CN201951974U - 轨行式物料搬运设备转运车的夹紧定位装置 - Google Patents

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张宝国
张起伟
叶阜
任改运
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Abstract

本实用新型公开了一种轨行式物料搬运设备转运车的夹紧定位装置,包括行走轨道(1)、转运车主梁(2)和转运设备运行轨道(5),行走轨道(1)固定在转运车主梁(2)上,转运设备运行轨道(5)固定在地面上,行走轨道(1)和转运设备运行轨道(5)相对设置,行走轨道(1)的一侧设有连接夹紧轨道装置(3),另一侧设有定位轨道装置(4)。本实用新型具有连接、夹紧和定位防溜三种功能,且操作简便,能降低操作人员工作强度,在转运大型物料搬运设备时,可以迅速完成轨道连接和夹紧操作,提高转运过程中的准确性和便捷性,结构简单且制造和维护成本低廉。

Description

轨行式物料搬运设备转运车的夹紧定位装置
技术领域
实用新型涉及一种夹紧定位装置,特别是一种轨行式物料搬运设备转运车的夹紧定位装置,属于机械领域。
背景技术
轨行式物料搬运设备的转运车主要用于煤炭、水泥、化工、冶金等行业,用于转运堆取料机、取料机、堆料机等安装有行走轨道的大型机械设备。在转运物料搬运设备时,转运车主梁上轨道必须与待转运设备的轨道对正后,才能进行设备的转运工作。通常情况下,轨道的对正是通过人工观察完成,但是这种情况很不准确,有的时候轨道不能对正导致物料搬运设备无法正常行驶进入预定区域。随着科技发展和技术进步,有的转运车上安装有红外装置或雷达设备,但是由于转运车工作环境粉尘多、环境差,红外装置或雷达设备感应器件会被灰尘覆盖,失去感应功能,而且容易损坏,维修成本非常高。
此外,在转运车轨道与物料搬运设备轨道对正后,需要在物料搬运设备行驶到转运车主梁上的预定区域,在物料搬运设备行驶到转运车主梁过程中,必须保证转运车主梁上轨道与物料搬运设备轨道固定不动,否则,会产生重大安全事故。通常情况下,会在转运车的行走机构安装有夹轨器或锚定装置。夹轨器是通过夹钳夹住设备运行轨道,靠夹钳和轨道之间的摩擦力阻止设备沿轨道滑移;锚定装置是通过把锚定栓插入固定在地面基础上的锚定座内,除非锚定栓或锚定座破坏,不然锚定栓和锚定座就不可能有水平相对移动,所以具有一定的定位功能。但转运车的作业场地一般为低于地面的行走坑道,如遇雨雪天气或坑道排水系统不畅经常会使行走车轮处在被水浸泡的环境中,工况十分恶劣。当行走坑道积水时,会使夹轨器与轨道的摩擦力减小,甚至丧失夹紧功能,造成转运车的移动;由于转运车工作环境粉尘较多,发生积水时,会在行走坑道内大量沉积,导致锚定栓无法从锚定座中拔出,在大量积水时,工作人员根本无法进入坑道内操作锚定装置。
在物料搬运设备行驶到转运车上后,必须保证设备在转运车行驶到目标区域时在转运车上固定不动。通常的做法是通过电气控制使车轮制动,但是一旦控制元件失效或者电源断电,就会发生物料搬运设备滑出转运车的危险情况;也有在转运车上焊接防溜支架的,但是由于在转运车达到目标区域后,要去除支架,容易破坏转运车主梁刚度,所以这种方式也不实用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,提供一种轨行式物料搬运设备转运车的夹紧定位装置,它同时具有连接、夹紧和定位防溜三种功能,且操作简便,能降低操作人员工作强度,在转运大型物料搬运设备时,可以迅速完成轨道连接和夹紧操作,提高转运过程中的准确性和便捷性,结构简单且制造和维护成本低廉。
本实用新型的技术方案:一种轨行式物料搬运设备转运车的夹紧定位装置,包括行走轨道、转运车主梁和转运设备运行轨道,行走轨道固定在转运车主梁上,转运设备运行轨道固定在地面上,行走轨道和转运设备运行轨道相对设置,行走轨道的一侧设有连接夹紧轨道装置,另一侧设有定位轨道装置。在行走轨道的两侧分别设置连接夹紧轨道装置和定位轨道装置既实现了轨道的连接,又解决了转运车的定位问题。
前述的轨行式物料搬运设备转运车的夹紧定位装置中,连接夹紧轨道装置和定位轨道装置对称设置在行走轨道的两侧。对称设置的目的是为了使连接夹紧轨道装置和定位轨道装置便于控制。
前述的轨行式物料搬运设备转运车的夹紧定位装置中,连接夹紧轨道装置包括防脱盖板一、轴套一、连接夹紧轨道、轴一、调整垫片一、底座一和紧固件一,底座一固定在行走轨道的一侧,底座一、调整垫片一和轴一依次连接并通过紧固件一固定在一起,轴一通过轴套一与连接夹紧轨道活动连接,轴一的顶端设有防脱盖板一,防脱盖板一通过紧固件二固定在轴一的顶端。设置防脱盖板一的目的是为了防止连接夹紧轨道从轴一上脱落。
前述的轨行式物料搬运设备转运车的夹紧定位装置中,连接夹紧轨道上设有定位板,定位板通过定位销与固定在地面上的定位底座连接。设置定位板的目的是当连接夹紧轨道到达固定位置的时候将定位销插入定位板上的定位孔内使定位板与定位底座固定在一起,防止连接夹紧轨道发生旋转,保证轨道的稳定性。
前述的轨行式物料搬运设备转运车的夹紧定位装置中,连接夹紧轨道和转运设备运行轨道的对接端为弧形。将连接夹紧轨道和转运设备运行轨道的对接端设置为弧形的目的是为了方便对接端的连接,并且设置为弧形能够保证对接端连接的紧密性。
