JPH0824916A

JPH0824916A - ロールショップのレイアウト

Info

Publication number: JPH0824916A
Application number: JP16360494A
Authority: JP
Inventors: Nobukazu Tsukuda; 宣和佃; Kazumi Kondo; 一三近藤; Mitsuyuki Umeo; 満之梅尾
Original assignee: Nisshin Steel Co Ltd
Current assignee: Nippon Steel Nisshin Co Ltd
Priority date: 1994-07-15
Filing date: 1994-07-15
Publication date: 1996-01-30

Abstract

(57)【要約】【目的】ロールショップにおける自動化作業を効率
的、かつ安全に行う。【構成】冷間圧延ライン５のＮｏ．１ミル１、Ｎｏ．
２ミル２、Ｎｏ．３ミル３および２Ｈロール４に使用さ
れるロールは、冷間圧延ライン５の側方に形成されるロ
ールショップ６内で整備され保管される。ロールショッ
プ６内は、オートローダ７によって自動的にロールの搬
送が行われる自動区域１０と、手動クレーン８およびガ
ントリクレーン９によってロールおよびロール付属器具
の搬送が行われる手動区域１１とに分割される。Ｎｏ．
１ロールグラインダ２１、Ｎｏ．２ロールグラインダ２
２、Ｎｏ．３ロールグラインダ２３は、自動区域１０内
の手動区域１１との境界付近に設けられ、手動区域１１
側から手動操作が可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、普通鋼、ステンレス鋼
を含む特殊鋼、高合金鉄などの鉄あるいは鉄合金と、ア
ルミニウムや銅などの非鉄金属あるいは非鉄合金などと
を圧延する圧延ラインに付設されるロールショップのレ
イアウトに関する。

【０００２】

【従来の技術】金属帯の圧延設備が設けられる圧延工場
では、金属帯の圧延を効率よく行うために、圧延ライン
を構成するミルに使用される圧延ロールの管理や整備が
重要である。圧延ロールは、圧延条件の変更に応じて交
換する必要がある。また、金属帯を、たとえ同一条件で
圧延している場合でも、圧延量にほぼ比例して圧延ロー
ルは摩耗し、一定時間内に交換して整備する必要があ
る。圧延ロールの交換整備を怠ると、圧延ロールの表面
が急激に劣化し、圧延される金属帯の表面品質も劣悪に
なる。圧延ロールは、ロール研削盤を使用して研削し、
複数回の使用が可能である。ロール研削盤における研削
作業では、ある程度のＮＣ化が可能であるけれども、砥
石の交換、あるいはレスト装置を調整して精密な心出し
を行う際に作業者の人手が必要となることがある。

【０００３】さらに圧延ロールの中には、バックアップ
ロールなど、非常に重量があり、自動的な搬送が困難な
ものもある。このため、従来では、同一のロールショッ
プにおいて、手動作業と自動作業とが混合して行われて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ロールショップにおい
て、手動作業と自動作業とが混在して行われると、本来
生産効率を向上させるために行われている自動作業の効
率を、作業者の安全を優先するために低下させなければ
ならないことがある。また、圧延ロールは重量物である
ので、移動を自動的に行うことは可能であるけれども、
移動にはかなりの時間を要する。このため、ロールショ
ップは、ロール研削盤やロール置場の配置に留意し、ロ
ールの移動を効率的にする必要がある。

【０００５】本発明の目的は、ロールの管理や整備を効
率的に行い、しかも安全性が高いロールショップのレイ
アウトを提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、金属帯の圧延
ラインに付設されて圧延ロールおよびその付属器具を取
扱うロールショップのレイアウトにおいて、ロールショ
ップが、金属帯の通板方向に垂直に延びるように形成さ
れ、ロールショップ内では、自動化された作業のための
自動区域と、手動作業のための手動区域とが分離されて
いることを特徴とするロールショップのレイアウトであ
る。

【０００７】また本発明の前記手動区域は、取扱い対象
に予め定める基準以上の重量を有するロールを含み、そ
の搬送経路が最小となるように配置されることを特徴と
する。

【０００８】また本発明の前記ロールショップ内では、
ロールの向きを変えずにロールを取扱うことが可能なよ
うに、ロールの管理および整備のための設備が配置され
ていることを特徴とする。

