JPH10147310A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、包装前にフィルムに形成した折畳
み部が密着することを阻止し、包装時にフィルムを引伸
ばす際に折畳み部を容易に剥離できて良好な包装を行う
包装装置を提供することを課題とする。 【解決手段】物品をフィルムで包装する包装機構と、包
装すべき物品を前記物品包装機構へ搬入する搬入機構
と、この方法機構により包装された物品を搬出する搬出
機構と、ロール状態に巻回されたフィルムを引出して前
記包装機構に供給するフィルム供給機構とを具備し、こ
のフィルム供給機構は、前記包装機構に供給するフィル
ムにその幅方向に折畳む折畳み部を長さ方向に連続して
形成する手段と、前記折畳み部を形成した前記フィルム
に接するとともに、前記フィルムの折畳み部と対向する
部分がこの折畳み部が接触しない非接触部となっている
押えローラとを有することを具備することを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は物品をフイルムで包
装する包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】物品を入れた皿形の容器を伸長し得るフ
ィルム（ストレッチフィルム）で包装する包装装置は、
ロール状に巻かれたフィルムを引出し、その引出し部を
引っ張って伸ばし、この伸長されたフィルムを、物品を
入れた皿形の容器（以下トレイと称する。）に対してフ
ィルムの幅方向両側および長手方向両側のから夫々トレ
イの底部外面に折込み、包装したフィルムの繰出し部を
カッタで切断して、折込んだ部分を加熱して密着させて
包装するようにしている。

【０００３】ところで、この包装装置では、ロールから
引出したフィルムをトレイまで到達する前に、図１５に
示すようにフィルムＦの一部を幅方向に折畳み、この折
畳み部Ｆａをフィルム長さ方向に連続して形成する機構
が設けられている。

【０００４】この折畳み機構は次に述べる理由により設
けらている。フィルムはトレイの幅より広い幅を有して
おり、トレイにはその幅方向および長さ方向に引き伸ば
しつつ上側から被せて下面で折り返して溶着されてい
る。トレイを包装したフィルムの最後の部分と、この最
後の部分に連続してこれらからの包装に使用される未使
用のフィルムの部分とをカッタで切断する時に、フィル
ムの最後の部分がトレイの幅より広いと、この最後の部
分をトレイの幅より狭くする処理を行う必要が生じる。
トレイの包装を終える毎にこの処理を施すためには大変
複雑な機構を設ける必要があり、またその処理の時間を
特別に取らなければならない。

【０００５】そこで、前記折畳み機構により、フィルム
をトレイの包装に供する前に予め図１５に示すようにフ
イルムＦにその幅方向に折畳む折畳み部Ｆａを形成し
て、フィルムＦの幅をトレイの幅に相当する大きさまで
小さくして前記問題の発生を回避するようにしている。

【０００６】なお、この折畳み部はフィルムでトレイを
包装する場合には不要であり、フィルムの包装使用部分
を未使用部分から切断する時に必要となる。このため、
フィルムでトレイを包装するために引伸ばす時には、折
畳み部も他の部分と同様に均一に伸張して展開してい
る。

【０００７】前記の折畳み機構は、フィルムをその幅方
向に折畳む折畳み部を長さ方向に連続して形成する手段
を有し、さらに図１４および図１５に示すように押えロ
ーラ１と、この押えローラ１が押えるフィルムＦを押え
る一対の受けローラ２とを有している。押えローラ１は
折畳み部Ｆａを形成したフィルムＦの上側から押えるも
ので、フィルム幅寸法より大きな長さを有している。一
対の受けローラ２はフィルムＦの幅方向両側の縁部を受
けてこの縁部を押えローラ１とともに挟持するものであ
る。

【０００８】すなわち、ロールから引出されたフィルム
Ｆは移動されながら折畳み部形成手段を通過することに
より折畳み部Ｆａが長さ方向に連続して形成され、さら
にフィルムＦは押えローラ１と受けローラ２との間を通
って折畳み部Ｆａを維持しつつ移動される。そして、フ
ィルムＦはトレイを配置する箇所まで引かれて移動す
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来、折畳み機構に設
ける押えローラ１は、図１４および図１５に示すように
一定の直径を有する円筒がフィルム幅寸法より大きな長
さを有してフィルム幅方向に連続した構成が採用されて
いる。このため、フィルムＦは移動されながら幅方向全
体が押えローラ１の外周面に接触しながら移動すること
になり、フィルムＦの折畳み部Ｆａが押えローラ１の外
周面に圧接する。これによりフィルムＦの折畳み部Ｆａ
は押えローラ１の外周面に押され、折畳み部Ｆａを形成
するフィルムＦの重なり部分が互いに強く密着すること
になる。