前述的轨行式物料搬运设备转运车的夹紧定位装置中,定位轨道装置包括防脱盖板二、轴套二、定位轨道、轴二、调整垫片二、底座二、紧固件三和楔块,轴二固定在行走轨道的一侧,底座二、调整垫片二和轴二依次连接并通过紧固件三固定在一起,轴二通过轴套二与定位轨道旋转连接,轴二的顶端设有防脱盖板二,防脱盖板二通过紧固件四固定在轴二的顶端,定位轨道上设有楔块。设置楔块的目的是防止转运车溜车,起到定位的作用。
前述的轨行式物料搬运设备转运车的夹紧定位装置中,连接夹紧轨道装置上设有接近开关一。设置接近开关的目的是为了使连接夹紧轨道实现自动控制和电控连锁。
前述的轨行式物料搬运设备转运车的夹紧定位装置中,定位轨道装置上设有接近开关二。设置接近开关的目的是为了使定位轨道装置实现自动控制和实现电控连锁。
与现有技术相比,本实用新型在行走轨道的两侧分别设置连接夹紧轨道装置和定位轨道装置,能够方便地实现转运车主梁上轨道与物料搬运设备轨道的连接以及在连接后物料搬运设备行驶到转运车过程中两种设备轨道位置的固定,同时阻止物料搬运设备受与转运车主梁上轨道平行的风而滑移,操作简便,易于实现电控连锁。并且操作简便,降低操作人员工作强度,在转运大型物料搬运设备时,迅速完成轨道连接和夹紧操作,提高转运过程中的准确性和便捷性,结构简单且制造和维护成本低廉。
附图说明
图1为本实用新型连接夹紧轨道装置工作状态示意图;
图2为本实用新型定位轨道装置工作状态示意图;
图3为本实用新型连接夹紧轨道装置结构图示意图;
图4为本实用新型定位轨道装置结构示意图。
附图中的标记为:1-行走轨道,2-转运车主梁,3-连接夹紧轨道装置,4-定位轨道装置,5-转运设备运行轨道,6-防脱盖板一,7-轴套一,8-连接夹紧轨道,9-轴一,10-调整垫片一,11-底座一,12-紧固件一,13-紧固件四,14-紧固件二,15-定位板,16-定位销,17-定位底座,18-防脱盖板二,19-轴套二,20-定位轨道,21-轴二,22-调整垫片二,23-底座二,24-紧固件三,25-楔块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
本实用新型的实施例1:一种轨行式物料搬运设备转运车的夹紧定位装置,包括行走轨道1、转运车主梁2和转运设备运行轨道5,行走轨道1固定在转运车主梁2上,转运设备运行轨道5固定在地面上,行走轨道1和转运设备运行轨道5相对设置,行走轨道1的一侧设有连接夹紧轨道装置3,另一侧设有定位轨道装置4。连接夹紧轨道装置3和定位轨道装置4对称设置在行走轨道1的两侧。连接夹紧轨道装置3包括防脱盖板一6、轴套一7、连接夹紧轨道8、轴一9、调整垫片一10、底座一11和紧固件一12,底座一11固定在行走轨道1的一侧,底座一11、调整垫片一10和轴一9依次连接并通过紧固件一12固定在一起,轴一9通过轴套一7与连接夹紧轨道8活动连接,轴一9的顶端设有防脱盖板一6,防脱盖板一6通过紧固件二14固定在轴一9的顶端。连接夹紧轨道8上设有定位板15,定位板15通过定位销16与固定在地面上的定位底座17连接。连接夹紧轨道装置3和转运设备运行轨道5的对接端为弧形。定位轨道装置4包括防脱盖板二18、轴套二19、定位轨道20、轴二21、调整垫片二22、底座二23、紧固件三24和楔块25,轴二21固定在行走轨道1的一侧,底座二23、调整垫片二22和轴二21依次连接并通过紧固件三24固定在一起,轴二21通过轴套二19与定位轨道20旋转连接,轴二21的顶端设有防脱盖板二18,防脱盖板二18通过紧固件四13固定在轴二21的顶端,定位轨道20上设有楔块25。
本实用新型的实施例2:一种轨行式物料搬运设备转运车的夹紧定位装置,包括行走轨道1、转运车主梁2和转运设备运行轨道5,行走轨道1固定在转运车主梁2上,转运设备运行轨道5固定在地面上,行走轨道1和转运设备运行轨道5相对设置,行走轨道1的一侧设有连接夹紧轨道装置3,另一侧设有定位轨道装置4。连接夹紧轨道装置3和定位轨道装置4对称设置在行走轨道1的两侧。连接夹紧轨道装置3包括防脱盖板一6、轴套一7、连接夹紧轨道8、轴一9、调整垫片一10、底座一11和紧固件一12,底座一11固定在行走轨道1的一侧,底座一11、调整垫片一10和轴一9依次连接并通过紧固件一12固定在一起,轴一9通过轴套一7与连接夹紧轨道8活动连接,轴一9的顶端设有防脱盖板一6,防脱盖板一6通过紧固件二14固定在轴一9的顶端。连接夹紧轨道8上设有定位板15,定位板15通过定位销16与固定在地面上的定位底座17连接。连接夹紧轨道装置3和转运设备运行轨道5的对接端为弧形。定位轨道装置4包括防脱盖板二18、轴套二19、定位轨道20、轴二21、调整垫片二22、底座二23、紧固件三24和楔块25,轴二21固定在行走轨道1的一侧,底座二23、调整垫片二22和轴二21依次连接并通过紧固件三24固定在一起,轴二21通过轴套二19与定位轨道20旋转连接,轴二21的顶端设有防脱盖板二18,防脱盖板二18通过紧固件四13固定在轴二21的顶端,定位轨道20上设有楔块25。连接夹紧轨道装置3和定位轨道装置4上均设有接近开关。
本实用新型的工作原理:当转运车需要通过时,旋转连接夹紧轨道8,连接夹紧轨道8绕着轴一9开始旋转,当连接轨道8和转运设备运行轨道5对接端的弧形完全对齐时停止旋转,然后把定位销16插入定位板15和定位底座17内,当转运车通过后,将定位销16取出,把连接夹紧轨道8旋转到原始位置,然后旋转定位轨道20,当定位轨道20与行走轨道1对接后楔块25可将转运车的车轮挡住,起到定位防溜的作用。

