JP2000335514A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明の包装装置は、フィルムを折り返しロー
ラを介して引き出す際に、フィルムの両側部がこのロー
ラに形成した粗面部に巻き付くことを防止することを課
題とする。 【解決手段】フィルムで周囲を覆った物品を排出機構に
より排出方向へ移動させて物品を覆ったフィルムを待機
位置にあるフィルムから切断する装置において、排出機
構により物品を排出方向へ移動させる際に、物品を覆っ
たフィルムと待機位置にあるフィルムとの間のフィルム
を受け、フィルム排出方向に回転して待機位置で待機し
ているフィルムを排出方向に引出すロ−ラを備え、この
ローラにおけるフィルムと接する部分に表面が他の部分
に比較して粗面となる粗面部を設け、この粗面部のロー
ラ軸方向長さ寸法を折り畳み機構により折畳まれたフィ
ルムの折り畳み部の幅寸法以下にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は物品をフイルムで覆
って包装する包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】物品を入れた皿形の容器を伸長し得るフ
ィルム（ストレッチフィルム）で包装する包装装置とし
て、ロール状態に巻回されたフィルムを待機位置まで繰
出し、フィルムを前記待機位置まで繰出す間に折り畳み
機構によりフィルムに幅が物品の幅に対応するように折
り畳み部を長さ方向に連続して形成し、次いで引出し機
構によりフィルムを包装位置まで引出し、引伸し機構に
よりフィルムの折り畳み部を幅方向に伸ばしフィルムで
物品を覆ってフィルムの両側部で物品の底面の外側に折
込み、次いで引出し機構により包装位置にある物品を待
機位置に押出しながらフィルムで物品の底面の外側を覆
い、次いで排出機構により物品を排出方向へ移動させな
がら物品を覆ったフィルムをカッタにより待機位置で待
機しているフィルムから切断する方式のものがある。

【０００３】ところで、この包装装置において折り畳み
機構は次に述べる理由により設けられている。フィルム
はトレイの幅より広い幅を有しており、トレイにはその
幅方向および長さ方向に引き伸ばしつつ上側から被せて
底面部へ折込んだ後折り返して溶着されている。トレイ
を包装したフィルムの最後の部分と、この最後の部分に
連続してこれらからの包装に使用される未使用のフィル
ムの部分とをカッタで切断する時に、フィルムの最後の
部分がトレイの幅より広いと、この最後の部分をトレイ
の幅より狭くする処理を行う必要が生じる。トレイの包
装を終える毎にこの処理を施すためには大変複雑な機構
を設ける必要があり、またその処理の時間を特別に取ら
なければならない。

【０００４】そこで、折り畳み機構により、フィルムを
トレイの包装に供する前に予めにフイルムにその幅方向
に折畳む折り畳み部を形成して、フィルムの幅をトレイ
の幅に相当する大きさまで小さくして前記問題の発生を
回避するようにしている。なお、この折り畳み部はフィ
ルムでトレイを包装する場合には不要であり、フィルム
の包装使用部分を未使用部分から切断する時に必要とな
る。このため、フィルムでトレイを包装するために引伸
ばす時には、前述したように折り畳み部も他の部分と同
様に均一に伸張して展開している。

【０００５】また、この包装装置では、排出機構により
物品を排出方向へ移動させる際に、物品を覆ったフィル
ムと待機位置で待機しているフィルムとの間のフィルム
の部分を受け、フィルム排出方向に回転して待機位置で
待機しているフィルムを物品排出方向に引出すロ−ラを
備えている。具体的にはこのローラは排出機構において
物品排出機構上流端（フィルム引出し方向上流端）に位
置して設けられ、排出機構を駆動する駆動機構により回
転されるようになっている。そして、このローラはフィ
ルムと接する部分に、表面（外周面）を粗面加工を施し
て他の部分の表面（外周面）に比較して粗面としてお
り、この粗面部によりフィルムとの摩擦の大きさを高め
て時に待機位置で待機しているフィルムを確実に搬送し
て引き出すようにしている。

【０００６】図１１はこのローラとフィルムとの関係を
示している。図中１０１はローラ、Ｆは折り畳み部Ｆａ
を有するフィルムであり、ローラ１０１の表面にはフィ
ルムＦの全体の幅寸法Ｓ３に等しい長さローラ軸方向長
さＳ１の粗面部１０１ａが形成されている。ローラ１０
１はその粗面部１０１ａがフィルムＦに大きな摩擦を持
って接触している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来、このような包装
装置には次に述べる問題がある。すなわち、フィルムで
包装した物品を引出し機構により排出機構上に押出す際
に、物品の先端がローラ上に達した時に排出機構を駆動
させ、物品の押出される速度と同期してローラにおける
粗面部の摩擦力によりフィルムを引出して物品の底部を
包む。この際、フィルムにおける折り畳み部を挟む側部
が破れていたとすると、その部分がローラの粗面部にフ
ィルムが巻き付いてフィルムの引き出しが困難となり搬
送包装作業に支障を来すことがある。

