CN207374816U - 一种异常品剔除系统 - Google Patents

Abstract

一种异常品剔除系统，包括连接板、推杆、第一驱动机构、第二驱动机构、输送装置及检测装置，当检测装置检测到异常品时，检测装置控制第一驱动机构驱动连接板及推杆沿第一方向运动，以使推杆带动异常品沿第一方向运动，直至异常品剔除时，控制第二驱动机构驱动推杆相对连接板沿第二方向运动，以使推杆远离输送装置。本实用新型提供的异常品剔除系统，通过在异常品剔除系统上设置第二驱动机构，当推杆将输送装置上的异常品剔除时，利用第二驱动机构驱动推杆相对输送装置运动一定的距离，以使得推杆远离输送装置上的产品，从而避免出现推杆与产品碰撞的情况，进而不仅能够有效防止推杆损坏产品的包装，而且还能够有效保证剔除系统的正常运行。

Description

一种异常品剔除系统

技术领域

本实用新型涉及产品生产技术领域，具体涉及一种异常品剔除系统。

背景技术

在日趋庞大的生产需求下，产品的自动化生产对于企业来说越来越重要。然而，在产品的自动化生产过程中，存在包装产品的重量不足或过多、含有金属异物、二维码未粘贴到产品上等问题，从而导致流向市场的产品存在问题，进而对公司造成巨大的经济损失。为了解决上述问题，企业在自动化生产线上设置了一系列的检测装置，如重量检测、金属检测和二维码异常检测等，当检测到有异常品(即存在上述问题的产品)时，采用剔除装置将异常品剔除。

当前，剔除装置通常采用推杆式结构，当检测装置检测到异常品时，发送信号至剔除装置，剔除装置接到信号后启动气缸，带动推杆将异常品向生产线外推出，接着气缸回位，并带动推杆沿原路回缩，完成剔除异常品的整套动作。然而，采用上述的设置方式，若生产线上的正常品和异常品间隔很近，则当推杆沿原路回缩时，可能存在推杆与正常品出现碰撞，而造成正常品包装损坏的情况，更甚者还有可能会损坏推杆而导致剔除装置出现故障的情况。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种异常品剔除系统，不仅能够避免推杆与产品碰撞，而且还能够有效防止剔除系统故障的情况。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

本实用新型公开了一种异常品剔除系统，包括

输送装置，所述输送装置用于输送产品；

第一驱动机构；

连接板，所述连接板与所述第一驱动机构固接；

推杆，所述推杆滑动连接于所述连接板；

第二驱动机构，所述第二驱动机构设于所述连接板上，且固接于所述推杆，用于驱动所述推杆在所述连接板上滑动；

检测装置，所述检测装置用于检测所述产品，且所述检测装置与所述第一驱动机构及所述第二驱动机构均电连接；

当所述检测装置检测到所述产品为异常品时，所述检测装置控制所述第一驱动机构启动并驱动所述连接板及所述推杆沿第一方向运动，以使所述推杆带动所述异常品沿所述第一方向运动；

当所述推杆带动所述异常品运动至第一预设位置时，所述检测装置控制所述第二驱动机构驱动所述推杆相对所述连接板沿第二方向运动，以使所述推杆远离所述输送装置；

其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述输送装置包括第一滚筒输送带及与所述第一滚筒输送带垂直连接的第二滚筒输送带，所述第一滚筒输送带用于输送所述产品，且所述第一滚筒输送带上设有检测区域，所述检测装置对应所述检测区域设置，以对位于所述检测区域内的所述产品进行检测。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述第一驱动机构设于所述第二滚筒输送带的下方，所述连接板、所述推杆及所述第二驱动机构均设于所述第一滚筒输送带的下方，所述第一滚筒输送带上的相邻两个滚筒之间均具有间隙，所述推杆能够在所述第二驱动机构的驱动下穿过所述间隙，且伸出所述第一滚筒输送带的上表面，以带动所述第一滚筒输送带上的异常品沿所述第一方向运动至所述第一预设位置；

