JP3497529B2 - 封入装置 - Google Patents
封入装置Info
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- JP3497529B2 JP3497529B2 JP18317093A JP18317093A JP3497529B2 JP 3497529 B2 JP3497529 B2 JP 3497529B2 JP 18317093 A JP18317093 A JP 18317093A JP 18317093 A JP18317093 A JP 18317093A JP 3497529 B2 JP3497529 B2 JP 3497529B2
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- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、封入物を封筒内へ封
入する封入装置に関する。
入する封入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図６は、従来の封入封緘装置を示す平面
図である。この封入封緘装置１は、封入装置２及び封緘
装置３を備えて構成される。上記封入装置２は、封入物
ピッキングステージ４、封入物コンベヤ５、封筒コンベ
ヤ６及び封入物プッシュ装置７を有して構成され、封緘
装置３は封入物プッシュ装置７に連設される。
図である。この封入封緘装置１は、封入装置２及び封緘
装置３を備えて構成される。上記封入装置２は、封入物
ピッキングステージ４、封入物コンベヤ５、封筒コンベ
ヤ６及び封入物プッシュ装置７を有して構成され、封緘
装置３は封入物プッシュ装置７に連設される。
【０００３】封入物８は、各封入物ピッキングステージ
４から封入物コンベヤ５上へ供給されて、積層状態に丁
合されて封入物コンベヤ５上を搬送される。また、封筒
コンベヤ６は、図示しない封筒フィーダから供給された
封筒９を搬送し、上下動吸盤６Ａが封筒９の口を開く。
封入物プッシュ装置７は、封入物コンベヤ５上の封入物
８をプッシュプレート７Ａにて押圧することにより、口
が開かれた封筒９内へ封入する。この封入物８が封入さ
れた封筒９のフラップを、封緘装置３が封緘する。
４から封入物コンベヤ５上へ供給されて、積層状態に丁
合されて封入物コンベヤ５上を搬送される。また、封筒
コンベヤ６は、図示しない封筒フィーダから供給された
封筒９を搬送し、上下動吸盤６Ａが封筒９の口を開く。
封入物プッシュ装置７は、封入物コンベヤ５上の封入物
８をプッシュプレート７Ａにて押圧することにより、口
が開かれた封筒９内へ封入する。この封入物８が封入さ
れた封筒９のフラップを、封緘装置３が封緘する。
【０００４】また、上記封入物コンベヤ５及び封筒コン
ベヤ６は間欠的に運転するよう構成され、封入物コンベ
ヤ５及び封筒コンベヤ６が停止したときに、封入物コン
ベヤ５上の封入物８が封筒コンベヤ６上の封筒９内へ封
入される。
ベヤ６は間欠的に運転するよう構成され、封入物コンベ
ヤ５及び封筒コンベヤ６が停止したときに、封入物コン
ベヤ５上の封入物８が封筒コンベヤ６上の封筒９内へ封
入される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、封入物
コンベヤ５が間欠運転するよう構成されたので、この封
入物コンベヤ５の起動及び停止の度に封入物８に慣性力
が作用し、この封入物８が位置ずれして、封入物８を封
筒９内へ安定的に封入できない虞れがある。
コンベヤ５が間欠運転するよう構成されたので、この封
入物コンベヤ５の起動及び停止の度に封入物８に慣性力
が作用し、この封入物８が位置ずれして、封入物８を封
筒９内へ安定的に封入できない虞れがある。
【０００６】特に、封入物８が大型であったり厚物の場
合には、封入物８の重量が大きくなるので、上記慣性力
が大きくなってしまい、上記欠点はより著しいものとな
る。
合には、封入物８の重量が大きくなるので、上記慣性力
が大きくなってしまい、上記欠点はより著しいものとな
る。
【０００７】この発明は、上述の事情を考慮してなされ
たものであり、封入物を封筒内へ安定的かつ高速にて封
入できる封入装置を提供することを目的とする。
たものであり、封入物を封筒内へ安定的かつ高速にて封
入できる封入装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は、ピッキング
ステージから供給された封入物を封入物コンベアにて搬
送し、また封筒フィーダから供給された封筒を封筒コン
ベアにて搬送させるとともに、封筒口開き装置にて上記
封筒の口を開口し、上記封入物コンベア上の封入物を、
上記口が開かれた上記封筒コンベア上の封筒内へ封入さ
せる封入装置において、上記封筒コンベアが間欠運転さ
れ、上記封入物コンベアが連続運転されるよう構成され
るとともに、上記封筒口開き装置は、封筒の表面を吸着
して昇降可能な吸盤機構と、上記封筒の裏面を吸着保持
