CN109482532A - 自动擦拭装置 - Google Patents
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Abstract
本发明揭露一种自动擦拭装置，其包括机架、安装于所述机架上且用于提供料带的放卷机构、用于收取所述料带的收卷机构和位于所述放卷机构与所述收卷机构之间的擦拭机构，所述擦拭机构包括用于擦拭的擦拭头及用于驱动所述擦拭头旋转的驱动组件。自动擦拭装置包括放料机构、擦拭机构和收料机构，提供料带并通过擦拭头的擦拭实现自动化擦拭，从而提高擦拭效率。
Description
技术领域
本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动擦拭装置。
背景技术
注液是电池生产过程中的一道重要工序，电池注液完成之后，注液孔会有电解液残留，残留的电解液会影响电池的使用寿命。故，在电池完全密封之前，需要对残留在注液孔上的电解液进行清除。传统的通过人工擦拭注液孔残留的电解液，但是人工擦拭方式存在效率低下、擦拭不彻底的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种提高擦拭效率的自动擦拭装置。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种自动擦拭装置，包括机架、安装于所述机架上且用于提供料带的放卷机构、用于收取所述料带的收卷机构和位于放卷机构与所述收卷机构之间的擦拭机构，所述擦拭机构包括用于擦拭的擦拭头及用于驱动所述擦拭头旋转的驱动组件。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述擦拭头包括擦拭端面及自所述擦拭端面凸起的凸台。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述驱动组件包括旋转轴和驱动所述旋转轴旋转的旋转驱动件；所述擦拭头包括设置有滑槽的摩擦杆、使所述摩擦杆滑动后复位的弹性元件、固定于所述旋转轴并通过所述滑槽限位所述摩擦杆的止动杆。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述擦拭机构还包括旋转座和驱动所述旋转座升降的升降组件，所述驱动组件安装于所述旋转座上。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述擦拭机构还包括点液头和调节所述点液头点液方向的点液头调节块。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述自动擦拭装置还包括位于所述擦拭机构和收卷机构之间的牵引机构，所述牵引机构包括主动轮、驱动所述主动轮旋转的牵引电机、与所述主动轮相配合用于牵引所述料带的从动轮。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述牵引机构还包括提供弹性力使所述从动轮抵接于所述主动轮的弹性件。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述牵引机构还包括旋转支撑座、转动设置于所述旋转支撑座的摆轴、一端连接于所述摆轴一端的摆杆、连接于所述摆杆另一端的从动轴，所述摆轴的另一端连接所述弹性件，所述从动轮转动设置于所述从动轴。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述放料机构包括用于安装一放料卷的放料轴、驱动所述放料轴转动的放料电机、检测所述放料卷直径的传感器。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述放料机构和擦拭机构之间及所述牵引机构和所述收料机构之间均设置有缓存机构；所述缓存机构包括缓存固定板、设置于所述缓存固定板上的缓存滑轨、可滑动设置于所述缓存滑轨的缓存滑块、安装于所述缓存滑块的配重块及分布的多个过辊。
相较于现有技术，本发明的有益效果在于：
(1)自动擦拭装置包括放料机构、擦拭机构和收料机构，提供料带并通过擦拭头的擦拭实现自动化擦拭，从而提高擦拭效率。
(2)擦拭头包括擦拭端面和凸台，凸台可伸入电池的注液孔中，擦拭端面抵接料带至电池的注液孔四周，实现较好的擦拭效果。
(3)牵引机构通过步进电机及相互抵接的主动轮和从动轮实现等距离牵引料带，减少浪费。
(4)临近放料机构和收料机构均设置有缓存机构，实现擦拭工作的连续性。
(5)放料机构设置传感器以监测放料卷。
附图说明
图1是本发明自动擦拭装置的组装示意图。
图2是本发明自动擦拭装置的擦拭机构的组装示意图。
图3是本发明自动擦拭装置的擦拭机构的部分组装示意图。
图4是本发明自动擦拭装置的擦拭头安装于旋转轴的剖面示意图
图5是本发明自动擦拭装置的牵引机构的组装示意图。
具体实施方式
请参图1至图5所示，本发明揭示了一种自动擦拭装置，用以提供料带W以擦拭电池(未图示)的注液孔，本发明中的料带为柔性材质，包括但不限于无尘布、无纺布。所述自动擦拭装置沿着料带W前进方向依次包括放卷机构100、缓存机构200、擦拭机构300、牵引机构400、缓存机构200和收卷机构500。所述自动擦拭装置还包括机架600。
