门312的一端周向设置有啮合齿轮盘，冷却驱动机构320的齿轮与啮合齿轮盘相啮合，从而实现冷却驱动机构320带动冷却箱310正向或反向转动。

自动上料装置200与反应箱110间隔设置，用于为反应箱110输送物料。自动上料装置200包括送料斗210、升降机构、推进机构。送料斗210用于引导储料桶230下放的物料进入反应箱110。升降机构用于在平行于反应料门的平面内抬升送料斗210，即升降机构在垂直于出料口所在平面的第一平面内抬升连杆 220。推进机构用于驱动送料斗210进入反应箱内预定距离，推进机构在同时垂直于第一平面和出料口所在平面的第二平面内推进送料斗210。升降机构和推进机构分别与送料斗210相连。

料门闭合机构包括反应箱料门闭合机构和冷却箱料门闭合机构，反应箱料门闭合机构用于驱动反应料门的自动闭合或开启；冷却箱料门闭合机构用于驱动冷却料门312的自动闭合或开启。反应箱料门闭合机构和冷却箱料门闭合机构500可以采用相同的结构。

控制模块分别与反应箱料门闭合机构、冷却箱料门闭合机构、反应驱动机构、冷却驱动机构、升降机构、推进机构相连，控制模块按照操作时序依次产生相应的控制信号用以分别控制反应箱料门闭合机构、冷却箱料门闭合机构、反应驱动机构、冷却驱动机构、升降机构、推进机构动作。

本实施例中的控制模块的控制方法可参见以下步骤，具体如下示。

1，在反应料门114开启状态下，控制模块启动自动上料装置200为反应箱110完成自动上料过程；

2，控制模块驱动反应箱料门闭合机构，使反应料门114自动闭合；

3，控制模块启动反应驱动机构120，使反应箱110正向旋转；

4，控制模块驱动反应箱料门闭合机构，使反应料门114自动开启；

5，控制模块驱动冷却驱动机构320令冷却箱310向前平移，使得反应料门114与冷却料门312匹配对接；

6，控制模块启动反应驱动机构120使反应箱110反向旋转，完成从反应箱110到冷却箱310的自动过料；

7，控制模块驱动冷却驱动机构320令冷却箱310后退平移，使得反应料门114与冷却料门312分离；

8，控制模块驱动冷却箱料门闭合机构，使冷却料门312自动闭合；

9，控制模块驱动冷却驱动机构320，使冷却箱310旋转，冷却合成颗粒；

10，控制模块驱动冷却箱310料门闭合机构，使冷却料门312自动开启；

11，控制模块驱动冷却驱动机构320，使冷却箱310旋转输出合成颗粒。

冷却完成，开启冷却料门312，启动冷却驱动机构320，冷却箱310转动， 将合成颗粒从冷却料门312输出。合成颗粒输出结束后，关闭冷却驱动机构320。此时冷却箱310返回步骤5，使反应料门114与冷却料门312对接匹配。需要指出的是，反应料门114与冷却料门312对接配合后，反应驱动机构120驱动反应箱110反向旋转，可同时带动冷却箱310同向旋转，以将反应箱110内的合成颗粒转移到冷却箱310中，实现过料。

为了促进反应箱中物料的反应，需要对该反应箱进行加热来加速物料反应、减少物料潮气、提升反应速度。然而在加热的过程中，反应箱的罐体是金属材质会因为受热而发生变形，产生拉伸，因此，原有设置的料门闭合机构则无法完全闭合到反应箱的反应料门上，则反应箱则无法启动旋转等操作。为了避免这一问题，图2中提供一种新的料门闭合机构，该机构不会产生反应箱因加热过程中的变形而导致的反应料门无法闭合的问题。

图2所示的实施例1中，反应箱110，包括罐体101、支撑架和用于闭合罐体101的料门闭合机构102，罐体101套接于支撑架上且可相对于支撑架转动。料门闭合机构102在驱动控制之下与固定于支撑架上的罐体自动连接。在其中一个实施例中，罐体101上设置有连接块103，连接块103开设有卡口112。在其他实施例中，卡口112还可以是开设在罐体101靠近开口内壁的通孔，连接块103为方形块，其中开设通孔形成卡口112。卡口112用于实现与料门闭合机构102的闭合。连接块103可以设置在罐体101的开口边沿位置。