【０００９】また本発明の前記自動区域と前記手動区域
との境界部に、ロールショップ外部と自動区域との間で
の受渡し領域を設けることを特徴とする。

【００１０】また本発明の前記自動区域内で前記手動区
域に隣接する位置にはロール研削盤が配置され、手動区
域側から操作が可能であることを特徴とする。

【００１１】また本発明の前記自動区域内では、ワーク
ロールの保管場所が他のロールよりも圧延ラインに近い
位置に設けられることを特徴とする。

【００１２】

【作用】本発明に従えば、金属帯の圧延ラインに付設さ
れるロールショップは、金属帯の通板方向に垂直に延び
るように形成される。ロールショップでは、圧延ロール
およびその付属器具を取扱う。圧延ロールは、金属帯の
通板方向に垂直な軸線まわりに回転しながら金属帯の圧
延を行う。ロールショップが形成される方向は、圧延ロ
ールの軸線方向となるので、ロールショップにおける圧
延ロールの整備と圧延ラインへの挿入および抜取りとを
直線的な位置関係で行うことができる。さらに、ロール
ショップ内では、自動化された作業のための自動区域
と、手動作業のための手動区域とが分離されているの
で、効率的な自動化作業と、安全な手動作業とを併行し
て行うことができる。

【００１３】また本発明に従えば、手動区域では、予め
定める基準以上の重量を有するロールを取扱い、その搬
送経路が最小となるように配置される。圧延ラインにお
いて、重量の大きなバックアップロールなどは、交換・
整備の頻度が径の小さなワークロールなどと比較したら
小さい。自動化作業の対象となる圧延ロールを比較的重
量の小さいものに限定することによって、自動運搬装置
などの小型軽量化および位置決め精度の向上を図ること
ができる。手動区域の中でも、重量の大きなロールにつ
いての搬送経路を最小とすれば、手動区域内での作業効
率と安全性の向上とを図ることができる。

【００１４】また本発明に従えば、ロールの向きを変え
ずにロールの管理および整備を行うことができる。圧延
ロールはかなりの重量があり、設備間での移動に加えて
ロールの向きを変える必要がある場合は、方向変更の精
度と移動の精度とを向上させることが困難である。方向
を変える必要がなければ、搬送装置などの構成が単純化
され、位置精度などを容易に向上することができる。

【００１５】また本発明に従えば、自動区域と手動区域
との境界部にロールショップ外部と自動区域との間での
受渡し領域を設ける。自動区域内で取扱いうるロールの
個数には限りがあり、再使用不可となったロールを廃却
したり、新規のロールを受入れたりする必要がある。受
渡し領域を、手動区域と自動区域との境界部に設けてい
るので、受渡し区域までは手動で自動区域に導入すべき
ロールを移動したり、受渡し領域から廃却すべきロール
を除去させることが、自動区域内での取扱いに対して障
害とならないように行うことができる。

【００１６】また本発明に従えば、自動区域内で手動区
域に隣接する位置には、ロール研削盤が配置される。ロ
ール研削盤は、手動区域側から操作が可能であるので、
完全に自動化することが困難な砥石の交換や、レスト装
置の調整などを手動で行うことができ、必要なロール研
削盤の台数を少なくし、ロールショップの必要面積を小
さくすることができる。

【００１７】また本発明に従えば、自動区域内では、ワ
ークロールの保管場所が他のロール用圧延ラインに近い
位置に設けられる。圧延ラインに使用される圧延ロール
のうちで、ワークロールの交換整備頻度が最も高い。ワ
ークロールの保管場所が圧延ラインに最も近く設けられ
ているので、ワークロールの交換整備を迅速に行い、圧
延ラインの生産効率を高めることができる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例につき図１〜図１５に
よって説明する。図１は本発明の一実施例によるロール
ショップのレイアウトを示し、図２は図１のロールショ
ップが付設される圧延ラインの構成を示し、図３は図２
の圧延ライン中に使用される１つのスタンドのミルの構
成を示し、図４および図５は圧延ロールを組替えるため
の組替台車の構成を示し、図６および図７は組替台車と
ロールショップとの間でロールの移送を行う移送台車に
関連する構成を示し、図８はチョック着脱装置の構成を
示し、図９はロールの組替えおよび移送を行う他の構成
を示し、図１０はロールショップの自動区域内でロール
の自動搬送を行うオートローダの構成を示し、図１１は
オートローダを精度よく停止させるための構成を示し、
図１２はバックアップロールを組替える際の状態を示
し、図１３はロール研削盤の構成を示し、図１４はロー
ル研削盤におけるレスト装置の構成を示し、図１５はロ
ール研削盤に設けられる自動探傷装置の構成を示す。

【００１９】図１において、金属帯の通板方向に、Ｎ
ｏ．１ミル１、Ｎｏ．２ミル２、Ｎｏ．３ミル３および
２Ｈロール４が連続的に配設され、冷間圧延ライン５が
形成される。冷間圧延ライン５に隣接して、各ミルに使
用される圧延ロールを整備するためのロールショップ６
が設けられる。２Ｈロール４は、通板される金属帯を上
下方向から一対のロールによって押圧し、圧延のために
必要となる前方張力を付与するために使用される。ロー
ルショップ６では、２Ｈロール４に使用するロールにつ
いての整備も行う。