して上記封筒を封筒コンベアと同期して搬送する真空ベ
ルト機構と、上記封筒の口内へ挿入されてこの口を開き
保持し、上記封筒コンベアと同期して移動される口開き
フック機構と、を有し、この口開きフック機構は、上記
封筒内へ封入物を封入する前のポジションにて上記封筒
の上記口内へ挿入されるよう構成されたものである。
ステージから供給された封入物を封入物コンベアにて搬
送し、また封筒フィーダから供給された封筒を封筒コン
ベアにて搬送させるとともに、封筒口開き装置にて上記
封筒の口を開口し、上記封入物コンベア上の封入物を、
上記口が開かれた上記封筒コンベア上の封筒内へ封入さ
せる封入装置において、上記封筒コンベアが間欠運転さ
れ、上記封入物コンベアが連続運転されるよう構成され
るとともに、上記封筒口開き装置は、封筒の表面を吸着
して昇降可能な吸盤機構と、上記封筒の裏面を吸着保持
して上記封筒を封筒コンベアと同期して搬送する真空ベ
ルト機構と、上記封筒の口内へ挿入されてこの口を開き
保持し、上記封筒コンベアと同期して移動される口開き
フック機構と、を有し、この口開きフック機構は、上記
封筒内へ封入物を封入する前のポジションにて上記封筒
の上記口内へ挿入されるよう構成されたものである。
【０００９】
【作用】従って、この発明に係る封入装置によれば、封
入物コンベアが連続運転するよう構成されたので、封入
物を連続搬送できる。ここで、封入物が間欠搬送される
場合には、起動及び停止の度毎に封入物に慣性力が作用
し、このため封入物の位置がずれてしまい、安定した封
入をできない場合がある。ところが、この発明では封入
物が連続搬送されるので、封入物に上記慣性力が作用せ
ず、封入物は適切な位置に保持されて、安定的に封筒内
へ封入される。この結果、封入作業を高速化できる。
入物コンベアが連続運転するよう構成されたので、封入
物を連続搬送できる。ここで、封入物が間欠搬送される
場合には、起動及び停止の度毎に封入物に慣性力が作用
し、このため封入物の位置がずれてしまい、安定した封
入をできない場合がある。ところが、この発明では封入
物が連続搬送されるので、封入物に上記慣性力が作用せ
ず、封入物は適切な位置に保持されて、安定的に封筒内
へ封入される。この結果、封入作業を高速化できる。
【００１０】特に、封入物が大型であったり厚物であっ
て重量が大きな場合には上記慣性力が増大してしまう
が、この発明では、封入物が連続搬送されるので上記慣
性力が発生せず、重量の大きな封入物も安定的かつ高速
にて搬送できる。
て重量が大きな場合には上記慣性力が増大してしまう
が、この発明では、封入物が連続搬送されるので上記慣
性力が発生せず、重量の大きな封入物も安定的かつ高速
にて搬送できる。
【００１１】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、この発明に係る封入装置の一実施例が
適用された封入封緘装置を示し、（Ａ）がその平面図、
（Ｂ）が図１（Ａ）のＩＢ−ＩＢ線に沿う断面図であ
る。図２は、図１の一部を拡大して示す平面図である。
図３は、図２の III−III線に沿う断面図である。図４
は、図２のIV−IV線に沿う断面図である。図５は、図１
（Ｂ）の一部を拡大して示す断面図である。
明する。図１は、この発明に係る封入装置の一実施例が
適用された封入封緘装置を示し、（Ａ）がその平面図、
（Ｂ）が図１（Ａ）のＩＢ−ＩＢ線に沿う断面図であ
る。図２は、図１の一部を拡大して示す平面図である。
図３は、図２の III−III線に沿う断面図である。図４
は、図２のIV−IV線に沿う断面図である。図５は、図１
（Ｂ）の一部を拡大して示す断面図である。
【００１２】図１（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、封入
封緘装置１０は、封入装置１１及び封緘装置１２を有し
て構成され、印刷物、カタログ、雑誌或いは個人情報紙
等の封入物１３を封筒１４内に封入し、封緘するもので
ある。上記封入装置１１は、封入物ピッキングステージ
１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ、１５Ｄ、封入物コンベヤ１
６、封筒フィーダ１７、封筒コンベヤ１８及び封筒口開
き装置１９を有して構成される。
封緘装置１０は、封入装置１１及び封緘装置１２を有し
て構成され、印刷物、カタログ、雑誌或いは個人情報紙
等の封入物１３を封筒１４内に封入し、封緘するもので
ある。上記封入装置１１は、封入物ピッキングステージ
１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ、１５Ｄ、封入物コンベヤ１
６、封筒フィーダ１７、封筒コンベヤ１８及び封筒口開
き装置１９を有して構成される。
【００１３】封入物ピッキングステージ１５Ａは、封入
物コンベヤ１６上へ１つの封入物１３を供給するもので
あり、封入物ピッキングステージ１５Ｂは、封入物ピッ
キングステージ１５Ａにて供給された封入物１３上に、
他の封入物１３を重ねるようにして供給するものであ
