CN109982956A - 电梯用导轨及其制造方法 - Google Patents

Abstract

电梯用的导轨(10)具备多个轨道部件(20)。各轨道部件(20)具备两个凸缘(22)。两个凸缘(22)在与轨道部件(20)的长度方向垂直的方向上，以彼此相反的方向，向各自的凸缘侧面(22a)延伸。相邻的轨道部件(20)通过连结部件(30)以能够旋转的方式连结，由此，能够以相邻的轨道部件(20)的凸缘侧面(22a)彼此相对的方式折叠。

Description

电梯用导轨及其制造方法

技术领域

本发明涉及一种电梯用导轨及其制造方法。

背景技术

电梯用的导轨存在通过将多个轨道部件在长度方向上连结而构成的情况。在专利文献1和2中，公开了这样的导轨的例子。

以往的导轨构成为，在各轨道部件的一端形成凸部(脐)，在另一端形成凹部(槽)。在安装现场，首先使轨道部件的凸部及凹部嵌合，使用轨道对接搭板临时紧固相邻的轨道部件，使用钢琴丝或直规等辅具进行定心，之后使用轨道对接搭板来正式紧固轨道部件。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8-73153号公报

专利文献2：日本特开平4-354782号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在现有技术中，存在各轨道部件的定心困难的问题。

例如，由于需要在安装现场进行各轨道部件的定心，因此设置作业需要长时间。此外，例如，在定心作业的结果中，根据作业人员的技能水平和允许作业时间而产生偏差。

本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于提供一种电梯用导轨及其制造方法，不需要或更容易进行轨道部件的定心作业。

用于解决课题的手段

本发明的电梯用的导轨具备多个轨道部件，各轨道部件具备两个凸缘，两个凸缘在与轨道部件的长度方向垂直的方向上以彼此相反的方向，向各自的凸缘侧面延伸，相邻的轨道部件通过连结部件以能够旋转的方式连结，由此，能够以相邻的轨道部件的凸缘侧面彼此相对的方式折叠。

根据特定的实施方式，各轨道部件的长度方向的尺寸小于2300mm。

根据特定的实施方式，相邻的轨道部件中的至少一个轨道部件具备向长度方向突出的凸部。

此外，本发明的导轨的制造方法是制造上述导轨的方法，其包括以下步骤：使多个轨道部件在长度方向上对接；在相邻的轨道部件的引导面的阶差超过第1允许范围的情况下，将阶差缩小到第1允许范围内；在相邻的轨道部件的引导面的方向偏差超过第2允许范围的情况下，将方向偏差缩小到第2允许范围内；以及在阶差处于第1允许范围内、且方向偏差处于第2允许范围内的状态下，利用连结部件连结相邻的轨道部件来制造导轨。

此外，本发明的导轨的制造方法是制造上述导轨的方法，其包括以下步骤：测定多个轨道部件的弯曲或扭曲；根据各轨道部件的弯曲或扭曲，确定各轨道部件的连结顺序或连结方向；以及按照连结顺序或连结方向，利用连结部件连结轨道部件来制造导轨。

发明效果

根据本发明的电梯用导轨及其制造方法，通过使折叠的轨道部件伸长就能够进行定心作业，因而不需要定心或更容易定心。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的导轨的结构的例子的图。

图2是示出各轨道部件折叠后的状态的结构的图。

图3是示出导轨的搬运方法的例子的图。

图4a是说明轨道部件的连结结构的图。

图4b是说明轨道部件的连结结构的比较例的图。

图5a是说明将相邻的轨道部件彼此固定的方法的一例的图。

图5b是说明将相邻的轨道部件彼此固定的方法的一例的图。

图5c是说明将相邻的轨道部件彼此固定的方法的一例的图。

图6a是示出轨道部件的形状的一个变形例的图。

图6b是示出轨道部件的形状的一个变形例的图。

图7a是示出轨道部件的形状的另一个变形例的图。

图7b是示出轨道部件的形状的另一个变形例的图。

图8a是说明制造导轨的方法的一例的图。

图8b是说明制造导轨的方法的一例的图。

图8c是说明制造导轨的方法的一例的图。

图8d是说明制造导轨的方法的一例的图。

图9a是说明确定连结多个轨道部件的顺序和方向的方法的一例的图。

图9b是说明确定连结多个轨道部件的顺序和方向的方法的一例的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

实施方式1.