【００１０】そうすると、フィルムＦを引っ張っても折
畳み部Ｆａにおいて互いに重なって密着するフィルムＦ
の各部分が剥離せず折畳み部Ｆａが展開できないことが
ある。このため、トレイを包装するためにフィルムを引
伸ばす時に、折畳み部が残ったままでフィルム全体が均
一で平坦な状態に引き伸ばされることができないことが
あり、さらにはフィルムに無理な力が加わり折畳み部Ｆ
ａとフィルムの他の部分との間が切れて裂けてしまうこ
とがある。

【００１１】そして、折畳み部Ｆａが残ったままのフィ
ルムを用いてトレイを包装すると、その包装物の外観や
体裁が悪くなリ、また切裂部があるフィルムでトレイを
包装すると、外部から異物が切裂部を介して包装物内部
に侵入する危険性があって非衛生的であり、この結果商
品価値が損なうために再包装することがあって経済性が
大変悪いという問題がある。

【００１２】本発明は前記事情に基づいてなされたもの
で、包装前にフィルムに形成した折畳み部が密着するこ
とを阻止し、包装に際してフィルムを引伸ばす時に折畳
み部が剥離するようにしてフィルムにより良好な包装を
行える包装装置を提供することを課題とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の包装装置は、物
品をフィルムで包装する包装機構と、包装すべき物品を
前記物品包装機構へ搬入する搬入機構と、前記包装機構
により包装された物品を搬出する搬出機構と、ロール状
態に巻回されたフィルムを引出して前記包装機構に供給
するフィルム供給機構とを具備し、このフィルム供給機
構は、前記包装機構に供給するフィルムにその幅方向の
一部を折畳む折畳み部を長さ方向に連続して形成する手
段と、前記折畳み部を形成した前記フィルムに接すると
ともに、前記フィルムの折畳み部と対向する部分がこの
折畳み部が接触しない非接触部となっている押えローラ
とを有することを具備することを特徴とする。

【００１４】この発明の構成によれば、フィルム供給機
構において、形成手段によりフィルムに折畳み部を形成
した後にフィルムが押えローラを通過する時に、折畳み
部は押えローラの折畳み部非接触部を通過して押えロー
ラ野外周面に接触（圧接）することがない。このため、
フィルムが押えローラを通過する時に押えローラに押え
て折畳み部が密着することがなく、包装時にフィルムを
引き伸ばすことにより折畳み部が容易に剥離して均一な
状態に展開する。従って、包装時にフィルム全体を均一
に引き伸ばして良好な包装を行うことができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態について図
面を参照して説明する。

【００１６】この実施の形態は商品を入れたトレイを包
装する包装装置を対象にしている。この実施の形態の包
装装置の全体の概略的な構成について説明する。図１お
よび図２は包装装置の全体構造を示している。

【００１７】図１において２１は本体フレームで、この
本体フレーム２１は相対向して垂直に配置されるフレー
ム前板２１ａおよびフレーム後板２１ｂを備えている。
本体フレーム２１のフレーム前板２１ａは搬入口２１ｃ
を有している。

【００１８】本体フレーム２１には搬入ベルトコンベア
２２がその一部を搬入口２１ｃを介して本体フレーム２
１外部へ突出して設けてある。この搬入ベルトコンベア
２２は、商品を入れたトレイＡを載せて本体フレーム２
１の搬入口２１ｃを介して内部へ搬入するものである。

【００１９】搬入ベルトコンベア２２は、図３および図
４に示すように一対のフレーム１１１２に設けられた一
対のプーリ１２（図４に一方のプーリ１２のみを示して
いる。）により平行に並ぶ複数の無端ベルト１３を支持
したもので、本体フレーム２１に設けた図示しない回転
駆動装置によりプーリ１２を回転し、このプーリ１２の
回転により無端ベルト１３を回転するようになってい
る。なお、２５は本体フレーム２１のフレーム前板２１
ａの搬入口２１ｃに設けた回動扉である。本発明では搬
入ベルトコンベア２２によって搬入機構Ｚを構成してい
る。