る。封入物ピッキングステージ１５Ｃ及び１５Ｄは、上
記重ね合わされた封入物コンベヤ１６上の封入物１３上
に、それぞれ異なった他の封入物１３を順次積み重ねる
ようにして供給するものである。従って、封入物ピッキ
ングステージ１５Ｄにて供給された後の封入物コンベヤ
１６上には、計４つの封入物１３が積層状態で丁合して
載置され、搬送される。また、上記封筒フィーダ１７
は、封筒コンベヤ１８上に封筒１４を１枚ずつ積み重ね
ることなく送給するものである。
物コンベヤ１６上へ１つの封入物１３を供給するもので
あり、封入物ピッキングステージ１５Ｂは、封入物ピッ
キングステージ１５Ａにて供給された封入物１３上に、
他の封入物１３を重ねるようにして供給するものであ
る。封入物ピッキングステージ１５Ｃ及び１５Ｄは、上
記重ね合わされた封入物コンベヤ１６上の封入物１３上
に、それぞれ異なった他の封入物１３を順次積み重ねる
ようにして供給するものである。従って、封入物ピッキ
ングステージ１５Ｄにて供給された後の封入物コンベヤ
１６上には、計４つの封入物１３が積層状態で丁合して
載置され、搬送される。また、上記封筒フィーダ１７
は、封筒コンベヤ１８上に封筒１４を１枚ずつ積み重ね
ることなく送給するものである。
【００１４】封入物コンベヤ１６は、２本のチェーン２
０がスプロケット２１Ａ及び２１Ｂに巻き掛けられて平
行に配置され、これら２本のチェーン２０間に図示しな
いアタッチメントが装架され、このアタッチメントに封
入物押爪２２が固着されたものである。上記アタッチメ
ントは、封入物コンベヤ１６の長手方向に所定間隔で設
置される。この所定間隔は、封入物１３の長さ以上に設
定される。
０がスプロケット２１Ａ及び２１Ｂに巻き掛けられて平
行に配置され、これら２本のチェーン２０間に図示しな
いアタッチメントが装架され、このアタッチメントに封
入物押爪２２が固着されたものである。上記アタッチメ
ントは、封入物コンベヤ１６の長手方向に所定間隔で設
置される。この所定間隔は、封入物１３の長さ以上に設
定される。
【００１５】また、２本のチェーン２０の上方に封入物
受けプレート２３が配置され、封入物押爪２２はこの封
入物受けプレート２３を貫通し突出して設けられる。封
入物ピッキングステージ１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ及び１
５Ｄから供給された封入物１３は、封入物受けプレート
２３上に載置され、封入物押爪２２に押されて、この封
入物受けプレート２３上をスライドして搬送される。更
に、スプロケット２１Ａ及び２１Ｂは、連続運転可能に
構成される。従って、封入物コンベヤ１６は、封入物１
３を連続的に搬送する。
受けプレート２３が配置され、封入物押爪２２はこの封
入物受けプレート２３を貫通し突出して設けられる。封
入物ピッキングステージ１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ及び１
５Ｄから供給された封入物１３は、封入物受けプレート
２３上に載置され、封入物押爪２２に押されて、この封
入物受けプレート２３上をスライドして搬送される。更
に、スプロケット２１Ａ及び２１Ｂは、連続運転可能に
構成される。従って、封入物コンベヤ１６は、封入物１
３を連続的に搬送する。
【００１６】上記封筒コンベヤ１８は、封入物コンベヤ
１６に対し直交して設置される。この封筒コンベヤ１８
は、図２及び図３に示すように、２本のチェーン２４が
図示しないスプロケットに巻き掛けられて平行に配置さ
れ、これら２本のチェーン２４間にアタッチメント２５
が装架され、このアタッチメント２５に封筒押爪２６が
固着される。アタッチメント２５は、封筒コンベヤ１８
の長手方向に所定間隔で設置される。この所定間隔は、
封筒１４の幅以上に設定される。
１６に対し直交して設置される。この封筒コンベヤ１８
は、図２及び図３に示すように、２本のチェーン２４が
図示しないスプロケットに巻き掛けられて平行に配置さ
れ、これら２本のチェーン２４間にアタッチメント２５
が装架され、このアタッチメント２５に封筒押爪２６が
固着される。アタッチメント２５は、封筒コンベヤ１８
の長手方向に所定間隔で設置される。この所定間隔は、
封筒１４の幅以上に設定される。
【００１７】上記２本のチェーン２４の上方に封筒受け
プレート２７が配置され、封筒押爪２６はこの封筒受け
プレート２７を貫通して突出する。封筒受けプレート２
７は封筒フィーダ１７にて供給された封筒１４を載置す
るとともに、封筒押爪２６に押圧された封筒１４を案内
する。また、封筒受けプレート２７は、図３及び図５に
示すように、封入物コンベヤ１６の側から反対方向に下
方へ傾斜して構成されて、封筒１４内の底部１４Ｃへ封
入物１３が容易に封入されるよう設けられる。
プレート２７が配置され、封筒押爪２６はこの封筒受け
プレート２７を貫通して突出する。封筒受けプレート２
７は封筒フィーダ１７にて供給された封筒１４を載置す
るとともに、封筒押爪２６に押圧された封筒１４を案内
