JP2006232321A - 物品挿入装置 - Google Patents

Abstract

【課題】物品が折れ曲がらないで袋内にスムーズに挿入できるようにする。
【解決手段】化粧袋４の開封フラップの上に位置する下部ガイド５８と、下部ガイドに対向していて係止爪４９で化粧袋の開口が開いた状態に保持して扁平品の挿入をガイドする上部ガイド４６とを備えている。扁平品２の挿入方向両側に一対のサイドガイド５９を配設し、扁平品２の両側縁部を溝部で案内する。搬送バケット１１に載置した扁平品２の後ろ側にプッシャ６５を配置する。プッシャ６５は後押え部とスペーサが後側縁部に沿って位置しプッシャ本体は後側縁部より下方に延びていて扁平品を押し出す。プッシャで押された扁平品はサイドガイド５９で両側を規制されて上下部ガイド４６，５８で形成する通過口を介して開口から袋内に押し込まれる。
【選択図】 図５

Description

本発明は、化粧袋等の各種の袋内にレトルトパウチ食品等の物品を挿入するための物品挿入装置に関する。

従来、封筒等の扁平な袋内にアルミ袋やプラスチック袋等で殺菌密封されたレトルトパウチ食品やその他の扁平な物品を自動的に挿入する物品挿入装置として、例えば特許文献１に記載されたものがある。
特許文献１に記載された装置は、テレホンカードなどの扁平な物品を封筒等の袋類内部に挿入するための物品挿入装置である。この挿入装置は、袋類セット治具で支持された袋類に対して吸盤で両方の面を吸着して開口を開いた状態に保持し、開口内に物品を案内する上下２枚の平板状の舌片を侵入させておく。そしてプッシャで押された物品が２枚の舌片の間を挿入路として開口から袋類の内部に挿入されるようにしている。
特開平６−１２７５０７号公報

しかしながら、上述した物品挿入装置では、物品がテレホンカード等の薄板状の物品でなくレトルトパウチ食品等の所定厚みのある柔軟で扁平な物品である場合、上下２枚の舌片が平板状であるために袋類の円弧状の開口に対して中央部にしか舌片を挿入できない。そのため、挿入時に物品の両側端部は舌片によるガイドがなく袋類の開口両端に引っかかり易く、端部がめくれて折り目がついたり見栄えが悪いという欠点がある。
さらには、袋類セット治具に設けた左右の物品の案内部は物品の両側上方を規制しておらず、舌片もないために物品の両縁部が挿入時に袋類の開口に引っかかって挿入できないおそれもあった。

本発明は、このような実情に鑑みて、物品の縁部が袋の開口等で折れ曲がらないで物品を挿入できるようガイドする物品挿入装置を提供することを目的とする。

本発明による物品挿入装置は、物品をプッシャによって開口を通して袋内に挿入する物品挿入装置において、袋の搬送方向に対して中央側から外側に向かって後記第二ガイド側に傾斜するガイド側部を備えていると共に袋の開口の開封フラップの上に位置する第一ガイドと、該第一ガイドに対向して配設されていて中央側から外側に向かって第一ガイド側に傾斜するガイド側部を備えている共に袋の開口から離れるに従って第一ガイドとの間隔が増大するように傾斜して形成されていて物品の挿入をガイドする第二ガイドと、物品の袋内への挿入方向両側に配設されていて物品の両側縁部を案内する溝部を有している一対のサイドガイドとを備えたことを特徴とする。
本発明によれば、袋の開口が開いた状態でプッシャによって物品を押すと一対のサイドガイドによって両側を規制された物品が案内され、しかも物品の両側縁部はサイドガイドの溝部に侵入した状態で押されるために両側縁部が折れ曲がることなく進行し、第一ガイドと第二ガイドはそれぞれ両側のガイド側部が対向する方向に傾斜しているため、物品の両側縁部が引っかかることなく案内されて開口を通して確実に袋内に挿入される。また、第一ガイドは袋の開口内に進入しておらず、第二ガイドの傾斜面と協働して開口より広い通過口から徐々に狭くなるように形成でき、物品が所定厚みを有していても開口に引っかかって縁部が折れることなくスムーズに袋内に挿入される。しかも袋の搬送によって自動的に開封フラップが第一ガイドの裏側に滑り込む。

