CN204491331U - 一种轨道转运移位对接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轨道转运移位对接装置，所述装置包括固定轨道部、对接轨道部、对接轨道控制部和检测部；所述固定轨道部包括与基座连接的第一钢轨和第二钢轨，所述对接轨道部包括过渡钢轨，过渡钢轨的一端与对接块固定连接，过渡钢轨的另一端与支架的中部固定连接，支架的一端与第二钢轨的端部铰接，所述对接轨道控制部包括电动推杆或液压驱动机构，电动推杆的一端或液压驱动机构中活塞杆的一端与支架的另一端铰接，电动推杆的另一端或液压驱动机构中液压缸的一端与支板的一端铰接，支板的另一端与基座连接，检测部包括设置在对接块上的接近开关座，接近开关座上插接有接近开关，在第一钢轨的端部设有与接近开关安装位置相对应的金属构件。
Description
技术领域
本实用新型涉及大型机电设备轨道转运移位对接装置，属于机电设备领域，涉及人员不宜长期进入的工作环境内，大型机电设备空中轨道转移的对接，是工业自动化的辅助装置。
背景技术
轨道的转运移位对接装置主要应用于大型机电设备空中轨道转移作业，轨道对接正确与否，是否允许设备转移的检测和判断，是一种工业自动化无人值守的辅助装置。对于许多空中转移轨道的对接，目前比较常用的是由人工检查对轨情况；而且采用的是比较简易的对接装置，并不能完全保证轨道的正确对接，对于设备的空中轨道转移对接造成一定的安全隐患。随着科学技术的发展，人们对于工作人员的工作环境质量要求不断提高，要求较恶劣工作环境下基本实现无人值守的工业系统逐渐增加。为了解决大型机电设备空中转移轨道对接的检查和判断，迫切需要新的辅助装置代替人工从事某些工作人员不宜长滞留的工作环境。
中国专利ZL 201410430950.8公开了一种横向轨道对接装置，包括机架、电机、双轨，所述机架为长方形，所述机架内设有木板，所述木板上方设有双轨，所述机架一侧设有电机，所述电机连接有主传动轮，所述机架底部两侧分别设有主滚轮轴、副滚轮轴，所述主滚轮轴、副滚轮轴两端设有轴承及轴承座，所述轴承及轴承座焊接在机架上，所述主滚轮轴与电机同侧一段设有传动轮，所述传动轮与主传动轮通过链条连接。在该发明的技术方案中，移动轨道及驱动机构均被设置在对接部位一侧，不能够实现轨道之间的空中对接。
中国专利ZL 200780045235.0公开了一种用于行驶轨道的下行带的对接连接器，该对接连接器由两个安放在所述下行带中的支座件组成。借助于定心装置迫使所述两个支座件位置正确地定位,所述两个支座件将这种定位作用传递到所述下行带上，使得所述下行带也在接头处无偏移地彼此相碰并且所述定位效果不会因横向力而受到损害。所述连接由此沿相对于轨道的横向方向借助于所述支座件进行形状配合连接。另一对接连接器装置则将两根行驶轨道在上侧面的区域中连接起来。这里也使用支座件，所述支座件作为滑块安放在支承筋条上并且通过拉紧螺栓彼此相连接。该发明的技术方案只能适用于轨道之间的固定连接，不能用于轨道之间的活动连接。
实用新型内容
本实用新型目的在于，克服现有技术中的缺陷，提供一种应用大型机电设备轨道转运移位对接装置，实现人工不宜长期从事的工作环境内，自动检查判断轨道对接状况的辅助设备。从而为机电设备达到自动无人值守提供一种可能。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：提供一种轨道转运移位对接装置，所述装置包括固定轨道部、对接轨道部、对接轨道控制部和检测部；所述固定轨道部包括与基座连接的第一钢轨和第二钢轨，所述对接轨道部包括过渡钢轨，过渡钢轨的一端与对接块固定连接，过渡钢轨的另一端与支架的中部固定连接，支架的一端与第二钢轨的端部铰接，所述对接轨道控制部包括电动推杆或液压驱动机构，电动推杆的一端或液压驱动机构中活塞杆的一端与支架的另一端铰接，电动推杆的另一端或液压驱动机构中的液压缸的一端与支板的一端铰接，支板的另一端与基座连接，检测部包括设置在对接块上的接近开关座，接近开关座上插接有接近开关，在第一钢轨的端部设有与接近开关安装位置相对应的金属构件。