【０００８】従って、従来から包装装置に対しては、フ
ィルムの側部がローラの粗面部に巻き付いて包装作業に
支障を来すことを防止することが要望されている。

【０００９】本発明は前記事情に基づいてなされたもの
で、フィルムを安定して引き出し搬送してフィルムの側
部などがローラの粗面部に巻き付いて包装作業に支障を
来すことを防止できる包装装置を提供することを目的と
する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の包装装
置は、ロール状態に巻回されたフィルムを待機位置まで
繰出し、このフィルムを前記待機位置まで繰出す間に折
り畳み機構によりフィルムに幅が物品の幅に対応するよ
うに折り畳み部を長さ方向に連続して形成し、次いで引
出し機構によりフィルムを包装位置まで引出してフィル
ムで物品を覆い、次いで前記引出し機構により前記物品
を排出機構へ向けて移動させながらフィルムで前記物品
の底面を覆い、次いで前記排出機構により前記物品を排
出方向へ移動させながら前記物品を覆ったフィルムを待
機位置にあるフィルムから切断する包装装置において、
前記排出機構により前記物品を排出方向へ移動させる際
に、前記物品を覆ったフィルムと待機位置にあるフィル
ムとの間のフィルムを受けて回転して前記待機位置にあ
るフィルムを排出方向に引出すローラを備え、このロー
ラにおけるフィルムと接する部分に表面が他の部分に比
較して粗面となる粗面部を有し、この粗面部のローラ軸
方向長さ寸法が前記折り畳み機構により折畳まれたフィ
ルムの折り畳み部の幅寸法以下であることを特徴とす
る。

【００１１】この発明の構成によれば、ローラの研磨部
分のローラ軸方向長さ（幅）寸法がフィルムの折り畳み
部の幅寸法以下であり、フィルムの側部はローラの研磨
部に接触することがなくローラに巻き付く事故の発生を
防止できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態について図
面を参照して説明する。

【００１３】この実施の形態は商品を入れたトレイを包
装する包装装置を対象にしている。この包装装置の全体
の概略的な構成について説明する。図１は包装装置の全
体構造を示す斜視図、図２は包装装置における包装機構
を示す側面図、図３は包装装置における搬入機構、包装
機構および搬出機構を示す平面図、図４は搬出機構を示
す平面図、図５は包装機構を示す平面図である。

【００１４】図１において２１は本体フレームで、この
本体フレーム２１は搬入口２１ａを有している。本体フ
レーム２１には搬入ベルトコンベア２２がその一部を搬
入口２１ａを介して本体フレーム２１外部へ突出して設
けてある。この搬入ベルトコンベア２２は、商品を入れ
たトレイＡ（図２に示す）を載せて本体フレーム２１の
搬入口２１ａを介して内部へ搬入するものである。

【００１５】搬入ベルトコンベア２２は、一対のフレー
ム１１に設けられた一対のプーリ１２（図３に一方のプ
ーリ１２のみを示している。）により平行に並ぶ複数の
無端ベルト１３を支持したもので、本体フレーム２１に
設けた図示しない回転駆動装置によりプーリ１２を回転
し、このプーリ１２の回転により無端ベルト１３を回転
するようになっている。なお、２５は本体フレーム２１
のフレーム前板の搬入口２１ａに設けた回動扉である。
搬入ベルトコンベア２２によって搬入機構Ｚを構成して
いる。

【００１６】本体フレーム２１には搬入ベルトコンベア
２２に対して直角な方向に沿って搬出ベルトコンベア２
３が設けられている。すなわち、搬入ベルトコンベア２
２のトレイ排出側端部に対して搬出ベルトコンベア２３
は直角な方向で且つ上側に位置して設けられる。

【００１７】搬出ベルトコンベア２３は本体フレーム２
１の内部において包装されたトレイＡを本体フレーム２
１の外部に搬出するものである。搬出ベルトコンベア２
３は、対向配置されたフレーム３１に設けた一対のプー
リ３２で無端ベルト３３を支持したもので、この無端ベ
ルト３３で囲まれる領域には電気ヒータ３４を配置して
いる。

【００１８】搬出ベルトコンベア２３はフレーム前板と
フレーム後板との間において本体フレーム２１の内部と
外部にわたって配置されており、本体フレーム２１に設
けた回転駆動機構３７によりプーリ３２が回転され、こ
のプーリ３２の回転により無端ベルト３３が回転される
ようになっている。