する。また、封筒受けプレート２７は、図３及び図５に
示すように、封入物コンベヤ１６の側から反対方向に下
方へ傾斜して構成されて、封筒１４内の底部１４Ｃへ封
入物１３が容易に封入されるよう設けられる。
【００１８】更に、この封筒コンベヤ１８のスプロケッ
トは、間欠運転可能に構成されて封筒１４を間欠搬送す
る。そして、封筒コンベヤ１８は、図１（Ａ）に示す封
入物コンベヤ１６と直交した停止位置（封入ポジション
２９）にて封筒１４内に封入物１３を封入する。また、
封入ポジション２９の１つ前の停止位置（開口ポジショ
ン２８）にて、封筒口開き装置１９により封筒１４の口
１４Ａが開口される。尚、符号３３は、封入ポジション
２９の後の停止位置（封緘ポジション）を示す。
トは、間欠運転可能に構成されて封筒１４を間欠搬送す
る。そして、封筒コンベヤ１８は、図１（Ａ）に示す封
入物コンベヤ１６と直交した停止位置（封入ポジション
２９）にて封筒１４内に封入物１３を封入する。また、
封入ポジション２９の１つ前の停止位置（開口ポジショ
ン２８）にて、封筒口開き装置１９により封筒１４の口
１４Ａが開口される。尚、符号３３は、封入ポジション
２９の後の停止位置（封緘ポジション）を示す。
【００１９】上記封筒口開き装置１９は、図２、図３及
び図４に示すように吸盤機構３０、真空ベルト機構３１
及び口開きフック機構３２を有して構成され、上記真空
ベルト機構３１及び口開きフック機構３２は、封筒コン
ベヤ１８と同期して間欠運転される。
び図４に示すように吸盤機構３０、真空ベルト機構３１
及び口開きフック機構３２を有して構成され、上記真空
ベルト機構３１及び口開きフック機構３２は、封筒コン
ベヤ１８と同期して間欠運転される。
【００２０】吸盤機構３０は、封筒コンベヤ１８の開口
ポジション２８に配置され、複数本の昇降ロッド３４の
先端に吸盤３５を設置し、昇降ロッド３４の基端が揺動
アーム３６に固着され、この揺動アーム３６が作動カム
３７により作動されるものである。つまり、作動カム３
７の作動により、揺動アーム３６は、スプリング３８の
付勢力に抗して支点３９を中心に矢印Ａ方向へ揺動し、
これにより昇降ロッド３４が矢印Ｂ方向に昇降する。昇
降ロッド３４の下降位置で、吸盤３５が封筒１４の表面
を吸着する。昇降ロッド３４の上昇位置で、口開きフッ
ク機構３２の口開きフック５１（後述）が封筒１４の口
１４Ａ内へ挿入された後に、吸盤３５の吸着が解除され
る。
ポジション２８に配置され、複数本の昇降ロッド３４の
先端に吸盤３５を設置し、昇降ロッド３４の基端が揺動
アーム３６に固着され、この揺動アーム３６が作動カム
３７により作動されるものである。つまり、作動カム３
７の作動により、揺動アーム３６は、スプリング３８の
付勢力に抗して支点３９を中心に矢印Ａ方向へ揺動し、
これにより昇降ロッド３４が矢印Ｂ方向に昇降する。昇
降ロッド３４の下降位置で、吸盤３５が封筒１４の表面
を吸着する。昇降ロッド３４の上昇位置で、口開きフッ
ク機構３２の口開きフック５１（後述）が封筒１４の口
１４Ａ内へ挿入された後に、吸盤３５の吸着が解除され
る。
【００２１】真空ベルト機構３１は、一対のプーリ４０
Ａ及び４０Ｂに巻き掛けられた真空ベルト４１が、サク
ションボックス４２の上面４３に摺接可能に設けられ、
プーリ４０Ａ及び４０Ｂが封筒コンベヤ１８のスプロケ
ットと同期して間欠運転されるものである。サクション
ボックス４２には、上面４３に開口する真空チャンバ４
４が複数形成され、各真空チャンバ４４に、真空ポンプ
（図示せず）のホースに接続されるホース接続口４５が
形成される。また、真空ベルト４１には、多数の吸込口
４６が形成される。
Ａ及び４０Ｂに巻き掛けられた真空ベルト４１が、サク
ションボックス４２の上面４３に摺接可能に設けられ、
プーリ４０Ａ及び４０Ｂが封筒コンベヤ１８のスプロケ
ットと同期して間欠運転されるものである。サクション
ボックス４２には、上面４３に開口する真空チャンバ４
４が複数形成され、各真空チャンバ４４に、真空ポンプ
（図示せず）のホースに接続されるホース接続口４５が
形成される。また、真空ベルト４１には、多数の吸込口
４６が形成される。
【００２２】従って、真空ポンプの作動によって真空チ
ャンバ４４内が負圧になると、この負圧が真空ベルト４
１の吸込口４６を介して封筒１４に作用し、この封筒１
４の裏面が真空ベルト４１に吸着する。真空ベルト機構
３１は、この状態で、封筒コンベヤ１８と同期して封筒
１４を間欠搬送する。封筒１４がサクションボックス４
２から離れた時点で、封筒１４の表面の吸着が解除され
る。
ャンバ４４内が負圧になると、この負圧が真空ベルト４
１の吸込口４６を介して封筒１４に作用し、この封筒１
４の裏面が真空ベルト４１に吸着する。真空ベルト機構
３１は、この状態で、封筒コンベヤ１８と同期して封筒
１４を間欠搬送する。封筒１４がサクションボックス４
２から離れた時点で、封筒１４の表面の吸着が解除され
る。
【００２３】口開きフック機構３２は、図２、図３及び
図４に示すように、一対のスプロケット４７Ａ及び４７