【００２０】ロールショップ６内でロールを移動させる
ために、オートローダ７が設けられる。オートローダ７
は、ロール搬送専用の天井走行クレーンであり、１０ｔ
ｏｎの荷重を取扱い、自動運転される。オートローダ７
は、冷間圧延ライン５における金属帯の通板方向に垂直
に延びるレール上を往復走行する。同一のレール上をオ
ートローダ７よりも重い５０ｔｏｎの荷重を取扱う手動
クレーン８が走行可能である。さらに、オートローダ７
の走行範囲内に、ガントリクレーン９が設けられる。ガ
ントリクレーン９は、オートローダ７と平行に走行可能
であり、取扱い荷重は１０ｔｏｎである。

【００２１】オートローダ７が走行可能な範囲のうち、
一定の範囲を自動区域１０として区切り、自動区域１０
内では無人で作業を行う。手動クレーン８とガントリク
レーン９との走行範囲は、手動区域１１となる。手動区
域１１内で、特に手動クレーン８を用いて重量物を運搬
する作業は、細心の注意を払って行う必要があるけれど
も、その頻度は自動区域１０内の自動作業に比較して小
さい。ガントリクレーン９は、主としてチョックの整備
のために使用される。ガントリクレーン９は、高さが低
く、オートローダ７の走行の支障とはならない。

【００２２】２Ｈロール４のためのロールは、自動区域
１０内に設けられる２Ｈロールラック１２に保管され
る。２Ｈロール４から抜出されたロールは、例外的に、
手動クレーン８によって自動区域１０内の２Ｈロールラ
ック１２まで搬入される。通常は、ロールショップ６の
外部から手動クレーン８によって受渡しラック１３まで
対象物品が搬入され、あるいは受渡しラック１３から外
部へ搬出される。オートローダ７は、受渡しラック１３
と自動区域１０との間でロールなどの搬送を自動的に行
う。このように受渡しラック１３は、オートローダ７と
手動クレーン８との両方で取扱い可能な必要があり、両
区域の境界部に設けられる。２Ｈロールラック１２に保
管されるロールは、手動チョック着脱装置１４で、手動
によってチョックの着脱が行われる。２Ｈロール４と、
手動チョック着脱装置１４と、２Ｈロールラック１２と
の間におけるロールの搬送は、手動クレーン８によって
行われるけれども、その作業頻度は小さい。しかしなが
ら、２Ｈロール４に使用するロールは非常に重量が大き
く、移動に要する距離をできる限り短くすることによっ
て作業効率を向上させることができる。自動区域１０で
は、ロールからチョックを取外した状態で取扱われる。
その取外しは、自動チョック着脱装置１５によって行
う。

【００２３】Ｎｏ．１ミル１は、オートローダ７の管理
範囲外に設けられる。各ミル１〜３には、それぞれロー
ル交換を迅速に行うために組替台車が設けられる。Ｎ
ｏ．２ミル２およびＮｏ．３ミル３には、Ｎｏ．２組替
台車１６およびＮｏ．３組替台車１７がそれぞれ設けら
れる。Ｎｏ．１ミル１にも組替台車が設けられるけれど
も、図１においては省略する。

【００２４】組替台車は、ミルとの間でロールの交換を
行う。ミルに使用されて整備すべきロールを抜取り、予
め用意してあった整備済みのロールをミルに挿入する。
抜出したロールは、組替台車からＮｏ．１移送台車１８
およびＮｏ．２移送台車１９に移送される。Ｎｏ．１移
送台車１８は、Ｎｏ．１ミル１のロールを冷間圧延ライ
ン５の通板方向に沿って移動可能である。Ｎｏ．２移送
台車１９は、Ｎｏ．２ミル２およびＮｏ．３ミル３から
のロールを冷間圧延ライン５の通板方向に沿って移動可
能である。自動チョック着脱装置１５は、Ｎｏ．１移送
台車１８およびＮｏ．２移送台車１９の移動範囲に設け
られる。Ｎｏ．１移送台車１８またはＮｏ．２移送台車
１９が自動チョック着脱装置１５の位置にチョックを装
着した状態のロールを移動させると、ロールの両側から
チョックが自動的に引き外される。チョックを取外した
ロールを載置したＮｏ．１移送台車１８またはＮｏ．２
移送台車１９は、自動区域１０内の所定位置に待機す
る。自動区域１０内の各装置は、ミル操作室２０内に設
けられるプロセスコンピュータによって設定されるスケ
ジユールにしたがって動作する。

【００２５】自動区域１０内には、ロールを研削して整
備するためのＮｏ．１ロールグラインダ２１、Ｎｏ．２
ロールグラインダ２２、Ｎｏ．３ロールグラインダ２３
が設けられる。各ロールグラインダ２１〜２３は、自動
区域１０と手動区域１１との境界に設置され、手動区域
１１側から手動操作が可能である。自動区域１０内に
は、ロール冷却装置２４，２５およびロールの保管場所
であるロールラック２６，２７，２８，２９，３０，３
１，３２，３３が設けられ、ロール冷却装置２４，２５
も含めて各ロールラック２４〜３３内の保管場所は、予
め特定のコードが割当てられている。