【００１９】フレーム３１は本体フレーム２１の内部に
向けて延長され、延長部の先端には後述する動作を行う
折り返しローラ３５が設けられ、さらに延長部には複数
の搬出ローラ３６が設けられている。折り返しローラ３
５および搬出ローラ３６は転駆動機構３７から回転を伝
達されて回転される。搬出ベルトコンベア２３、折り返
しローラ３５および搬出ローラ３６で搬出機構Ｙを構成
している。

【００２０】ここで、折り返しローラ３５は図１０に示
すように軸線方向の中央部に粗面部３５ａが形成されて
いる。この折り返しローラ３５に形成した粗面部３５ａ
については後述する。

【００２１】本体フレーム２１における搬出ベルトコン
ベア２３の下側には、透明で伸張し得る柔軟なフィルム
（ストレッチフィルム）Ｆが巻回されたリール４１と、
このリール４１から引出されたフィルムＦを導き支持す
るテンションローラ４２と、折り返しローラ３５に対し
て接離可能に設けられたグリップローラ４３が設けられ
ている。また、図８（ｇ）に示すように折り返しローラ
３５の近傍にカッタ４５が設けてある。

【００２２】また、テンションローラ４２とグリップロ
ーラ４３との間には図８に示すように折り畳み機構４４
が設けてあり、この折り畳み機構４４はリール４１から
引出されたフィルムＦに対して幅方向に間隔を存した位
置に幅方向に折畳む一対の折り畳み部Ｆａを長さ方向に
連続して形成するものである。この折り畳み機構４４は
前述した従来の技術の項で述べた理由により設けるもの
である。折り畳み機構４４によりフィルムＦをトレイＡ
の包装に供する前に予めフィルムＦの移動を利用して長
さ方向に連続する幅方向の折り畳み部Ｆａを形成して、
フィルムＦの幅をトレイＡの幅に相当する大きさまで小
さくしている。

【００２３】フィルム供給機構Ｘに設ける折り畳み機構
４４の構成について図６および図７を参照して説明す
る。すなわち、図６は同実施の形態の包装装置における
折り畳み機構を示す側面図、図７は折り畳み機構を示す
平面図である。

【００２４】折り畳み機構４４は、基本的にはフィルム
の幅方向の一部を支える第１の折り畳み体と、フィルム
の幅方向の一部を前記第１の折り畳み体で支えられたフ
ィルムの一部と重なるように折込む第２の折り畳み体と
を有するものであるが、この実施の形態では第１の折り
畳み体としてフィルムの幅方向中央部を支える中央部折
り畳み板を用い、第２の折り畳み体としてフィルムの両
側部を中央部折り畳み体で支えられたフィルムの中央部
の下側に重なるように折込む一対の側部折り畳み板を用
いて組合せている。

【００２５】折り畳み機構４４は搬出ベルトコンベア２
３、折り返しローラ３５および搬出ローラ３６の下側に
設けられている。６１は折り畳み機構４４の機構フレー
ムで，これは本体フレーム２１に装着されている。６２
は中央部折り畳み板で、この中央部折り畳み板６２は本
体フレーム２１にフィルム幅方向中心線上に位置してフ
ィルム長さ方向（フィルム移動方向）に沿って配置され
て機構フレーム６１に固定されている。６３、６４が一
対の側部折り畳み板で、これら側部折り畳み板６３、６
４は中央部部折り畳み板６２の下側の左右両側にフィル
ム長さ方向に沿って配置されて、機構フレーム６１に設
けた支持棒６５によりフィルム幅方向に沿って移動自在
に支持されている。そして、側部折り畳み板６３、６４
は次に述べる構成によりフィルム幅方向に沿って移動さ
れるようになっている。

【００２６】６６は機構フレーム６１に設けられた回転
を得るための電動機、６７はフィルム幅方向に沿って機
構フレーム６１に回転および移動自在に支持され電動機
６６により回転される送りねじである。６８、６９は一
対の側部移動体で、これら側部移動体６８、６９は一対
の側部折り畳み板６３、６４の左右両側にフィルム長さ
方向（フィルム移動方向）に沿って配置されて前記の支
持棒６５にフィルム幅方向に沿って移動自在に支持され
ている。側部移動体６８は送りねじ６７および側部折り
畳み板６３に連結され、側部移動体６９は側部折り畳み
板６４に連結されている。７０は側部移動体６８と側部
右移動体６９との間に配置された複数のリンク部材を組
合せてなる平行リンクで、この平行リンク７０を構成す
るリンク部材の一部は側部移動体６８および側部移動体
６９に夫々連結されている。