また、プッシャは物品の後側縁部に沿う縁部押え部と後側縁部を押圧するプッシャ本体とを有していて、後側縁部を押して物品を袋内に挿入させるようにしてもよい。
プッシャのプッシャ本体によって物品の後側縁部を押す際に、後側縁部が縁部押え部によって折れたりするのを抑制するため、後側縁部を押して物品をスムーズに移動できる。
また、第二ガイドは開いた状態の袋の開口を係止させる係止部を備えていて、袋を吸着保持して開口させる吸着部材と、該吸着部材で開口させた袋に対して第二ガイドの係止部を開口に係止させる接離手段とを更に備えていることが好ましい。
袋の開口を開かせる際に、吸着部材によって袋の一方の面を吸着して開くと他方の面は第一ガイドで押えられているために開口の両面が円弧状に開き、この状態で接離手段によって第二ガイドの係止部を開口に係止させることで、吸着部材の作動に関わらず開口を開いた状態に保持できると共に、第二ガイドにおける開口手前のガイド部等の他の部分は挿入方向に対して開口の反対側で第一ガイドと共に開口より大きな通過口を形成できるため、物品の挿入が容易である。

また、物品の前側縁部を第二ガイドの形状に沿って変形させる変形ガイド部材を備えていてもよい。
変形ガイド部材によって物品の前側縁部を第二ガイドの形状に沿って変形させておくことで、物品を袋内に挿入する際に物品の前側縁部が第二ガイドに沿ってスムーズに開口内に誘導される。

本発明によれば、物品の縁部が開口に引っかかったり折れ曲がったりすることなくスムーズに袋内に収納できる。また、第二ガイドによって開口を開かせて保持すると共に開口につながる物品の通過口を広く形成でき、物品が所定厚みを有していても開口に引っかかって縁部が折れることなく挿入が確実である。

以下、本発明の実施の形態による物品挿入装置を図１乃至図１１により説明する。図１は扁平品及び化粧袋の搬送ラインと物品挿入位置を示す物品挿入装置の概略説明図、図２は扁平品の袋均し機構を示す正面図、図３は図２のＡ−Ａ線断面図、図４は円弧ガイドと押圧ローラの拡大図、図５は扁平品挿入機構の側面図、図６は図５の要部平面図、図７は図５のＢ方向矢視図、図８はサイドガイドを示す側面図、図９は開口に対するサイドガイドと上部ガイド部と下部ガイド部の配置構成を示す正面図、図１０はプッシャ挿入機構を示す側面図、図１１は図１０のＣ方向矢視図である。
図１において、本実施形態による物品挿入装置１は扁平品２の搬送ライン３と化粧袋４の搬送ライン５とを平行に配設しており、搬送ライン３、５は扁平品２と化粧袋４の配設ピッチ毎に間欠的に搬送されるものとする。搬送ライン３、５の扁平品挿入位置において、扁平品２を対向する位置にある化粧袋４内に挿入させる物品挿入機構６を備えている。搬送ライン３において物品挿入機構６の手前の工程には扁平品２の均し機構７が設けられている。

ここで、扁平品２は例えばレトルトパウチ食品等の柔軟で扁平な物品であり、アルミ製の袋に密封されていて食品等の内容物を封止した平面視略四角形で所定厚みの本体部２ａとその周囲の熱圧着されたシート状の縁部２ｂとで構成されている。縁部２ｂは四角形をなす本体部２ａの各辺に沿って前側縁部２ｂａ、後側縁部２ｂｂ，両側縁部２ｂｃ、２ｂｃとで構成される。また化粧袋４は扁平品２より若干縦横寸法の大きい略四角形をなす例えば紙製の袋であり、上面と下面からなっていて下面には開口４ａに開封フラップ４ｂが形成されている。
そして、扁平品２は搬送ライン３上の各搬送バケットに順次載置されて搬送される。また、化粧袋４は積層されたマガジン８から搬送ライン５上に順次繰り出される。扁平品２は搬送ライン３上の物品挿入機構６のひとつ手前の位置で均し機構７によって扁平に均され、次の挿入位置で物品挿入機構６によって開口から化粧袋４内に挿入される。