以下将结合附图详细说明料门闭合机构的结构组成。

图2所示的实施例一中，一种用于旋转罐体的料门闭合结构102，其可以包括：用于闭合上述罐体101开口的第一门体510，以及连接在上述第一门体510与上述罐体101之间的连接部520。此第一门体510的直径可以大于罐体101开口的直径。上述连接部520上面向罐体表面的一侧延伸形成卡接于罐体上的卡接部511，上述卡接部511与罐体101之间可相对运动。通过将闭合反应料门的门体与旋转罐体连接，从而使得在罐体受热变形时，门体的固定位置可以随着罐体的变形而变化，例如，图2所示的实施例中，当罐体受热变形沿着罐体旋转的轴线方向伸长时，用于闭合反应料门的门体同样沿着罐体旋转的轴线方向发生移动。连接部520可以平行于罐体旋转的轴线方向。

在本实用新型的其中一个实施例中，上述卡接部511与罐体101之间的可相对运动可以是，上述卡接部与罐体之间设置滚珠滑动接触，或者，还可以是上述卡接部与罐体的表面间隙设置，如图11的断面结构，在罐体101表面与卡接部511之间具有间隙C1。或者还可以将上述卡接部替换为两个滑轮，来实现上述卡接部与罐体之间的滑动或滚动接触。

图2中的实施例一中，上述卡接部511具有两个侧壁部512a和512b，此两个侧壁部卡装在罐体101表面的凸棱123上，所述凸棱和所述侧壁部所在的平面平行于所述罐体的横截面。当然，在其他实施例中，上述卡接部511还可以为可伸入到罐体表面凹槽内的凸起，所以本实用新型并不限定卡接部511的具体形状，可实现卡接部511与罐体之间可相对运动即可。

具体地，为了实现上述卡接部511与罐体101之间的可相对运动，在本实用新型的其中一个实施例中，可以将滚珠分别设置在两个侧壁部512a和512b内，并略突出抵触罐体101的表面，使两个侧壁部512a和512b可通过内置的滚珠在罐体101表面实现滑动接触。此外，在本实用新型的其中一个实施例中，还可以将上述罐体表面的凸棱设为在上述罐体上设置的用于与驱动机构连接的啮合齿轮盘(即啮合齿)，则在上述卡接部与罐体表面间隙设置时，该间隙的高度小于啮合齿轮盘的高度。罐体101的啮合齿轮盘的高度为啮合齿轮盘的顶部或者啮合齿轮盘的齿根距离罐体101表面的距离h。

图4所示的附图中放大展示了图2的A局部结构，结合图3a和图3b详细说明料门闭合结构102中一种可自动闭合或开启反应料门的结构形式。

如图3a、图3b和图4所示，上述料门闭合结构102还包括：转动轴570和摆臂530。上述第一门体510以转动轴570的轴线为中心转动；上述摆臂530的一端可转动连接上述转动轴570，上述摆臂530的另一端可以连接上述连接部520。上述摆臂530可以与上述连接部520一体设计或者分体式设置。为了便于上述第一门体510的开合，如图3a所示，上述连接部520与上述摆臂530的另一端相连接处，开设有槽口522，上述摆臂530的另一端插入所述槽口522，并通过销钉521穿过同时开设于上述连接部520与上述摆臂530的孔，实现上述连接部520与上述摆臂530的可转动连接。所述供销钉521插入的孔的开设方 向垂直于上述第一门体的径向。

在图3a、图3b所示的实施例中，上述摆臂530还可以通过连接部520固定在罐体上，还可以通过固定物600固定在地面上。固定物600通过摆臂将第一门体支撑。图3a所示的结构中，上述连接部520与上述摆臂530通过销钉521连接，而上述连接部520沿罐体转动中心线方向抵触固定物600中的支架601，而用于支撑第一门体的支架601的一端插入固定物600中的底盘上设置的孔内，并可在所述孔内发生转动，当需要开启第一门体时，则可令支架601的一端在底盘的孔内发生转动而实现门体脱离罐体101。而固定物600中的底盘水平设置在水平固定面上，且底盘的另一侧设置有供转动轴部602插入的孔，该转动轴部602垂直于水平固定面，当上述连接部520随着罐体101受热而发生形变时，将沿罐体转动中心线方向抵触固定物600中的支架601，使之受力后带动底盘绕转动轴部602略发生转动偏移。这里略发生转动偏移可以理解为，因上述连接部520随着罐体101受热而发生形变可能沿罐体转动中心线方向向外发生定量的膨胀长度，例如在毫米级，基于该膨胀长度导致的绕转动轴部602发生转动的微量偏移量。

