JPH11189212A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、フィルムを引出し、引伸しする際に
引出し用掴み体からフィルムが抜け出ることを防止した
包装装置を提供することを課題とする。 【解決手段】保持されたフィルムＦを引出し用上掴み体
４３と下掴み体４４で掴んで物品Ａを覆う位置まで引出
し、引出したフィルムによって物品を包装する包装装置
において、引出し用上掴み体４３を、下面に複数の突部
６４を有する合成樹脂板６３を弾性板６２を介して基体
６１の下面に取付けて構成し、下掴み体４４を、フィル
ム引出し方向に対して直交する方向に複数の櫛歯６６ａ
を有する金属からなる櫛歯形板６６を基体６５の上面に
取付けて構成している。また、上掴み体４３に櫛歯形板
６６を基体６５に対応して櫛歯を形成する。これにより
上掴み体４３と下掴み体４４が力を集中させてフィルム
を押えて確実に掴むことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は物品をフィルムで包
装する包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】商品を入れた皿形の容器（物品）を伸長
し得るフィルムで包装する包装装置として、ロール状に
保持されたフィルムを引出し用掴み体により掴んでロー
ルから長さ方向に沿って物品を覆う位置まで引出し、次
いで引伸し用掴み体によりフィルムを幅方向に引伸ばし
て物品の底部外面に折り込むとともに引出し用掴み体に
よりフィルムを物品の底部外面に折り込んで物品を包装
し、包装した物品を排出する動作を行うものがある。

【０００３】この包装装置に設ける引出し用掴み体は、
上掴み体と下掴み体とを開閉可能に組合せたものであ
る。従来、この上掴み体は基体の下面にウレタンスポン
ジゴムを貼付けて構成され、この下掴み体は基体に表面
に光沢があるクロムめっきを施した金属からなる櫛歯形
板を取付けて構成されている。上掴み体のスポンジゴム
は下掴み体の櫛歯形板の全面に接触するよう平坦面をな
している。

【０００４】そして、引出し用掴み体は、包装動作の初
期には、フィルムの縁が位置する箇所（物品排出位置）
に移動して上下掴み体を閉じてフィルムの縁を掴み、そ
の後物品を覆う位置まで移動してフィルムを引出し、そ
の後フィルムを幅方向に引伸して物品を覆い、包装動作
の終りの時期には、フィルムを物品の底部外面に折り込
みながら移動して物品を排出口へ向けて搬送し、次いで
フィルムが切断されると上下掴み体を開放してフィルム
を解放する。なお、フィルムを折込んだ段階でフィルム
が物品の底部外面で重ね合される。さらに、引出し用両
掴み体は、包装動作を終了した後、引出し用掴み体は物
品排出位置において切断されたフィルムを再び掴んで物
品を覆う位置まで引出す。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この包装装置
では次に述べる問題がある。すなわち、引出し用掴み体
がフィルムの縁を掴んでロールから長さ方向に引出す場
合、および引伸し用掴み体によりフィルムを幅方向に引
伸ばす場合に、夫々フィルムが引出し用掴み体から抜け
出てしまうことがある。

【０００６】ところで、この包装装置は、商店や工場な
どにおける商品を包装する作業場に多く設置されて使用
されることが多いが、この作業場は商品を洗浄するため
や清掃を行うために水を多く使用する。また、包装装置
は湿気が多い環境の場所に設置されて使用されることも
ある。さらに、物品自体も水分を多く含むものがある。
このように包装装置が水や湿気が多い環境下にある場合
には、前述したフィルムが引出し用掴み体から抜け出て
しまう事態が特に多く発生している。

【０００７】そして、このように引出し用掴み体からフ
ィルムが抜け出ると、物品の底部外面における重ね合せ
代が不足して確実に包装できない部分が生じる。これに
よって物品の底部外面の外観を悪くしたり、物品の種類
によっては物品が含む液体が底部外面の未包装部分から
漏れ出して不衛生な状態となり商品価値を低下させるこ
ともある。

【０００８】そこで、本願発明の発明者らは、従来引出
し用上掴み体と下掴み体で掴んだフィルムが抜け出す現
象が発生する原因について種々研究を重ねてきた結果、
次に述べることが原因であることが判明した。

【０００９】まず、従来の構成の上掴み体と下掴み体の
組合せでは、夫々のフィルム掴み面とフィルムとの間の
摩擦抵抗がフィルムに加わる外力に抗してフィルムを掴
んで保持するためには充分な大きさではない場合があ
り、特に上掴み体と下掴み体のフィルム掴み面に水分が
付着すると摩擦抵抗が一層低下する。