其中，所述第一预设位置位于所述第二滚筒输送带上。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述推杆包括横杆及若干平行等距设置于所述横杆上的竖轴，所述第二驱动机构固接于所述横杆，每一根所述竖轴均能够在所述第二驱动机构的驱动下穿过每一所述间隙，且伸出所述第一滚筒输送带的上表面。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述检测装置包括检测元件、第一控制元件及第二控制元件，所述第一控制元件电连接于所述检测元件及所述第二驱动机构，所述第二控制元件电连接于所述第一控制元件及所述第一驱动机构，所述检测元件用于对所述产品进行检测，以区分出所述产品中的所述异常品并生成第一电信号；

所述第一控制元件用于接收所述第一电信号，并控制所述第二驱动机构驱动所述推杆沿第三方向运动，直至所述推杆伸出所述第一滚筒输送带的上表面时，所述第一控制元件生成第二电信号；

所述第二控制元件用于接收所述第二电信号，并控制所述第一驱动机构驱动所述连接板及所述推杆沿第一方向运动，以使所述推杆带动所述异常品自所述第一滚筒输送带运动至所述第一预设位置，此时，所述第二控制元件生成第三电信号并发送至所述第一控制元件，以使所述第一控制元件控制所述第二驱动机构驱动所述推杆沿所述第二方向运动，直至所述推杆完全位于所述第一滚筒输送带的下表面；

其中，所述第三方向与所述第二方向反向，所述第一电信号、所述第二电信号及所述第三电信号均为不同的电信号。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，当所述推杆完全位于所述第一滚筒输送带的下表面时，所述第一控制元件生成第四电信号，以使所述第二控制元件控制所述第一驱动机构驱动所述连接板及所述推杆沿第四方向运动，直至所述连接板及所述推杆运动至其起始位置；

其中，所述第四方向与所述第一方向反向。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述第一控制元件及所述第二控制元件均为电磁阀。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述第一驱动机构及所述第二驱动机构均为气缸，所述异常品剔除系统还包括第一导向杆及第二导向杆，所述第一导向杆的一端固接于所述第一驱动机构，所述第一导向杆的另一端固接于所述连接板，所述第二导向杆的一端固接于所述第二驱动机构，所述第二导向杆的另一端固接于所述推杆。

本实用新型提供的一种异常品剔除系统，通过在异常品剔除系统上设置第一驱动机构及第二驱动机构，当推杆在第一驱动机构的驱动下将输送装置上的异常品剔除时，能够利用第二驱动机构驱动推杆相对输送装置运动一定的距离，以使得推杆远离输送装置上的产品，从而当推杆返回其起始位置的过程中，可避免出现推杆与产品碰撞的情况，进而不仅能够有效防止推杆损坏产品的包装，而且还能够有效保证剔除系统的正常运行，确保产品的生产进程，避免对公司造成经济损失。

附图说明

图1是本实用新型实施例公开的异常品剔除系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例公开的第二驱动机构和推杆设置在连接板上的结构简图；

图3是本实用新型实施例公开的推杆的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

以下结合附图进行详细描述。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例提供的一种异常品剔除系统，包括连接板10、推杆20、第一驱动机构30、第二驱动机构40、输送装置50及检测装置(未图示)，该输送装置50用于输送产品，该连接板10与该第一驱动机构30固接，该推杆20滑动连接于该连接板10，该第二驱动机构40设于该连接板10上，且固接于该推杆20，用于驱动该推杆20在该连接板10上滑动。该检测装置用于检测该产品，且该检测装置与该第一驱动机构30及该第二驱动机构40均电连接。当该检测装置检测到产品为异常品时，该检测装置控制该第一驱动机构30启动并驱动该连接板10及该推杆20沿第一方向A运动，以使该推杆20带动该异常品沿该第一方向A运动；当该推杆20带动该异常品运动至第一预设位置时，该检测装置控制该第二驱动机构40驱动该推杆20相对该连接板10沿第二方向B运动，以使该推杆20远离该输送装置50；其中，该第一方向A与该第二方向B垂直。