【００２０】本体フレーム２１には搬入ベルトコンベア
２２に対して直角な方向に沿って搬出ベルトコンベア２
３が設けられている。すなわち、搬入ベルトコンベア２
２のトレイ排出側端部に対して搬出ベルトコンベア２３
は直角な方向で且つ上側に位置して設けられる。

【００２１】搬出ベルトコンベア２３は本体フレーム２
１の内部において包装されたトレイＡを本体フレーム２
１の外部に搬出するものである。搬出ベルトコンベア２
３は、図３ないし図５、図５に示すように対向配置され
たフレーム３１に設けた一対のプーリ３２で無端ベルト
３３を支持したもので、この無端ベルト３３で囲まれる
領域には図５に示すように電気ヒータ３４を配置してい
る。

【００２２】搬出ベルトコンベア２３はフレーム前板２
１ａとフレーム後板２１ｂとの間において本体フレーム
２１の内部と外部にわたって配置されており、図１およ
び図４に示すように本体フレーム２１に設けた回転駆動
機構３７によりプーリ３２が回転され、このプーリ３２
の回転により無端ベルト３３が回転されるようになって
いる。なお、フレーム３１は本体フレーム２１の内部に
向けて延長され、この延長部の先端には後述する動作を
行う折返しローラ３５が設けられ、さらに延長部には複
数の搬出ローラ３６が設けられている。折り返しローラ
３５および搬出ローラ３６は回転駆動機構３７から回転
を伝達されて回転される。本発明では搬出ベルトコンベ
ア２３、折返しローラ３５および搬出ローラ３６で搬出
機構Ｙを構成している。

【００２３】本体フレーム２１における搬出ベルトコン
ベア２３の下側には、図３および図１２に示すように透
明で伸張し得る柔軟なフィルム（ストレッチフィルム）
Ｆが巻回されたリール４１と、このリール４１から引出
されたフィルムＦを導き支持するテンションローラ４２
と、折り返しローラ３５に対して接離可能に設けられた
グリップローラ４３が設けられている。また、図１２
（ｇ）に示すように折り返しローラ３５の近傍にカッタ
４５が設けてある。

【００２４】また、テンションローラ４２とグリップロ
ーラ４３との間には図３および図１２に示すように予備
折り畳み機構４４が設けてあり、この予備折り畳み機構
４４はリール４１から引出されたフィルムＦに対して図
１０に示すように幅方向に間隔を存した位置に幅方向に
折畳む一対の折畳み部Ｆａを長さ方向に連続して幅方向
の一部を折り畳むものである。この予備折り畳み機構４
４は前述した従来の技術の項で述べた理由により設ける
ものである。予備折り畳み機構４４により、フィルムＦ
をトレイＡの包装に供する前に予めフィルムＦの移動を
利用して長さ方向に連続する幅方向の折畳み部を形成し
て、フィルムＦの幅をトレイＡの幅に相当する大きさま
で小さくしている。この予備折り畳み機構４４の構成に
ついては後述する。

【００２５】本発明ではリール４１、テンションローラ
４２、グリップローラ４３、予備折畳み機構４４および
カッタ４５をもってフイルム供給機構Ｘを構成してい
る。

【００２６】さらに、本体フレーム２１の内部には、図
３、図４、図６、図１２および図１３に示すようにグリ
ップローラ４３を通過したフィルムＦの長さ方向前端縁
を掴んでフィルムＦを引き伸ばすフロントグリッパ５１
が設けてあり、図３、図６、図１２および図１３に示す
ようにフィルムＦの幅方向両側縁を掴んでフィルムＦを
引き伸ばす一対のサイドグリッパ５２、５３が設けてあ
る。

【００２７】フロントグリッパ５１はスライダ５１ａに
よりベルトコンベア２２のトレイ排出側端部の上側にお
いて搬出ベルトコンベア２３のトレイ搬入側端部に設け
たグリップローラ４３に対して接近離間する方向に移動
されるようになっている。一対のサイドグリッパ５２、
５３は搬入ベルトコンベア２２のトレイ排出側端部の上
側においてフロントグリッパ５１の移動通路を挟んで対
向して設けられ、互いに接近する向きに移動されるとと
もに互いに離間する向きに移動されるようになってい
る。

【００２８】図３、図４に示すように搬入ベルトコンベ
ア２２のトレイ排出側端部の下側には、搬入ベルトコン
ベア２２で搬入されてきたトレイＡを搬出ベルトコンベ
ア２３のトレイ搬入側端部高さ位置まで上昇させるリフ
タ５４が設けてある。