Ｂにチェーン４８が巻き掛けられ、このチェーン４８に
ガイド４９が固着され、スプロケット４７Ａ及び４７Ｂ
が、封筒コンベヤ１８のスプロケットと同期して間欠運
転されるものである。ガイド４９は、例えば３個が接近
配置されて１組となり、これら複数組のガイド４９は、
封筒コンベヤ１８が停止するポジションの間隔で設置さ
れる。
図４に示すように、一対のスプロケット４７Ａ及び４７
Ｂにチェーン４８が巻き掛けられ、このチェーン４８に
ガイド４９が固着され、スプロケット４７Ａ及び４７Ｂ
が、封筒コンベヤ１８のスプロケットと同期して間欠運
転されるものである。ガイド４９は、例えば３個が接近
配置されて１組となり、これら複数組のガイド４９は、
封筒コンベヤ１８が停止するポジションの間隔で設置さ
れる。
【００２４】各ガイド４９には、スライドロッド５０が
嵌装される。このスライドロッド５０の先端に口開きフ
ック５１が形成され、基端にカムフロア５２が取付けら
れる。スライドロッド５０は、ガイド４９に対し、カム
フロア５２の方向に常時付勢される。カムフロア５２
は、封筒コンベヤ１８の開口ポジション２８において可
動カム５３に当接可能し、封入ポジション２９において
固定カム５４に当接する。
嵌装される。このスライドロッド５０の先端に口開きフ
ック５１が形成され、基端にカムフロア５２が取付けら
れる。スライドロッド５０は、ガイド４９に対し、カム
フロア５２の方向に常時付勢される。カムフロア５２
は、封筒コンベヤ１８の開口ポジション２８において可
動カム５３に当接可能し、封入ポジション２９において
固定カム５４に当接する。
【００２５】可動カム５３は、図２及び図３に示すよう
に、揺動アーム５５の先端部に固定され、この揺動アー
ム５５の基端部が作動カム５６に摺接する。この作動カ
ム５６の作動により、揺動アーム５５がスプリング６０
の付勢力に抗して支点５７を中心に揺動し、可動カム５
３が矢印Ｃ方向へ進退する。この可動カム５３の進出操
作により、スライドロッド５０がスライドして、口開き
フック５１が封筒１４の口１４Ａ内へ挿入可能とされ
る。この挿入は、封筒コンベヤ１８の開口ポジション２
８において、吸盤機構３０が封筒１４の口１４Ａを開い
た後に実施される。
に、揺動アーム５５の先端部に固定され、この揺動アー
ム５５の基端部が作動カム５６に摺接する。この作動カ
ム５６の作動により、揺動アーム５５がスプリング６０
の付勢力に抗して支点５７を中心に揺動し、可動カム５
３が矢印Ｃ方向へ進退する。この可動カム５３の進出操
作により、スライドロッド５０がスライドして、口開き
フック５１が封筒１４の口１４Ａ内へ挿入可能とされ
る。この挿入は、封筒コンベヤ１８の開口ポジション２
８において、吸盤機構３０が封筒１４の口１４Ａを開い
た後に実施される。
【００２６】 固定カム５４は、封筒コンベア１８が封
筒１４を搬送する方向に沿って可動カム５３に隣接し、
封筒コンベア１８の封入ポジション２９を中心に設置さ
れる。この固定カム５４の前面５８は、封入ポジション
２９において、進出状態にある可動カム５３の前面と面
一となり、封入ポジション２９から離れるに従い、後退
状態にある可動カム５３の前面方向へ傾斜して構成され
る。従って、封筒１４が封筒コンベア１８の開口ポジシ
ョン２８から封入ポジション２９へ間欠搬送される間
に、スライドロッド５０のカムフォロア５２が固定カム
５４の前面５８に当接して、口開きフック５１が封筒１
４の口１４Ａ内に挿入保持され、封筒１４が開口状態に
維持される。
筒１４を搬送する方向に沿って可動カム５３に隣接し、
封筒コンベア１８の封入ポジション２９を中心に設置さ
れる。この固定カム５４の前面５８は、封入ポジション
２９において、進出状態にある可動カム５３の前面と面
一となり、封入ポジション２９から離れるに従い、後退
状態にある可動カム５３の前面方向へ傾斜して構成され
る。従って、封筒１４が封筒コンベア１８の開口ポジシ
ョン２８から封入ポジション２９へ間欠搬送される間
に、スライドロッド５０のカムフォロア５２が固定カム
５４の前面５８に当接して、口開きフック５１が封筒１
４の口１４Ａ内に挿入保持され、封筒１４が開口状態に
維持される。
【００２７】封筒コンベヤ１８の封入ポジション２９に
おいて封筒１４の口１４Ａが開口した状態で、図１
（Ａ）及び図５に示すように、封入物コンベヤ１６によ
り連続的に搬送された封入物１３が封入物押爪２２に押
圧されて、封筒１４内に封入される。この封入物１３の
封入後、封筒１４が封筒コンベヤ１８にて間欠搬送され
る間に、カムフロア５２が固定カム５４の前面５８にお
ける傾斜部に当接してスライドロッド５０が後退し、口
開きフック５１による封筒１４の口１４Ａの開口状態が
解除される。この時、真空ベルト機構３１による封筒１
４の裏面の吸着も解除される。
おいて封筒１４の口１４Ａが開口した状態で、図１
（Ａ）及び図５に示すように、封入物コンベヤ１６によ
り連続的に搬送された封入物１３が封入物押爪２２に押
圧されて、封筒１４内に封入される。この封入物１３の