【００２６】２Ｈロール４のロールは、重量が大きいの
で、手動クレーン８によって手動チョック着脱装置１４
に搬送され、さらに自動区域１０内で冷間圧延ライン５
に最も近い位置に設けられる２Ｈロールラック１２に搬
送される。自動区域１０内で次に冷間圧延ライン５に近
いロールラック２６，２７，２８には、組替頻度の高い
ワークロールが保管される。

【００２７】図２は、図１の冷間圧延ライン５の構成を
示す。Ｎｏ．１ミル１の入側には、後方張力を付与する
ためのブライドル装置３４が設けられる。Ｎｏ．１ミル
１の出側には、剪断装置３５ａ、デフレクタロール３６
ａおよびテンションリール３７ａが設けられ、Ｎｏ．１
ミル１のみを使用することもできる。Ｎｏ．２ミル２お
よびＮｏ．３ミル３も使用して圧延を行う際には、剪断
装置３５ａ、デフレクタロール３６ａおよびテンション
リール３７ａは使用されず、Ｎｏ．２ミル２の入側に設
けられる振れ止め装置３８と２Ｈロール４の出側に設け
られる剪断装置３５ｂ、デフレクタロール３６ｂおよび
テンションリール３７ｂが用いられる。このように、冷
間圧延ライン５を多機能に構成することについての関連
技術は、既に本件出願人による特開平５−２２８５０４
号公報の明細書中、たとえば第１２段落〜第２９段落な
どで開示されている。剪断装置３５ｂとデフレクタロー
ル３６ｂとの間には、先端移送装置３９が設けられる。
先端移送装置３９は、１つのテンションリール３７ｂを
用いて複数コイルを順次巻取る際に、剪断装置３５ｂに
よって切離された後行金属帯の先端を低速度で誘導案内
しながら、先行金属帯がテンションリール３７ｂによっ
て巻取られて、後行金属帯の巻取りが可能な状態となる
まで、金属帯４０を通板停止させずに誘導案内する。

【００２８】図３は、Ｎｏ．１ミル１の構成を示す。Ｎ
ｏ．１ミル１は、４重圧延機および２重圧延機として切
換え可能である。図３に示す４重圧延機の状態では、タ
ンデム式に冷間圧延ライン５を構成する第１スタンドと
して動作する。圧延される金属帯４０は、上下から一対
のワークロール４１ａ，４１ｂによって押圧され、圧延
される。ワークロール４１ａ，４１ｂの上下には、一対
のバックアップロール４２ａ，４２ｂが配置される。ワ
ークロール４１ａ，４１ｂおよびバックアップロール４
２ａ，４２ｂは、ハウジング４３内で、チョック４４
ａ，４４ｂおよびチョック４５ａ，４５ｂによってそれ
ぞれ軸支される。各チョック４４ａ，４４ｂおよび４５
ａ，４５ｂは、ハウジング４３の下方に設けられる圧下
シリンダ４６によって押圧され、金属帯４０を圧延する
ための荷重をワークロール４１ａ，４１ｂに与える。

【００２９】ワークロール４１ａ，４１ｂを軸支するチ
ョック４４ａ，４４ｂには、車輪４７ａ，４７ｂが設け
られ、ガイド４８内に形成される案内経路にしたがっ
て、ワークロール４１ａ，４１ｂの軸線方向に引出すこ
とができる。

【００３０】図４は図１においては省略したＮｏ．１組
替台車４９の側面図、図５はその平面図をそれぞれ示
す。Ｎｏ．１組替台車４９は、プッシュプル装置５０を
有する。プッシュプル装置５０は、ワークロール４１
ａ，４１ｂの軸線方向に走行可能であり、フック５０
ａ，５０ｂによってワークロール４１ａ，４１ｂのチョ
ック４４ａ，４４ｂをつかんでＮｏ．１ミル１との間で
挿入または引抜きが可能である。引抜かれたワークロー
ル４１ａ，４１ｂは、両端にチョック４４ａ，４４ｂが
装着された状態である。Ｎｏ．１組替台車４９には、Ｎ
ｏ．１ミル１のガイド４８に対応してガイドレール５１
が設けられる。ワークロール４１ａ，４１ｂの両端に装
着されたチョック４４ａ，４４ｂは、ガイドレール５１
に案内されてワークロール４１ａ，４１ｂの軸線方向に
移動する。