进一步地，将所述的对接块加工成H形，将第一钢轨端部的上部一段与过渡钢轨端部的下部一段截去，H形对接块的一侧开口与下部一段截去后的过渡钢轨端部固定连接，H形对接块的另一侧开口与上部截去一段后的第一钢轨端部配合对接。
进一步地，所述支架呈L形。
进一步地，所述过渡钢轨与第二钢轨连接的端部被加工成凹弧形或凸弧形，所述第二钢轨与过渡钢轨连接的端部被加工成凸弧形或凹弧形。
进一步地，将所述接近开关座安装在对接块的一侧。
进一步地，所述基座与活塞杆及液压缸或电动推杆与过渡钢轨及第二钢轨之间构成三角形连接。
进一步地，所述过渡钢轨、第一钢轨和第二钢轨均为工字钢。
进一步地，所述过渡钢轨与支架之间通过螺栓、螺母连接，第二钢轨与支架之间通过销轴连接，活塞杆的一端或电动推杆的一端与支架之间通过销轴连接，液压缸的一端或电动推杆的另一端与支板之间通过销轴连接。
本实用新型的优点及有益效果是，该轨道转运移位对接装置具有结构简单，操作方便，轨道之间对接灵活，安全可靠，可实现轨道之间的空中对接。
附图说明
图1为本实用新型轨道转运移位对接装置对接前的结构示意图；
图2为本实用新型轨道转运移位对接装置对接后的结构示意图；
图3为图2中I部的局部放大图；
图4为图3中A-A部的剖视图。
图中：1-基座，2-第一钢轨，3-第二钢轨，4-过渡钢轨，5-对接块，6-支架，7-活塞杆，8-液压缸，9-支板，10-接近开关座，11-接近开关，12-金属构件，13-螺栓，14-销轴。
具体实施方式
如图1至图4所示，本实用新型所述一种轨道转运移位对接装置，所述装置包括固定轨道部、对接轨道部、对接轨道控制部和检测部；所述固定轨道部包括与基座1连接的第一钢轨2和第二钢轨3，所述对接轨道部包括过渡钢轨4，过渡钢轨4的一端与对接块5固定连接，过渡钢轨4的另一端与支架6中部固定连接，支架6的一端与第二钢轨3的端部铰接，所述对接轨道控制部包括电动推杆或液压驱动机构，电动推杆的一端或液压驱动机构中的活塞杆7的一端与支架6的另一端铰接，电动推杆的另一端或液压驱动机构中的液压缸8的一端与支板9的一端铰接，支板9的另一端与基座1连接，检测部包括设置在对接块5上的接近开关座10，接近开关座10上插接有接近开关11，在第一钢轨2的端部设有与接近开关11的安装位置相对应的金属构件12。
本实用新型将所述的对接块5加工成H形，将第一钢轨2端部的上部一段与过渡钢轨4端部的下部一段截去，H形对接块5的一侧开口与下部一段截去后的过渡钢轨4的端部固定连接，H形对接块5另一侧开口与上部截去一段后的第一钢轨3端部配合对接。
本实用新型所述支架6呈L形。
本实用新型所述过渡钢轨4与第二钢轨3连接的端部被加工成凹弧形或凸弧形，所述第二钢轨3与过渡钢轨4连接的端部被加工成凸弧形或凹弧形。
本实用新型将所述接近开关座10安装在对接块5的一侧。
本实用新型所述基座1与活塞杆7及液压缸8或电动推杆与过渡钢轨4及第二钢轨3之间构成三角形连接。
本实用新型所述过渡钢轨4、第一钢轨2和第二钢轨3均为工字钢。
本实用新型所述过渡钢轨4与支架6之间通过螺栓13、螺母连接，第二钢轨3与支架6之间通过销轴14连接，活塞杆7的一端或电动推杆的一端与支架6之间通过销轴14连接，液压缸8的一端或电动推杆的另一端与支板9之间通过销轴14连接。
在实际使用过程中，大型机电设备轨道转运移位对接装置成对使用。轨道转运移位对接装置依据其他点位的检测信号到达转运移位置点，转移装置两侧各一组轨道转运移位对接装置同时工作，放下过渡钢轨，判断两组对接装置的接近开关信号，如均获得信号即视为对接正确-装置可以进行转移，否则即视为对接不正确-装置不能进行转移。