【００１０】また、上掴み体のスポンジゴムは下掴み体
の櫛歯形板の全面に接触するよう平坦面をなしており、
両方の掴み体が閉じた時にフィルムを押える力は上掴み
体のスポンジゴムの全面に分散する。しかし、下掴み体
の櫛歯形板は櫛歯部分のみでフィルムを掴むために、上
掴み体のスポンジゴムにおいてもフィルムを掴む部分は
櫛歯形板の櫛歯部分と接触する一部分のみとなる。とこ
ろが、上掴み体のスポンジゴムではフィルム押え力が全
面（櫛歯形板の櫛歯部分と接触するに部分およびそれ以
外の部分を合せた全面）に分散して作用するために、実
際にフィルムを押えるために用いるフィルム押え力が小
さくる。

【００１１】さらに、何らかの理由により下掴み体の櫛
歯形板の櫛歯が反りや変形を生じると、上掴み体のスポ
ンジゴムとの密着性が悪くなり、櫛歯形板の櫛歯が片当
りするなどの理由により各櫛歯毎にフィルムを押える力
が力が不均一となり、この結果フィルムＦを確実に押え
ることができなくなる。

【００１２】従って、これら理由により引出し用上掴み
体と下掴み体とがフィルムを掴んで保持する力が低下し
ている。

【００１３】本願発明はこれらの原因を踏まえてなされ
たもので、フィルムを引出し、引伸しする際に引出し用
掴み体からフィルムが抜け出ることを防止した包装装置
を提供することを課題とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の包装装
置は、保持されたフィルムを引出し用上掴み体と引出し
用下掴み体とで掴んで物品を覆う位置まで引出し、引出
した前記フィルムによって前記物品を包装し、包装した
前記物品を排出する包装装置において、前記引出し用上
掴み体は、下面に複数の突部を有する合成樹脂板を弾性
板を介して基体の下面に取付けてなり、前記引出し用下
掴み体は、フィルム引出し方向に対して交差する方向に
並ぶ複数の櫛歯を有する櫛歯形板を基体の上面に取付け
てなるものであることを特徴とする。

【００１５】この発明の構成によれば、引出し用上掴み
体と下掴み体とでフィルムを掴む際に、上掴み体は合成
樹脂板の下面に形成した複数の突部が夫々力を集中して
フィルムを押える。また、弾性板は合成樹脂板を介して
フィルムに力を加えるためにフィルムを確実に掴んで保
持できる。従って、水分や湿気が多い環境下で、のお引
出し用掴み体がフィルムの縁を掴んでロールから長さ方
向に引出す場合、および引伸し用掴み体によりフィルム
を引伸ばす場合に、フィルムが両掴み体から抜出ること
を防止できる。

【００１６】請求項２の発明は、請求項１に記載の包装
装置において、前記上掴み体の合成樹脂板は、前記櫛歯
形板の櫛歯に対向する部分が前記フィルムを掴む部分で
あり、このフィルムを掴む部分を除く部分はフィルム引
出し方向に沿う傾斜をなしていることを特徴とする。

【００１７】この発明の構成によれば、引出し用上掴み
体と下掴み体とでフィルムを掴む際に、上掴み体の合成
樹脂板の所定部分のみに力を集中させてフィルムを押え
るためにフィルムを確実に掴んで保持できる。

【００１８】請求項３の発明は、請求項１または２に記
載の包装装置において、前記上掴み体の合成樹脂板およ
び前記弾性板は、前記下掴み体の櫛歯形板における各櫛
歯の間隙に面した多数のスリットがフィルム引出し方向
に対して交差する方向に並んで形成されていることを特
徴とする。

【００１９】この発明によれば、上掴み体の合成樹脂板
および前記弾性板には、スリットにより下掴み体の櫛歯
形板における各櫛歯に対応する櫛歯が並んで形成されて
いるためにフィルムを確実に掴んで保持できる。

【００２０】請求項４の発明は、請求項１ないし３のい
ずれかに記載の包装装置において、前記上掴み体の合成
樹脂板はフィルムと同じ材質により形成されていること
を特徴とする。

【００２１】この構成によれば、上掴み体の合成樹脂板
がフィルムを良好な状態で掴むことができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】本発明の第１の実施の形態につい
て図１ないし図８、図１０および図１１を参照して説明
する。

【００２３】この実施の形態は、物品として商品を入れ
たトレイを対象にし、このトレイを包装する場合に適用
したものである。この実施の形態の包装装置の全体の構
成について説明する。図１ないし図７は包装装置の構成
を示している。図１は包装装置の全体構造を示す斜視
図、図２は包装装置を示す平面図、図３は引出し機構お
よび引伸ばし機構を示す平面図、図４は図３のＺ方向か
ら見た断面図、図５は図３のＹ方向から見た断面図、図
６は引出し機構がフィルムを掴んだ状態を示す断面図、
図７は引出し機構における掴み体を拡大して示す図、図
８（ａ）は引出し機構における掴み体ｗｏ示す分解斜視
図、図８（ｂ）上掴み体に設けた合成樹脂板の掴み面を
拡大して示す図である。