与上述图3a所示实施例结构不同之处在于，如图3b所示，上述摆臂530与用于固定第一门体的支架601通过销钉521连接，而连接部520的一端具有凹槽结构用以卡接抵触所述支架601，摆臂530的一端可转动连接所述转动轴570，所述摆臂530的另一端连接所述支架610的另一端，所述连接部520抵触于所述支架601的另一端与所述摆臂相连位置的下方，当然连接部520与所述支架601的连接位置还可以可位于上述摆臂530的上方，目的在于，使得通过上述连接部520随着罐体101受热而发生形变所产生的力、作用到支架601上时，使之带动底盘绕转动轴部602略发生转动偏移的运动结果更加有效，和灵敏。转动轴部602的转动中心线与转动轴570的转动中心线位于同一个平面内。

如图3a、图3b和图4所示，上述料门闭合结构102还包括：栓销560、第二门体540、连杆550。直径小于上述第一门体510的第二门体540，上述第一门体510和上述第二门体540以转动轴570的轴线为中心转动，在第二门体540上设置有多个连杆550，上述连杆550的一端转动连接于第二门体540，上 述连杆550的另一端可转动连接于栓销；可插入开设于上述罐体上卡口的栓销560滑动连接于上述第一门体510上，通过控制上述第二门体540和上述第一门体510的相对转动速度来使栓销560插入或脱离上述罐体上的卡口，实现上述料门闭合结构自动闭合或开启上述罐体的开口。本实施例中通过控制包含第一门体和第二门体的双门体结构，从而实现通过第一门体随罐体的旋转来驱动第二门体转动，用以带动栓销560插入或脱离上述罐体上的卡口112。

如图3a、图3b和图4所示，上述料门闭合结构可以通过增加以下结构来控制上述第二门体540和上述第一门体510的相对转动速度。上述料门闭合结构还包括：锁销532、锁销驱动机构531和感应装置533。上述锁销532的部分位于上述摆臂530内，用于受控插入沿上述第二门体540边缘径向设置的销口，第二门体540的边缘沿径向设置有销口322；锁销驱动机构531设置在上述摆臂530上；感应装置533与上述锁销驱动机构531的控制端相连，用于检测上述第一门体510的旋转并输出用以使上述锁销驱动机构531动作的控制信号，上述锁销驱动机构531根据上述控制信号驱动上述锁销往复移动，用以插入或脱离上述销口，从而控制上述第二门体540和上述第一门体510的相对转动速度。

第一门体100上设置有可卡接于罐体101使第一门体510可随罐体101一起转动的连接件561。第一门体510和第二门体540同心设置，且第一门体510与转动轴570的一端固定连接，第一门体510和第二门体540以转动轴570的轴线为中心转动。在其中一个实施例中，锁销532可以设置在紧挨着第一门体510边缘的摆臂530上，锁销532仅需等待销口322转动至与其相邻时，锁销驱动机构531驱动锁销532便可插入销口322内。感应装置533用于检测第一门体510的旋转并输出用以锁销驱动机构531动作的控制信号，感应装置533的信号输出端(图中未示出)连接锁销驱动机构531的控制端(图中未示出)，锁销驱动机构531根据控制信号驱动锁销532往复移动，用以插入或脱离销口322。栓销560用于插入开设于罐体101的卡口112，栓销560可滑动的固定于第一门体510上。连杆550的一端与栓销560可活动连接，连杆550的另一端可活动的连接于第二门体540上。如图6和图7所示，当第一门体510在罐体101的带动下沿第一方向转动的初始过程中，依次执行锁销532插入销口322，栓销 560与连杆550呈同一直线，栓销560的部分伸入卡口112内，锁销532脱离销口322；如图9和图10所示，当第一门体510在罐体101的带动下沿第二方向转动的初始过程中，依次执行锁销532插入销口322，栓销560与连杆550呈同一直线，栓销560退出卡口112，锁销532脱离销口322。本实施例中的第一方向和第二方向可以分别是指罐体的正转和反转两个方向。

本实施例的料门闭合机构102，当料门闭合机构102抵接于罐体101时，罐体101作用于第一门体510，使第一门体510绕转动轴570转动。如图6所示，当第一门体510在罐体101带动下沿第一方向转动时，第一门体510带动第二门体540沿第一方向转动，所以第一门体510的转速大于第二门体540的转速，使连杆550驱动栓销560背离第二门体540移动；如图7所示，当第二门体540转动到销口322与锁销532相邻时，锁销532刚好插入销口322，第二门体540停止转动，第一门体510继续转动，使连杆550快速绕第二门体转动到与栓销560呈同一直线的状态；如图8所示，当连杆550转动到与栓销560呈同一直线时，栓销560插入罐体101的卡口112上，锁销532完全脱离销口322，罐体101、第一门体510和第二门体540同步转动，料门闭合机构102关闭。

