CN111703665A - 一种包装箱纸隔板送料机 - Google Patents
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Abstract
一种包装箱纸隔板送料机，包括机架，机架上安装有顶部敞口的箱体，箱体内设有隔板托板，隔板托板相对的两侧分别通过吊带绕过箱体顶部的绕线轴与拉簧的一端连接，拉簧的另一端与机架连接，绕线轴端部通过同步带轮机构连接，箱体顶部安装有将隔板限制于箱体内的挡料组件。结构简单，占地面积十分小，巧妙的使用拉簧的拉力使纸板上升，配合阻挡机构，使每个需要抓取的纸板都保证在同一高度，利于装箱机构抓取。
Description
技术领域
本发明涉及包装箱自动化上料技术领域，特别涉及一种包装箱纸隔板送料机。
背景技术
在化妆品行业生产工艺中，环境整洁卫生，生产节拍高，设备准确可靠，自动化程度高，设备外观要求高，工位紧凑，要求设备体积尽量小；在装箱工序一般要求箱体底部和装满之后的最上层加纸隔板；传统送纸板机构采用斜坡下滑式或伺服电机步进式，斜坡下滑式占地面积较大，单次容纳纸板数量有限。伺服电机步进式成本较高，伺服控制复杂，纸板厚度存在偏差，抓手抓一件步进1次的方式后部累计误差大，容易产生漏抓现象。
发明内容
为克服现有技术中存在的问题，本发明提供了一种包装箱纸隔板送料机。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：该种包装箱纸隔板送料机，包括机架，机架上安装有顶部敞口的箱体，箱体内设有隔板托板，隔板托板相对的两侧分别通过吊带绕过箱体顶部的绕线轴与拉簧的一端连接，拉簧的另一端与机架连接，绕线轴端部通过同步带轮机构连接，箱体顶部安装有将隔板限制于箱体内的挡料组件。
进一步地，所述箱体包括隔板底板、隔板前板、隔板后板和两块隔板侧板，所述隔板侧板中心开有宽度不大于隔板托板宽度的通孔。
进一步地，隔板侧板上通孔位置安装有限位杆，限位杆两端有豁口，豁口夹在隔板侧板对应通孔两侧的棱边位置，豁口侧面一端开通孔，另一端开螺纹孔，通过螺钉将豁口夹紧，限位杆的上下高度可调。
进一步地，隔板托板相对的两侧各安装有两条吊带和拉簧，吊带通过安装在绕线轴上的同步带轮与拉簧连接，吊带与同步带轮啮合，绕线轴通过带座轴承与箱体连接，绕线轴的一端与同步带轮机构连接。
进一步地，所述同步带轮机构包括与绕线轴端部连接的同步带轮，同步带轮通过中间带与过桥带轮连接，过桥带轮通过齿带轴与圆柱齿轮连接，对应于隔板托板两侧绕线轴的两圆柱齿轮外啮合。
进一步地，对应圆柱齿轮位置安装有齿轮盒。
进一步地，所述挡料组件安装在隔板前板和隔板后板顶部，包括安装在箱体顶部的挡料销套，挡销堵板安装在挡料销套后端部，压缩弹簧水平放置于挡料销套内，挡料销套顶部开有长腰孔，挡料销穿入挡料销套并与压缩弹簧连接，导向用的螺钉一端垂直挡料销外圆周面安装，另一端穿过长腰孔并沿长腰孔移动。
进一步地，所述挡料销的端部为倾斜面，倾斜面在挡料销上表面
进一步地，隔板前板和隔板后板上边缘中心开有豁口，豁口处安装有隔板开关支架，检测隔板有无的光电开关安装在隔板开关支架的水平翻边上。
进一步地，还包括机体防护和拉簧防护，拉簧外设置有拉簧防护板；机体防护包括防护罩，防护罩通过防护安装柱安装在隔板前板和隔板后板上。
综上，本发明的上述技术方案的有益效果如下：
本发明结构简单，占地面积十分小，巧妙的使用拉簧的拉力使纸板上升，配合阻挡机构，使每个需要抓取的纸板都保证在同一高度，利于装箱机构抓取。
外观设计美观协调，更能与周围设备融合在一起。整套机构使用弹簧与带轮等机构，十分简单巧妙可靠，成本较低，无维护件和易损件，免维护。
附图说明
图1为本发明的立体结构视图(除去保护罩)。
图2为本发明的另一角度结构视图(除去保护罩)。
图3为主视图。
图4为左视图。
图5为整体结构视图。
图6为挡料组件局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本发明，并非以此限定本发明的保护范围。