封入後、封筒１４が封筒コンベヤ１８にて間欠搬送され
る間に、カムフロア５２が固定カム５４の前面５８にお
ける傾斜部に当接してスライドロッド５０が後退し、口
開きフック５１による封筒１４の口１４Ａの開口状態が
解除される。この時、真空ベルト機構３１による封筒１
４の裏面の吸着も解除される。
【００２８】封入物コンベヤ１６にて封入物１３が封入
された封筒１４は、封筒コンベヤ１８にて更に間欠搬送
され、封緘ポジション３３に至る。この封緘ポジション
３３において、前記封緘装置１２が、封筒１４のフラッ
プ１４Ｂに糊を塗布し、このフラップ１４Ｂを折り返
し、この折り返したフラップ１４Ｂを封緘コンベヤ５９
にて圧着する。尚、封緘装置１２は従来と同様に構成さ
れる。封緘装置１２にて封緘された封筒１４は、図示し
ないスタッカへ搬送され貯蔵される。
された封筒１４は、封筒コンベヤ１８にて更に間欠搬送
され、封緘ポジション３３に至る。この封緘ポジション
３３において、前記封緘装置１２が、封筒１４のフラッ
プ１４Ｂに糊を塗布し、このフラップ１４Ｂを折り返
し、この折り返したフラップ１４Ｂを封緘コンベヤ５９
にて圧着する。尚、封緘装置１２は従来と同様に構成さ
れる。封緘装置１２にて封緘された封筒１４は、図示し
ないスタッカへ搬送され貯蔵される。
【００２９】次に、作用を説明する。封入物ピッキング
ステージ１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ及び１５Ｄから供給さ
れた封入物１３を封入物コンベヤ１６上に順次受取り、
積層状態にして連続搬送する。同時に、封筒フィーダ１
７にて送給された封筒１４を封筒コンベヤ１８にて受取
り、１枚ずつ間欠搬送する。
ステージ１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ及び１５Ｄから供給さ
れた封入物１３を封入物コンベヤ１６上に順次受取り、
積層状態にして連続搬送する。同時に、封筒フィーダ１
７にて送給された封筒１４を封筒コンベヤ１８にて受取
り、１枚ずつ間欠搬送する。
【００３０】封筒コンベヤ１８の開口ポジション２８に
搬送された封筒１４は、停止中に、吸盤機構３０の吸盤
３５にてその表面が吸着され、口１４Ａが開かれる。こ
の後、口開きフック機構３２の口開きフック５１が封筒
１４の口１４Ａ内に挿入し、その後、吸盤３５の吸着を
解除する。尚、封筒１４の裏面は、この封筒１４が開封
ポジション２８及び封入ポジション２９にある間、真空
ベルト機構３１によって吸着された状態にある。
搬送された封筒１４は、停止中に、吸盤機構３０の吸盤
３５にてその表面が吸着され、口１４Ａが開かれる。こ
の後、口開きフック機構３２の口開きフック５１が封筒
１４の口１４Ａ内に挿入し、その後、吸盤３５の吸着を
解除する。尚、封筒１４の裏面は、この封筒１４が開封
ポジション２８及び封入ポジション２９にある間、真空
ベルト機構３１によって吸着された状態にある。
【００３１】封筒コンベヤ１８により封筒１４が開口ポ
ジション２８から封入ポジション２９へ間欠搬送される
間に、固定カム５４の作用で、口開きフック５１が封筒
１４の口１４Ａ内に挿入された状態が保持される。そし
て、封筒１４が封入ポジション２９に至った時に、封入
物コンベヤ１６が封入物１３を封筒１４内に封入する。
ジション２８から封入ポジション２９へ間欠搬送される
間に、固定カム５４の作用で、口開きフック５１が封筒
１４の口１４Ａ内に挿入された状態が保持される。そし
て、封筒１４が封入ポジション２９に至った時に、封入
物コンベヤ１６が封入物１３を封筒１４内に封入する。
【００３２】その後、封筒コンベヤ１８によって封筒１
４が封入ポジション２９から封緘ポジション３３へ間欠
搬送される間に、口開きフック５１が封筒１４の口１４
Ａから外されて、この口１４Ａが閉じ、真空ベルト機構
３１の吸着が解除する。そして、封緘ポジション３３に
おいて、封緘装置１２が封筒１４のフラップ１４Ｂに糊
を塗布し、このフラップ１４Ｂを折返して圧着し、封筒
１４を封緘する。
４が封入ポジション２９から封緘ポジション３３へ間欠
搬送される間に、口開きフック５１が封筒１４の口１４
Ａから外されて、この口１４Ａが閉じ、真空ベルト機構
３１の吸着が解除する。そして、封緘ポジション３３に
おいて、封緘装置１２が封筒１４のフラップ１４Ｂに糊
を塗布し、このフラップ１４Ｂを折返して圧着し、封筒
１４を封緘する。
【００３３】上記実施例によれば、封入物コンベア１６
が連続運転するよう構成されたので、封入物１３を連続
搬送できる。従来例のように封入物１３が間欠搬送され
る場合には、起動及び停止の度毎に封入物１３に慣性力
が作用し、このため封入物１３の位置がずれてしまい、
安定した封入を実施できない虞れがある。ところが、こ
の実施例では、封入物１３が封入物コンベヤ１６により
連続搬送されるので、封入物１３に上記慣性力が作用せ
ず、封入物１３は適切な位置に保持されて安定的に封筒
１４内に封入される。この結果、封入作業を高速化でき
る。