次に上述した物品挿入装置１における扁平品２の均し機構７について図２乃至図４により説明する。
図２及び図３において、扁平品２の搬送ライン３にコンベアベルト１０が設けられ、コンベアベルト１０上には扁平品２を載置するための複数の搬送バケット１１が連続して配列されている。各搬送バケット１１は扁平品２の三辺をなす三方を囲うように衝立１１ａが設けられて構成されている。搬送バケット１１の残りの１辺は開放された開放部１２であり、この開放部１２から扁平品２が化粧袋４に向けて押し出されることになる。
開放部１２における搬送バケット１１の側面には円弧ガイド１３が設けられている。円弧ガイド１３は図２に示すように長穴１４とボルト１５の頭部によって高さ調整可能に固定されている。この円弧ガイド１３は後述する押圧ローラ２８と協働して扁平品２の縁部２ｂのうち前側縁部２ｂａを円弧状に変形させるものである（図４参照）。

また、搬送バケット１１の上方に設けられた均し機構７は、物品挿入装置１のフレームの梁部１５に水平なプレート１６が設けられ、プレート１６上には上下動シリンダ１７が固定されており、軸部１７ａがプレート１６を貫通して下方に延びて下端にブラケット２２が連結されている。プレート１６を貫通して円筒状のスライドガイド１９が固定され、スライドガイド１９内にはスライド軸２０が上下動可能に挿通されている。スライド軸２０の上端は上下動プレート１８で連結され、下端は水平移動シリンダ２１を取付けたブラケット２２に連結されている。
水平移動シリンダ２１には押圧ローラ２８が連結されている。図３に示すように均し部材２４は軸部２４ａがスプリング２５を介してブラケット２２に接続されており、上下動シリンダ１７を降下させてブラケット２２がスプリング２５を介して軸部２４ａ及び均し部材２４に荷重を伝達させる。そのため、スプリング２５によって扁平品２を押す荷重が過大にならないように制御する。また、プレート１６上にはストッパ２７が設けられており、上下動シリンダ１７によって均し部材２４を降下させて扁平品２を扁平に均す際にストッパ２７に上下動プレート１７が当接することで過大な荷重が扁平品２にかからないように制御している。
また、ブラケット２２には扁平品２の前側縁部２ｂａを円弧ガイド１３と共に挟む押圧ローラ２８が取付けられている。この押圧ローラ２８も軸部２８ａがスプリング２９と水平移動シリンダ２１を介してブラケット２２に連結されており、スプリング２９によって扁平品２の前側縁部２ｂａを押す荷重が過大にならないように制御する（図４参照）。

次に扁平品挿入機構６について図５乃至図９により説明する。
図５において、化粧袋４の搬送ライン５には、扁平品２の搬送ライン３と平行にコンベアベルト３２が設けられており、このコンベアベルト３２上に扁平品２を載置する搬送バケット１１と同様な３枚構成の衝立３３ａを設けた搬送バケット３３が設けられている。両方の搬送バケット１１、３３は開放部１２、３４が互いに向かい合わせになるように構成されている。搬送バケット３３内にマガジン８から取り出された化粧袋４が載置され、開口４ａが開放部３４側に位置する。
扁平品挿入機構６において、図７に示すように、フレームの梁部３６に設けたプレート５０に上下動シリンダ３７が取付けられ、上下動シリンダ３７のシリンダ軸３７ａはプレート５０を貫通し、その下端に支持プレート３８が取付けられている。支持プレート３８には一対の昇降シリンダ３９、３９が固定され、各昇降シリンダ３９のシリンダ軸３９ａに連結されていて一体に昇降するＬ字プレート４０には下端に吸着パッド４１を取付けた吸着部材４２が固定されている。各吸着パッド４１は化粧袋４の開口４ａ近傍の上面両側を吸着して開口４ａを円弧状に開くことで搬送バケット１１上に載置された扁平品２を挿入可能な状態にする。