【００２４】図１において、１１は包装装置の本体フレ
ームである。この本体フレーム１１には搬入ベルトコン
ベア１２がその一部を搬入口を介して本体フレーム１１
外部へ突出して設けてある。この搬入ベルトコンベア１
２は、商品Ｂを入れたトレイＡ（物品）を載せて本体フ
レーム１１の搬入口を介して内部へ搬入するもので、複
数の無端ベルト１２ａが一対のプーリ１２ｂに支持され
て構成されている。

【００２５】図１、図２および図４を示すように本体フ
レーム１１には搬入ベルトコンベア１２に対して直角な
方向に沿って搬出ベルトコンベア１３が設けられてい
る。すなわち、搬入ベルトコンベア１２のトレイ排出側
端部に対して搬出ベルトコンベア１３が直角な方向で且
つ上側に位置して設けられる。搬出ベルトコンベア１３
は本体フレーム１１の内部において包装されたトレイＡ
を本体フレーム１１の外部に搬出するものである。搬出
ベルトコンベア１３は、フレーム２１に設けられた一対
のプーリ２２で平行に配置された複数の無端ベルト２３
が支持されたもので、これら無端ベルト２３で囲まれる
領域には電気ヒータ２４が配置されている。搬出ベルト
コンベア１３はフレーム１の内部と外部にわたって配置
されており、本体フレーム１１に設けられた回転駆動機
構２５によりプーリ２２が回転され、このプーリ２２の
回転により無端ベルト２３が回転される。

【００２６】なお、一対のフレーム２１は本体フレーム
１１の内部に向けて延長され、この延長部の先端には後
述する動作を行う折返しローラ２６がプーリ２２と平行
に設けられ、さらに延長部には折返しローラ２６とプー
リ２２との間にはプーリ２２と平行な複数の搬出ローラ
２７が並べて設けられて回転自在に支持されている。折
返しローラ２６および各搬出ローラ２７は夫々回転駆動
機構２５により回転される。

【００２７】図１および図４に示すように本体フレーム
１１における搬出ベルトコンベア１３の下側には、透明
で伸張し得る柔軟なフィルム（ストレッチフィルム、例
えば塩化ビニールからなるフィルム）Ｆが巻回されたリ
ール３１が搬出ベルトコンベア１３の長さ方向に対して
直角な方向に沿って配置されており、このリール３１は
本体フレーム１１に設けた図示しない部材により回転自
在に支持されている。また本体フレーム１１にはリール
３１から引出されたフィルムＦを導いて支持することに
よりバックテンションを付与するバックテンションロー
ラ３２がアーム３３に支持されて設けられている。

【００２８】また、図２、図４および図６に示すように
折返しローラ２６と複数の搬出ローラ２７の下側におい
て、バックテンションローラ３２から移動するフィルム
Ｆが折返しローラ２６側へ向けて移動する通路には、フ
ィルム引出し方向下流側（折返しローラ２６に近い側）
から上流側へかけて切断機構５１およびフィルム保持機
構５２が順に並べて設けられている。切断機構５１は、
可動刃５１ａと固定刃５１ｂとの間をフィルムＦが通過
し、フィルムＦで物品Ａを包装した後、この物品Ａを搬
出ベルトコンベア１３に移動させた時点で動作して、物
品Ａを包装したフィルムＦの部分と、ロール状部分から
繰り出されて切断機構５１の手前で待機しているフィル
ムの未使用部分とを切断するものである。フィルム保持
機構５２は、切断機構５１がフィルムＦを切断する時に
切断機構５１に対してフィルム引出し方向上流側におい
てフィルムＦの未使用部分を保持固定するものである。

【００２９】図４および図６に示すように搬出ベルトコ
ンベア１３の下側には、折返しローラ２６に対して接離
可能に設けられた掴みローラ２８が設けられている。こ
の掴みローラ２８の両端を支持したレバー２８ａは図示
しないばねで上向きに付勢され、この付勢により折返し
ローラ２６に接する位置に保持されている。

【００３０】一方、本体フレーム１１の内部には、搬入
ベルトコンベア１２で搬入されてきたトレイＡを搬出ベ
ルトコンベア１３のトレイ搬入側端部より高い位置まで
上昇させるリフト機構１４が設けてある。すなわち、こ
のリフト機構１４は、図３ないし図５に示すように図示
しない昇降駆動機構により昇降される昇降体１４ａ、こ
の昇降体１４ａの上端部に設けられた物品支持体１４ｂ
を有している。昇降体１４ａは搬入ベルトコンベア１２
における複数の無端ベルト１２ａの間を通過して昇降で
きるように複数に分割されており、物品支持体１４ｂは
引伸し機構１６Ａ，１６Ｂにおける掴み体４５がフィル
ムＦをトレイＡの底部外面側に折込む時に障害とならな
いように掴み体４５に押されて倒れるようになってい
る。