【００３１】Ｎｏ．１組替台車４９のＮｏ．１ミル１側
には、組替テーブル５２が設けられる。組替テーブル５
２は、移動シリンダ５３によって、ワークロール４１
ａ，４１ｂの軸線方向に垂直な方向に移動可能である。
組替テーブル５２上には、２組のワークロール４１ａ，
４１ｂを載置可能である。通常は、１組のワークロール
４１ａ，４１ｂを載置して待機し、ロール交換時にはＮ
ｏ．１ミル１から整備すべきワークロール４１ａ，４１
ｂを引出し、移動シリンダ５３によって組替テーブル５
２を移動させて待機していたワークロール４１ａ，４１
ｂをＮｏ．１ミル１内に挿入する。このような移動シリ
ンダ５３の動作によって、組替テーブル５２上に設けら
れているワークロール４１ａ，４１ｂ移動用のガイド５
４ａ，５４ｂ，５４ｃが、ガイドレール５１に対して接
続状態を変える。また、プッシュプル装置５０のワーク
ロール４１ａ，４１ｂの軸線方向への移動用のガイド５
５に対して、組替テーブル５２に設けられているガイド
５５ａ，５５ｂ，５５ｃの接続状態が変化する。Ｎｏ．
１組替台車４９は、車輪４９ａ，４９ｂおよびシリンダ
４９ｃによって、走行レール５６上を走行する。走行レ
ール５６は、ワークロール４１ａ，４１ｂの軸線方向に
延びる。

【００３２】図６および図７に示すように、Ｎｏ．１組
替台車４９が、走行レール５６上を、Ｎｏ．１ミル１か
ら遠ざかる方向に移動するとき、Ｎｏ．１移送台車１８
との間で、ワークロール４１ａ，４１ｂの移載が可能と
なる。ワークロール４１ａ，４１ｂをＮｏ．１移送台車
１８上に移載するために、プッシュプル装置５０は、Ｎ
ｏ．１移送台車１８を挟んでＮｏ．１組替台車４９の反
対側に設けられる待機レール５７まで移動する。Ｎｏ．
１移送台車１８内には、可動式のアーム５８ａ，５８ｂ
が備えられ、その開閉機構５８ｃも設けられる。アーム
５８ａ，５８ｂは、チョック４４ａ，４４ｂを取外した
状態でもワークロール４１ａ，４１ｂを支持可能なよう
に設けられる。Ｎｏ．１移送台車１８は、金属帯４０の
通板方向に沿って設けられる移送レール６０上を往復走
行可能である。

【００３３】図８は、自動チョック着脱装置６１の構成
を示す。自動チョック着脱装置６１は、移送レール６０
の途中に設けられ、シリンダ６２ａ，６２ｂが駆動する
引抜き装置６３ａ，６３ｂによって、ワークロール４１
ａ，４１ｂの両端からチョック４４ａ，４４ｂを同時に
引き抜く。上下のワークロール４１ａ，４１ｂについて
は、同時にチョック４４ａ，４４ｂの引き外しを行うこ
とができる。

【００３４】図９は、Ｎｏ．２ミル２およびＮｏ．３ミ
ル３についてのロール交換要領を示す。Ｎｏ．２ミル２
およびＮｏ．３ミル３は、６重圧延機である。金属帯４
０を直接圧下するワークロール６４ａ，６４ｂの上下を
中間ロール６５ａ，６５ｂで挟み、さらにその上下をバ
ックアップロール６６ａ，６６ｂで抑える。図９（Ａ）
に示すように、ワークロール６４ａ，６４ｂと中間ロー
ル６５ａ，６５ｂとは、同時にＮｏ．２組替台車１６お
よびＮｏ．３組替台車１７によってＮｏ．２ミル２およ
びＮｏ．３ミル３から引抜かれる。これらのワークロー
ル６４ａ，６４ｂおよび中間ロール６５ａ，６５ｂの引
抜きまたは挿入は、プッシュプル装置６７によって行わ
れる。図９（Ｂ）に示すように、両側からチョックを着
脱する引抜装置６８ａ，６８ｂの位置へは、図９（Ｃ）
または図９（Ｄ）に示すように、Ｎｏ．２移送台車１９
が移動する。

【００３５】図１０は、オートローダ７に関連する構成
を示す。オートローダ７は、工場建屋の側壁６９上に設
けられるレール７０に沿って、搬送すべきロールの軸線
方向に走行する。レール７０間には、走行フレーム７１
が掛け渡される。走行フレーム７１上には、横レール７
２が形成され、横行フレーム７３が往復走行可能であ
る。横行フレーム７３は、ワイヤ７４を介して吊り具７
５を吊下げている。横行フレーム７３の自動運転におけ
る移動範囲は、図１に示す自動区域１０内に制限され、
ガントリクレーン９のある手動区域１１内には侵入する
ことがないように制御されている。