如图9所示，当第一门体510在罐体101的带动下沿第二方向转动时，第一门体510、第二门体540和罐体101同步转动，此时锁销532与销口322相邻，锁销驱动机构531驱动锁销532向第二门体540移动直至插入销口322；如图10所示，当锁销532插入销口322时，第二门体540停止转动，第一门体510继续随罐体101转动，连杆550拉动栓销560开始脱离卡口112；当栓销560完全脱离卡口112时，料门闭合机构102打开，从而实现了料门闭合机构102的开关。

如图6所示，在其中一个实施例中，第一门体510与第二门体540的同心设置方式可以采用以下两种：

第一种，第二门体540嵌入第一门体510上，第二门体540固定在转动轴570上，当第一门体510转动时，摩擦带动第二门体540绕转动轴570转动。

第二种，第一门体510和第二门体540平行设置于转动轴570上，且分别与转动轴570连接(图中未示出)，在其中一个实施例中，第一门体510和第二 门体540分别与转动轴连接的方式为：料门闭合机构102还包括套筒(图中未示出)，第二门体540通过套筒套设于转动轴570上。当第一门体510随罐体101转动时，第一门体510带动转动轴570转动，从而摩擦带动套筒绕转动轴570转动，由于第二门体540通过套筒套设于转动轴570上，套筒的转动带动第二门体540绕转动轴570转动。

如图1、图6所示，在其中一个实施例中，第一门体510的圆周边缘上设有凸台314，凸台314开设有沿第一门体510径向设置的滑轨(图中未示出)，滑轨贯穿凸台314，栓销560位于滑轨上可实现往复运动。凸台314沿第一门体510径向向外延伸出第一门体510的边缘外形成连接件561，连接件561为凸起结构或凹槽结构。在第一门体510上设置滑轨，可使栓销560快速滑动，提高了料门闭合机构102的开关速度。在其他实施例中，连接件561还可以不与凸台314为一体设置，例如，可以直接在第一门体510的边缘外设置凸起结构或凹槽结构，形成上述连接件561，用于卡接上述罐体101的连接块103，使第一门体510随罐体101一起转动。

如图6所示，在其中一个实施例中，感应装置533包括关门感应组件372和开门感应组件374。关门感应组件372和开门感应组件374的结构相同，其中，关门感应组件372和开门感应组件374分别包括对应设置的两组传感器及感应点，传感器及感应点分别对应设置于摆臂530上和第一门体510上，且两组传感器及感应点中各个传感器分别与转动轴570的轴心之间的连线具有夹角、或各个感应点分别与转动轴570的轴心之间的连线具有夹角。当关门感应组件372中的两组传感器及感应点作用后，关门感应组件372发出关门控制信号，控制锁销驱动机构531驱动锁销532插入或脱离销口322，以使料门闭合机构102关闭罐体101。当开门感应组件374中的两组传感器及感应点作用后，开门感应组件374发出开门控制信号，控制锁销驱动机构531驱动锁销532插入或脱离销口322，以使料门闭合机构102打开罐体101。

如图6及图7所示，在其中一个实施例中，关门感应组件372包括第一传感器372a及与第一传感器372a相应的第一感应点372b、第二传感器372c及与第二传感器372c相应的第二感应点372d，第一感应点372b和第二感应点372d 位于第一门体510上，且第一传感器372a和第二传感器372c分别与转动轴570的轴心之间的连线具有夹角、或第一感应点372b和第二感应点372d分别与转动轴570的轴心之间的连线具有夹角。例如，第一传感器372a和第二传感器372c均位于摆臂530的一侧，第一感应点372b和第二感应点372d分别与转动轴570的轴心之间的连线具有夹角(如图6所示，夹角为θ)，第一感应点372b和第一传感器372a分别与转动轴570的轴心距离相等，第二感应点372d和第二传感器372c分别与转动轴570的轴心距离相等。当第一感应器372a感应到第一个感应点372b时，锁销532插入销口322，栓销560背离第二门体540移动使栓销560插入卡口112内；当第二传感器372c感应到第二感应点372d时，栓销560位于卡口112内，锁销532脱离销口322，使料门闭合机构102关闭。