【００３１】また、本体フレーム１１の内部には、折返
しローラ２６および掴みローラ２８まで搬送されてきた
フィルムＦを先端の端縁部を掴み、フィルムＦをリフト
機構１４で上昇移動されてきたトレイＡを覆う状態に引
出す引出し位置との間を往復移動させる引出し機構１５
が設けてある。

【００３２】図６に示すようにこの引出し機構１５は移
動体４１を備えている。移動体４１はリフト機構１４の
上側の箇所に配置され、折返しローラ２６と掴みローラ
２８とで案内されたフィルムＦの先端の端縁部を掴む掴
み位置（トレイ排出側先端位置）と、掴んだフィルムＦ
をリフト機構１で上昇移動されてきたトレイＡを覆う状
態に引出す引出し位置との間を往復移動するようになっ
ている。移動体４１は、図６に示すようにリフト機構１
４により上昇位置に押上げられたトレイＡを押して搬出
ベルトコンベア１３に送込むとともに、移動体４１が掴
み位置に移動した時にトレイＡの下方に入込んでトレイ
Ａの底面に接するように配置されるプレート４２を備え
ている。

【００３３】移動体４１には、供給されたフィルムＦの
端縁部を着脱可能に掴む開閉可能な上掴み体４３と下掴
み体４４が設けられている。図６ないし図８を参照して
上掴み体４３おおよび下掴み体４４について説明する。
上掴み体４３は、基体６１の下面に弾性板６２を固定
し、この弾性板６２の下面に合成樹脂板６３を固定して
構成されている。

【００３４】基体６１は図６のみで示すが、金属板によ
りフィルムＦの幅より大なる長さを有する横長の形態に
形成されており、フィルムＦの幅方向（フィルム引出し
方向に対して直角な方向）に沿って配置されて移動体４
１に取付けられている。弾性板６２は例えばウレタン樹
脂からなるもので、基体６１と同様にフィルムＦの幅よ
り大なる長さを有する横長の形態に形成されている。

【００３５】弾性板６２はフィルムＦの幅方向に沿って
配置されて基体６１の下面に接着剤や両面接着テープを
用いて接着されている。弾性板６２の下面において前端
部（フィルム引出し方向に関して上流側部）はフィルム
掴み面に相当する面として所定の厚さ（基体６１から所
定の高さ）を有する平坦面（フィルム引出し方向と平行
な平面）となっており、後端部（フィルム引出し方向に
関して下流側部）は前端側から後端側へ向けて低くなる
傾斜面として形成されている。

【００３６】合成樹脂板６３は例えばフィルムＦと同じ
材質である塩化ビニールからなるもので、フィルムＦの
幅より大なる長さを有する横長の形態に形成されてい
る。フィルムＦの幅方向（フィルム引出し方向に対して
直角な方向）に沿って配置されて、弾性板６２の下面に
接着剤や両面接着テープを用いて接着されている。これ
により合成樹脂板６３は、図７に示すように弾性板６２
の下面に倣って前端部（フィルム引出し方向に関して上
流側部）が平坦面（フィルム引出し方向と平行な平面）
をなすフィルム掴み面７０となっており、後端部（フィ
ルム引出し方向に関して下流側部）は前端側から後端側
へ向けて低くなる傾斜面７１となっている。フィルム掴
み面７０を前端部に形成するのは、後述する下掴み体４
４の櫛歯形板６６では前端部に櫛歯６６ａが形成され、
この櫛歯６６ａでフィルムＦを掴むので、フィルムＡを
掴む上でこの櫛歯６６ａに対向して形成したためであ
る。なお、図８では合成樹脂板６３は弾性板６２に接着
していないために全体が平坦となっている。また、合成
樹脂板６３の下面全体、または下面におけるフィルム掴
み面７０の部分には、図８（ｂ）に示すようにフィルム
引出し方向に対して直角な方向全体に沿って延びる条体
をなす複数の突部６４がフィルム引出し方向に所定間隔
を存して並べて形成されている。すなわち、複数の突部
６４で挟まれた部分は溝状をなすように形成されてい
る。

【００３７】このように構成された上掴み体４３におい
て、合成樹脂板６３に限定されたフィルム掴み面７０お
よび複数の突部６４はフィルムＦに対して押える力を集
中して作用させるために設けており、さらに弾性板６２
は弾性力をフィルムＦに加えるために設けている。