【００２９】このリフタ５４は、ブラケット５４ａと，
このブラケット５４ａに支持されて搬入ベルトコンベア
２２における無端ベルトの間を通過して昇降可能な多数
の支持体５４ｂと、ブラケット５４ａを昇降させる昇降
機構（図示せず）を有している。多数の支持体５４ｂの
うち一部を除くものは搬入ベルトコンベア長さ方向に沿
い起立倒伏する方向へ回動可能でばねにより自立状態に
保持されるようになっている。このリフタ５４は、支持
体５４ｂの上端が搬入ベルトコンベア２２の無端ベルト
１３より低い下降位置と、トレイＡを搬出ベルトコンベ
ア２３の無端ベルト３３上までに上昇させる上昇位置と
の間をブラケット５４ａを昇降させるものである。本発
明では、フロントグリッパ５１、サイドグリッパ５２、
５３およびリフタ５４をもって包装機構Ｗを構成してい
る。

【００３０】なお、本体フレーム２１には図２に示すよ
うに本体フレーム２１、搬入ベルトコンベア２２および
搬出ベルトコンベア２３を上側から覆うカバー２４が設
けられている。ここで、本体フレーム２１とカバー２４
とで装置本体Ｈが構成されている。

【００３１】このような構成の包装装置においてフィル
ムＦによりトレイＡを包装する手順について図１２およ
び図１３を参照して説明する。図１２はフィルムＦをそ
の長手方向からトレイＡを包装する手順を示し、図１３
はフィルムＦをその幅方向からトレイＡを包装する手順
を示している。

【００３２】まず、図１２（ａ）に示されるように搬入
ベルトコンベア２２には食品などの商品Ｂが予め収納さ
れたトレイＡが載せられ、このトレイＡは搬入ベルトコ
ンベア２２の回転により本体フレーム２１の内部に搬入
される。各グリッパは初期位置に停止する。

【００３３】トレイＡは発泡ポリスチレンなどの軽量な
材料で平面形状が４角形状に形成されている。これと同
時に図１および図２にも示すように搬出ベルトコンベア
２３の下方に設けられたフィルムＦが巻かれたリール４
１から引出されたフィルムＦは、テンションローラ４２
に支持されて予備折り畳み機構４４を通過して折返しロ
ーラ３５の直下に引出される。なお、フィルムＦは予備
折り畳み機構４４によって図１０に示すように幅方向の
一部が長さ方向に連続して折り畳まれる。

【００３４】図１２（ｂ）に示されるようにグリップロ
ーラ４３が折返しローラ３５から離れた初期位置からフ
ロントグリッパ５１が搬出ベルトコンベア２３に近寄っ
てフィルムＦの引出し端を掴む。

【００３５】次に、図１２（ｃ）に示されるようにトレ
イＡの長さに応じてフロントグリッパ５１が戻されてフ
ィルムＦが引出される。これに先立ちグリップローラ４
３が折返しローラ３５との間にフィルムＦの引出し部を
挟むので、これらローラ３５、４３の抵抗に応じて引出
し部は適当な張りをもって引出される。

【００３６】また、この状態でフィルムＦの引出し部と
サイドグリッパ５２、５３との関係は図１３（ａ）に示
されており、サイドグリッパ５２、５３は引出し部の両
側縁から離された初期位置に配置されている。

【００３７】この後、図１３（ｂ）に示されるようにサ
イドグリッパ５２、５３は、初期位置から互いに近付く
方向に夫々移動してフィルムＦの引出し部の両側縁を夫
々別々に掴んでから、図１３（ｃ）に示されるように互
いに遠ざかる方向にトレイＡの幅に応じて移動される。
それによりフィルムＦの引出し部が幅方向両側から引っ
張られて予備伸張される。図６はトレイＡの上側におい
て各グリッパ５１〜５３がフィルムＦを長さ方向および
幅方向に伸張している状態を示している。

【００３８】次に、図１２（ｄ）および図１３（ｄ）に
夫々示されるようにリフター５４のブラケット５４ａが
上昇動作されて、ブラケット５４ａに設けた多数の支持
体５４ｂが予備伸張されたフィルムＦの引出し部をさら
に伸張させながらトレイＡを押し上げる。なお、リフタ
ー５４の支持体５４ｂは搬入ベルトコンベア２２の各無
端ベルト１２の間を通って昇降動作される。