图1中示出本发明的实施方式1的导轨10的结构的例子。导轨10是电梯用的导轨，配置在电梯的井道内。导轨10具备多个轨道部件20，各轨道部件20构成为具有长度方向的形状。

轨道部件20形成为与长度方向垂直的截面为大致T字状态，具备轨道部21和两个凸缘22。在图1中，以轨道部21向纸面近前方向延伸、凸缘22与纸面平行地延伸的方向配置有轨道部件20。轨道部21具备用于引导电梯的引导面21a。在本实施方式中，在轨道部21的两侧形成有引导面21a。引导面21a例如是平面。此外，引导面21a例如与轨道部件20的长度方向平行地延伸。在本说明书中，将与引导面21a垂直的方向作为轨道部件20的“宽度方向”进行参考。

此外，各凸缘22在轨道部件20的长度方向上朝向凸缘端面22b延伸，并且在与轨道部件20的长度方向垂直的方向上，以彼此相反的方向向各自的凸缘侧面22a延伸。此外，各凸缘22也可以说是在与引导面21a垂直的方向上延伸。

导轨10包括一个以上的连结部件。在本实施方式中，使用铰链30作为连结部件的一例。通过铰链30，相邻的两个轨道部件20彼此以能够旋转的方式被连结。通过这样连结，相邻的两个轨道部件20能够折叠成各自对应的一侧的凸缘侧面22a彼此相对。另外，轨道部件20的两端部的结构在图1中省略表示，详细情况参照图4a及4b等，在后面叙述。

图2中示出各轨道部件20折叠后的状态的结构。在图2的例子中，导轨10的整体被折叠。轨道部件20的长度L(即长度方向的尺寸)可以任意设计，例如可以设成小于2300mm。此外，在铰链30的尺寸为不可忽略的大小的情况下，也可以将在折叠了导轨10的状态下的包括铰链30在内的长度(在轨道部件20的长度方向上观察的尺寸)设为小于2300mm。

图3中示出导轨10的搬运方法的例子。该例子表示动力车40将导轨10搬入干式集装箱50时的作业。干式集装箱50的宽度为2352mm。在本实施方式中，轨道部件20的长度L小于2300mm，因此轨道部件20的长度L小于干式集装箱50的宽度。因此，在将导轨10以支承各轨道部件20的中央部分的方式配置在动力车40的叉41上的情况下，动力车40能够将轨道部件20抬起而直接搬入到干式集装箱50的深处。

在以往的导轨中，存在轨道部件的长度比干式集装箱的宽度长的导轨。例如，有标准导轨长度为5000mm、各轨道部件的长度为2500mm的导轨，对于这样的导轨，不能如图3所示以轨道部件的长度方向与干式集装箱的宽度方向一致的状态搬入。因此，对于这样的导轨，需要配置成轨道部件的长度方向与干式集装箱的宽度方向成直角，作业需要很长时间。此外，在以往的导轨中，如果仅缩短长度而设为小于2300，则轨道部件的数量增加，加工时间及在安装现场的作业时间增加。根据实施方式1的导轨10，能够避免这样的问题。

使用图4a和4b，对轨道部件20的连结结构进行说明。图4a是实施方式1的导轨10中的轨道部件20的连结部分的放大图，图4b是用于比较的图。但是，并不是将图4b所示的结构排除在本发明的范围之外。

如图4a所示，轨道部件20在长度方向两端具备向长度方向外侧突出的凸部23。在图4a的例子中，凸部23构成轨道部21的一部分。此外，在图4a的例子中，凸部23设置在宽度方向中央。

这样，在本实施方式中，对于相邻的轨道部件20，能够在宽度方向上不同的多个位置处进行定位。即，在宽度方向的一端(凸缘侧面22a或其附近)，铰链30连结各轨道部件20，而且，在宽度方向中央，凸部23彼此抵接。这样，成为使凸部23或引导面21a积极地接触并对接的结构。

与此相对，在图4b所示的比较例中，仅通过铰链进行定位，成为轨道部件的端面整体抵接而被固定的结构。

如图4a所示，通过构成积极地在多个位置处进行定位的结构，能够实现承受大载荷的坚固结构。如图4b所示，在仅在一处进行积极定位的结构中，在因电梯的紧急停止动作等而在长度方向上作用有大载荷的情况下容易产生弯曲，可能需要采取额外的措施。根据实施方式1的导轨10，能够避免这样的问题。

在设置导轨10时，将相邻的轨道部件20彼此固定的方法是任意的。例如，如专利文献2所记载的那样，也可以借助对接搭板进行固定。在这种情况下，也可以预先在凸缘22形成螺栓孔。

使用图5a、5b和5c说明这种方法的一个例子。在轨道部件20预先形成螺栓孔70。在设置导轨10时，首先如图5a所示，使铰链30转动而展开，使得相邻的轨道部件20的凸部23彼此抵接。

在该状态下，如图5b及图5c所示，使用固定结构将相邻的轨道部件20彼此固定。图5c是沿图5b的箭头C的方向观察的图(在图5c中省略了铰链30的图示)。在该例中，固定结构具备对接搭板71、螺栓72及螺母73，通过紧固来固定轨道部件20。