【００３８】下掴み体４４は、上掴み体４３の下側に配
置されるもので、基体６５と、この基体６５に取付けた
櫛歯形板６６とで構成されている。基体６５は図６のみ
で示すが、金属板によりフィルムＦの幅より１大なる長
さを有する横長の形態に形成されており、上掴み体４３
の下側においてフィルムＦの幅方向（フィルム引出し方
向に対して直角な方向）に沿って配置されている。下掴
み体４４は後端が軸６７により移動体４１に支持され、
上掴み体４３に対して開閉する方向（上下方向）に回動
自在に支持されている。櫛歯形板６６は金属板によりフ
ィルムＦの幅より大なる長さを有する横長の形態に形成
されており、基体６５に対して公知の手段により取り付
けられている。櫛歯形板６６の前端部（フィルム引出し
方向に関して上流側部）には、所定幅を有する複数の櫛
歯６６ａがフィルムＦの幅方向（フィルム引出し方向に
対して直角な方向）に沿って所定間隔を存して並んで形
成されている。この櫛歯形板６６は上掴み体４３の合成
樹脂板６３の下側に位置し、櫛歯６６ａは合成樹脂板６
３の掴み面６３ａに対向して位置する。また、櫛歯形板
６６は櫛歯６６ａが基体６５よりフィルム引出し方向上
流側に突出するように取付けられる。

【００３９】そして、移動体４１は本体フレーム１１に
設けた図示しない移動駆動機構により移動され、また下
掴み体４４の基体６５は本体フレーム１１に設けた図示
しない開閉駆動機構により開閉動作（回動動作）され
る。

【００４０】図３ないし図５に示すように本体フレーム
１１の内部には、引出し機構１５により引出されたフィ
ルムＦの両側の側縁部を掴み、この側縁部を掴む掴み位
置とフィルムＦをリフト機構１４により上昇移動されて
きたトレイＡを包装する状態に引伸す引伸し位置との間
を往復移動させる２組の引伸し機構１６Ａ，１６Ｂが設
けてある。引伸し機構１６Ａ，１６Ｂはフィルム移動通
路を挟んで対向して設けられており、両方の機構１６
Ａ，１６Ｂはフィルム移動通路を挟んで対向して配置さ
れ、フィルムＦの長さ方向に並ぶ複数の掴み体４５を有
している。そして、両方の機構１６Ａ，１６Ｂはフィル
ム移動通路の中央部に向けて互いに接近し、またフィル
ム移動通路の両側へ向けて互いに離間するように移動動
作する。このような２組の引伸し機構１６Ａ，１６Ｂは
本体フレーム１１に設けた図示しない駆動機構により駆
動される。

【００４１】このような構成をなす包装装置においてフ
ィルムＦによりトレイＡを包装する手順について図１０
および図１１を参照して説明する。図１０はフィルムＦ
をその長さ方向からトレイＡを包装する手順を示し、図
１１はフィルムＦをその幅方向からトレイＡを包装する
手順を示している。

【００４２】まず、図１０（ａ）に示されるように搬入
ベルトコンベア１２には食品などの商品Ｂが予め収納さ
れたトレイＡが載せられ、このトレイＡは搬入ベルトコ
ンベア２の回転により本体フレーム１１の内部に搬入さ
れる。この時、引出し機構１５の移動体４１および掴み
体４３、４４は折返しローラ２６から離れた初期位置に
待機しており、掴み体４３、４４は開放状態にある。ま
た、図５および図１０に示すように切断機構５１では可
動刃５１ａが下降位置にあり、固定刃５１ｂと離間して
いる。

【００４３】さらに、フィルムＦは保持機構５２および
切断機構５１における可動刃５１ａと固定刃５１ｂとの
間を通過して折返しローラ２６の直下に引出される。フ
ィルムＦは予備折畳み機構３４によって幅方向両側部が
長さ方向に連続して折畳まれる。

【００４４】図１０（ｂ）に示されるように引出し機構
１５の移動体４１が折返しローラ２６から離れた初期位
置から搬出ベルトコンベア１３に接近する向きに掴み位
置まで移動される。これにより移動体４１により掴み体
４３、４４も一体に移動される。そして、移動体４１が
掴み位置に到達すると、下掴み体４４が開放位置から閉
塞位置へ回動して掴み体４３、４４が互いに閉じて繰出
されているフィルムＦＦの先端の端縁部を上下から掴
む。この場合、上掴み体４３の合成樹脂板６３の掴み面
７０と下掴み体４４の櫛歯形板６６の櫛歯６６ａとでフ
ィルムＦの先端縁部を挟んで掴む。

【００４５】次に、図１０（ｃ）に示されるように移動
体４１および掴み体４３、４４がトレイＡの長さに応じ
た引出し位置（初期位置）へ移動されてフィルムＦが引
出される。すなわち、掴み体４３、４４は物品を覆う位
置までフィルムＡを引出す。これに先出って、掴みロー
ラ２８が折返しローラ２６との間にフィルムＦの引出し
部（縁部）を挟むので、これらローラ２６、２８の抵抗
に応じて引出し部は適当な張りをもって引出される。