また図５において、支持プレート３８には鉤形の押え具４４が取付けられ、押え具４４の先端部４４ａは略Ｌ字に屈曲している。この先端部４４ａは上下動シリンダ３７によって支持プレート３８が降下した際に化粧袋４の後端を押えることになる。更に支持プレート３８の下面には接離シリンダ（接離手段）４５が取付けられ、その水平方向を向くシリンダ軸４５ａには上部ガイド４６（第二ガイド）が取付けられている。
図５乃至図７において、上部ガイド４６はシリンダ軸４５ａに固定された垂下板４７と、垂下板４７の下端から搬送ライン３の斜め上方に向けて突出して両端のガイド側部が下方に傾斜している傾斜ガイド部４８と、垂下板４７に対して傾斜ガイド４８の延長線に沿って反対側に突出する係止爪４９（係止部）とを概略で備えている。傾斜ガイド部４８は図７に示すように右側端部が下方に垂下するガイド壁４８ａが形成されている。係止爪４９は開いた状態の化粧袋４の開口４ａを係止し、傾斜ガイド部４８は扁平品２の化粧袋４内への侵入をガイドする。なお、傾斜ガイド部４８の両側に設けた下方に向かって傾斜するガイド側部は化粧袋４の開口４ａの円弧形状に沿った曲面であることが望ましい。

また図７において、梁部３６に設けた固定プレート５０を貫通する一対のスライドガイド５１にはそれぞれスライド軸５２が上下動可能に挿通されており、スライド軸５２の下端は支持プレート３８に連結され、上端は連結プレート５３で連結されている。固定プレート５０にはストッパ５５が設けられており、連結プレート５３がストッパ５５に当接することで上下動シリンダ３７による吸着部材４２、上部ガイド４６、押え具４４の上下動範囲を制限する。
そのため、上下動シリンダ３７の作動によって支持プレート３８と共に吸着部材４２、上部ガイド４６、押え具４４は、連結プレート５３がストッパ５５に当接する位置まで降下し、この位置で押え具４４は化粧袋４の後端を押えて固定し、吸着部材４２の吸着パッド４１は化粧袋４に当接して吸着可能となる。このとき、接離シリンダ４５で上部ガイド４６を搬送バケット１１側に繰り出しておく。次に昇降シリンダ３９で吸着部材４２を上昇させることで、化粧袋４の開口４ａを開かせ、更に接離シリンダ４５で上部ガイド４６を引っ込ませることで、係止爪４９を開口４ａに係止させることになる。

また、図５乃至図７において、搬送ブラケット１１、３３間には扁平品２を化粧袋４に挿入するための下部ガイド５８とサイドガイド５９とが設けられている。
図６及び図７において、下部ガイド５８は扁平品２の挿入方向に略直交する方向に延びる板状の部材からなり、幅と長さが大きく扁平品２の挿入をガイドするガイド本体５８ａと、その両側に延びるガイド側部５８ｂ、５８ｃとで形成されている。ガイド本体５８ａに対して搬送ライン５の上流側に位置するガイド側部５８ｂはガイド本体５８ａに対して上方に傾斜して形成されている。これによって、搬送される化粧袋４の開封フラップ４ａを下部ガイド５８の下側に導き、吸着手段４２で化粧袋４の上面を吸着して開口４ａを開かせる際に、下面が浮き上がるのを抑制する。
また、化粧袋４が扁平品２の挿入領域から送り出す方向に位置する送出側のガイド側部５８ｃもガイド本体５８ａに対して上方に傾斜して形成されている。ガイド側部５８ｂ、５８ｃの傾斜によって、開口時に化粧袋４の開封フラップ４ｂの両側を上方に傾斜できて化粧袋４が広く開口する。
なお、ガイド側部５８ｃは傾斜ガイド部４８のガイド壁４８ａと干渉しないように搬送バケット３３側部分を斜めに切り欠いた形状を有している。