开门感应组件374包括第三传感器374a及与第三传感器374a相应的第三感应点374b、第四传感器374c及与第四传感器374c相应的第四感应点374d，第三感应点374b和第四感应点374d位于第一门体510上，且第三传感器374a和第四传感器374c分别与转动轴570的轴心之间的连线具有夹角、或第三感应点374b和第四感应点374d分别与转动轴570的轴心之间的连线具有夹角。例如，第三传感器374a和第四传感器374c均位于摆臂530的另一侧。第三感应点374b和第三传感器374a分别与转动轴570的轴心距离相等，第四感应点374d和第四传感器374c分别与转动轴570的轴心距离相等，第三感应点374b和第四感应点374d分别与转动轴570的轴心之间的连线具有夹角(如图7所示，夹角为α)。当第三感应器374a感应到第三感应点374b时，锁销532插入销口322，栓销560向第二门体540移动使栓销560脱离所卡口112内；当第四传感器374c感应到第四感应点374d时，栓销560退离卡口112，锁销532脱离销口322，使料门闭合机构102打开。

在其中一个实施例中，栓销560、连杆550和卡口112的数量均为多个，如四个、六个和八个等。多个栓销560和多个连杆550一一对应的连接，多个栓销560沿第一门体510的圆周上均匀分布，多个连杆550均匀分布连接于第二门体540的圆周上，多个卡口112沿罐体101的圆周上与多个栓销560一一对应开设，在料门闭合机构102设置多个栓销560和连杆550，并在罐体101上开 设多个卡口112，当多个栓销560分别插入多个卡口112后，罐体101、第一门体510和第二门体540同步转动，使罐体101与第一门体510的连接更加牢固和稳定。如图7所示，在本实施例中，在罐体101上设置有四个连接块103，四个连接块103均开设有卡口112，如此，栓销560、连杆550和卡口112的数量均为四个。

下面对料门闭合机构102的关闭和打开的工作过程进行详细说明：

关闭过程：

a、如图6所示，第一门体510在罐体101的带动下沿第一方向转动，第一门体510带动第二门体540沿第一方向转动，连杆550驱动栓销560向第二门体540移动。

b、如图6所示，当第一门体510转动至第一传感器372a感应到第一感应点372b时，锁销驱动机构531驱动锁销532向第二门体540移动，等待第二门体540转动至销口322与锁销532相邻的状态。

c、如图7所示，当第二门体540转动至销口322与锁销532相邻时，锁销532插入销口322，此时第二门体540停止转动，第一门体510继续转动，连杆550中心线与栓销560中心线的夹角将逐渐减小，栓销560继续背离第二门体540移动。

d、如图8所示，当第二传感器372c感应到第二感应点372d，且第一门体510转动至连杆550与锁销532呈同一直线时，锁销驱动机构531驱动锁销532脱离销口322，此时部分栓销560位于卡口112内，罐体101、第一门体510和第二门体540同步转动。

打开过程：

a、如图9所示，当第一门体510在罐体101的带动下沿第二方向转动时，第一门体510和第二门体540同步转动，栓销560与连杆550呈同一直线，至少部分栓销560位于卡口112内。

b、如图9所示，当第三传感器374a感应到第三感应点374b时，由于锁销532与销口322相邻，锁销驱动机构531驱动锁销532插入销口322，第二门体540停止转动，第一门体510继续转动，连杆550中心线与栓销560中心线的夹 角将逐渐增大。

c、随着第一门体510的转动，连杆550拉动栓销560逐渐滑离卡口112。

d、如图10所示，当第四传感器374c感应到第四感应点374d时，锁销驱动机构531驱动锁销532脱离销口322，此时栓销560完全脱离卡口112。

如图2所示，在上述实施例的基础上，连接部520可以是一个连杆，其一端固定在摆臂上或者第一门体上，远离上述连接部520与上述摆臂530或第一门体连接处的一端延伸至上述罐体101上、与上述罐体101固定连接，或者，如图3a所示上述连接部520滑动连接在固定物600上。

为保证在罐体旋转时，卡接部511与罐体101之间接触的平稳性，则在本实用新型的其中一个实施例中，连接部520可以平行于罐体101的转动中心或者转动轴570的轴线。当然，为了保证反应箱110在旋转过程中的平稳性，则罐体101的转动中心可以与转动轴570的轴线重合。