【００４６】また、この状態においてフィルムＦの引出
し部と引伸ばし機構１６Ａ、１６Ｂとの関係は図１１
（ａ）に示されており、各引伸ばし機構１６Ａ、１６Ｂ
はフィルムＦの引出し部の両側縁から離された初期位置
に配置されている。

【００４７】その後、図１１（ｂ）に示されるように各
引伸ばし機構１６Ａ、１６Ｂは互いに近付く方向へ向け
て掴み位置まで夫々移動し、夫々掴み体４５でフィルム
Ｆの引出し部分の両側縁部を夫々別々に掴む。そして、
図１１（ｃ）に示されるように各引伸ばし機構１６Ａ、
１６Ｂが夫々互いに遠ざかる方向に向けてトレイＡの幅
に応じて引伸ばし位置まで移動される。それにより夫々
掴み体４５がフィルムＦの引出し部を幅方向両側から引
っ張って予備伸張する。

【００４８】次に、図１０（ｄ）および図１１（ｄ）に
夫々示されるようにリフト機構１４における昇降体１４
ａが下降位置から上昇動作して予備伸張されたフィルム
Ｆの引出し部をさらに伸張させながら上昇位置までトレ
イＡを押し上げる。なお、リフト機構１４は搬入ベルト
コンベア１２の各無端ベルトの間を通って昇降動作され
る。

【００４９】図１１（ｅ）に示すように各引伸ばし機構
１６Ａ、１６Ｂが互いに接近する方向、すなわちフィル
ム移動路の中央部に向けて移動されてトレイＡの平らな
底部外面に接するようにトレイＡの底部外面の下側に入
り込む。これにより各引伸ばし機構１６Ａ、１６Ｂの掴
み体４５が掴んだフィルムＦの引出し部の幅方向両側縁
を夫々トレイＡの底部外面の外面に沿って折り込む。そ
の後、図１１（ｆ）に示すように各引伸ばし機構１６
Ａ、１６Ｂは互いに離間する方向（フィルム移動路の外
側へ向く方向）へ移動されて初期位置に戻される。この
場合、フィルムＦは掴み体４３、４４により確実に掴ま
れていてから外れることがない。

【００５０】以上のようにしてフィルムＦの引出し部
が、トレイＡの幅方向両側からトレイＡの底面の下側に
折り込まれる。この折り込みが完了した状態は図１１
（ｆ）に示されている。

【００５１】図１０（ｅ）に示されるように移動体４１
が折返しローラ２６に向けて移動されて搬出ベルトコン
ベア１３に近付けられる。すなわち、引出し機構１５の
掴み体４３、４４はトレイ排出側最先端位置（フィルム
掴み位置）まで移動される。このため、折返しプレート
４２が移動されてトレイＡの底部外面に接するように入
り込む。これにより掴み体４３、４４が掴んだフィルム
Ｆの先端縁部がトレイＡの底部の外面に沿って折込まれ
る。引続き移動体４１の移動により押圧プレート４２が
トレイＡを押して移動させ、折返しローラ２６および搬
出ローラ２７上に乗り上がらせる。

【００５２】そうすると、図１０（ｆ）に示されるよう
に引出されているフィルムＦは折返しローラ２６および
搬出ローラ２７に巻き付くように引出し方向が反転され
て各ローラ２６、２７とトレイＡの底部外面との間に導
入される。搬出ベルトコンベア１３の搬出動作でトレイ
Ａが搬出されるに伴いフィルムＦがトレイＡの底面に沿
って折り込まれる。

【００５３】次に図１０（ｇ）に示されるように切断機
構５１および保持機構５２が動作してトレイＡを包装し
たフィルムＦの部分と、切断機構５１より引出し方向上
流側に位置する未使用で待機しているフィルムＦの部分
とを切断する。このようにしてフィルムＦの引出し部の
後端がトレイＡの下側において切断され、切断されたフ
ィルムＡの引出し部は折り返しローラ２６によってトレ
イＡの底部外面に導かれる。これによってトレイＡの包
装が終了する。引出し機構１５の下掴み体４４は下向き
に開放して両方の掴み体４３、４４がフィルムＦを掴ん
でいる状態を解放する。

【００５４】次いで、図１０（ｈ）に示すようにトレイ
Ａは、折返しローラ２６および搬出ローラ２７により搬
出ベルトコンベア１３へ搬送され、さらに回転する搬出
ベルトコンベア１３の無端ベルト２３により搬出され
る。この場合、トレイＡは搬出ベルトコンベア１３に設
けたヒータ２４により下側から加熱される。それにより
トレイＡの底部外面において互いに重なるフィルムＡの
部分が溶着されて、トレイＡにおけるフィルムＦによる
包装が崩れることを防止できる。

【００５５】さらに、引出し機構１５の掴み体４３、４
４は上向きに回動して両方の掴み体４３、４４で、前述
したように切断されているフィルムＡの端縁部を掴み、
以降同様な動作を繰り返して包装を行う。