【００２７】すなわち、電動機６６の駆動回転により送
りねじ６７を回転すると、送りねじ６７はフィルム幅方
向に沿って移動する。送りねじ６７の移動に伴い側部移
動体６８が移動して、これと一体に側部折り畳み板６３
がフィルム幅方向に沿って移動し、また側部移動体６の
移動によって平行リンク７０を介して側部移動体６９が
移動してこれと一体に側部折り畳み板６４がフィルム幅
方向に沿って移動する。そして、電動機６６に回転方向
により一対の側部折り畳み板６３、６４が互い接近する
方向に平行移動し、あるいは互いに離間する方向に平行
移動する。

【００２８】これら中央部折り畳み板６２、一対の側部
折り畳み板６３、６４、支持棒６５、電動機６６、送り
ねじ６７、一対の側部移動体６８、６９および平行リン
ク７０をもって、フィルムＦに対して幅方向に離間した
位置に幅方向に折畳む一対の折り畳み部Ｆａを長さ方向
に連続して形成する折り畳み部形成手段Ｖを構成する。
中央部折り畳み板６２と、側部折り畳み板６３、６４は
フィルムＦに一対の折り畳み部Ｆａを形成するように互
いに重なり合う部分を有している。

【００２９】７１、７２は外周面部がゴムにより形成さ
れた一対の受けローラで、これは前記折り畳み板６２〜
６４に対してフィルム移動方向下流側の箇所にフィルム
Ｆの左右両側の縁に対向して配置されている。すなわ
ち、一対の側部移動体６８、６９の内側に位置して配置
された一対の側部移動体７３、７４は夫々支持棒６５に
フィルム幅方向移動自在に支持されており、これら一対
の側部移動体７３、７４には一対の受けローラ７１、７
２がフィルム幅方向に沿って回転自在に支持されてい
る。そして、これら一対の側部移動体７３、７４は側部
折り畳み板６３、６４に連結されている。このため、一
対の受けローラ７１、７２および一対の側部移動体７
３、７４は側部折り畳み板６３、６４がフィルム幅方向
に沿って互いに接近する方向および離間する方向に移動
する時に夫々一体に同じ方向へ移動する。なお、一対の
側部移動体７３、７４には平行リンク７０を構成するリ
ンク部材の他の部分が連結されている。

【００３０】７５は押えローラで、これはフィルムＦの
移動時の蛇行を防止するものであり、前記折り畳み板６
２ないし６４に対してフィルム移動方向下流側の箇所に
おいてフィルム幅方向に沿って配置されている。８２は
軸８３に支持された導入ローラで、これは機構フレーム
６１におけるフィルム入り側端部に設けている。

【００３１】ここで、中央部折り畳み板６２では一対の
両側縁部にフィルムＦをその幅方向に折返す部分として
フィルムＦと接触し、上面部にフィルムＦの中央部が下
側から接触する。また、一方の側部折り畳み板６３では
中央部折り畳み板６２の一方の側縁部に対応する内側の
側縁部にフィルムＦが接触するとともに、他方の側部折
り畳み板６４では中央部折り畳み板６２の他の側縁部に
対応する内側の側縁部にフィルムＦが接触する。

【００３２】折り畳み機構４４の動作について述べる。
搬入ベルトコンベア２２に近傍にセンサ（図示せず）を
設けておき、搬入ベルトコンベア２２で搬入するトレイ
Ａの大きさを検出する。検出したトレイＡの大きさに応
じて一対の側部折り畳み板６３、６４の間隔と一対の受
けローラ７１、７２の間隔を調整する。リール４１から
引出されたフィルムＦはテンションローラ４２を経て導
入ローラ８２で支持されて移動し、中央部折り畳み板６
２と一対の側部折り畳み板６３、６４を通過して移動す
る。これによりフィルムＦにはその幅方向に離間した位
置に幅方向に折畳む一対の折り畳み部Ｆａが長さ方向に
連続して形成される。この場合、フィルムＦの折り畳み
部Ｆａの幅およびフィルムＦ全体の幅はトレイＡの大き
さに応じて規定される。

【００３３】フィルムＦが中央部折り畳み板６２と側部
折り畳み板６３、６４を通過する時に、フィルムＦの幅
方向中央部が中央部折り畳み板６２の一対の側縁部およ
び上面部で支えられ、フィルムＦの両側部が一対の側部
折り畳み板６３、６４の側縁部により中央部折り畳み板
６２で支えられたフィルムＦの下側に重なるようにして
折込まれる。なお、フィルムＦの中央部は中央部折り畳
み板６２の両側縁部に接触して内側へ折込まれる。同様
にフィルムＦの両側部は一対の側部折り畳み板６３、６
４の内側縁部に接触して外側へ折曲げられる。