其中，该异常品剔除系统可用于但不局限于食品领域、药品领域、物流领域等。

作为一种可选的实施方式，该推杆20的起始位置为异常品的所在位置，也就是说，该推杆20预先位于输送装置50上，时刻准备着进行异常品的剔除。当检测装置检测到产品为异常品时，该检测装置控制该第一驱动机构30驱动该推杆20沿第一方向A运动，进而带动该异常品沿第一方向A运动至远离输送装置50的位置(即第一预设位置)，实现异常品的剔除。在该异常品被剔除之后，该推杆20需回到其起始位置，以准备下一次剔除动作，为了避免出现推杆20返回至其起始位置的过程中碰撞产品的情况，该第二驱动机构40驱动该推杆20在与该输送装置50平面垂直的方向上运动一定的距离，从而使得该推杆20在返回其起始位置时，能够避免与输送装置50上的产品发生碰撞，进而避免损坏产品的包装情况的发生。

作为另一种可选的实施方式，为了解决推杆20设置在输送装置50上而可能导致推杆20与输送装置50上输送的产品发生碰撞的问题，该推杆20的起始位置设置在与该输送装置50的上表面具有一定距离的位置处。当检测装置检测到产品为异常品时，该检测装置控制该第二驱动机构40启动并驱动该推杆20相对该连接板10沿与该第二方向B反向的方向(第三方向C)运动，以使该推杆20运动至异常品的所在位置，当该推杆20接触到该异常品时，该检测装置控制该第一驱动机构30驱动该推杆20沿第一方向A运动，从而使得该推杆20带动该异常品沿第一方向A运动至远离输送装置50的位置(即第一预设位置)，进而实现异常品的剔除。当该异常品被剔除之后，该检测装置还控制该第二驱动机构40驱动该推杆20相对该连接板10沿第二方向B运动，以使得该推杆20在返回起始位置的过程中，能够避免出现推杆20与输送装置50上产品碰撞的情况。

在本实施例中，该输送装置50包括第一滚筒输送带51及与该第一滚筒输送带51垂直连接的第二滚筒输送带52，该第一滚筒输送带51用于输送产品。具体地，该第一滚筒输送带51上设置有若干间隔排列设置的滚筒，相邻的两个滚筒之间的间隙均相等。在生产运输时，该产品能够在该若干滚筒的滚动作用下，匀速地在该若干滚筒上前进，从而达到对产品进行输送的效果。该产品在该第一滚筒输送带51上的输送方向如图1中的产品输送方向所示。

进一步地，该第一滚筒输送带51上每一滚筒的中轴线方向均与该产品输送方向垂直。以该中轴线方向为基准，该第一方向A为与该中轴线方向平行的方向，该第二方向B为与该中轴线方向垂直的方向，其中，该垂直的方向为自第一滚筒输送带51的下表面至该第一滚筒输送带上表面的方向。

进一步地，该第二滚筒输送带52主要是用来输送从第一滚筒输送带51上被剔除的异常品的。具体地，该第二滚筒输送带52的上表面与该第一滚筒输送带51的上表面齐平设置，以便于推杆20带动该异常品自该第一滚筒输送带51运动至第二滚筒输送带52(即，上述的第一预设位置)上，从而达到将异常品自第一滚筒输送带51上剔除的效果。

可以得知的是，该第一预设位置位于该第二滚筒输送带52上，即，第一预设位置可为第二滚筒输送带52上的任意位置，例如，该第一预设位置为第二滚筒输送带52的边缘处或者该第二滚筒输送带的中心处等。

进一步地，为了节省安装空间，该连接板10、推杆20及第二驱动机构40均通过安装板(未标示)安装在第一滚筒输送带51的下方，同时，该第一驱动机构30也通过安装板安装在第二滚筒输送带52的下方，从而使得该推杆20能够在该第一驱动机构30的驱动下沿如图1中所示的第一方向A及第四方向D运动。也就是说，以该第二滚筒输送带52为基准，在该第一驱动机构30的驱动下，该推杆20能够在该第一滚筒输送带51上实现靠近和远离该第二滚筒输送带52的往返运动。