机架600包括固定柱630、安装于所述固定柱630的安装板610和安装于所述固定柱630的固定板620，固定板620位于安装板610的下方，本发明中的机架600不限于附图中框架结构，其满足固定上述各功能机构均符合本发明的宗旨。
请参图1所示，所述放卷机构100包括放料轴110、驱动所述放料轴110转动的放料电机120和套设于所述放料轴110上的放料卷130。所述放料轴110转动设置在所述安装板610上。所述放料轴110的一端连接于所述放料电机120的驱动端，所述放料轴110的另一端设置所述放料卷130。所述放料电机120顺时针旋转将所述放料轴110上的放料卷130进行释放，以提供料带W。
进一步的，所述放卷机构100还包括传感器支架140和光电传感器150。所述传感器支架140设置于所述安装板610上。所述传感器支架140的上下两侧设置有相对的所述光电传感器150。所述光电传感器150用于检测所述放料卷130的直径，以确定所述放料卷130上的料带W是否用尽，以便于更换新的放料卷130。
请继续参阅图1，一个所述缓存机构200位于所述放卷机构100与所述擦拭机构300之间。所述缓存机构200包括多个过辊210、缓存滑轨220、缓存滑块230、缓存固定板240、配重块250和过辊支架260。所述缓存固定板240安装在所述固定板620上，多个所述过辊210分为上下两排，上排多个所述过辊210安装于所述过辊支架260，所述过辊支架260固定于所述缓存固定板240，下排多个所述过辊210固定于所述缓存滑块230，所述配重块250安装于所述缓存滑块230，所述缓存滑块230可沿所述缓存滑轨220上下滑动，所述缓存滑轨220设置于所述缓存固定板240。所述过辊210之间存储了较长的料带W，当需要对注液孔进行擦拭时，所述牵引机构400可以牵引料带W前进，所述缓存滑块230在料带W拉动下向上运动，料带W被释放出来。
所述缓存机构200还包括安装于所述缓存滑块230侧边的缓存感应片270、安装于缓存固定板240一侧的缓存传感器固定条280和安装于缓存传感器固定条280上的缓存传感器290。缓存感应片270和缓存传感器290配合使用，用于检测缓存滑块230的位置。
请参图1至图4，所述擦拭机构300包括擦拭头310、驱动组件、旋转座340和升降组件。所述驱动组件包括旋转轴320和驱动所述旋转轴320旋转的旋转驱动件330。所述擦拭头310包括设置有滑槽3113的摩擦杆311、使所述摩擦杆311滑动后复位的弹性元件312、和固定于所述旋转轴320并通过所述滑槽3113限位所述摩擦杆311的止动杆313。所述摩擦杆311的一端设置有擦拭端面3111及自所述擦拭端面3111凸起的凸台3112。
所述旋转驱动件330包括旋转气缸331、旋转气缸固定座332和联轴器333。所述旋转气缸固定座332固定于所述旋转座340，所述旋转气缸331安装于所述旋转气缸固定座332，所述旋转轴320转动设置在所述旋转座320上，所述旋转轴320的一端通过所述联轴器333与所述旋转气缸331连接，所述旋转轴320的另一端设置所述擦拭头310。其他实施例中，所述旋转驱动件300还可以为电机，可连续驱动所述旋转轴320的转动，以实现连续擦拭。
所述升降组件包括升降气缸350、升降滑轨360、升降滑块370和升降板380。所述升降气缸350设置在所述固定板620上，所述升降滑轨360设置在所述固定板620上，所述升降滑块370滑动设置于所述升降滑轨360，所述升降板380固定于所述升降滑块370上。所述旋转座340安装于所述升降板380上。
工作时，所述升降气缸350带动所述升降板380下降使得所述擦拭头310下降，所述擦拭头310的凸台3112隔着料带W伸入注液孔内；然后所述旋转气缸331驱动擦拭头310正反转，从而擦拭头310利用料带W将注液孔上的电解液残留擦除。
优选的，所述擦拭机构300包括并排设置的两个擦拭头310，所述升降气缸350带动所述升降板380升降，升降板380的两侧分别设置升降滑块370和升降滑轨360；两个所述旋转座340分别安装于所述升降板380的两端，每个旋转座340上分别设置驱动组件，每个驱动组件分别驱动一个擦拭头，可同时擦拭两个电池，提高工作效率且结构紧凑。当然，其他实施例中，两个擦拭头310可分别设置驱动组件和升降组件。
请参阅图2，进一步的，所述擦拭机构300还包括点液头391、点液头调节块392和点液头支架393。所述点液头支架393固定于所述机架600。所述点液头调节块392可旋转和可移动安装于所述点液头支架393上，所述点液头391设置于所述点液头调节块392上，所述点液头调节块392的旋转可调节所述点液头391的点液方向。所述点液头391用于对电池的注液孔上点滴用于溶解电解液的溶解液，溶解液滴在料带W上，进一步保证擦拭的干净度。
优选的，所述点液头支架393上设置有两个点液头调节块392和两个点液头391。两个所述点液头391分别对应于两个擦拭头310设置。
请参图1和图5，所述牵引机构400包括主动轮411、主动轴412、牵引电机421、牵引电机固定座422、从动轮431、从动轴432、弹性件441、弹簧支柱442、弹簧支柱固定块443、旋转支撑座451、摆轴452和摆杆453。