【００３４】フィルムＦは押えローラ７５と一対の受け
ローラ７１、７２との間を通過する。ここで、フィルム
Ｆの幅方向両側縁は押えローラ７５と受けローラ７１、
押えローラ７５と受けローラ７２に挟持されて移動され
る。その後、フィルムＦはグリップローラ４３が折り返
しローラ３５との間を通過して引出し用掴み体５１に引
かれて行く。

【００３５】なお、リール４１、テンションローラ４
２、グリップローラ４３、折り畳み機構４４およびカッ
タ４５をもってフィルム供給機構Ｘを構成している。

【００３６】さらに、本体フレーム２１の内部には、グ
リップローラ４３を通過したフィルムＦの長さ方向前端
縁を掴んでフィルムＦを引き出す引出し用掴み体５１が
設けてあり、フィルムＦの幅方向両側縁を掴んでフィル
ムＦを引き伸ばす一対の引伸し用掴み体５２、５３が設
けてある。

【００３７】引出し用掴み体５１はスライダ５１ａによ
りベルトコンベア２２のトレイ排出側端部の上側におい
て搬出ベルトコンベア２３のトレイ搬入側端部に設けた
グリップローラ４３に対して接近離間する方向に移動さ
れるようになっている。一対の引伸し用掴み体５２、５
３は搬入ベルトコンベア２２のトレイ排出側端部の上側
において引出し用掴み体５１の移動通路を挟んで対向し
て設けられ、互いに接近する向きに移動されるとともに
互いに離間する向きに移動されるようになっている。

【００３８】搬入ベルトコンベア２２のトレイ排出側端
部の下側には、搬入ベルトコンベア２２で搬入されてき
たトレイＡを搬出ベルトコンベア２３のトレイ搬入側端
部高さ位置まで上昇させるリフタ５４が設けてある。

【００３９】このリフタ５４は、ブラケット５４ａと，
このブラケット５４ａに支持されて搬入ベルトコンベア
２２における無端ベルトの間を通過して昇降可能な多数
の支持体５４ｂと、ブラケット５４ａを昇降させる昇降
機構（図示せず）を有している。多数の支持体５４ｂの
うち一部を除くものは搬入ベルトコンベア長さ方向に沿
い起立倒伏する方向へ回動可能でばねにより自立状態に
保持されるようになっている。このリフタ５４は、支持
体５４ｂの上端が搬入ベルトコンベア２２の無端ベルト
１３より低い下降位置と、トレイＡを搬出ベルトコンベ
ア２３の無端ベルト３３の上側までに上昇させる上昇位
置との間をブラケット５４ａを昇降させるものである。
引出し用掴み体５１、引伸し用掴み体５２、５３および
リフタ５４をもって包装機構Ｗを構成している。

【００４０】また、図８（ａ）ないし（ｈ）において８
１はフィルム押し上げ体で、これはグリップロ−ラ４３
に対してトレイ排出方向上流側に上下方向、すなわちフ
ィルムに対して接近離間する方向に沿って移動可能に設
けられている。この一対の引伸し用掴み体５２、５３が
フィルムを掴む際に上昇してフィルムを押し上げフィル
ムを確実に掴まえるようにするものである。すなわち、
包装装置の構造上待機位置からフィルムを斜め上側へ向
けて引出されるために一対の引伸し用掴み体５２、５３
に対してトレイ排出方向下流側の低い位置にあるフィル
ム部分をフィルム押し上げ体８１により押し上げる。

【００４１】なお、本体フレーム２１には本体フレーム
２１、搬入ベルトコンベア２２および搬出ベルトコンベ
ア２３を上側から覆うカバー２４が設けられている。本
体フレーム２１とカバー２４とで装置本体Ｈが構成され
ている。

【００４２】ここで、前述した折り返しローラ３５につ
いて図１０を参照して説明する。この折り返しローラ３
５は、折り畳み機構４４により折り畳み部Ｆａを形成し
た後のフィルムＦの全体幅より大きい軸線方向長さを有
している。折り畳み機構４４により形成されたフィルム
Ｆの折り畳み部Ｆａはフィルム幅方向中央部に位置す
る。この折り畳み部４４は、トレイＡの幅寸法と略同じ
幅寸法で形成される。そして、折り返しローラ３５はフ
ィルムとの摩擦を高めて搬送力を高めるために外周面に
粗面部３５ａを形成している。この粗面部３５ａは、フ
ィルムＦの折り畳み部Ｆａに接触することがフィルムＦ
を効果的に搬送できることからローラ３５の長さ方向中
央部に形成されている。