【００３９】次に、図１３（ｅ）に示されるようにサイ
ドグリッパ５２、５３が、互いに近付く方向に移動され
て夫々トレイＡの平らな底部B1の外面に接するように入
り込み、これらが掴んだ引出し部の両側縁を夫々トレイ
Ａの底部の外面に沿って折り込んでから、サイドグリッ
パ５２、５３は開かれて初期位置に戻される。以上のよ
うにしてチフィルムＦの引出し部が、トレイＡの幅方向
両側から、トレイＡの底部の外面に折込まれる。この折
り込みが完了した状態は図１３（ｆ）に示されている。

【００４０】なお、この折込み動作に伴って、サイドグ
リッパ５２、５３と干渉するリフター５４の一部は、サ
イドグリッパ５２、５３に押されて倒れるとともに、初
期位置へのサイドグリッパ５２、５３の復帰に伴いばね
の力で起立される。

【００４１】次に、図１２（ｅ）に示されるようにスラ
イダ５１ａが折返しローラ３５に向けて移動してフロン
トグリッパ５１が再び搬出ベルトコンベア２３に近付け
られるから、まず、このフロントグリッパ５１がトレイ
Ａの底部の外面に接するように入り込み、これが掴んだ
フィルムＦの引出し部がトレイＡの底部の外面に沿って
折込まれる。これに引き続くスライダ５１ａの移動に伴
い、トレイＡが押されて折返しローラ３５および搬出ロ
ーラ３６上に乗り上がるように移動される。

【００４２】そうすると、図１２（ｆ）に示されるよう
に引出されているフィルムＦは折返しローラ３５および
搬出ローラ３６に巻き付くように引出し方向が反転され
て各ローラ３５、３６とトレイＡの底面との間に導入さ
れる。搬出ベルトコンベア２３の搬出動作でトレイＡが
搬出されるに伴い、フィルムＦが引出されながらトレイ
Ａの底面に沿って折り込まれる。

【００４３】以上のようにしてストレッチフィルムＦの
引出し部が、トレイＡの長手方向両側から、トレイＡの
底部の外面に折り込まれる。

【００４４】最後に図１２（ｇ）に示されるようにカッ
ター４５が動作されて、フィルムＦの引出し部がトレイ
Ａの下側において切断される。切断されたフィルムＦの
引出し部の端は折返しローラ３５によってトレイＡの底
面に導かれる。それによってトレイＡの包装が完了され
る。

【００４５】こうして包装されたトレイＡは、図１２
（ｈ）に示されるように折返しローラ３５および搬出ロ
ーラ３６により搬出ベルトコンベア２３は搬送され、さ
らに回転する搬出ベルトコンベア２３の無端ベルト３３
により搬出される。この際、トレイＡを包装するフィル
ムＦは搬出ベルトコンベア２３に設けたヒータ３４より
下側から加熱される。それによりトレイＡの底部の外面
において互いに重なり合ったフィルムＦは密着されてト
レイＡにおける包装状態が崩れることを防止できる。

【００４６】次に、本発明の特徴であるフィルム供給機
構４４に設ける予備折畳み機構４４の構成について図７
ないし図１１を参照して説明する。

【００４７】予備折畳み機構４４は図７に示されるよう
に搬出ベルトコンベア２３、折返しローラ３５および搬
出ローラ３６の下側に設けられている。図７および図８
は予備折畳み機構４４の全体を示している。図７および
図８において６１は予備折畳み機構４４の機構フレーム
で，これは本体フレーム２１に装着されている。６２は
中央部折畳み板で、この中央部折畳み板６２は本体フレ
ーム２１にフィルム幅方向中心線上に位置してフィルム
長さ方向（フィルム移動方向）に沿って配置されて機構
フレーム６１に固定されている。

【００４８】６３、６４が一対の側部折畳み板で、これ
ら側部折畳み板６３、６４は中央部部折畳み板６２の下
側の左右両側にフィルム長さ方向に沿って配置されて、
機構フレーム６１に設けた支持棒６５によりフィルム幅
方向に沿って移動自在に支持されている。そして、側部
折畳み板６３、６４は次に述べる構成によりフィルム幅
方向に沿って移動されるようになっている。