次にサイドガイド５９は扁平品２の挿入時に扁平品２の両側部をガイドするものであり、図６に示す平面視で左右一対対向して配設されている。各サイドガイド５９は図５及び図８及び図９に示すように上部サイドガイド６０と下部サイドガイド６１とで構成されている。下部サイドガイド６１は下部ガイド５８のガイド側部５８ｂ、５８ｃの搬送ブラケット１１側に位置しており、扁平品２の縁部２ｂｃ、２ｂｃを載置させて摺動するための摺動面６２ａを有する基部６２と側壁６３とで断面視Ｌ字状をなす段差形状を有している。
一対の上部サイドガイド６０は一方が下部サイドガイド６１から下部ガイド５８の上方に延びて形成され、他方も同一形状であるが、上部ガイド４６の傾斜ガイド部４８のガイド壁４８ａとの干渉を防ぐために下部ガイド５８の一部にのみ重なるよう短く形成されている。上部サイドガイド６０も断面視略Ｌ字状をなしていて、端面６０ａは下部サイドガイド６１の摺動面６２ａに対向して扁平品２の縁部２ｂを摺動させる溝部６４を形成している（図６，９参照）。
そして、サイドガイド５９の溝部６４を形成する摺動面６２ａと端面６０ａは扁平品２の挿入方向入り口側で互いに離間距離を増大させるように外側に湾曲する湾曲面をそれぞれ構成している。そのため、扁平品２の挿入時に両側縁部２ｂｃ、２ｂｃは湾曲面をなす摺動面６２ａと端面６０ａによって確実に溝部６４、６４内に誘導される。また、図６に示す平面視で、両サイドガイド５９は搬送バケット１１側から搬送バケット３３側に向けて漸次その間隔が狭くなるように略八の字状に配設されている。

次に搬送バケット１１に載置された扁平品２を化粧袋４の開口４ａに向けて押し出すためのプッシャ６５について図６，図１０及び図１１により説明する。
搬送バケット１１に載置された扁平品２の後方には、側面視略Ｌ字形状のプッシャ６５が配設されている。プッシャ６５は側面視略Ｌ字状の後押え部６６とスペーサ６７とが板状に形成され、その後方に後押え部６６及びスペーサ６７と扁平品２より下方まで延びるプッシャ本体６８が設けられている。
搬送バケット１１に扁平品２が載置された状態で、後押え部６６は下端部が前方に屈曲された屈曲部６６ａを有している。屈曲部６６ａ及びスペーサ６７は扁平品２の後側側縁２ｂｂ上面に沿って位置しており、プッシャ本体６８で扁平品２の後側側縁２ｂｂを押動した際に側縁２ｂｂが上方に折れ曲がるのを防止する。
また、図６に示すようにプッシャ本体６８はスペーサ６７の後方で搬送バケット１１の衝立１１ａより広い間隔で一対配設されている。

プッシャ６５は図１０に示すように後押え部６６の上端部が上下動シリンダ７０によって上下方向に進退可能に連結され、更に上下動シリンダ７０は梁部３６に取付けた挿入用シリンダ７１によって水平方向に進退可能に連結されている。そのため、扁平品２を化粧袋４内に押し込む際には、上下動シリンダ７０によってプッシャ６５を降下させて搬送バケット１１の背面側の衝立１１ａの内側に後押え部６６を配置させ、外側にプッシャ本体６８を配置させる。この状態で、挿入用シリンダ７１を作動することでプッシャ本体６８によって扁平品２の背面を押して搬送バケット３３内の化粧袋４の開口４ａに向けて押し出す。その後、プッシャ６５を上昇させ、初期位置に横移動させる。ため、プッシャ６５は上下動シリンダ７０と挿入用シリンダ７１によってボックスモーションを行う。
なお、図５において、物品挿入位置における搬送バケット３３内に化粧袋４が配置されているか否かを判別するセンサ７３を設けても良い。