【００３６】図１１は、オートローダ７がロールを搬送
する際の位置決め機構の構成を示す。オートローダ７を
できるだけ正確な位置に停止させるため、位置決めガイ
ド７６が設けられる。位置決めガイド７６に、オートロ
ーダ７に設けられる位置決めストッパ７７を昇降装置７
８によって挿入すれば、オートローダ７を搬送してきた
ロールを、たとえばロールグラインダ２１〜２３やロー
ルラック２４〜３３の所定位置に正確に置くことができ
る。

【００３７】図１２は、Ｎｏ．１ミル１からバックアッ
プロール４２ａ，４２ｂを抜出した構成を示す。バック
アップロール４２ａ，４２ｂは、非常に重量が大きく、
図１０に示すオートローダ７によって運搬することがで
きない。また、組替台車等も利用することができない。
このため、下側のチョック４５ｂには車輪が設けられ、
走行レール５６上を移動可能である。下側のバックアッ
プロール４２ｂと上側のバックアップロール４２ａとの
間には、スペーサ７９が設けられる。スペーサ７９の高
さは、一対のワークロール４１ａ，４１ｂ間の高さに対
応する。

【００３８】図１３は、Ｎｏ．１ロールグラインダ２１
の構成を示す。（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図、
（Ｃ）は側面図をそれぞれ示す。なお、他のロールグラ
インダにおいても、Ｎｏ．１ロールグラインダ２１と同
様の構成を有する。水平なベッド８０の一端には主軸台
８１が設けられ、主軸台８１に対向して心押台８２が設
けられる。心押台８２は、ベッド８０上を摺動変位可能
である。主軸台８１からは、主軸８３が突出し、心押台
８２からは心押軸８４が突出する。主軸８３と心押軸８
４との間で、研削すべきロールを心出しし、ロールのネ
ック部をレスト装置８５によって支持する。研削すべき
ロールは、ロール受取装置８６上に移載され、ロール受
取装置８６が徐々に沈んでレスト装置８５上に移動させ
る。ベッド８０の側方には、ロールの軸線方向に沿って
往復移動可能な往復台８７が設けられる。往復台８７上
には、ロールの軸線方向に垂直に移動可能な砥石台８８
が設けられ、砥石台８８は、回転砥石８９を有する。回
転砥石８９は、ロールの外周面に当接しながらロールの
研削を行う。Ｎｏ．１ロールグラインダ２１の近傍に、
フリーバランスアーム９０が設けられ、回転砥石８９や
レスト装置８５の調整時などで、作業者が重量物を取扱
う際に利用する。

【００３９】図１４は、たとえばワークロール４１ａを
Ｎｏ．１ロールグラインダ２１で研削する場合のレスト
装置８５に関連する構成を示す。ワークロール４１ａを
支持するために、受金９１，９２が設けられる。受金９
１，９２は、ホルダ９３に取付られる。受金９１，９２
の位置を調整するため、調整部９４，９５がそれぞれ設
けられる。受金９１，９２の先端は、ホワイトメタルや
バビットメタルなどの軸受材料で構成され、ワークロー
ル４１ａの外周面に対応した形状に形成されている。レ
スト装置８５は、ベッド８０上をワークロール４１ａの
軸線方向に移動可能であり、摺動面には静圧案内面９
６，９７が形成され、高精度での移動を行うことができ
る。ワークロール４１ａの表面に塗布する油は、油タン
ク９８から油塗布装置９９に供給されて塗布される。

【００４０】図１５は、ロール探傷のための構成を示
す。自動探傷装置１００は、ＣＮＣ装置１０１を利用し
てロール表面のクラック点検などを自動的に行う。ＣＮ
Ｃ装置１０１内には、ＣＰＵ１０２、ハードディスク装
置（ＨＤＤ）１０３、フロッピーディスク装置（ＦＤ）
１０４などが設けられる。ＣＮＣ装置１０１からの出力
１０５は、チャートやハードコピーとして与えられる。
ワークロール４１ａの回転は、回転センサ１０６によっ
て検出される。ロールの表面のクラック点検は、接触子
１０７によって行われる。接触子１０７は、超音波基本
波形１０８のような出力からクラック点検を行う。

【００４１】接触子１０７は、ワークロール４１ａが回
転方向１０９に回転駆動されるのにしたがって、ワーク
ロール４１ａの外周を超音波探傷する。超音波探傷用セ
ンサ１１０は台車１１１に装着され、ガイドローラ１１
２を介してワークロール４１ａの表面から間隔をあけて
取付けられている。この間隔は、距離調整つまみ１１３
によって調整可能である。超音波探傷用センサ１１０の
周囲には、遮蔽板１１４とスイーパ１１５に囲まれて水
が保持される。この水は、超音波を超音波探傷用センサ
１１０とワークロール４１ａとの間で損失を少なく伝達
するために供給される。スイーパ１１５は、ばね１１６
によってワークロール４１ａの表面に押圧される。ワー
クロール４１ａがあるかないかは、光センサ１１７によ
って検知される。