【００４９】図７および図８において６６は機構フレー
ム６１に設けられた回転を得るための電動機、６７はフ
ィルム幅方向に沿って機構フレーム６１に回転および移
動自在に支持され電動機６６により回転される送りねじ
である。６８、６９は一対の側部移動体で、これら側部
移動体６８、６９は一対の側部折畳み板６３、６４の左
右両側にフィルム長さ方向（フィルム移動方向）に沿っ
て配置されて前記の支持棒６５にフィルム幅方向に沿っ
て移動自在に支持されている。側部移動体６８は送りね
じ６７および側部折畳み板６３に連結され、側部移動体
６９は側部折畳み板６４に連結されている。７０は側部
移動体６８と側部右移動体６９との間に配置された複数
のリンク部材を組合せてなる平行リンクで、この平行リ
ンク７０を構成するリンク部材の一部は側部移動体６８
および側部移動体６９に夫々連結されている。

【００５０】すなわち、電動機６６の駆動回転により送
りねじ６７を回転すると、送りねじ６７はフィルム幅方
向に沿って移動する。送りねじ６７の移動に伴い側部移
動体６８が移動して、これと一体に側部折畳み板６３が
フィルム幅方向に沿って移動し、また側部移動体６の移
動によって平行リンク７０を介して側部移動体６９が移
動してこれと一体に側部折畳み板６４がフィルム幅方向
に沿って移動する。そして、電動機６６に回転方向によ
り一対の側部折畳み板６３、６４が互い接近する方向に
平行移動し、あるいは互いに離間する方向に平行移動す
る。

【００５１】これら中央部折畳み板６２、一対の側部折
畳み板６３、６４、支持棒６５、電動機６６、送りねじ
６７、一対の側部移動体６８、６９および平行リンク７
０をもって、図１０に示すようにフィルムＦに対して幅
方向に離間した位置に幅方向に折畳む一対の折畳み部Ｆ
ａを長さ方向に連続して形成する折畳み部形成手段Ｖを
構成する。中央部折畳み板６２と、側部折畳み板６３、
６４はフィルムＦに一対の折畳み部Ｆａを形成するよう
に互いに重なり合う部分を有している。

【００５２】図７および図８において７１、７２は外周
面部がゴムにより形成された一対の受けローラで、これ
は前記折畳み板６２〜６４に対してフィルム移動方向下
流側の箇所にフィルムＦの左右両側の縁に対向して配置
されている。すなわち、一対の側部移動体６８、６９の
内側に位置して配置された一対の側部移動体７３、７４
は夫々支持棒６５にフィルム幅方向移動自在に支持され
ており、これら一対の側部移動体７３、７４には一対の
受けローラ７１、７２がフィルム幅方向に沿って回転自
在に支持されている。そして、これら一対の側部移動体
７３、７４は側部折畳み板６３、６４に連結されてい
る。このため、一対の受けローラ７１、７２および一対
の側部移動体７３、７４は側部折畳み板６３、６４がフ
ィルム幅方向に沿って互いに接近する方向および離間す
る方向に移動する時に夫々一体に同じ方向へ移動する。

【００５３】なお、一対の側部移動体７３、７４には平
行リンク７０を構成するリンク部材のほかの部分が連結
されている。

【００５４】７５は押えローラで、これはフィルムＦの
移動時の蛇行を防止するものであり、前記折畳み板６２
〜６４に対してフィルム移動方向下流側の箇所において
フィルム幅方向に沿って配置されている。すなわち、押
えローラ７５は図１１に示すように金属からなる中空円
筒形のローラ７６と、このローラ７６の内部で挿入され
た一対の軸受７７と、ローラ７６の内部を貫通して配置
され一対の軸受７７に支持されたローラ軸７８とで構成
されている。ローラ７６はフィルムＦの最大幅より大き
い長さを有している。

【００５５】ローラ７６の外周面部には図１０にも示す
ようにフィルムＦの一対の折畳み部Ｆａの接触を回避す
る一対のフィルム非接触部７９ａ，７９ｂが形成されて
いる。このフィルム非接触部７９ａ，７９ｂはフィルム
Ｆの折畳み部Ｆａの最大幅Ｓ１より大きい幅寸法Ｓ２を
有し、またフィルムＦの折畳み部Ｆａが接触することが
ない深さを得るために押えローラ７５の直径ｄ１より小
さい直径ｄ２を有している。フィルム非接触部７９ａ，
７９ｂはフィルムＦに形成された一対の折畳み部Ｆａに
対向して長さ方向に間隔を存した位置に形成されてい
る。