本发明包含隔板机架、地脚、隔板底板、隔板前板、隔板侧板、隔板托板、齿轮盒底板、圆柱齿轮、过桥带轮、齿带轴、齿轮盒上板、齿轮盒安装板、绕线轴、轴承座安装板、同步带轮、带座轴承、隔板后板、吊带、吊带安装板、吊带压板、挡料销套、挡料销、压簧、挡销堵板、挡料机构安装板、中间带、光电开关、隔板开关支架、弹簧勾、防护罩、防护安装柱、限位杆、拉簧、拉簧防护。
如图1-图5所示，具体地，隔板机架1底部端面板上加工螺纹孔，地脚2丝杠拧入隔板机架底部端面板上的螺纹孔内，通过地脚螺纹旋入的多少来调节设备的高度。
隔板机架上平面上加工有螺纹孔，隔板底板3上加工沉头孔，使用螺钉将隔板底板固定在隔板机架上平面上。
隔板前板4、隔板后板17、2件隔板侧板5与隔板底板拼成一个箱体，隔板前板、隔板后板、隔板侧板的底部端面的加工螺纹孔，与之对应的隔板底板的位置上加工沉孔，螺钉从下往上穿，将拼成的箱体固定在隔板底板上，形成一个上部开口的纸隔板料箱。
齿轮盒底板7固定在隔板前板上，齿轮盒安装板两端面上均加工有螺纹孔，齿轮盒底板对应的位置加工有沉孔，螺钉从里往外穿将齿轮盒安装板12固定在齿轮盒底板7上。齿轮盒上板11加工沉孔与齿轮盒安装板端面另一侧的螺纹孔对应，使用螺钉将齿轮盒上板固定在齿轮盒安装板12上。
圆柱齿轮8和过桥带轮9穿在齿带轴10上，齿带轴两端的轴颈分别插入齿轮盒上板11和齿轮盒底板的轴承孔内。2个轴承座安装板14用螺钉固定在隔板侧板外侧面，2个带座轴承16分别固定在2个轴承座安装板上，绕线轴13穿过两个带座轴承，带座轴承自身带有顶丝，调节好绕线轴的位置后可拧紧顶丝防止轴向串动。2个同步带轮15安装在绕线轴中部相应的位置，同步带轮上也带有顶丝，调节好后拧紧顶丝将同步带轮固定。另外还有1个同步带轮15安装在绕线轴端部，调整好位置后顶紧顶丝固定，中间带26安装在绕线轴端部的同步带轮15和过桥带轮9上。
吊带18绕过同步带轮，吊带安装板19和吊带压板20穿螺钉压紧在吊带一端，吊带另一端用吊带压板和弹簧勾29穿螺钉压紧。拉簧33一端挂在弹簧勾上，另一端挂在隔板机架上的钩子上。
隔板托板6上加工螺纹孔，吊带安装板水平折弯边上加工有通孔，穿螺钉将隔板托板固定在吊带安装板上。
限位杆32两端切豁口，两豁口夹在隔板侧板中间的两棱边上，豁口侧面一端开通孔，另一端开螺纹孔，拧入螺钉使豁口夹紧，调节限位杆的上下高度来调节装入纸隔板的多少。
如图6所示，挡料组件安装板25安装在隔板前板4和隔板后板17上，用螺钉固定，挡料销套21底部加工螺纹孔，挡料机构安装板25水平面上加工有长腰孔，穿螺钉将挡料销套固定在挡料机构安装板水平面上。挡销堵板24安装在挡料销套后端部，用螺钉固定，将压缩弹簧23放入挡料销套内，然后挡料销22穿入挡料销套。挡料销外圆母线处加工垂直于中心线的螺纹孔，螺钉穿过挡料销套上部的长腰孔拧入挡料销外圆母线处的螺纹孔上，此处螺钉不拧紧，只起到导向作用，螺钉可以在挡料销套上部的长腰孔内前后活动。
隔板开关支架28安装在隔板前板和隔板后板上边缘中心豁口处，用螺钉固定，光电开关27安装在隔板开关支架的水平翻边上，光电开关的作用是纸板隔板使用完时，给控制系统发信号，系统通过声光报警等方式提醒操作者加纸隔板。
防护安装柱31两端均加工有螺纹孔，隔板前板和隔板后板上加工有沉孔，从内向外穿螺钉将防护安装柱分别固定在隔板前板和隔板后板上，防护罩30相应的位置上加工通孔，穿螺钉将防护罩安装在防护安装柱上。
拉簧位置也设有拉簧防护34，拉簧防护通过螺钉安装在隔板侧板上。
工作流程：
放纸隔板：操作者将一定数量的成摞的纸隔板放在隔板托板上，从上往下用力下压，由于挡料销头部为斜面，会有一个侧向力使挡料销缩回，当最上部纸隔板压入挡料销下部时，挡料销已不在受侧向力，依靠压簧弹力弹出，在拉簧的拉力作用下，纸隔板被固定在隔板托板和挡料销之间。
取纸隔板：抓手贴近最上层纸隔板面，挡料销受侧向力缩回，抓手将纸板取出的同时压簧将挡料销推出，下部的纸隔板靠拉簧拉力顶在挡料销下平面。