【００４３】そして、図１０に示すようにこの粗面部３
５ａのローラ軸方向に沿う長さ（幅）Ｓ１は、フィルム
Ｆの折り畳み部Ｆａの幅寸法Ｓ２以下の大きさに設定す
る。すなわち、粗面部３５ａの幅寸法Ｓ１の上限値は、
フィルムＦの折り畳み部Ｆａの幅寸法Ｓ２と同じ大きさ
であり、下限値はフィルムＦの折り畳み部Ｆａの幅Ｓ２
より小さく、且つフィルムＦを安定して搬送できる大き
さである。このように粗面部３５ａの大きさを設定する
のは、粗面部３５ａの幅寸法Ｓ１の上限値がフィルムＦ
の折り畳み部Ｆａの幅寸法Ｓ２を超えた大きさである
と、フィルムＦの側部がローラ３５の粗面部３５ａに巻
き付いてフィルムＦの搬送が困難になるからである。特
にフィルムＦの側部が破損していると、その箇所からロ
ーラ３５の粗面部３５ａに巻き付くようになる。これは
フィルムＦがローラ３５の粗面部３５ａの摩擦抵抗によ
り滑りにくいためである。従って、前述したようにロー
ラ３５の粗面部３５ａの長さ（幅）寸法Ｓ１をフィルム
Ｆの折り畳み部Ｆａの幅Ｓ２以下の大きさに設定するこ
とにより、フィルムＦの両側部が粗面部３５ａにかから
なくなり、このフィルムＦの両側部が粗面部３５ａと摩
擦接触して巻き付くことがなくなる。

【００４４】なお、ローラ３５の粗面部３５ａの表面粗
さは三角記号３個から４個の範囲である。また、ローラ
３５の粗面部３５ａを形成する加工方法としては例えば
サンドブラストが挙げられる。このサンドブラストで
は、例えばランダム粒度４６番の粒体を１分間吹き付け
て粗面加工をしたものである。また、ローラ３５の粗面
部３５ａを除く他の部分の表面は鏡面仕上げ加工を施し
てある。

【００４５】このような構成の包装装置においてフィル
ムＦによりトレイＡを包装する手順について図８および
図９を参照して説明する。図８はフィルムＦをその長手
方向からトレイＡを包装する手順を示し、図９はフィル
ムＦをその幅方向からトレイＡを包装する手順を示して
いる。

【００４６】まず、図８（ａ）に示されるように搬入ベ
ルトコンベア２２には食品などの商品Ｂが予め収納され
たトレイＡが載せられ、このトレイＡは搬入ベルトコン
ベア２２の回転により本体フレーム２１の内部に搬入さ
れる。各機構は初期位置に停止する。

【００４７】トレイＡは発泡ポリスチレンなどの軽量な
材料で平面形状が四角形状に形成されている。これと同
時にも示すように搬出ベルトコンベア２３の下方に設け
られたフィルムＦが巻かれたリール４１から引出された
フィルムＦは、テンションローラ４２に支持されて折り
畳み機構４４を通過して折り返しローラ３５の直下に引
出される。なお、フィルムＦは折り畳み機構４４によっ
て図１０に示すように幅方向の一部が長さ方向に連続し
て折り畳まれる。

【００４８】図８（ｂ）に示されるようにグリップロー
ラ４３が折り返しローラ３５から離れた初期位置から引
出し用掴み体５１が搬出ベルトコンベア２３に近寄って
フィルムＦの引出し端を掴む。

【００４９】次に、図８（ｃ）に示されるようにトレイ
Ａの長さに応じて引出し用掴み体５１が戻されてフィル
ムＦが引出される。これに先立ちグリップローラ４３が
折り返しローラ３５との間にフィルムＦの引出し部を挟
むので、これらローラ３５、４３の抵抗に応じて引出し
部は適当な張りをもって引出される。また、フィルム押
し上げ体５１が上昇してフィルムＦを押し上げて引伸し
用掴み体５２、５３がフィルムＦを確実に掴めるように
する。

【００５０】また、この状態でフィルムＦの引出し部と
引伸し用掴み体５２、５３との関係は図９（ａ）に示さ
れており、引伸し用掴み体５２、５３は引出し部の両側
縁から離された初期位置に配置されている。

【００５１】この後、図９（ｂ）に示されるように引伸
し用掴み体５２、５３は、初期位置から互いに近付く方
向に夫々移動してフィルムＦの引出し部の両側縁を夫々
別々に掴んでから、図９（ｃ）に示されるように互いに
遠ざかる方向にトレイＡの幅に応じて移動される。それ
によりフィルムＦの引出し部が幅方向両側から引っ張ら
れて予備伸張される。

【００５２】次に、図８（ｄ）および図９（ｄ）に夫々
示されるように、リフタ５４のブラケット５４ａが上昇
動作されて、ブラケット５４ａに設けた多数の支持体５
４ｂが予備伸張されたフィルムＦの引出し部をさらに伸
張させながらトレイＡを押し上げる。なお、リフタ５４
の支持体５４ｂは搬入ベルトコンベア２２の各無端ベル
ト１２の間を通って昇降動作される。