【００４２】自動区域１０で行われる作業は、ロール
研削、ロール探傷、チョック取付け、取外し、ロ
ール運搬である。のロール研削は、圧延の終わったロ
ールの表面疵や疲労層を除去するために必要であり、ロ
ールの組替ごとに行われる。人手による作業では、高い
加工精度が必要なため、熟練した作業者が従事する必要
があるけれども、ＣＮＣによる全自動研削を行い、プロ
セスコンピュータによる研削条件管理を行うことによっ
て、自動化される。のロール探傷は、ロール表面のク
ラック研削のため、ロール研削ごとに表面全体にわたっ
て行う。探傷時間がかかるので、ＣＮＣと連動し、自動
超音波探傷を行う。のチョック取付け、取外しは、研
削済みロールへのチョック取付けと、使用済みのロール
からのチョック取外しを、ロール組替ごとに行う。チョ
ックとロールとの嵌め合いは非常に高精度であるので、
人手による作業は困難である。自動チョック着脱装置を
導入し、両側から同時にチョックの着脱を行うことによ
って、自動化する。ただし、２Ｈロール４やバックアッ
プロールは、頻度が少ないために人手で対応している。
のロール運搬は、整備済みロールのミルへの供給や、
ミルからの使用済みロールの払い出しを行う。ロール組
替ごとに必要となり、人手による場合はクレーン操作
や、玉掛けなどで多くの人手を要する。自動ロールクレ
ーンとしてオートローダ７を導入し、プロセスコンピュ
ータによる自動スケジューリング管理を行う。ただし、
２Ｈロール４のロールは、自動区域１０への搬入まで人
手で対応する。

【００４３】以上説明した〜の自動作業とは別に、
ベアリングの分解点検整備、研削対象ロール変更に
伴うレスト変更などの作業は、手動作業で行う必要があ
る。のベアリングに規定周期ごとに荷重負荷位置を変
更したり、グリースを補給したりするので非常に精密な
作業を要し、自動化は困難である。の研削対象ロール
変更に伴うレスト変更は、ワークロール、中間ロールを
同一のロールグラインダで研削する場合に必要となる。
受金は重量物であり、交換の時間はかかるけれども、そ
の頻度は少ないので自動化は行っていない。自動区域１
０内のロールラック２６〜３３の使い分けにおいては、
交換頻度の高いワークロールをできるだけ冷間圧延ライ
ン５側に配置するようにする。ロールショップ外部との
物品の受渡しは、手動区域１１の周縁部に受渡し領域を
設け、受渡し領域と自動区域１０および手動区域１１の
境界部分の受渡しラック１３との間を、手動クレーン８
によって搬送を行う。

【００４４】以上の実施例では、冷間圧延ライン５を３
つのミル１〜３で構成し、３台のロールグラインダ２１
〜２３を設けているけれども、これらの数は適宜変更可
能である。また、冷間圧延ライン５は、一連の連続焼鈍
および脱スケール装置に後続配設される多機能圧延ライ
ンであるけれども、単独に設けられる冷間圧延ラインで
あってもよい。また、張力付与装置として２Ｈロール４
を設けているけれども、巻取り用のテンションリールで
張力を負担したり、ブライドル装置などを設けて張力を
付与してもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ロールシ
ョップが金属帯の通板方向に垂直な圧延ロールの軸線方
向に形成されているので、直線的な圧延ロールの移動で
ロールの交換整備を行うことができる。さらに、ロール
ショップ内は、自動化された作業のための自動化区域
と、手動作業のための手動区域とが分離されているの
で、相互に干渉せず、効率的、かつ安全な圧延ロールお
よびその付属器具の取扱いを行うことができる。

【００４６】また本発明によれば、予め定める基準以上
の重量を有するロールは、手動区域で取扱う対象とな
り、手動区域はその搬送経路が最小となるよう配置され
ている。重量の大きなロールを自動区域で取扱う必要が
ないので、区域に設けられる設備類を小型化することが
でき、効率的な点検整備を行うことができる。手動区域
では、重量の大きなロールの搬送経路が最小となるの
で、手動作業を効率よくしかも安全に行うことができ
る。

【００４７】また本発明によれば、ロールショップ内で
は、ロールの向きを変えずにロールを取扱うことができ
るので、ロールの搬送が容易で、かつ位置決め精度も向
上することができる。

【００４８】また本発明によれば、ロールショップ外部
と自動区域との間で取扱い対象の受渡しを行う際に、手
動区域を利用することができるので、自動区域内の自動
化された作業の支障とならずに、ロールショップ外部と
の対象物の移動を行うことができる。したがって、ロー
ルショップ内には、ロール研削盤やロールラックなど、
必ず必要なもののみを配置し、必要となる頻度が小さい
作業は、ロールショップ外部で行い、ロールショップの
必要面積を小さくして効率的な作業を行うことができ
る。