本実施の形態による物品挿入装置１は上述の構成を有しており、次に物品挿入方法を説明する。
先ず、図１において、扁平品２は搬送ライン３上の各搬送バケット１１に例えば人手で順次載置されて搬送される。化粧袋４はマガジン８から搬送ライン５上に順次繰り出される。扁平品２と化粧袋４はそれぞれ搬送ライン３，５によって平行に同一方向に間欠搬送される。
搬送ライン３において、図２及び図３に示す均し機構７の位置まで搬送された扁平品２は一時停止し、搬送バケット１１の開放部１２から突出する前側縁部２ｂａが、円弧ガイド１３上に載せられる。これに同期して上下動シリンダ１７が作動してブラケット２２を連結プレート１８がストッパ２７に当接するまで降下させる。すると、ブラケット２２を介して押圧ローラ２８が前部縁部２ｂａを挟んで円弧ガイド１３にスプリング２９によって弾性的に当接する。これと同時に均し部材２４がスプリング２５を介して扁平品２に弾性的に当接する。
そして押圧ローラ２８を移動用シリンダ２１によって搬送バケット１１の搬送方向に所定距離移動させることで、固定保持された円弧ガイド１３との関係で前側縁部２ｂａを中央部が上方に凸をなす円弧状に変形させる（図４参照）。これと同時に均し部材２４によって扁平品２の本体部２ａを均一厚みの扁平形状に変形させる。そして、上下動シリンダ１７を上昇作動させることで押圧ローラ２８と均し部材２４が扁平品２から離間し、更に移動用シリンダ２１によって押圧ローラ２８は初期位置に戻される。

次いで、前側縁部２ｂａを円弧状に変形させた扁平品２が物品挿入機構６の位置に到達すると、搬送ライン３及び５が一次停止させられる。物品挿入機構６の位置で対向する搬送バケット１１、３３にはそれぞれ扁平品２と化粧袋４が載置されている。この状態で、化粧袋４の開封フラップ４ｂは傾斜しているガイド側部５８ｂにガイドされて下部ガイド５８の本体部５８ａの下側に位置させられている（図６参照）。
次に図５において、接離シリンダ４５を作動させて上部ガイド４６を化粧袋４の開口４ａに対して搬送バケット１１側に繰り出すと共に、上下動シリンダ３７と昇降シリンダ３９を降下作動させる。なお、昇降シリンダ３９は上下動シリンダ３７の降下作動前に降下作動させておいてもよい。
これによって支持プレート３８と共に吸着部材４２、押え具４４、上部ガイド４６が一体に降下する。すると、押え具４４によって化粧袋４の後端を押圧して固定し、一対の吸着部材４２、４２は化粧袋４の上面両端部に当接する。また、上部ガイド４６は開口４ａの前方に離間した位置に到達する。

そして図７において、一対の吸着部材４２、４２の吸着パッド４１、４１をそれぞれ吸引させて化粧袋４の上面を吸着させる。その後、支持プレート３８に支持されている各昇降シリンダ３９だけを作動して一対の吸着部材４２を上昇させると、各吸着パッド４１で吸着された化粧袋４の上面が持ち上げられる。しかも化粧袋４の上面は吸着部材４２、４２間で平面形状をなし、その両側で下面に向けて傾斜するため、開口４ａは上下両面がそれぞれ円弧状に開口させられる。なお、押え具４４と上部ガイド４６は降下した位置のままに保持される。
次に接離シリンダ４５を収縮作動させて上部ガイド４６を開口４ａ側に移動させることで、上部ガイド４６の係止爪４９が開口４ａ内に進入して開口４ａを開いた状態に係止保持する。この状態で上部ガイド４６の傾斜ガイド部４８は両側のガイド側部が下方に傾斜すると共にその搬送ライン３側部分が化粧袋４の開口より高く且つ搬送ライン５側部分が化粧袋４の開口より低い位置にある傾斜角度を以て保持されている（図５参照）。そのため、傾斜ガイド部４８は扁平品２の挿入ガイドになる。

