CN208342769U - 一种智能机器人装配用工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能机器人装配用工作台，包括工作台和转动圆板，所述工作台的上端左侧设有固位圆板，所述固位圆板的内部设有锥形圆转槽，所述锥形圆转槽的内部转动安装有锥形圆板，所述锥形圆板的上端固定连接有圆柱，所述圆柱的上端固定连接有圆盘。使用时，转动标识板，带动圆盘转动，将需要的螺丝型号标识旋转在右侧时，同时对应的螺丝放置槽也旋转到右侧，使用不同型号的螺丝时，使得工作台更加规整，前后翻转铁板，直至装配人员能清楚看到作业指导书上操作步骤时，停止翻转铁板，插销插入定位槽内，方便改变作业指导书表面塑封纸的背光角度，得以让装配人员能看清作业指导书操作步骤操作。

Description

一种智能机器人装配用工作台

技术领域

本实用新型涉及机器人装配技术领域，具体为一种智能机器人装配用工作台。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有的智能机器人装配用工作台，在对智能机器人进行装配时，因一个智能机器人所有安装螺丝有好多种，使得工作台上会堆有多个安装螺丝盛放盒，无论怎么摆放，还是显得工作台不怎么规整，在安装智能机器人时，需要装配人员对照SOP（全称作业指导用书）的操作装配，但是SOP为了保证长期完好，常常在其表面贴一层塑封纸，采用磁铁块将SOP吸附压制在一块竖直的铁板上，用于观看，在车间灯光照射下，由于工作台放置的位置不同，有些塑封纸受到灯光照射下反光的厉害，坐在工作台旁边的装配人员不能清楚的看清SOP上面的操作步骤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机器人装配用工作台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人装配用工作台，包括工作台和转动圆板，所述工作台的上端左侧设有固位圆板，所述固位圆板的内部设有锥形圆转槽，所述锥形圆转槽的内部转动安装有锥形圆板，所述锥形圆板的上端固定连接有圆柱，所述圆柱的上端固定连接有圆盘，所述圆盘的上端外缘环形设有螺丝放置槽，所述工作台的上端中侧后部固定连接有立柱，所述立柱的上端固定连接有U型板，所述U型板的内端对称设有转槽，所述转动圆板的左右端中部设有转杆，所述转槽的内部转动安装有转杆，所述转动圆板的上侧固定连接有铁板，所述铁板的前端贴附有作业指导书，所述作业指导书的四侧吸附有磁铁块，所述磁铁块的前端设有拉杆，所述U型板的右端下侧设有滑孔，所述滑孔的内部滑动插接插销，所述转动圆板的右端外缘环形设有定位槽，所述定位槽的内部滑动插接插销。

优选的，所述圆盘的上部外侧环形设有折角杆件，折角杆件的下端固定连接有标识板，标识板的前端印制有螺丝型号标识。

优选的，所述插销的外侧套有弹簧，弹簧的左端固定连接在U型板的右端下部，弹簧的右端固定连接在插销的右部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能机器人装配用工作台，使用时，转动标识板，带动圆盘转动，将需要的螺丝型号标识旋转在右侧时，同时对应的螺丝放置槽也旋转到右侧，使用不同型号的螺丝时，使得工作台更加规整，前后翻转铁板，直至装配人员能清楚看到作业指导书上操作步骤时，停止翻转铁板，插销插入定位槽内，方便改变作业指导书表面塑封纸的背光角度，得以让装配人员能看清作业指导书操作步骤操作。