【００５６】そして、押えローラ７５は一対の受けロー
ラ７１、７２の上側に位置してフィルム幅方向に沿って
配置されており、押えローラ７５の両端部が一対の受け
ローラ７１、７２と接触するようになっている。押えロ
ーラ７５のローラ軸７８の両端部は図９に示すように搬
出ベルトコンベア２３のフレーム３１に上下方向（直径
方向）に沿って変位可能に支持されている。ローラ軸７
８の両端部を支持するフレーム３１の箇所には、夫々ロ
ーラ軸７８を下向きに押圧する圧縮コイルばね８０と、
この圧縮コイルばね８０を押えてそのばね力を調節する
ねじ８１が設けてある。押えローラ７５はローラ軸７８
を介して一対の圧縮コイルばね８０により圧力を加えら
れて一対の受けローラ７１、７２に接触する。なお、押
えローラ７５と受けローラ７１、７２は外部から回転駆
動力は付与されない。

【００５７】なお、８２は導入ローラで、これは機構フ
レーム６１におけるフィルム入り側端部に設けられてい
る。導入ローラ８２は湾曲したローラ軸８３に分割した
複数のローラ８４を回転自在支持している。これはフィ
ルムＦを安定して支持するものである。８５はローラ
で、これは中央部折畳み板６２におけるフィルム入り側
端部に設けられている。

【００５８】この予備折畳み機構４４の作動について述
べる。搬入ベルトコンベア２２に近傍にセンサ（図示せ
ず）を設けておき、搬入ベルトコンベア２２で搬入する
トレイＡの大きさを検出する。検出したトレイＡの大き
さに応じて一対の側部折畳み板６３、６４の間隔と一対
の受けローラ７１、７２の間隔を調整する。リール４１
から引出されたフィルムＦはテンションローラ４２を経
て導入ローラ８２およびローラ８５で支持されて移動
し、次いで中央部折畳み板６２と側部折畳み板６３、６
４を通過して移動する。これによりフィルムＦにはその
幅方向に離間した位置に幅方向に折畳む一対の折畳み部
Ｆａが長さ方向に連続して形成される。この場合、フィ
ルムＦの折畳み部Ｆａの幅およびフィルムＦ全体の幅は
トレイＡの大きさに応じて規定される。

【００５９】さらに、フィルムＦは押えローラ７５と一
対の受けローラ７１、７２との間を通過する。ここで、
フィルムＦの幅方向両側縁は押えローラ７５と受けロー
ラ７１、押えローラ７５と受けローラ７２に挟持されて
移動される。

【００６０】しかし、前述したようにフロントグリッパ
５１がフィルムＦを引出す時にフィルム５１が適度の張
りを持って引出される。さらに、フィルムＦはリフタ５
４二より押し上げられたトレイＡに載っている商品Ｂに
より上方に引っ張られて慎重される。このようにフィル
ムＦは上方へ引かれて移動するので、後述するように一
対の折り畳み部Ｆａｗｏ除く部分はは抑えローラ７５に
密接する。しかし、フィルムＦに形成した一対の折畳み
部Ｆａは押えローラ７５に形成された一対のフィルム非
接触部７９ａ，７９ｂに面して通過する。一対のフィル
ム非接触部７９ａ，７９ｂは一対の折畳み部Ｆａを逃げ
るように凹部となっているために、一対の折畳み部Ｆａ
が押えローラ７５が接触することがない。その後、フィ
ルムＦはグリップローラ４３が折返しローラ３５との間
を通過してフロントグリッパ５１に引かれて行く。

【００６１】このようにフィルムＦが押えローラ７５を
通過する時に、フィルムＦに形成した折畳み部Ｆａは押
えローラ７５のフィルム非接触部７９ａ、７９ｂを通過
して押えローラ７５の外周面に直接圧接することがな
い。このため、フィルムＦが押えローラ７５を通過する
時に折畳み部Ｆａがおける重なった部分が密着すること
がない。このため、フィルムＦに力を加えて引き伸ばす
と折畳み部Ｆａにおける重なった部分が容易に剥離して
均一に展開できる。従って、トレイＡを包装するために
フィルムＦを引伸ばす時に、折畳み部Ｆａの部分も均一
に展開してフィルムＦ全体が均一で平坦な状態に引き伸
ばされることができる。すなわち、トレイＡを包装する
ためにフィルムＦを引伸ばす時に、折畳み部Ｆａが残っ
たり、あるいは折畳み部ＦａとフィルムＦの他の部分と
の間が切裂けるという事態の発生を回避できる。