更进一步地，该推杆20包括横杆21及若干平行等距设置于该横杆21上的竖轴22，该第二驱动机构40固接于该横杆21，从而使得该横杆21能够在第二驱动机构40的驱动下沿图2中的第二方向B和第三方向C运动，进而带动该竖轴22沿该第二方向B及第三方向C运动。即，在该第二驱动机构40的驱动下，每一根该竖轴22均能够穿过该第一滚筒输送带51的相邻两个滚筒之间的间隙，并在该间隙内相对该第一输送滚筒带51的上表面进行上下(即图2中的第二方向B和第三方向C)运动。

进一步地，为了能够及时对异常品进行处理，该第一滚筒输送带51上设有检测区域(未图示)，该检测装置对应该检测区域设置，从而当产品输送至对应的检测区域内时，检测装置能够及时对产品进行检测，并在检测到产品为异常品后，及时通过设置在检测区域之后的推杆20将该异常品剔除，有效防止异常品混入正常品中，保证成品的质量。具体地，产品在第一滚筒输送带51上进行输送，当产品输送至检测区域时，与该检测区域对应的检测装置对产品进行检测；当产品检测为正常品时，该正常品继续在该第一滚筒输送带51上进行输送；当产品检测为异常品时，该推杆20将该异常品从该第一滚筒输送带51带动至该第二滚筒输送带52上，实现异常品的剔除。

更进一步地，为实现全自动化的异常品剔除过程，该检测装置包括检测元件、第一控制元件及第二控制元件，该第一控制元件及该第二控制元件均可为电磁阀，该第一控制元件电连接于该检测元件及该第二驱动机构40，该第二控制元件电连接于该第一控制元件及该第一驱动机构40，该检测元件用于对产品进行检测，以区分出产品中的异常品并生成第一电信号，该第一控制元件用于控制该第二驱动机构40的启动与关闭，同时还用于电信号的接收与发送；同理，该第二控制元件不仅用于控制该第一驱动机构30的启动与关闭，还用于电信号的接收与发送，从而实现该异常品的全自动化剔除过程。

具体地，当检测元件检测到第一滚筒输送带51上的产品为异常品时，该检测元件生成第一电信号并发送至第一控制元件，该第一控制元接收该第一电信号，并控制该第二驱动机构40驱动该横杆21沿第三方向C运动，进而推动该竖轴22沿第三方向C运动，直至该竖轴22伸出至该第一滚筒输送带51的上表面(即接触到异常品)时，该第一控制元件生成第二电信号并发送至第二控制元件，该第二控制元件接收该第二电信号，并控制该第一驱动机构30驱动该连接板10及该竖轴22沿第一方向A运动，以使该竖轴22带动该第一滚筒输送带51上的异常品至第二滚筒输送带52(即，第一预设位置)上，完成异常品的剔除。

可以得知的是，在完成异常品的剔除之后，该连接板20及竖轴22需返回起始位置，以等待进行下一次的异常品的剔除，因此，在返回起始位置的过程中，为了避免出现竖轴22与产品碰撞的情况，该竖轴22需先下沉至该第一滚筒输送带51的下方。具体地，在该竖轴22将该异常品自该第一滚筒输送带51带动至该第二滚筒输送带52之后，该第二控制元件生成第三电信号并发送至第一控制元件，该第一控制元件接收该第三电信号，并控制该第二驱动机构驱动该竖轴22沿第二方向B运动，直至该竖轴22完全位于该第一滚筒输送带51的下方时，该第一控制元件生成第四电信号并发送至第二控制元件，第二控制元件接收该第四电信号，并控制该第一驱动机构30驱动该连接板10及该竖轴22沿第四方向D运动，以使该连接板10及该竖轴22回至起始位置。也就是说，在该第一驱动机构30的驱动下，该连接板10与该竖轴22是在该第一滚筒输送带51的下方返回至其起始位置的，从而使得该竖轴22在返回起始位置的过程中，能够远离该第一滚筒输送带51上的产品，进而有效防止损坏产品的包装，提高产品的良率。

其中，该第三方向C与该第二方向B反向，该第四方向D与该第一方向A方向。

可以得知的是，该第一电信号为包含有异常品信息的信号，该第二电信号为该竖轴22完全伸出至该第一滚筒输送带51的上表面的信号，该第三电信号为该连接板10及该竖轴22位于第一预设位置的信号，该第四电信号为该竖轴22完全位于该第一滚筒输送带51的下方的信号。