この状態で、図６、図１０に示すように、上下動シリンダ７０を作動させてプッシャ６５を初期位置から降下させ、搬送バケット１１の背面側の衝立１１ａの内側に後押え部６６を、外側にプッシャ本体６８を位置させる。これによって、搬送バケット１１に載置された扁平品２の後端側にプッシャ６５が位置する。次に挿入用シリンダ７１を作動させてプッシャ６５を水平移動させると、扁平品２の後端側両端に位置する一対のプッシャ本体６８，６８が後側縁部２ｂｂを押動する。プッシャ本体６８は搬送バケット１１の衝立１１ａより広い間隔で配置されているため、搬送バケット１１に干渉しない。
プッシャ６５の後押え部６６及びスペーサ６７は後側縁部２ｂｂの上側に位置するため、プッシャ本体６８，６８に押された縁部２ｂｂは後押え部６６の屈曲部６６ａ及びスペーサ６７によって上側に折れ曲がることを規制されており、そのために後側縁部２ｂｂは折れることなく水平状態に維持されながら押し出される。
なお、扁平品２は一対のプッシャ本体６８、６８で押す領域以外は搬送バケット１１の底面に支持されているから、後側の縁部２ｂｂがプッシャ本体６８に押されて下方に折れることは阻止される。

プッシャ６５で搬送バケット１１から押し出された扁平品２は、前側縁部２ｂａが円弧に湾曲した状態でサイドガイド５９，５９の円弧状に湾曲した各摺動面６２ａ及び端面６０ａでガイドされて進み、両側縁部２ｂｃ、２ｂｃは各サイドガイド５９，５９の溝部６４、６４内に誘導される。次いで扁平品２は搬送バケット１１から下部ガイド５８のガイド本体部５８ａ上に移動し、更に上部ガイド４６の円弧状をなす傾斜ガイド部４８に同一方向に円弧状に変形された前側縁部２ｂａがガイドされて開口４ａから化粧袋３内に挿入される。
このとき、両側のサイドガイド５９，５９は化粧袋４の開口４ａに向けて漸次幅が狭くなるようにハの字形状に構成されているために扁平品２は確実に開口４ａに誘導される。しかも、化粧袋４の開口４ａは上面が上部ガイド４６の係止爪４９により下面が下部ガイド５８により、それぞれ略円弧状に保持された通過口を形成するため、本体部２ａに所定厚みのある扁平品２であっても両側縁部２ｂｃ、２ｂｃが開口４ａに引っかかることなくスムーズに化粧袋４内に収容される。

挿入終了後に、物品挿入機構６は接離シリンダ４５を作動させて上部ガイド４６を開口４ａから離間させると共に吸着パッド４１、４１の吸引を解除し、更に昇降シリンダ３９を上昇作動させる。その後に、接離シリンダ４５を作動させて上部ガイド４６を初期位置に戻す。また、プッシャ６５についても上下動シリンダ７０及び挿入用シリンダ７１を逆方向に作動させて初期位置に戻す。
そして、搬送ライン３、５は間欠搬送を再開する。図１に示すように搬送ライン５上の搬送バケット３３内に載置された扁平品２入りの化粧袋４は次の搬送位置で傾斜状態に保持されて扁平品２を確実に化粧袋４内に押し込む。更に次工程では開封フラップ４ｂを折り曲げ、その後に封止シールを貼ることで挿入と包装が終了する。
このような動作を繰り返すことで化粧袋４内への扁平品２の挿入と折り込み、封止を順次行う。

上述のように本実施形態による物品挿入装置１によれば、サイドガイド５９，５９とその溝部６４，６４によって両側縁部２ｂｃ、２ｂｃがガイドされるから、扁平品２の縁部２ｂが開口４ａに引っかかったり折れ曲がることなくスムーズに挿入できる。
また、化粧袋４の開口４ａを上部ガイド４６と係止爪４９によって広く設定してガイドでき、扁平品２の厚みが大きくても開口４ａに引っかかったり縁部２ｂが折れ曲がることなくスムーズに挿入できる。更に、円弧ガイド１３と押圧ローラ２８によって扁平品２の前側縁部２ｂａを円弧状に変形しておくため、一層スムーズに開口４ａに挿入できる。
また、プッシャ６５によって後側の縁部２ｂｂが折れ曲がることを防止し、プッシャ本体６８が搬送バケット１１の底面より下方に延びているため、厚みの薄い縁部２ｂであっても曲がり折れを防いで確実に押し出しできる。
また、上部ガイド４６の係止爪４９によって開口４ａを係止させるため、吸着パッド４１の不良が生じても開口４ａを確実に開いた状態に保持できる。

