CN110077859A - 一种改进型适用于涂料灌装的码垛设备 - Google Patents

一种改进型适用于涂料灌装的码垛设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及电气自动化技术领域，尤其为一种改进型适用于涂料灌装的码垛设备，包括工作台、喷码机和贴标机，所述第一探测传感区基面设置有一号传感器，所述第二探测传感区设置有二号传感器，所述工作台的基面位于第二探测传感区的右侧固定设置有中央码垛区，所述找正器的两端内侧固定设置有一号限位传感器，所述承载座的上侧中间处固定设置有三号传感器，所述贴标机的右上侧设置有四号传感器，所述贴标机位于四号传感器的右侧固定设置有计数器探头，所述满垛区位于二号限位传感器的左侧固定设置有五号传感器，通过传感器与PLC的组合使用，达到自动控制的目的，做到人工零操作，杜绝原有的各种问题发生。

Description

一种改进型适用于涂料灌装的码垛设备
技术领域
本发明涉及电气自动化技术领域，具体为一种改进型适用于涂料灌装的码垛设备。
背景技术
涂料灌装机主要是灌装机中的一小类产品,从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线.从灌装物料性质分防爆型灌装机和普通灌装机。灌装方式：普通潜入式灌装和升降潜入式灌装，预料罐装完成后需要进行输送码垛。
现有的码垛原设备的一切机械动作需要操作工通过按钮手动操作完成，操作期间存在控制时间把握不好，设备动作运行不到位等状况，容易造成设备损坏，因此需要一种改进型适用于涂料灌装的码垛设备对上述问题做出改善。
发明内容
本发明的目的在于提供一种改进型适用于涂料灌装的码垛设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种改进型适用于涂料灌装的码垛设备，包括工作台、喷码机和贴标机，所述喷码机位于工作台基面的右侧竖向设置，所述贴标机位于工作台基面的下侧与喷码机上下交错设置，所述工作台位于喷码机的右上侧固定设置有第一探测传感区，所述第一探测传感区基面设置有一号传感器，所述工作台的基面位于第一探测传感区的下侧固定设置有第二探测传感区，所述第二探测传感区设置有二号传感器，所述第二探测传感区的下侧与贴标机的上侧面连接，所述第二探测传感区的侧面设置有找正推手，所述工作台的基面位于第二探测传感区的右侧固定设置有中央码垛区，所述中央码垛区的上下侧对称设置有找正器，所述找正器的两端内侧固定设置有一号限位传感器，所述找正器的中间处连接有承载座，所述承载座的上侧中间处固定设置有三号传感器，所述中央码垛区的拐角处设置有升降气缸，所述贴标机的右上侧设置有四号传感器，所述贴标机位于四号传感器的右侧固定设置有计数器探头，所述贴标机的右侧固定设置有推送区，所述推送区的右下侧固定设置有气缸推臂，所述中央码垛区的右侧固定设置有满垛区，所述满垛区的右侧中间处固定设置有二号限位传感器，所述满垛区位于二号限位传感器的左侧固定设置有五号传感器。
优选的，所述工作台的工作系统通过PLC设定程序。
优选的，所述升降气缸采用QGBJB320型号。
优选的，所述一号限位传感器和二号限位传感器采用WDD-D35-SA型号。
优选的，所述工作台的整体传送采用辊式传送带，所述推送区设置有分排推手。
优选的，包括以下工作步骤流程：
S1：叉车将空托盘送至二号传感器所在位置，叉车退出后，不再遮挡一号传感器，此时设计程序为找正推手自动工作，将托盘扶正；
S2：在中央码垛区的三号传感器感应此时码垛区无托盘，且二号传感器感应有空托盘时，系统通过PLC设定程序，将空托盘通过辊式传送带传送至中央码垛区，并靠找正器自动找正在设定位置；
S3：灌装好的物料桶通过传送带经过四号传感器和计数器探头时，通过设定程序达到以下操作，单数桶经过时传送带不停止，桶直接传送至推送区，双数桶经过时，四号传感器和计数器探头前传送带自动停止，由分排推手将双数桶分至第二排，每分好10桶，自动停止传送带，由气缸推臂将分好排的10桶成品推至中央码垛区的空托盘内，推臂复位，继续进行下一个10桶的分排；
S4：码垛完成第一层桶后，中央码垛区靠顶部电机带动螺杆转动的作用下上下移动，靠一号限位传感器停止在设定位置(一个桶深)，此时铁板靠气缸动作，铺在第一层桶的上面，重复第三个过程将第二层码好，码好后，气缸动作将铁板抽出，使用计数器探头的计数功能，使传送带停止，中央码垛区上升至原位置，靠一号限位传感器停止，停止后，当五号传感器确认满垛区无托盘时，开启中央码垛区自带传送带及满垛区传送带，将码好的托盘送至满垛区，靠二号限位传感器停止，最终由叉车将码好的托盘运走。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过传感器与PLC的组合使用，达到自动控制的目的，做到人工零操作，杜绝通过按钮手动操作完成，操作期间存在控制时间把握不好，设备动作运行不到位等状况，容易造成设备损坏，各种问题的发生。