【００５６】この包装装置に設けた引出し機構１５はフ
ィルムＦを掴む上で次に述べる効果を有している。引出
し機構１５における上掴み体４３は、下面に複数の突部
６４を有する合成樹脂板６３を弾性板６２を介して基体
６１の下面に取付けて構成され、下掴み体４４は、フィ
ルム引出し方向に対して直交する方向に複数の櫛歯６６
ａを有する金属からなる櫛歯形板６６を基体６５の上面
に取付けて構成される。そして、上掴み体４３の合成樹
脂板６３の掴み面７０と下掴み体４４の櫛歯形板６６の
櫛歯６６ａとでフィルムＦの先端縁部を挟んで掴む。こ
のため、引出し用上掴み体４３と下掴み体４４とでフィ
ルムＦを掴む際に、上掴み体４３は合成樹脂板６３の下
面に形成した複数の突部６４が夫々力を集中してフィル
ムＦを押える。特に突部６４はフィルム移動方向に対し
て直交する方向に沿う溝形をなすので、フィルムＡを掴
む上で強い抵抗を与えることができる。弾性板６２は合
成樹脂板６３を介してフィルムＦに力を加えるためにフ
ィルムＦを確実に掴んで保持できる。

【００５７】また、上掴み体４３の合成樹脂板６５は、
フィルム引出し方向の上流側部分である前端部が下掴み
体４４の櫛歯形板６６の櫛歯６６ａに直接接触してフィ
ルムＦを掴む部分であり、このフィルムＦを掴む部分を
除く他の部分はフィルム引出し方向に沿う傾斜をなして
いるので、上掴み体４３と下掴み体４４とでフィルムＦ
を掴む際に、上掴み体４３の合成樹脂板６３の所定部分
である掴み面（前端部）７０のみに力を集中させてフィ
ルムＦを押えるためにフィルムＦを確実に掴んで保持で
きる。なお、合成樹脂板６５を櫛歯形板６６に対して櫛
歯前方に突出させて配置する場合には、合成樹脂板６５
におけるフィルム引出し方向の下流側部分を平坦な掴み
面として利用できる。さらに、上掴み体４３の合成樹脂
板６３はフィルムＦと同じ材質により形成されているた
めに、上掴み体４３の合成樹脂板６３がフィルムＦを痛
めることなく掴むことができる。すなわち、合成樹脂板
６３をフィルムＦとは別な材質により形成した際には、
化学的などの面でフィルムＦを損傷する恐れがある。な
お、櫛歯形板６６が櫛歯６６ａが基体６５よりフィルム
引出し方向上流側に突出するように取付けられているの
で、櫛歯６６ａは弾性を作用してフィルムＦを掴むこと
ができる。

【００５８】従って、水分や湿気が多い環境下で引出し
用掴み体４３、４４がフィルムＦの縁を掴んでロールか
ら長さ方向に引出す場合、および引伸し機構１６Ａ、１
６Ｂ用掴み体４５によりフィルムＦを引伸ばす場合に、
フィルムＦが両掴み体４３、４４から抜出ることを防止
できる。このため、引出し用掴み体４３、４４からフィ
ルムＦが抜け出て物品であるトレイＡの底部外面におけ
る重ね合せ代が不足し、これによって物品の底部外面の
外観を悪くしたり、トレイＡに載せられる商品Ｂの種類
によっては商品Ｂが含む液体がトレイＡの底部外面の未
包装部分から漏れ出して商品価値を低下させるという事
態の発生を防止できる。

【００５９】次に第２の実施の形態について図９を参照
して説明する。図９（ａ）は引出し機構１５における上
掴み体４３と下掴み体４４を示す分解斜視図、図９
（ｂ）は合成樹脂板６３の下面を示す斜視図である。図
９（ａ）、（ｂ）において図８と同じ部分は同じ符号を
付して示している。

【００６０】この実施の形態では、上掴み体４３の弾性
板６２および合成樹脂板６３において、下掴み体４４の
櫛歯形板６６における各櫛歯６６ａの間に位置する各間
隙に面した夫々の位置にスリット６８、６９が形成され
ている。すなわち、弾性板６２および合成樹脂板６３で
は複数のスリット６８、６９がフィルム引出し方向に対
して直交する方向に並んで形成されており、これにより
複数の櫛歯６２ａ，６３ａがフィルム引出し方向に対し
て直交する方向に並んで形成されている。

【００６１】この構成によれば、上掴み体４３の弾性板
６２および合成樹脂板６３には、スリット６８、６９に
より下掴み体４４の櫛歯形板６６における各櫛歯６６ａ
に対応して櫛歯６６ａより幅広の各櫛歯櫛歯６２ａ，６
３ａが並んで形成される。このために、櫛歯形板６６に
おける各櫛歯６６ａの１本、１本異なる微妙な反りおよ
び変形に対して上掴み体４３の弾性板６２および合成樹
脂板６３における各櫛歯櫛歯６２ａ，６３ａが個々に独
立して対応するので、下掴み体４４と上掴み体４３の各
櫛歯で力を集中させてフィルムＡを押えてフィルムＦを
確実に掴んで保持できる。