【００５３】次に、図９（ｅ）に示されるように引伸し
用掴み体５２、５３が、互いに近付く方向に移動されて
夫々トレイＡの平らな底部の外面に接するように入り込
み、これらが掴んだ引出し部の両側縁を夫々トレイＡの
底部の外面に沿って折り込んでから、引伸し用掴み体５
２、５３は開かれて初期位置に戻される。以上のように
してフィルムＦの引出し部が、トレイＡの幅方向両側か
ら、トレイＡの底部の外面に折込まれる。この折り込み
が完了した状態は図９（ｆ）に示されている。

【００５４】なお、この折込み動作に伴って、引伸し用
掴み体５２、５３と干渉する、リフタ５４の一部は、引
伸し用掴み体５２、５３に押されて倒れるとともに、初
期位置への引伸し用掴み体５２、５３の復帰に伴いばね
の力で起立される。

【００５５】次に、図８（ｅ）に示されるようにスライ
ダ５１ａが折り返しローラ３５に向けて移動して引出し
用掴み体５１が再び搬出ベルトコンベア２３に近付けら
れる。そして、この引出し用掴み体５１がトレイＡの底
部の外面に接するように入り込み、これが掴んだフィル
ムＦの引出し部がトレイＡの底部の外面に沿って折込ま
れる。これに引き続くスライダ５１ａの移動に伴い、ト
レイＡが押されて移動して折り返しローラ３５および搬
出ローラ３６上に乗り上がる。

【００５６】トレイＡの先端が折り返しローラ３５の上
に到達すると、電動機を含む回転駆動機構３７が駆動し
て折り返しローラ３５および搬出ローラ３６が排出方向
へ回転する。このように任折り返しローラ３５および搬
出ローラ３６これによりロール部から繰出されて待機位
置にあるフィルムＦが、トレイＡが押し出し排出される
速度と同期して排出方向へ移動するトレイＡの底面下側
へ向けて引き出されて移動する。

【００５７】ここで、フィルムＦの折り畳み部Ｆａは、
折り返しローラ３５の表面中央部に粗面加工して形成さ
れた粗面部３５ａと摩擦接触により搬送力を加えられて
搬送される。すなわち、折り返しローラ３５の粗面部３
５ａはフィルムＦとの接触で摩擦抵抗が大きく、この大
きな摩擦に基づいて折り返しローラ３５の回転により充
分な搬送力でフィルムＦを搬送する。この場合、前述し
たように粗面部３５ａは折り返しローラ３５の中央部に
おいてフィルムＦの折り畳み部Ｆａの幅寸法Ｓ２より短
い長さ寸法Ｓ１で形成されているために、フィルムＦの
折り畳み部Ｆａの幅方向内側の領域に接触される。この
ため、フィルムＦの折り畳み部Ｆａを挟む両方の側部
は、折り返しローラ３５において粗面部３５ａにかかっ
て接触することがなく、粗面部３５ａの両側方に位置す
る（粗面部３５aにかかることがない）鏡面加工された
部分に接触することになる。従って、折り返しローラ３
５が回転してフィルムＦを引き出し搬送する場合に、フ
ィルムＦの両側部が（特に両側部が破損している場合）
折り返しローラ３５の粗面部３５ａに接触して巻き付い
てフィルムＦの搬送が困難になるという事故が発生する
ことを防止でき、フィルムＦを安定して引き出して搬送
することができる。

【００５８】そして、図８（ｆ）に示されるように引出
されているフィルムＦは折り返しローラ３５および搬出
ローラ３６に巻き付くように引出し方向が反転されて各
ローラ３５、３６とトレイＡの底面との間に導入され
る。搬出ベルトコンベア２３の搬出動作でトレイＡが搬
出されるに伴い、フィルムＦが引出されながらトレイＡ
の底面に沿って折り込まれる。

【００５９】以上のようにしてストレッチフィルムＦの
引出し部が、トレイＡの長手方向両側から、トレイＡの
底部の外面に折り込まれる。

【００６０】最後に図８（ｇ）に示されるようにカッタ
４５が動作されて、フィルムＦの引出し部がトレイＡの
下側において切断される。切断されたフィルムＦの引出
し部の端は折り返しローラ３５によってトレイＡの底面
に導かれる。それによってトレイＡの包装が完了され
る。