附图说明
图1为本发明整体主视图；
图中：1-工作台、2-喷码机、3-贴标机、301-第一探测传感区4-一号传感器、5-第二探测传感区、6-二号传感器、7-找正推手、8-中央码垛区、9-找正器、10-一号限位传感器、11-承载座、12-三号传感器、13-升降气缸、14-四号传感器、15-计数器探头、16-推送区、17-气缸推臂、18-满垛区、19-二号限位传感器、20-五号传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：
一种改进型适用于涂料灌装的码垛设备，包括工作台1、喷码机2和贴标机3，喷码机2位于工作台1基面的右侧竖向设置，贴标机3位于工作台1基面的下侧与喷码机2上下交错设置，工作台1位于喷码机2的右上侧固定设置有第一探测传感区301，第一探测传感区301基面设置有一号传感器4，工作台1的基面位于第一探测传感区301的下侧固定设置有第二探测传感区5，第二探测传感区5设置有二号传感器6，第二探测传感区5的下侧与贴标机3的上侧面连接，第二探测传感区5的侧面设置有找正推手7，工作台1的基面位于第二探测传感区5的右侧固定设置有中央码垛区8，中央码垛区8的上下侧对称设置有找正器9，找正器9的两端内侧固定设置有一号限位传感器10，找正器9的中间处连接有承载座11，承载座11的上侧中间处固定设置有三号传感器12，中央码垛区8的拐角处设置有升降气缸13，贴标机3的右上侧设置有四号传感器14，贴标机3位于四号传感器14的右侧固定设置有计数器探头15，贴标机3的右侧固定设置有推送区16，推送区16的右下侧固定设置有气缸推臂17，中央码垛区8的右侧固定设置有满垛区18，满垛区18的右侧中间处固定设置有二号限位传感器19，满垛区18位于二号限位传感器19的左侧固定设置有五号传感器20。
所述工作台1的工作系统通过PLC设定程序。
所述升降气缸13采用QGBJB320型号。
所述一号限位传感器10和二号限位传感器19采用WDD-D35-SA型号。
所述工作台1的整体传送采用辊式传送带，所述推送区16设置有分排推手。
包括以下工作步骤流程：
S1：叉车将空托盘送至二号传感器6所在位置，叉车退出后，不再遮挡一号传感器4，此时设计程序为找正推手7自动工作，将托盘扶正；
S2：在中央码垛区8的三号传感器12感应此时码垛区无托盘，且二号传感器6感应有空托盘时，系统通过PLC设定程序，将空托盘通过辊式传送带传送至中央码垛区8，并靠找正器9自动找正在设定位置；
S3：灌装好的物料桶通过传送带经过四号传感器14和计数器探头15时，通过设定程序达到以下操作，单数桶经过时传送带不停止，桶直接传送至推送区16，双数桶经过时，四号传感器14和计数器探头15前传送带自动停止，由分排推手将双数桶分至第二排，每分好10桶，自动停止传送带，由气缸推臂17将分好排的10桶成品推至中央码垛区8的空托盘内，推臂复位，继续进行下一个10桶的分排；
S4：码垛完成第一层20桶后，中央码垛区8靠顶部电机带动螺杆转动的作用下上下移动，靠一号限位传感器10停止在设定位置(一个桶深)，此时铁板靠气缸动作，铺在第一层桶的上面，重复第三个过程将第二层码好，码好后，气缸动作将铁板抽出，使用计数器探头15的计数功能，使传送带停止，中央码垛区8上升至原位置，靠一号限位传感器10停止，停止后，当五号传感器20确认满垛区18无托盘时，开启中央码垛区8自带传送带及满垛区18传送带，将码好的托盘送至满垛区18，靠二号限位传感器19停止，最终由叉车将码好的托盘运走。
实施例：使用时，通过叉车将空托盘送至二号传感器6所在位置，叉车退出后，不再遮挡一号传感器4，此时设计程序为找正推手7自动工作，将托盘扶正，在中央码垛区8的三号传感器12感应此时码垛区无托盘，且二号传感器6感应有空托盘时，系统通过PLC设定程序，将空托盘通过辊式传送带传送至中央码垛区8，并靠找正器9自动找正在设定位置，灌装好的物料桶通过传送带经过四号传感器14和计数器探头15时，通过设定程序达到以下操作，单数桶经过时传送带不停止，桶直接传送至推送区16，双数桶经过时，四号传感器14和计数器探头15前传送带自动停止，由分排推手将双数桶分至第二排，每分好10桶，自动停止传送带，由气缸推臂17将分好排的10桶成品推至中央码垛区8的空托盘内，推臂复位，继续进行下一个10桶的分排，码垛完成第一层20桶后，中央码垛区8靠顶部电机带动螺杆转动的作用下上下移动，靠一号限位传感器10停止在设定位置(一个桶深)，此时铁板靠气缸动作，铺在第一层桶的上面，重复第三个过程将第二层码好，码好后，气缸动作将铁板抽出，使用计数器探头15的计数功能，使传送带停止，中央码垛区8上升至原位置，靠一号限位传感器10停止，停止后，当五号传感器20确认满垛区18无托盘时，开启中央码垛区8自带传送带及满垛区18传送带，将码好的托盘送至满垛区18，靠二号限位传感器19停止，最终由叉车将码好的托盘运走。