が連続運転するよう構成されたので、封入物１３を連続
搬送できる。従来例のように封入物１３が間欠搬送され
る場合には、起動及び停止の度毎に封入物１３に慣性力
が作用し、このため封入物１３の位置がずれてしまい、
安定した封入を実施できない虞れがある。ところが、こ
の実施例では、封入物１３が封入物コンベヤ１６により
連続搬送されるので、封入物１３に上記慣性力が作用せ
ず、封入物１３は適切な位置に保持されて安定的に封筒
１４内に封入される。この結果、封入作業を高速化でき
る。
【００３４】特に、封入物１３が大型であったり、厚物
であって重量が大きな場合には、上記慣性力が増大して
しまうが、この実施例では、封入物１３が連続搬送され
るので上記慣性力が発生せず、重量が大きな封入物１３
も安定的かつ高速にて封入できる。
であって重量が大きな場合には、上記慣性力が増大して
しまうが、この実施例では、封入物１３が連続搬送され
るので上記慣性力が発生せず、重量が大きな封入物１３
も安定的かつ高速にて封入できる。
【００３５】また、封筒口開き装置１９は、封筒コンベ
ヤ１８における封入ポジション２９の前ポジションであ
る開口ポジション２８に設置されたので、封入ポジショ
ン２９において、封入物１３を封筒１４内へ封入させる
封入時間を短縮できる。このため封入作業の高速化をよ
り一層実現できる。
ヤ１８における封入ポジション２９の前ポジションであ
る開口ポジション２８に設置されたので、封入ポジショ
ン２９において、封入物１３を封筒１４内へ封入させる
封入時間を短縮できる。このため封入作業の高速化をよ
り一層実現できる。
【００３６】更に、封筒コンベヤ１８の封筒受けプレー
ト２７が封入物コンベヤ１６の側から反対方向に下方へ
傾斜して構成されたので、封筒コンベヤ１８の封入ポジ
ション２９において、封入物コンベヤ１６により封入さ
れる封入物１３を、封筒１４の底部１４Ｃまで落下させ
ることができる。このため、封入物１３の封入が確実と
なり、その後の封緘作業を容易化できる。
ト２７が封入物コンベヤ１６の側から反対方向に下方へ
傾斜して構成されたので、封筒コンベヤ１８の封入ポジ
ション２９において、封入物コンベヤ１６により封入さ
れる封入物１３を、封筒１４の底部１４Ｃまで落下させ
ることができる。このため、封入物１３の封入が確実と
なり、その後の封緘作業を容易化できる。
【００３７】以上、本発明の実施例を図面により詳述し
たが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変
更等があっても本発明に含まれる。
たが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変
更等があっても本発明に含まれる。
【００３８】
【発明の効果】以上のように、この発明に係る封入装置
によれば、封入物を封筒内へ安定的かつ高速にて封入で
きる。
によれば、封入物を封筒内へ安定的かつ高速にて封入で
きる。
【図１】図１は、この発明に係る封入装置の一実施例が
適用された封入封緘装置を示し、（Ａ）がその平面図、
（Ｂ）が図１（Ａ）のＩＢ−ＩＢ線に沿う断面図であ
る。
適用された封入封緘装置を示し、（Ａ）がその平面図、
（Ｂ）が図１（Ａ）のＩＢ−ＩＢ線に沿う断面図であ
る。
【図２】図２は、図１の一部を拡大して示す平面図であ
る。
る。
【図３】図３は、図２の III−III 線に沿う断面図であ
る。
る。
【図４】図４は、図２のIV−IV線に沿う断面図である。
【図５】図５は、図１（Ｂ）の一部を拡大して示す断面
図である。
図である。
【図６】図６は、従来の封入封緘装置を示す平面図であ
る。
る。
１０ 封入封緘装置
１１ 封入装置
１３ 封入物
１４ 封筒
１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ、１５Ｄ 封入物ピッキングス
テージ １６ 封入物コンベヤ １７ 封筒フィーダ １８ 封筒コンベヤ １９ 封筒口開き装置 ２７ 封筒受けプレート ２８ 開口ポジション ２９ 封入ポジション ３０ 吸盤機構 ３１ 真空ベルト機構 ３２ 口開きフック機構 ３５ 吸盤 ４１ 真空ベルト ５１ 口開きフック
テージ １６ 封入物コンベヤ １７ 封筒フィーダ １８ 封筒コンベヤ １９ 封筒口開き装置 ２７ 封筒受けプレート ２８ 開口ポジション ２９ 封入ポジション ３０ 吸盤機構 ３１ 真空ベルト機構 ３２ 口開きフック機構 ３５ 吸盤 ４１ 真空ベルト ５１ 口開きフック
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(56)参考文献 特開 平３−151300（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−68298（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−124502（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−32907（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−9897（ＪＰ，Ａ)