其中，该检测装置可为重量检测装置、金属检测装置或二维码异常检测装置等。

优选地，该检测装置为金属检测装置，即当产品输送至该第一滚筒输送带51上的检测区域时，该检测装置对该产品进行检测，以判断该产品内是否含有金属，当检测到产品内部含有金属(即该产品为异常品)时，发出警报，同时控制推杆20将异常品从第一滚筒输送带51剔除至第二滚筒输送带52，从而能实现及时将异常品剔除的效果，有效避免异常品与正常品混合的情况。

可以理解的是，在其他实施例中，同一输送装置50上可同时设有重量检测装置、金属检测装置及二维码异常检测装置，且每一个检测装置均对应设有一套剔除装置(即上述的连接板10、推杆20、第一驱动机构30及第二驱动机构40)，从而不仅能够确保最终从第一滚筒输送带51上输送出来的产品具有高品质，而且还易于辨别出异常品存在的问题，以便于后续进行再加工。

在本实施例中，该第一驱动机构30及该第二驱动机构40均为气缸，该第一驱动机构30及该第二驱动机构40上分别设有第一活塞杆31及第二活塞杆(未图示)，该异常品剔除系统还包括第一导向杆32及第二导向杆41，该第一导向杆32的一端固接于该第一活塞杆31，该第一导向杆32的另一端固接于该连接板10，从而使得该第一导向杆32能够在该第一活塞杆31的驱动下，带动该连接板10在该第一滚筒输送带51的下方实现靠近和远离该第二滚筒输送带52的来回运动。该第二导向杆41的一端固接于该第二活塞杆，该第二导向杆42的另一端固接于该横杆21，从而使得该第二导向杆41能够在该第二活塞杆的驱动下，带动该横杆21相对该连接板10运动，进而带动该竖轴22在该第一滚筒输送带51的相邻两个滚筒之间的间隙内相对该第一滚筒输送带51上下运动。

也就是说，当检测装置检测到产品中的异常品时，该检测装置控制该第二活塞杆推动该第二导向杆41沿第三方向C运动，进而推动该竖轴22穿过该第一滚筒输送带51的相邻两个滚筒之间的间隙，直至该竖轴22完全伸出至该第一滚筒输送带51的上表面时，该检测装置控制该第一活塞杆31通过该第一导向杆32带动该连接板10沿第一方向A运动，进而带动该竖轴22沿第一方向A运动，以带动该异常品自该第一滚筒输送带51至该第二滚筒输送带52。在该异常品剔除完成后，该检测装置控制该第二活塞杆带动该横杆21沿第二方向B运动，进而带动该竖轴22沿第二方向B运动，直至该竖轴22完全位于该第一滚筒输送带51的下方时，该检测装置控制该第一活塞杆31推动该第一导向杆32沿第四方向D运动，进而推动该连接板10返回其起始位置。

其中，该第一导向杆32的一端可通过连接件与第一活塞杆31连接，以便于第一活塞杆31与第一导向杆32的组装与拆卸。

本实用新型提供的一种异常品剔除系统，通过在异常品剔除系统上设置第一驱动机构及第二驱动机构，当推杆在第一驱动机构的驱动下将输送装置上的异常品剔除时，能够利用第二驱动机构驱动推杆相对输送装置运动一定的距离，以使得推杆远离输送装置上的产品，从而当推杆返回其起始位置的过程中，可避免出现推杆与产品碰撞的情况，进而不仅能够有效防止推杆损坏产品的包装，而且还能够有效保证剔除系统的正常运行，确保产品的生产进程，避免对公司造成经济损失。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种异常品剔除系统，其特征在于，包括