在此，在使铰链30转动而如图5a所示使凸部23彼此抵接的时刻，可以说定心作业以比较高的精度结束。这样，根据本发明的实施方式1的导轨10及其制造方法，能够不需要或者更容易地进行轨道部件20的定心作业。

在实施方式1中，如图4a所示，轨道部件20全部为相同的形状，轨道部21在长度方向两端的中央具备突出的凸部23。作为变形例，可以改变轨道部件的形状，也可以组合使用不同的多种形状的轨道部件。例如，可以在与轨道部21不同的部分形成凸部。此外，可以仅在一端形成凸部，也可以在任何端部都不形成凸部。

在图6a和6b中示出这样的变形例。如图6a所示，轨道部件120在长度方向的一端具备凸部123，在另一端具备凹部124。图6b示出这些轨道部件120连结的状态。在该例中，凸部123突出的长度比凹部124凹陷的长度大，但这些长度也可以相等。

图7a和图7b中示出另一个变形例。如图7a所示，轨道部件220在长度方向的任一端部都不具备凸部。特别是在该例中，轨道部件220的长度方向的两端都由平面构成。图7b示出这些轨道部件220连结的状态。

虽然未特别图示，但也可以将在长度方向两端具有凸部的轨道部件和在长度方向两端具有凹部的轨道部件交替地连结。即使这样，相邻的轨道部件中的至少一个轨道部件也具备向长度方向突出的凸部。这样的结构可以说是在相邻的轨道部件中的至少一个轨道部件的一端设置了使定心轻松的形状的结构。所谓“使定心轻松”例如可以定义为减少定心的作业时间、提高定心精度等。使定心轻松的形状例如可以如本实施方式那样实现为凸部，但也可以是其他形状。

在实施方式1及上述变形例中，形成导轨10的两端的端部(即，轨道部件20的端部中不与其他轨道部件20连结的端部)也可以是不具备凸部或凹部的形状。

在实施方式1及上述变形例中，由多个轨道部件20制造导轨10时的具体方法是任意的，以下表示这样的方法的一例。

使用图8a、8b、8c和8d，对制造导轨10的方法的一例进行说明。制造导轨10的方法包括以下所说明的各步骤。图8a、8b、8c和8d的方法使用多个调整台61～63来执行。

首先，如图8a所示，配置相邻的两个轨道部件20(在图8a中为轨道部件20a及轨道部件20b)。这种配置例如是在长度方向上彼此对接(即，以彼此的长度方向端部接触的方式)来进行的。在该例中，在调整台61和调整台62上配置有轨道部件20a，在调整台63上配置有轨道部件20b。调整台61～63分别在长度方向上的多个位置处支承轨道部件20。在图8a的例子中，轨道部件20a和轨道部件20b在引导面21a处被支承。

在该状态下，判定相邻的轨道部件20的引导面21a的阶差是否在规定的允许范围(第1允许范围)内。允许范围例如为0～3mm。阶差例如是指宽度方向的偏差。在阶差超过允许范围的情况下，进行将阶差缩小到允许范围内的处理。该处理例如通过移动一个或两个轨道部件20(改变位置或方向)来实现。在图8a的例子中，例如能够通过将调整台62向下方移动来实现。这样的处理可以由作业人员人工进行，也可以利用适当的控制装置等自动地进行。

图8b示出阶差成为允许范围的状态。接着，判定相邻的轨道部件20的引导面21a的弯曲(方向偏差)是否在规定的允许范围(第2允许范围)内。方向偏差通过对应的引导面21a所成的角度来表现。在方向偏差超过允许范围的情况下，进行将方向偏差缩小到允许范围内的处理。该处理例如通过移动一个或两个轨道部件20(改变位置或方向)来实现。在图8b的例子中，例如能够通过将调整台61向上方移动来实现。这样的处理可以由作业人员人工进行，也可以利用适当的控制装置等自动地进行。

而且，也可以在不同的方向上同样地进行缩小弯曲的阶差和方向偏差的处理。所谓“不同的方向”，是指例如与轨道部件20的长度方向及宽度方向正交的方向，即纸面垂直方向。在这种情况下，阶差和方向偏差的测量方法可以任意设计。例如，在凸缘22的背面(在凸缘22中，位于与轨道部21相反的一侧的面)包含平面的情况下，可以根据该平面的阶差和该平面所成的角进行测定。

这样，通过根据需要移动一个或两个轨道部件20，阶差和方向偏差都在允许范围内。图8c示出这样的状态。在该状态下，通过铰链30以能够旋转的方式连结轨道部件20a和轨道部件20b。由此，如图8d所示，制造出能够折叠的导轨10。也可以同样地连结更多的轨道部件20。