【００６１】こうして包装されたトレイＡは、図８
（ｈ）に示されるように折り返しローラ３５および搬出
ローラ３６により搬出ベルトコンベア２３は搬送され、
さらに回転する搬出ベルトコンベア２３の無端ベルト３
３により搬出される。この際、トレイＡを包装するフィ
ルムＦは搬出ベルトコンベア２３に設けたヒータ３４よ
り下側から加熱される。それによりトレイＡの底部の外
面において互いに重なり合ったフィルムＦは密着されて
トレイＡにおける包装状態が崩れることを防止できる。

【００６２】このようにして排出機構YによりトレイAを
排出方向へ移動させる際に、トレイAを覆ったフィルムF
と待機位置で待機しているフィルムFとの間のフィルム
の部分を受け、トレイフ排出方向に回転して待機位置で
待機しているフィルムFをトレイ排出方向に引出す折り
返しロ−ラ３５に形成する粗面部３５aのローラ軸方向
長さ（幅）寸法Ｓ１を、折り畳み機構４４で折り畳むフ
ィルムFの折り畳み部Ｆａの幅寸法Ｓ２以下としている
ために、フィルムＦの両側部はローラ３５の粗面部３５
ａにかかって接触することがなくローラ３５の粗面部３
５ａに巻き付くことがなくなる。このようにフィルムＦ
の搬送中にフィルムＦがローラ３５に巻き付くという事
故の発生を防止してフィルムを安定して搬送することが
でき、フィルムにより物品を包装する作業を安定して行
うことができる。

【００６３】なお、本発明は前述した実施の形態に限定
されず、種々変形して実施することができる。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明の包
装装置によれば、排出機構により物品を排出方向へ移動
させる際に、物品を覆ったフィルムと待機位置で待機し
ているフィルムとの間のフィルムの部分を受け、フィル
ム排出方向に回転して前記待機位置で待機しているフィ
ルムを物品排出方向に引出すロ−ラに形成する粗面部の
ローラ軸方向長さ（幅）を、折り畳み機構で折り畳むフ
ィルムの折り畳み部の幅以下としてあるために、フィル
ムの両側部はローラの粗面部にかかって接触することが
なくローラの粗面部に巻き付くことがなくなる。このよ
うにフィルムの搬送中にフィルムがローラに巻き付くと
いう事故の発生を防止してフィルムを安定して搬送する
ことができ、フィルムにより物品を包装する作業を安定
して行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における包装装置の外観
を示す斜視図。

【図２】同実施の形態の包装装置における包装機構を示
す側面図。

【図３】同実施の形態の包装装置における搬入機構、包
装機構および搬出機構を示す平面図。

【図４】同実施の形態の包装装置における搬出機構を示
す平面図。

【図５】同実施の形態の包装装置における包装機構を示
す平面図。

【図６】同実施の形態の包装装置における折り畳み機構
を示す断面図。

【図７】同実施の形態の包装装置における折り畳み機構
を示す平面図。

【図８】同実施の形態の包装装置における包装行程を示
す図。

【図９】同実施の形態の包装装置における包装行程を示
す図。

【図１０】同実施の形態の包装装置における折り畳み機
構に設ける折り返しローラとフィルムとの関係を示す説
明図。

【図１１】従来の包装装置における折り畳み機構に設け
る折り返しローラとフィルムとの関係を示す説明図。

【符号の説明】

２２…搬入コンベア、 ２３…搬出コンベア、 ３５…折り返しローラ、 ３５ａ…粗面部、 ３５ｂ…側部、 ４４…折り畳み機構、 Ａ…トレイ、 Ｂ…商品、 Ｆ…フィルム、 Ｆａ…折り畳み部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロール状態に巻回されたフィルムを待機
   位置まで繰出し、このフィルムを前記待機位置まで繰出
   す間に折り畳み機構によりフィルムに幅が物品の幅に対
   応するように折り畳み部を長さ方向に連続して形成し、
   次いで引出し機構によりフィルムを包装位置まで引出し
   てフィルムで物品を覆い、次いで前記引出し機構により
   前記物品を排出機構へ向けて移動させながらフィルムで
   前記物品の底面を覆い、次いで前記排出機構により前記
   物品を排出方向へ移動させながら前記物品を覆ったフィ
   ルムを待機位置にあるフィルムから切断する包装装置に
   おいて、 前記排出機構により前記物品を排出方向へ移動させる際
   に、前記物品を覆ったフィルムと待機位置にあるフィル
   ムとの間のフィルムを受けて回転して前記待機位置にあ
   るフィルムを排出方向に引出すローラを備え、このロー
   ラにおけるフィルムと接する部分に表面が他の部分に比
   較して粗面となる粗面部を有し、この粗面部のローラ軸
   方向長さ寸法が前記折り畳み機構により折畳まれたフィ
   ルムの折り畳み部の幅寸法以下であることを特徴とする
   包装装置。