なお、上部ガイド４６に係止爪４９は必ずしも設けなくてもよく、この場合には吸着部材４２で吸着状態で化粧袋４を開口させて保持する。また、均し機構７において、円弧ガイド１３及び押圧ローラ２８からなる変形ガイド部材、均し部材２４は必ずしも設けなくてもよい。変形ガイド部材によって扁平品２の前側縁部２ｂａを円弧状にしなくても上下部ガイド４６、５８によってスムーズに開口４ａへ扁平品２を導くことができる。
また、本発明は扁平な化粧袋４やパウチ食品等の扁平品２に限定されることなく、各種の袋内に各種の物品を挿入する物品挿入装置として採用できる。

本発明の実施の形態による扁平品及び化粧袋の搬送ラインと物品挿入位置を示す物品挿入装置の概略説明図である。 扁平品の袋均し機構を示す正面図である。 図２のＡ−Ａ線断面図である。 円弧ガイドと押圧ローラの拡大図である。 物品挿入機構の側面図である。 図５の要部平面図である。 図５のＢ方向矢視図である。 サイドガイドを示す側面図である。 開口に対するサイドガイドと上部ガイド部と下部ガイド部の構成を示す要部正面図である。 プッシャ挿入機構を示す側面図である。 図１０のＣ方向矢視図である。

符号の説明

１ 物品挿入装置
２ 扁平品（物品）
２ｂ 縁部
４ 化粧袋（袋）
４ａ 開口
４ｂ 開封フラップ
１３ 円弧ガイド（変形ガイド部材）
２４ 均し部材
２８ 押圧ローラ（変形ガイド部材）
４１ 吸着パッド
４２ 吸着部材
４５ 接離シリンダ（接離手段）
４６ 上部ガイド（第二ガイド）
４９ 係止爪（係止部）
５８ 下部ガイド（第一ガイド）
５８ｂ ガイド側部
５９ サイドガイド
６４ 溝部
６５ プッシャ
６６ 後押え部（端縁押え部）
６８ プッシャ本体

Claims (4)

1. 物品をプッシャによって開口を通して袋内に挿入する物品挿入装置において、
   前記袋の搬送方向に対して中央側から外側に向かって後記第二ガイド側に傾斜するガイド側部を備えていると共に前記袋の開口の開封フラップの上に位置する第一ガイドと、
   該第一ガイドに対向して配設されていて中央側から外側に向かって前記第一ガイド側に傾斜するガイド側部を備えている共に前記袋の開口から離れるに従って前記第一ガイドとの間隔が増大するように傾斜して形成されていて物品の挿入をガイドする第二ガイドと、
   前記物品の袋内への挿入方向両側に配設されていて前記物品の両側縁部を案内する溝部を有している一対のサイドガイドとを
   備えたことを特徴とする物品挿入装置。
2. 前記プッシャは物品の後側縁部に沿う縁部押え部と前記後側縁部を押圧するプッシャ本体とを有していて、前記後側縁部を押して物品を前記袋内に挿入させるようにした請求項１に記載の物品挿入装置。
3. 前記第二ガイドは開いた状態の袋の開口を係止させる係止部を備えていて、
   前記袋を吸着保持して開口させる吸着部材と、
   該吸着部材で開口させた袋に対して前記第二ガイドの係止部を開口に係止させる接離手段とを
   更に備えている請求項１または２に記載の物品挿入装置。
4. 前記物品の前側縁部を前記第二ガイドの形状に沿って変形させる変形ガイド部材を備えている請求項１乃至３のいずれかに記載の物品挿入装置。
   

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