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种改进型适用于涂料灌装的码垛设备，包括工作台(1)、喷码机(2)和贴标机(3)，其特征在于：所述喷码机(2)位于工作台(1)基面的右侧竖向设置，所述贴标机(3)位于工作台(1)基面的下侧与喷码机(2)上下交错设置，所述工作台(1)位于喷码机(2)的右上侧固定设置有第一探测传感区(301)，所述第一探测传感区(301)基面设置有一号传感器(4)，所述工作台(1)的基面位于第一探测传感区(301)的下侧固定设置有第二探测传感区(5)，所述第二探测传感区(5)设置有二号传感器(6)，所述第二探测传感区(5)的下侧与贴标机(3)的上侧面连接，所述第二探测传感区(5)的侧面设置有找正推手(7)，所述工作台(1)的基面位于第二探测传感区(5)的右侧固定设置有中央码垛区(8)，所述中央码垛区(8)的上下侧对称设置有找正器(9)，所述找正器(9)的两端内侧固定设置有一号限位传感器(10)，所述找正器(9)的中间处连接有承载座(11)，所述承载座(11)的上侧中间处固定设置有三号传感器(12)，所述中央码垛区(8)的拐角处设置有升降气缸(13)，所述贴标机(3)的右上侧设置有四号传感器(14)，所述贴标机(3)位于四号传感器(14)的右侧固定设置有计数器探头(15)，所述贴标机(3)的右侧固定设置有推送区(16)，所述推送区(16)的右下侧固定设置有气缸推臂(17)，所述中央码垛区(8)的右侧固定设置有满垛区(18)，所述满垛区(18)的右侧中间处固定设置有二号限位传感器(19)，所述满垛区(18)位于二号限位传感器(19)的左侧固定设置有五号传感器(20)。
2.根据权利要求1所述的一种改进型适用于涂料灌装的码垛设备，其特征在于：所述工作台(1)的工作系统通过PLC设定程序。
3.根据权利要求1所述的一种改进型适用于涂料灌装的码垛设备，其特征在于：所述升降气缸(13)采用QGBJB320型号。
4.根据权利要求1所述的一种改进型适用于涂料灌装的码垛设备，其特征在于：所述一号限位传感器(10)和二号限位传感器(19)采用WDD-D35-SA型号。
5.根据权利要求1所述的一种改进型适用于涂料灌装的码垛设备，其特征在于：所述工作台(1)的整体传送采用辊式传送带，所述推送区(16)设置有分排推手。
6.根据权利要求1所述的一种改进型适用于涂料灌装的码垛设备，其特征在于：包括以下工作步骤流程：
S1：叉车将空托盘送至二号传感器(6)所在位置，叉车退出后，不再遮挡一号传感器(4)，此时设计程序为找正推手(7)自动工作，将托盘扶正；
S2：在中央码垛区(8)的三号传感器(12)感应此时码垛区无托盘，且二号传感器(6)感应有空托盘时，系统通过PLC设定程序，将空托盘通过辊式传送带传送至中央码垛区(8)，并靠找正器(9)自动找正在设定位置；
S3：灌装好的物料桶通过传送带经过四号传感器(14)和计数器探头(15)时，通过设定程序达到以下操作，单数桶经过时传送带不停止，桶直接传送至推送区(16)，双数桶经过时，四号传感器(14)和计数器探头(15)前传送带自动停止，由分排推手将双数桶分至第二排，每分好10桶，自动停止传送带，由气缸推臂(17)将分好排的10桶成品推至中央码垛区(8)的空托盘内，推臂复位，继续进行下一个10桶的分排；
S4：码垛完成第一层20桶后，中央码垛区(8)靠顶部电机带动螺杆转动的作用下上下移动，靠一号限位传感器(10)停止在设定位置(一个桶深)，此时铁板靠气缸动作，铺在第一层桶的上面，重复第三个过程将第二层码好，码好后，气缸动作将铁板抽出，使用计数器探头(15)的计数功能，使传送带停止，中央码垛区(8)上升至原位置，靠一号限位传感器(10)停止，停止后，当五号传感器(20)确认满垛区(18)无托盘时，开启中央码垛区(8)自带传送带及满垛区(18)传送带，将码好的托盘送至满垛区(18)，靠二号限位传感器(19)停止，最终由叉车将码好的托盘运走。
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