【００４９】また本発明によれば、自動区域に配置する
ロール研削盤を手動区域から操作することができる。ロ
ール研削盤には、レスト装置の交換調整や砥石の交換な
ど、自動化が困難な作業が付随する。そのような作業を
行う作業者は手動区域にいればよいので、作業者の安全
と自動区域における生産効率の向上とを両立させること
ができる。

【００５０】また本発明によれば、ワークロールの保管
場所が自動区域で圧延ラインに近い位置に設けられる。
ワークロールの交換頻度が他のロールよりも大きいの
で、ワークロールを圧延ラインに近く配置することによ
って、全体的なロール交換整備の効率を高めることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるロールショップのレイ
アウト図である。

【図２】図１のレイアウトに示される冷間圧延ライン５
の構成を示す簡略化した正面図である。

【図３】図２のＮｏ．１ミル１の構成を示す正面図であ
る。

【図４】図２のＮｏ．１ミル１に対してロールの組替を
行うためのＮｏ．１組替台車４９の側面図である。

【図５】組替台車４９の平面図である。

【図６】Ｎｏ．１移送台車１８と、Ｎｏ．１組替台車４
９との関係を示す側面図である。

【図７】Ｎｏ．１移送台車１８の正面図である。

【図８】自動チョック着脱装置６１の側面図である。

【図９】Ｎｏ．２ミル２およびＮｏ．３ミル３に対して
ロールの組替を行う手順を示す簡略化した側面図であ
る。

【図１０】図１の自動区域１０内でロールの搬送に用い
られるオートローダ７の正面図である。

【図１１】図１の自動区域１０内でオートローダ７の停
止位置決めのための構成を示す簡略化した側面図であ
る。

【図１２】図１の手動区域１１でバックアップロールの
組替を行う際の構成を示す側面図である。

【図１３】図１に示すロールグラインダの構成を示す正
面図、平面図および側面図である。

【図１４】図１３のロールグラインダにおけるレスト装
置の構成を示す部分的な側面図である。

【図１５】図１３に示すロールグラインダに取付けられ
る自動探傷装置の構成を示す電気的なブロック図および
簡略化した側面図である。

【符号の説明】

１Ｎｏ．１ミル２Ｎｏ．２ミル３Ｎｏ．３ミル４２Ｈロール５冷間圧延ライン６ロールショップ７オートローダ８手動クレーン９ガントリクレーン１０自動区域１１手動区域１２２Ｈロールラック１３受渡しラック１４手動チョック着脱装置１５，６１自動チョック着脱装置１６Ｎｏ．２組替台車１７Ｎｏ．３組替台車１８Ｎｏ．１移送台車１９Ｎｏ．２移送台車２０ミル操作室２１Ｎｏ．１ロールグラインダ２２Ｎｏ．２ロールグラインダ２３Ｎｏ．３ロールグラインダ２４，２５ロール冷却装置２６〜３３ロールラック４０金属帯４１ａ，４１ｂワークロール４２ａ，４２ｂバックアップロール４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂチョック４９Ｎｏ．１組替台車５０プッシュプル装置５６走行レール６０移送レール６５ａ，６５ｂ中間ロール７０レール７１走行フレーム７３横行フレーム７５吊り具７６位置決めガイド７７位置決めストッパ８０ベッド８３主軸８４心押軸８５レスト装置８６ロール受取装置８９回転砥石９１，９２受金１００自動探傷装置１０１ＣＮＣ装置１１０超音波探傷用センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】金属帯の圧延ラインに付設されて圧延ロ
ールおよびその付属器具を取扱うロールショップのレイ
アウトにおいて、ロールショップが、金属帯の通板方向に垂直に延びるよ
うに形成され、ロールショップ内では、自動化された作業のための自動
区域と、手動作業のための手動区域とが分離されている
ことを特徴とするロールショップのレイアウト。
【請求項２】前記手動区域は、取扱い対象に予め定め
る基準以上の重量を有するロールを含み、その搬送経路
が最小となるように配置されることを特徴とする請求項
１記載のロールショップのレイアウト。
【請求項３】前記ロールショップ内では、ロールの向
きを変えずにロールを取扱うことが可能なように、ロー
ルの管理および整備のための設備が配置されていること
を特徴とする請求項１または２記載のロールショップの
レイアウト。
【請求項４】前記自動区域と前記手動区域との境界部
に、ロールショップ外部と自動区域との間での受渡し領
域を設けることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに
記載のロールショップのレイアウト。
【請求項５】前記自動区域内で前記手動区域に隣接す
る位置にはロール研削盤が配置され、手動区域側から操
作が可能であることを特徴とする請求項１〜４のいずれ
かに記載のロールショップのレイアウト。
【請求項６】前記自動区域内では、ワークロールの保
管場所が他のロールよりも圧延ラインに近い位置に設け
られることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載
のロールショップのレイアウト。