此外，在制造导轨10时，连结多个轨道部件20的顺序及方向可以任意确定，也可以使用某种方法确定。以下，示出确定这样的顺序及方向的方法的一例。

图9a和9b是说明这样的确定方法的一例的图。在该例中，制造导轨10的方法包括以下所说明的各步骤。另外，在图9a及9b中省略了轨道部件20的端部形状的图示。

首先，如图9a所示，对多个轨道部件20测定各自的弯曲。在该例中，测量轨道部件20c、轨道部件20d和轨道部件20e的弯曲。轨道部件20c、轨道部件20d及轨道部件20e全部具有相同方向的弯曲。弯曲的测定可以使用公知的设备自动进行，但也可以由作业人员人工进行。

弯曲的大小例如可以表现为连结某一引导面21a的长度方向两端的线或面与该引导面21a的长度方向中央的点之间的距离。或者，弯曲的大小也可以表现为连结某一引导面21a的长度方向两端的线或面与该引导面21a中距该线或面最远的点之间的距离。

接着，根据各轨道部件20的弯曲，确定各轨道部件20的连结方向。此时的确定基准可以任意设计，例如，可以设置这样的规则：在相邻的3个轨道部件20的弯曲方向相同的情况下(图9a的例子相当于此情况)，使中央的轨道部件20的方向反转。或者，也可以设置这样的规则：在相邻的3个轨道部件20的弯曲方向相同、且这3个轨道部件20的弯曲大小均超过规定的基准的情况下，使中央的轨道部件20的方向反转。

图9b表示将中央的轨道部件20d反转后的状态。使轨道部件20反转的作业可以使用公知的设备自动进行，但也可以由作业人员人工进行。以这种方式确定连结方向。

接着，根据所确定的连结方向，通过铰链30以能够旋转的方式连结相邻的轨道部件20。虽然在图9b中未示出，但轨道部件20c和轨道部件20d通过铰链30连结，而且，轨道部件20d和轨道部件20e通过铰链30连结。由此，制造出能够折叠的导轨10。

在图9a及9b的例子中，测定轨道部件20的弯曲，根据弯曲来确定方向，但也可以测定扭曲而不是弯曲，根据扭曲来确定方向。对于扭曲，也能够与弯曲同样地测定方向和大小。此外，也可以测定弯曲和扭曲这两者，并根据它们来确定方向。

在图9a和9b的例子中，确定了轨道部件20的连结方向，但也可以确定连结顺序。例如，如果以向不同的方向弯曲的轨道部件20交替出现的方式确定连结顺序，则能够得到与图9b所示的结果相同的结果。连结顺序可以基于弯曲、扭曲或这两者来确定。此外，也可以确定连结顺序以及连结方向这两者。

这样，通过根据各轨道部件20的弯曲或扭曲来确定连结顺序或连结方向，能够实现导轨10整体的弯曲或扭曲变得平滑的连结结构。

Claims (5)

1.一种电梯用的导轨，其中，

所述导轨具备多个轨道部件，各所述轨道部件具备两个凸缘，

所述两个凸缘在与所述轨道部件的长度方向垂直的方向上以彼此相反的方向，向各自的凸缘侧面延伸，

相邻的轨道部件通过连结部件以能够旋转的方式连结，由此，能够以所述相邻的轨道部件的所述凸缘侧面彼此相对的方式折叠。

2.根据权利要求1所述的导轨，其中，

各所述轨道部件的所述长度方向的尺寸小于2300mm。

3.根据权利要求1或2所述的导轨，其中，

所述相邻的轨道部件中的至少一个轨道部件具备向所述长度方向突出的凸部。

4.一种制造权利要求1至3中的任意一项所述的导轨的方法，其包括以下步骤：

使多个所述轨道部件在长度方向上对接；

在相邻的轨道部件的引导面的阶差超过第1允许范围的情况下，将所述阶差缩小到所述第1允许范围内；

在所述相邻的轨道部件的引导面的方向偏差超过第2允许范围的情况下，将所述方向偏差缩小到所述第2允许范围内；以及

在所述阶差处于所述第1允许范围内、且所述方向偏差处于所述第2允许范围内的状态下，利用所述连结部件连结所述相邻的轨道部件来制造所述导轨。

5.一种制造权利要求1至3中的任意一项所述的导轨的方法，其包括以下步骤：

测定多个轨道部件的弯曲或扭曲；

根据各所述轨道部件的所述弯曲或所述扭曲，确定各所述轨道部件的连结顺序或连结方向；以及

按照所述连结顺序或所述连结方向，利用所述连结部件连结所述轨道部件来制造所述导轨。