Claims (6)

1.一种轨行式物料搬运设备转运车的夹紧定位装置,包括行走轨道(1)、转运车主梁(2)和转运设备运行轨道(5),行走轨道(1)固定在转运车主梁(2)上,转运设备运行轨道(5)固定在地面上,行走轨道(1)和转运设备运行轨道(5)相对设置,其特征在于:行走轨道(1)的一侧设有连接夹紧轨道装置(3),另一侧设有定位轨道装置(4)。
2.根据权利要求1所述的轨行式物料搬运设备转运车的夹紧定位装置,其特征在于:连接夹紧轨道装置(3)和定位轨道装置(4)对称设置在行走轨道(1)的两侧。
3.根据权利要求1所述的轨行式物料搬运设备转运车的夹紧定位装置,其特征在于:连接夹紧轨道装置(3)包括防脱盖板一(6)、轴套一(7)、连接夹紧轨道(8)、轴一(9)、调整垫片一(10)、底座一(11)和紧固件一(12),底座一(11)固定在行走轨道(1)的一侧,底座一(11)、调整垫片一(10)和轴一(9)依次连接并通过紧固件一(12)固定在一起,轴一(9)通过轴套一(7)与连接夹紧轨道(8)活动连接,轴一(9)的顶端设有防脱盖板一(6),防脱盖板一(6)通过紧固件二(14)固定在轴一(9)的顶端。
4.根据权利要求3所述的轨行式物料搬运设备转运车的夹紧定位装置,其特征在于:连接夹紧轨道(8)上设有定位板(15),定位板(15)通过定位销(16)与固定在地面上的定位底座(17)连接。
5.根据权利要求1所述的轨行式物料搬运设备转运车的夹紧定位装置,其特征在于:连接夹紧轨道装置(3)和转运设备运行轨道(5)的对接端为弧形。
6.根据权利要求1所述的轨行式物料搬运设备转运车的夹紧定位装置,其特征在于:定位轨道装置(4)包括防脱盖板二(18)、轴套二(19)、定位轨道(20)、轴二(21)、调整垫片二(22)、底座二(23)、紧固件三(24)和楔块(25),轴二(21)固定在行走轨道(1)的一侧,底座二(23)、调整垫片二(22)和轴二(21)依次连接并通过紧固件三(24)固定在一起,轴二(21)通过轴套二(19)与定位轨道(20)旋转连接,轴二(21)的顶端设有防脱盖板二(18),防脱盖板二(18)通过紧固件四(13)固定在轴二(21)的顶端,定位轨道(20)上设有楔块(25)。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103831657A (zh) * 2012-11-21 2014-06-04 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种下车体总成转运工位
CN109982956A (zh) * 2016-11-29 2019-07-05 三菱电机株式会社 电梯用导轨及其制造方法
CN113478406A (zh) * 2021-06-02 2021-10-08 机械工业第九设计研究院有限公司 一种转运小车定位机构

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Address before: 100048, South Gate, No. 91 West Third Ring Road, Beijing, Haidian District

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