基于图2所示的实施例，在本实用新型的其中一个实施例中，卡接部511的个数可以为多个，上述卡接部511包括多个，沿罐体101的横截面均匀分布设置,均分别卡接于罐体101表面设置的凸棱。此外，与卡接部511分别连接的连接部520也可以设置为多个，与连接部520连接的摆臂530也可以为多个，而对于锁销532、锁销驱动机构531和感应装置533可以设置在其中一个摆臂530上。

还如，基于图2所示的实施例，在本实用新型的其中一个实施例中，如图11所示，上述卡接部511为沿所述罐体表面周向设置的一圈圆环状结构，该圆环状结构卡接于罐体101表面设置的凸棱,凸棱和所述侧壁部所在的平面平行于所述罐体的横截面。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做 出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于旋转罐体的料门闭合结构，其特征在于，所述料门闭合结构包括：

用于闭合所述罐体开口的第一门体，

连接在所述第一门体与所述罐体之间的连接部，所述连接部上面向罐体表面的一侧延伸形成卡接于罐体上的卡接部，所述卡接部与罐体之间可相对运动；所述卡接部具有两个侧壁部，此两个侧壁部卡装在罐体表面的凸棱上，所述凸棱和所述侧壁部所在的平面平行于所述罐体的横截面。

2.根据权利要求1所述的料门闭合结构，其特征在于，所述料门闭合结构还包括：用于支撑所述第一门体的支架、转动轴部和底盘；

所述支架的一端插入所述底盘上设置的孔内，并可在所述孔内发生转动；

所述底盘水平设置在水平固定面上，所述底盘上设置有可插入转动轴部的孔，该转动轴部垂直于水平固定面；

所述连接部沿罐体转动中心线方向抵触连接所述支架的另一端；

当所述连接部随着罐体受热而发生形变时，将沿罐体转动中心线方向抵触所述支架并施力，使之受力后带动所述底盘绕所述转动轴部略发生转动偏移。

3.根据权利要求1所述的料门闭合结构，其特征在于，所述卡接部包括多个，沿罐体的横截面均匀分布设置；或者所述卡接部为沿所述罐体表面周向设置的一圈圆环状结构。

4.根据权利要求1所述的料门闭合结构，其特征在于，所述罐体表面的凸棱为在所述罐体上设置的用于与驱动机构连接的啮合齿轮盘，所述卡接部与罐体表面间隙设置，且该间隙的高度小于啮合齿轮盘的高度。

5.根据权利要求1所述的料门闭合结构，其特征在于，所述卡接部与罐体之间设置滚珠滑动接触，或者，所述卡接部与罐体的表面间隙设置，或者用滑轮替代所述卡接部。

6.根据权利要求1所述的料门闭合结构，其特征在于，远离所述连接部与所述第一门体连接处的一端延伸至所述罐体上、与所述罐体固定连接，或者，所述连接部抵触连接在固定物上。

7.根据权利要求2所述的料门闭合结构，其特征在于，所述料门闭合结构还包括：

转动轴，所述第一门体以转动轴的轴线为中心转动；及

摆臂，所述摆臂的一端可转动连接所述转动轴，所述摆臂的另一端连接所述支架的另一端，所述连接部抵触于所述支架的另一端与所述摆臂相连位置的下方。

8.根据权利要求7所述的料门闭合结构，其特征在于，所述料门闭合结构还包括：

直径小于所述第一门体的第二门体，所述第一门体和所述第二门体以转动轴的轴线为中心转动，

在第二门体上设置有多个连杆，所述连杆的一端转动连接于第二门体，所述连杆的另一端可转动连接于栓销；及

可插入开设于所述罐体上卡口的栓销，所述栓销滑动连接于所述第一门体上，通过控制所述第二门体和所述第一门体的相对速度来使栓销插入或脱离所述罐体上的卡口，实现所述料门闭合结构自动闭合或开启所述罐体的开口。

9.根据权利要求8所述的料门闭合结构，其特征在于，所述料门闭合结构还包括：

锁销，所述锁销的部分位于所述摆臂内，用于受控插入沿所述第二门体边缘径向设置的销口；

设置在所述摆臂上的锁销驱动机构；

与所述锁销驱动机构的控制端相连的感应装置，用于检测所述第一门体的旋转并输出用以使所述锁销驱动机构动作的控制信号，所述锁销驱动机构根据所述控制信号驱动所述锁销往复移动，用以插入或脱离所述销口，从而控制所述第二门体和所述第一门体的相对速度。

10.一种反应箱，其特征在于，包括罐体、支撑架和权利要求1至9中任一权利要求所述的料门闭合结构，所述罐体套接于所述支撑架上且可相对于所述支撑架转动。