【００６２】そして、全体が均一に引き伸ばされたフィ
ルムＦを用いることにより、商品Ｂを入れたトレイＡを
美麗で、且つ外部から異物が侵入する危険性もなく大変
衛生的に包装することができる。

【００６３】なお、本発明は前述した実施の形態に限定
されずに、種々変形して実施することができる。

【００６４】前述した実施の形態では、押えローラ７５
はローラに凹部（小径部）を形成してフィルム非接触部
７９ａ、７９ｂとしたが、フィルム非接触部の構成はこ
れに限定されることがない。例えばフィルム非接触部に
ローラを設けずにローラ軸のみを設けても良い。受けロ
ーラ７１、７２は分離した構成に限定されずに、フィル
ム幅方向に連続したものであっても良い。この場合、受
けローラにフィルム非接触部を形成しても良く、また形
成しなくともよい。さらに、受けローラを設けなくとも
良い。フィルムに形成する折畳み部は２個に限定され
ず、１個あるいは３こ以上であっても良い。包装する物
品はトレイには限定されない。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように本発明の包装装置に
よれば、フィルム供給機構において折畳み部形成手段に
よりフィルムに折畳み部を形成した後にフィルムが押え
ローラを通過する時に、フィルムの折畳み部が押えロー
ラの折畳み部非接触部を通過してローラ表面を圧接する
ことがなく、このためフィルムが押えローラを通過する
時に折畳み部が密着することがなく、物品をフィルムで
包装する時にフィルムを引伸ばすとに折畳み部を形成す
る各部分が容易に剥離して均一な状態に展開することが
できる。

【００６６】従って、物品をフィルムで包装する時にフ
ィルム全体を均一に引き伸ばして良好な包装を行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における包装装置の全体
を示す斜視図。

【図２】同実施の形態における包装装置の全体を示す斜
視図。

【図３】同実施の形態の包装装置における包装機構を示
す断面図。

【図４】同実施の形態の包装装置における搬入機構、包
装機構および搬出機構を示す平面図。

【図５】同実施の形態の包装装置における搬出機構を示
す平面図。

【図６】同実施の形態の包装装置における包装機構を示
す平面図。

【図７】同実施の形態の包装装置における折畳み機構を
示す側面図。

【図８】同実施の形態の包装装置における折畳み機構を
示す平面図。

【図９】同実施の形態の包装装置における折畳み機構に
設ける押えローラを示す一部切欠正図面。

【図１０】同実施の形態の包装装置における折畳み機構
に設ける押えローラを示す正面図。

【図１１】同実施の形態の包装装置における折畳み機構
に設ける押えローラを示す断面図。

【図１２】同実施の形態の包装装置における包装行程を
示す図。

【図１３】同実施の形態の包装装置における包装行程を
示す図。

【図１４】従来の包装装置における折畳み機構に設ける
押えローラを示す図。

【図１５】従来の包装装置における折畳み機構に設ける
押えローラを示す図。

【符号の説明】

２１…本体フレーム、 ２２…搬入ベルトコンベア、 ２３…搬出ベルトコンベア、 ４４…予備折畳み機構、 ６２…中央部折畳み板、 ６３…側部折畳み板、 ６４…側部折畳み板、 ７１…受けローラ、 ７２…受けローラ、 ７５…押えローラ、 Ｈ…本体、 Ｚ…搬入機構、 Ｘ…搬出機構、 Ｙ…フィルム供給機構、 Ｗ…包装機構、 Ｖ…折畳み部形成手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品をフィルムで包装する包装機構と、
   包装すべき物品を前記物品包装機構へ搬入する搬入機構
   と、前記帆包装機構により包装された物品を搬出する搬
   出機構と、ロール状態に巻回されたフィルムを引出して
   前記包装機構に供給するフィルム供給機構とを具備し、
   このフィルム供給機構は、前記包装機構に供給するフィ
   ルムにその幅方向の一部を折畳む折畳み部を長さ方向に
   連続して形成する手段と、前記折畳み部を形成した前記
   フィルムに接するとともに、前記フィルムの折畳み部と
   対向する部分がこの折畳み部が接触しない非接触部とな
   っている押えローラとを有することを具備することを特
   徴とする包装装置。