输送装置，所述输送装置用于输送产品；

第一驱动机构；

连接板，所述连接板与所述第一驱动机构固接；

推杆，所述推杆滑动连接于所述连接板；

第二驱动机构，所述第二驱动机构设于所述连接板上，且固接于所述推杆，用于驱动所述推杆在所述连接板上滑动；

检测装置，所述检测装置用于检测所述产品，且所述检测装置与所述第一驱动机构及所述第二驱动机构均电连接；

当所述检测装置检测到所述产品为异常品时，所述检测装置控制所述第一驱动机构启动并驱动所述连接板及所述推杆沿第一方向运动，以使所述推杆带动所述异常品沿所述第一方向运动；

当所述推杆带动所述异常品运动至第一预设位置时，所述检测装置控制所述第二驱动机构驱动所述推杆相对所述连接板沿第二方向运动，以使所述推杆远离所述输送装置；

其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

2.根据权利要求1所述的异常品剔除系统，其特征在于，所述输送装置包括第一滚筒输送带及与所述第一滚筒输送带垂直连接的第二滚筒输送带，所述第一滚筒输送带用于输送所述产品，且所述第一滚筒输送带上设有检测区域，所述检测装置对应所述检测区域设置，以对位于所述检测区域内的所述产品进行检测。

3.根据权利要求2所述的异常品剔除系统，其特征在于，所述第一驱动机构设于所述第二滚筒输送带的下方，所述连接板、所述推杆及所述第二驱动机构均设于所述第一滚筒输送带的下方，所述第一滚筒输送带上的相邻两个滚筒之间均具有间隙，所述推杆能够在所述第二驱动机构的驱动下穿过所述间隙，且伸出所述第一滚筒输送带的上表面，以带动所述第一滚筒输送带上的异常品沿所述第一方向运动至所述第一预设位置；

其中，所述第一预设位置位于所述第二滚筒输送带上。

4.根据权利要求3所述的异常品剔除系统，其特征在于，所述推杆包括横杆及若干平行等距设置于所述横杆上的竖轴，所述第二驱动机构固接于所述横杆，每一根所述竖轴均能够在所述第二驱动机构的驱动下穿过每一所述间隙，且伸出所述第一滚筒输送带的上表面。

5.根据权利要求3或4所述的异常品剔除系统，其特征在于，所述检测装置包括检测元件、第一控制元件及第二控制元件，所述第一控制元件电连接于所述检测元件及所述第二驱动机构，所述第二控制元件电连接于所述第一控制元件及所述第一驱动机构，所述检测元件用于对所述产品进行检测，以区分出所述产品中的所述异常品并生成第一电信号；

所述第一控制元件用于接收所述第一电信号，并控制所述第二驱动机构驱动所述推杆沿第三方向运动，直至所述推杆伸出所述第一滚筒输送带的上表面时，所述第一控制元件生成第二电信号；

所述第二控制元件用于接收所述第二电信号，并控制所述第一驱动机构驱动所述连接板及所述推杆沿第一方向运动，以使所述推杆带动所述异常品自所述第一滚筒输送带运动至所述第一预设位置，此时，所述第二控制元件生成第三电信号并发送至所述第一控制元件，以使所述第一控制元件控制所述第二驱动机构驱动所述推杆沿所述第二方向运动，直至所述推杆完全位于所述第一滚筒输送带的下表面；

其中，所述第三方向与所述第二方向反向，所述第一电信号、所述第二电信号及所述第三电信号均为不同的电信号。

6.根据权利要求5所述的异常品剔除系统，其特征在于，当所述推杆完全位于所述第一滚筒输送带的下表面时，所述第一控制元件生成第四电信号，以使所述第二控制元件控制所述第一驱动机构驱动所述连接板及所述推杆沿第四方向运动，直至所述连接板及所述推杆运动至其起始位置；

其中，所述第四方向与所述第一方向反向。

7.根据权利要求5所述的异常品剔除系统，其特征在于，所述第一控制元件及所述第二控制元件均为电磁阀。

8.根据权利要求1所述的异常品剔除系统，其特征在于，所述第一驱动机构及所述第二驱动机构均为气缸，所述异常品剔除系统还包括第一导向杆及第二导向杆，所述第一导向杆的一端固接于所述第一驱动机构，所述第一导向杆的另一端固接于所述连接板，所述第二导向杆的一端固接于所述第二驱动机构，所述第二导向杆的另一端固接于所述推杆。