【００６２】本発明は前述した実施の形態に限定されず
に、種々変形して実施することができる。本発明は保持
されたフィルムを引出し用上掴み体と下掴み体で掴んで
物品を覆う位置まで引出し、引出した前記フィルムによ
ってトレイを包装し、包装したトレイを排出する包装装
置に広く対象にできる。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明の包
装装置によれば、引出し用上掴み体と下掴み体とでフィ
ルムを掴む際に上掴み体は合成樹脂板の下面に形成した
複数の突部が夫々力を集中してフィルムを押え、また弾
性板は合成樹脂板を介してフィルムに力を加えるために
フィルムを確実に掴んで保持できる。従って、水分や湿
気が多い環境下で両掴み体からフィルムが抜出ることを
防止して良好な包装を行うことができる。

【００６４】請求項２の発明によれば、引出し用上掴み
体と下掴み体とでフィルムを掴む際に上掴み体の合成樹
脂板の所定部分のみに力を集中させてフィルムを押える
ためにフィルムを確実に掴んで保持できる。

【００６５】請求項３の発明によれば、下掴み体の櫛歯
形板における各櫛歯と、これら各櫛歯に対応する上掴み
体の合成樹脂板および弾性板にはおける櫛歯とが夫々力
を集中させてフィルムを確実に掴んで保持できる。

【００６６】請求項４の発明によれば、上掴み体の合成
樹脂板が良好な状態でフィルムを掴むことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における包装装置を示す
斜視図。

【図２】同実施の形態における包装装置を示す平面図。

【図３】同実施の形態における包装装置を示す平面図。

【図４】同実施の形態における包装装置を示す断面図

【図５】同実施の形態における包装装置を示す断面図、

【図６】同実施の形態の包装装置に設ける引出し機構が
フィルムを掴んだ状態を示す断面図。

【図７】同実施の形態の包装装置に設ける引出し機構を
拡大して示す図。

【図８】同実施の形態の包装装置に設ける引出し機構を
示す図。

【図９】他の実施の形態の包装装置に設ける引出し機構
を示す図。

【図１０】同実施の形態の包装装置における包装動作を
示す説明図。

【図１１】同実施の形態の包装装置における包装動作を
示す説明図。

【符号の説明】

１１…本体フレーム、 １２…搬入ベルトコンベア、 １３…搬出ベルトコンベア、 １４…リフト機構、 １５…引出し機構、 １６Ａ…引伸し機構、 １６Ｂ…引伸し機構、 １７…物品押え機構、 ２６…折返しローラ、 ２７…搬出ローラ、 ３１…リール、 ３２…ローラ、 ３３…アーム、 ５１…切断機構、 ６１…基体、 ６２…弾性板、 ６２ａ…櫛歯、 ６３…合成樹脂板、 ６３ａ…櫛歯、 ６４…突部、 ６５…基体、 ６６…櫛歯形板、 ６６ａ…櫛歯、 ６７…スリット、 ６８…スリット、 ７０…掴み面、 ７１…傾斜面、 Ａ…トレイ、 Ｂ…商品。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 保持されたフィルムを引出し用上掴み体
   と引出し用下掴み体とで掴んで物品を覆う位置まで引出
   し、引出した前記フィルムによって前記物品を包装し、
   包装した前記物品を排出する包装装置において、 前記引出し用上掴み体は、下面に複数の突部を有する合
   成樹脂板を弾性板を介して基体の下面に取付けてなり、
   前記引出し用下掴み体は、フィルム引出し方向に対して
   交差する方向に並ぶ複数の櫛歯を有する櫛歯形板を基体
   の上面に取付けてなるものであることを特徴とする包装
   装置。
2. 【請求項２】 前記上掴み体の合成樹脂板は、前記櫛歯
   形板の櫛歯に対向する部分が前記フィルムを掴む部分で
   あり、このフィルムを掴む部分を除く部分はフィルム引
   出し方向に沿う傾斜をなしていることを特徴とする請求
   項１に記載の包装装置。
3. 【請求項３】 前記上掴み体の合成樹脂板および前記弾
   性板は、前記下掴み体の櫛歯形板における各櫛歯の間隙
   に面した多数のスリットがフィルム引出し方向に対して
   交差する方向に並んで形成されていることを特徴とする
   請求項１または２に記載の包装装置。
4. 【請求項４】 前記上掴み体の合成樹脂板はフィルムと
   同じ材質により形成されていることを特徴とする請求項
   １ないし３のいずれかに記載の包装装置。