同步带轮、过桥带轮、圆柱齿轮与吊带配合实现隔板托板的水平动作。当操作者往机器里面放纸隔板时，由于手掌施力不均或由于摩擦力不均衡等原因会照成隔板托板不水平，从而造成设备不稳定，整个纸隔板摞会卡在机器内，为消除这一现象，必须保证隔板托板下落或上升时是水平的。同步机构可以保证同步机构隔板托板升降时是水平的，原理是当隔板托板升降时，会带动吊带升降，吊带和同步带轮是啮合的，故同步带轮转动，同步带轮带动绕线轴转动，传递给圆柱齿轮，两侧的圆柱齿轮相互啮合同步转动，这样对侧的同步机构也会以同样的速度转动，从而消除隔板托板因受力不均而造成的不水平现象。
上述实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本发明的各种变形和改进，均应扩入本发明权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种包装箱纸隔板送料机，其特征在于，包括机架，机架上安装有顶部敞口的箱体，箱体内设有隔板托板，隔板托板相对的两侧分别通过吊带绕过箱体顶部的绕线轴与拉簧的一端连接，拉簧的另一端与机架连接，绕线轴端部通过同步带轮机构连接，箱体顶部安装有将隔板限制于箱体内的挡料组件。
2.根据权利要求1所述的一种包装箱纸隔板送料机，其特征在于，所述箱体包括隔板底板、隔板前板、隔板后板和两块隔板侧板，所述隔板侧板中心开有宽度不大于隔板托板宽度的通孔。
3.根据权利要求2所述的一种包装箱纸隔板送料机，其特征在于，隔板侧板上通孔位置安装有限位杆，限位杆两端有豁口，豁口夹在隔板侧板对应通孔两侧的棱边位置，豁口侧面一端开通孔，另一端开螺纹孔，通过螺钉将豁口夹紧，限位杆的上下高度可调。
4.根据权利要求1所述的一种包装箱纸隔板送料机，其特征在于，隔板托板相对的两侧各安装有两条吊带和拉簧，吊带通过安装在绕线轴上的同步带轮与拉簧连接，吊带与同步带轮啮合，绕线轴通过带座轴承与箱体连接，绕线轴的一端与同步带轮机构连接。
5.根据权利要求1所述的一种包装箱纸隔板送料机，其特征在于，所述同步带轮机构包括与绕线轴端部连接的同步带轮，同步带轮通过中间带与过桥带轮连接，过桥带轮通过齿带轴与圆柱齿轮连接，对应于隔板托板两侧绕线轴的两圆柱齿轮外啮合。
6.根据权利要求5所述的一种包装箱纸隔板送料机，其特征在于，对应圆柱齿轮位置安装有齿轮盒。
7.根据权利要求1所述的一种包装箱纸隔板送料机，其特征在于，所述挡料组件安装在隔板前板和隔板后板顶部，包括安装在箱体顶部的挡料销套，挡销堵板安装在挡料销套后端部，压缩弹簧水平放置于挡料销套内，挡料销套顶部开有长腰孔，挡料销穿入挡料销套并与压缩弹簧连接，导向用的螺钉一端垂直挡料销外圆周面安装，另一端穿过长腰孔并沿长腰孔移动。
8.根据权利要求8所述的一种包装箱纸隔板送料机，其特征在于，所述挡料销的端部为倾斜面，倾斜面在挡料销上表面。
9.根据权利要求1所述的一种包装箱纸隔板送料机，其特征在于，隔板前板和隔板后板上边缘中心开有豁口，豁口处安装有隔板开关支架，检测隔板有无的光电开关安装在隔板开关支架的水平翻边上。
10.根据权利要求1所述的一种包装箱纸隔板送料机，其特征在于，还包括机体防护和拉簧防护，拉簧外设置有拉簧防护板；机体防护包括防护罩，防护罩通过防护安装柱安装在隔板前板和隔板后板上。
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|---|---|---|---|---|
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| CN116692211A (zh) * | 2023-08-01 | 2023-09-05 | 江苏晶道新能源科技有限公司 | 一种太阳能光伏板转运装置 |
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