所述牵引电机固定座422固定在所述固定板620上，所述牵引电机421固定于所述牵引电机固定座422上。所述主动轴412一端连接所述牵引电机421，另一端连接所述主动轮411。所述旋转支撑座451设置在所述固定板620上，所述摆轴452转动设置于所述旋转支撑座451，所述摆轴452的一端连接所述弹性支柱442，所述摆轴452的另一端连接所述摆杆453的一端，所述摆杆453的另一端连接所述从动轴432，所述从动轮431转动设置于所述从动轴432上。所述固定板620上还设置有弹簧支柱固定块443，所述弹性支柱固定块443上设置有另一个弹簧支柱442，两个所述弹簧支柱442之间连接所述弹性件441。优选的，所述弹性件441为弹簧。在弹簧的弹性力作用下，所述从动轮431抵接于所述主动轮411，从而减少料带W和所述主动轮411之间的打滑，提高进给的精度。
工作时，当所述牵引电机421旋转时，所述主动轮411可以带动所述从动轮431，从而将所述主动轮411和从动轮431之间的料带W向前牵引。优选的，所述牵引电机421为步进电机，可以保证料带W每次向前进给的距离，每进给一次，可以对一组电池的注液孔进行擦拭，减少了料带W的浪费。
另一个所述缓存机构200设置于所述牵引机构400和收卷机构500之间。该缓存机构200与位于放料结构100和擦拭结构300之间的缓存机构200的结构和工作原理大致相同。两缓存机构200基本呈镜像的位置设置，具有基本相同的功能，能缓存料带W，保证擦拭工作的连续性。
参照图1所示，所述收卷机构500安装于安装板610，其包括收料轴510、驱动所述收料轴510转动的收料电机520和套设于所述收料轴510上的收料卷530。所述收料轴510转动设置在所述安装板610上。所述收料轴510的一端连接于所述收料电机520的驱动端，所述收料轴510的另一端设置所述收料卷530。收料电机520顺时针旋转将收料轴510上的收料卷530进行收卷料带，以完成对使用的料带进行收料。
本发明中安装于所述安装板610或所述固定板620的各个机构，不仅仅限制为安装在所述安装板610或所述固定板620上，可以通过合理的实施，将安装于所述安装板610或所述固定板620的机构设置于机架600的任意合理位置。
以上实施例仅用于说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，例如对“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向性的描述，尽管本说明书参照上述的实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本发明进行修改或者等同替换，而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本发明的权利要求范围内。
Claims (10)
1.一种自动擦拭装置，其特征在于：包括机架、安装于所述机架上且用于提供料带的放卷机构、用于收取所述料带的收卷机构和位于所述放卷机构与所述收卷机构之间的擦拭机构，所述擦拭机构包括用于擦拭的擦拭头及用于驱动所述擦拭头旋转的驱动组件。
2.如权利要求1所述的自动擦拭装置，其特征在于：所述擦拭头包括擦拭端面及自所述擦拭端面凸起的凸台。
3.如权利要求2所述的自动擦拭装置，其特征在于：所述驱动组件包括旋转轴和驱动所述旋转轴旋转的旋转驱动件；所述擦拭头包括设置有滑槽的摩擦杆、使所述摩擦杆滑动后复位的弹性元件、固定于所述旋转轴并通过所述滑槽限位所述摩擦杆的止动杆。
4.如权利要求3所述的自动擦拭装置，其特征在于：所述擦拭机构还包括旋转座和驱动所述旋转座升降的升降组件，所述驱动组件安装于所述旋转座上。
5.如权利要求1所述的自动擦拭装置，其特征在于：所述擦拭机构还包括点液头和调节所述点液头点液方向的点液头调节块。
6.如权利要求1至5项中任一项所述的自动擦拭装置，其特征在于：所述自动擦拭装置还包括位于所述擦拭机构和收卷机构之间的牵引机构，所述牵引机构包括主动轮、驱动所述主动轮旋转的牵引电机、与所述主动轮相配合用于牵引所述料带的从动轮。
7.如权利要求6所述的自动擦拭装置，其特征在于：所述牵引机构还包括提供弹性力使所述从动轮抵接于所述主动轮的弹性件。
8.如权利要求6所述的自动擦拭装置，其特征在于，所述牵引机构还包括旋转支撑座、转动设置于所述旋转支撑座的摆轴、一端连接于所述摆轴一端的摆杆、连接于所述摆杆另一端的从动轴，所述摆轴的另一端连接所述弹性件，所述从动轮转动设置于所述从动轴。
9.如权利要求1所述的自动擦拭装置，其特征在于：所述放料机构包括用于安装一放料卷的放料轴、驱动所述放料轴转动的放料电机、检测所述放料卷直径的传感器。
10.如权利要求6所述的自动擦拭装置，其特征在于：所述放料机构和擦拭机构之间及所述牵引机构和所述收料机构之间均设置有缓存机构；所述缓存机构包括缓存固定板、设置于所述缓存固定板上的缓存滑轨、可滑动设置于所述缓存滑轨的缓存滑块、安装于所述缓存滑块的配重块及多个过辊。
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