本实用新型不限于上述实施方式，本领域技术人员所做出的对上述实施方式任何显而易见的改进或变更，都不会超出本实用新型的构思和所附权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种轨道转运移位对接装置，其特征在于，所述装置包括固定轨道部、对接轨道部、对接轨道控制部和检测部；所述固定轨道部包括与基座连接的第一钢轨和第二钢轨，所述对接轨道部包括过渡钢轨，过渡钢轨的一端与对接块固定连接，过渡钢轨的另一端与支架的中部固定连接，支架的一端与第二钢轨的端部铰接，所述对接轨道控制部包括电动推杆或液压驱动机构，电动推杆的一端或液压驱动机构中活塞杆的一端与支架的另一端铰接，电动推杆的另一端或液压驱动机构中液压缸的一端与支板的一端铰接，支板的另一端与基座连接，检测部包括设置在对接块上的接近开关座，接近开关座上插接有接近开关，在第一钢轨的端部设有与接近开关安装位置相对应的金属构件。
2.如权利要求1所述的轨道转运移位对接装置，其特征在于，将所述的对接块加工成H形，将第一钢轨端部的上部一段与过渡钢轨端部的下部一段截去，H形对接块的一侧开口与下部一段截去后的过渡钢轨端部固定连接，H形对接块的另一侧开口与上部截去一段后的第一钢轨端部配合对接。
3.如权利要求1所述的轨道转运移位对接装置，其特征在于，所述支架呈L形。
4.如权利要求1所述的轨道转运移位对接装置，其特征在于，所述过渡钢轨与第二钢轨连接的端部被加工成凹弧形或凸弧形，所述第二钢轨与过渡钢轨连接的端部被加工成凸弧形或凹弧形。
5.如权利要求1所述的轨道转运移位对接装置，其特征在于，将所述接近开关座安装在对接块一侧。
6.如权利要求1所述的轨道转运移位对接装置，其特征在于，所述基座与活塞杆及液压缸或电动推杆与过渡钢轨及第二钢轨之间构成三角形连接。
7.如权利要求1所述的轨道转运移位对接装置，其特征在于，所述过渡钢轨与支架之间通过螺栓、螺母连接，第二钢轨与支架之间通过销轴连接，活塞杆的一端或电动推杆的一端与支架之间通过销轴连接，液压缸的一端或电动推杆的另一端与支板之间通过销轴连接。
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| CN201520148227.0U CN204491331U (zh) | 2015-03-16 | 2015-03-16 | 一种轨道转运移位对接装置 |
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| CN110182560A (zh) * | 2019-06-14 | 2019-08-30 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 转运轨道 |
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| CN110182560B (zh) * | 2019-06-14 | 2021-12-28 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 转运轨道 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C53 | Correction of patent for invention or patent application | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Chen Jun Inventor after: Wang Ligang Inventor after: Huang Chaowen Inventor after: Peng Shujing Inventor after: Wang Yanlin Inventor before: Chen Jun |
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| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: CHEN JUN TO: CHEN JUN WANG LIGANG HUANG CHAOWEN PENG SHUJING WANG YANLIN |