特開 昭56−142115（ＪＰ，Ａ)
特開 昭57−204822（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65B 5/04
B65B 9/02
B65B 42/00 - 43/62
Claims (3)
- 【請求項１】 ピッキングステージから供給された封入
物を封入物コンベアにて搬送し、また封筒フィーダから
供給された封筒を封筒コンベアにて搬送させるととも
に、封筒口開き装置にて上記封筒の口を開口し、上記封
入物コンベア上の封入物を、上記口が開かれた上記封筒
コンベア上の封筒内へ封入させる封入装置において、 上記封筒コンベアが間欠運転され、上記封入物コンベア
が連続運転されるよう構成されるとともに、上記封筒口
開き装置は、 封筒の表面を吸着して昇降可能な吸盤機構と、 上記封筒の裏面を吸着保持して上記封筒を封筒コンベア
と同期して搬送する真空ベルト機構と、 上記封筒の口内へ挿入されてこの口を開き保持し、上記
封筒コンベアと同期して移動される口開きフック機構
と、 を有し、 この口開きフック機構は、上記封筒内へ封入物を封入す
る前のポジションにて上記封筒の上記口内へ挿入される
ものであることを 特徴とする封入装置。 - 【請求項２】 上記封筒コンベアは、封筒を支持し案内
する封筒受けプレートを備え、この封筒受けプレートが
上記封入物コンベアの側から反対方向に下方へ傾斜して
構成されたものである請求項１に記載の封入装置。 - 【請求項３】 ピッキングステージから供給された封入
物を封入物コンベアにて搬送し、また封筒フィーダから
供給された封筒を封筒コンベアにて搬送させるととも
に、封筒口開き装置にて上記封筒の口を開口し、上記封
入物コンベア上の封入物を、上記口が開かれた上記封筒
コンベア上の封筒内へ封入させる封入装置において、 上記封筒コンベアが間欠運転され、上記封入物コンベア
が連続運転されるよう構成されるとともに、 上記封筒口開き装置は、上記封筒コンベアにおける封筒
内へ上記封入物を封入する封入ポジションの前のポジシ
ョンである開口ポジションに設置されたものであること
を特徴とする封入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18317093A JP3497529B2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 封入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18317093A JP3497529B2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 封入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0717524A JPH0717524A (ja) | 1995-01-20 |
| JP3497529B2 true JP3497529B2 (ja) | 2004-02-16 |
Family
ID=16131012
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18317093A Expired - Fee Related JP3497529B2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 封入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3497529B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TW201127715A (en) * | 2009-09-15 | 2011-08-16 | Gunze Kk | Bag closing apparatus and bagging apparatus |
| JP5563702B1 (ja) * | 2013-07-18 | 2014-07-30 | 渡辺通商株式会社 | 自動封入装置 |
| JP6884525B2 (ja) * | 2016-08-01 | 2021-06-09 | トッパン・フォームズ株式会社 | 封入封緘装置 |
-
1993
- 1993-06-30 JP JP18317093A patent/JP3497529B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0717524A (ja) | 1995-01-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20031111 |
|
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