附图说明

图1为本实用新型的主视局部剖切示意图；

图2为本实用新型的锥形圆板与锥形圆转槽配合横向剖切俯视示意图；

图3为本实用新型的左视示意图；

图4为本实用新型的螺丝放置槽分布示意图；

图5为本实用新型的定位槽分布示意图。

图中：1工作台、2固位圆板、3锥形圆转槽、4锥形圆板、5圆柱、6圆盘、7螺丝放置槽、8折角杆件、9标识板、10螺丝型号标识、11立柱、12 U型板、13转槽、14转动圆板、15转杆、16铁板、17作业指导书、19磁铁块、20拉杆、21滑孔、22插销、23定位槽、24弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种智能机器人装配用工作台，包括工作台1和转动圆板14，工作台1的上端左侧设有固位圆板2，固位圆板2的内部设有锥形圆转槽3，锥形圆转槽3的内部转动安装有锥形圆板4，锥形圆转槽3与锥形圆板4横截面皆为圆形，且锥形圆转槽3与锥形圆板4皆为上窄下宽，使得锥形圆板4在锥形圆转槽3内转动时，限制锥形圆板4脱出锥形圆转槽3，使得圆盘6转动稳定，锥形圆板4的上端固定连接有圆柱5，圆柱5的上端固定连接有圆盘6，圆盘6的上端外缘环形设有螺丝放置槽7，单个螺丝放置槽7内部放置一种型号的螺丝，工作台1的上端中侧后部固定连接有立柱11，立柱11的上端固定连接有U型板12，U型板12的内端对称设有转槽13，转动圆板14的左右端中部设有转杆15，转槽13的内部转动安装有转杆15，通过两侧的转槽13对应转杆15的转动限位，使得转动圆板14转动稳定，转动圆板14的上侧固定连接有铁板16，铁板16的前端贴附有作业指导书17，作业指导书17的四侧吸附有磁铁块19，通过磁铁块19吸附铁板16，可将作业指导书17安置在铁板16上，磁铁块19的前端设有拉杆20，U型板12的右端下侧设有滑孔21，滑孔21的内部滑动插接插销22，转动圆板14的右端外缘环形设有定位槽23，定位槽23的内部滑动插接插销22，通过定位槽23与插销22的插入配合，限制铁板16前后翻转。

参阅图3和图4，圆盘6的上部外侧环形设有折角杆件8，折角杆件8的下端固定连接有标识板9，一个标识板9对应一个螺丝放置槽7，标识板9的前端印制有螺丝型号标识10，螺丝放置槽7内放置的螺丝对应螺丝型号标识10放置。

参阅图1，插销22的外侧套有弹簧24，弹簧24为拉伸回缩型，且初始拉伸回缩力为12牛顿，此时为自然状态，通过弹簧24的弹性支撑力，限制插销22脱出定位槽23，弹簧24的左端固定连接在U型板12的右端下部，弹簧24的右端固定连接在插销22的右部。

本实用新型在具体实施时：将螺丝对应螺丝型号标识10对应的螺丝放置槽7放置，使用时，转动标识板9，带动圆盘6转动，通过锥形圆转槽3与锥形圆板4的配合，使得圆盘6转动稳定，当将需要的螺丝型号标识10旋转在右侧时，同时对应的螺丝放置槽7也旋转到右侧，方便坐在中间的装配人员使用该螺丝，使用不同型号的螺丝时，使得工作台1更加规整，握住铁板16，向右侧拉动插销22，使得插销22脱出定位槽23，弹簧24被拉伸，前后翻转铁板16，直至在灯光照射下，装配人员能清楚看到作业指导书17上操作步骤时，停止翻转铁板16，同时插销22对应相应的定位槽23，将插销22插入定位槽23内，通过弹簧24的弹性支撑力，限制插销22脱出定位槽23，通过定位槽23与插销22的插入配合，限制铁板16前后翻转，可使工作台1在车间不同位置时，在灯光照射时，方便改变作业指导书17表面塑封纸的背光角度，得以让装配人员能看清作业指导书17操作步骤操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种智能机器人装配用工作台，包括工作台（1）和转动圆板（14），其特征在于：所述工作台（1）的上端左侧设有固位圆板（2），所述固位圆板（2）的内部设有锥形圆转槽（3），所述锥形圆转槽（3）的内部转动安装有锥形圆板（4），所述锥形圆板（4）的上端固定连接有圆柱（5），所述圆柱（5）的上端固定连接有圆盘（6），所述圆盘（6）的上端外缘环形设有螺丝放置槽（7），所述工作台（1）的上端中侧后部固定连接有立柱（11），所述立柱（11）的上端固定连接有U型板（12），所述U型板（12）的内端对称设有转槽（13），所述转动圆板（14）的左右端中部设有转杆（15），所述转槽（13）的内部转动安装有转杆（15），所述转动圆板（14）的上侧固定连接有铁板（16），所述铁板（16）的前端贴附有作业指导书（17），所述作业指导书（17）的四侧吸附有磁铁块（19），所述磁铁块（19）的前端设有拉杆（20），所述U型板（12）的右端下侧设有滑孔（21），所述滑孔（21）的内部滑动插接插销（22），所述转动圆板（14）的右端外缘环形设有定位槽（23），所述定位槽（23）的内部滑动插接插销（22）。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人装配用工作台，其特征在于：所述圆盘（6）的上部外侧环形设有折角杆件（8），折角杆件（8）的下端固定连接有标识板（9），标识板（9）的前端印制有螺丝型号标识（10）。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人装配用工作台，其特征在于：所述插销（22）的外侧套有弹簧（24），弹簧（24）的左端固定连接在U型板（12）的右端下部，弹簧（24）的右端固定连接在插销（22）的右部。