WO2012175277A1 - Treibrollenwechselanlage für treiber einer walzwerksanlage - Google Patents

Treibrollenwechselanlage für treiber einer walzwerksanlage Download PDF

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WO2012175277A1
WO2012175277A1 PCT/EP2012/059692 EP2012059692W WO2012175277A1 WO 2012175277 A1 WO2012175277 A1 WO 2012175277A1 EP 2012059692 W EP2012059692 W EP 2012059692W WO 2012175277 A1 WO2012175277 A1 WO 2012175277A1
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WO
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driver
station
rollers
manipulator
drive roller
Prior art date
Application number
PCT/EP2012/059692
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English (en)
French (fr)
Inventor
Jürgen Schiefer
Klaus FRAUENHUBER
Friedrich Moser
Original Assignee
Siemens Vai Metals Technologies Gmbh
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Publication date
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Priority to US14/127,890 priority patent/US20140137620A1/en
Priority to BR112013032639A priority patent/BR112013032639A2/pt
Priority to RU2014101696/02A priority patent/RU2602918C2/ru
Priority to EP12723662.8A priority patent/EP2723512B1/de
Priority to KR1020147001668A priority patent/KR101906388B1/ko
Application filed by Siemens Vai Metals Technologies Gmbh filed Critical Siemens Vai Metals Technologies Gmbh
Priority to MX2013015057A priority patent/MX336353B/es
Priority to CN201280030731.XA priority patent/CN103781563B/zh
Priority to JP2014516249A priority patent/JP5823612B2/ja
Priority to CA2840114A priority patent/CA2840114C/en
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Priority to ZA2013/08987A priority patent/ZA201308987B/en

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/006—Pinch roll sets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B28/00—Maintaining rolls or rolling equipment in effective condition
    • B21B28/02—Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning

Definitions

  • the subject invention relates to a device and a method for changing drive rollers of drivers of a rolling mill.
  • driving devices also called drivers
  • metal strip is clamped, driven or deflected between a pair of rollers.
  • Drivers typically come in rolling mills of rolling mills, for example
  • Hot rolling mills where they are placed before rolled strip reels of the coiler stations to adjust the strip tension in front of the reel by means of two rollers, namely the drive roller and the support drive roller.
  • the pivotable drive roller is driven and against the stationary support drive roller
  • Such steering drivers are known, for example, from EP747147B1 or AT500689B1.
  • EP747147B1 shows a steering driver whose
  • the driving roller axle is mounted on a bearing area of the rocker arms, wherein the driving roller is located below the rocker arm. The bearings of the drive roller to avoid damage during the tapping, for example, by spring-activated
  • Such a driver for a Stahlbandhaspelstrom has at least one mounted on a frame Stauerreibreibrolle, and at least one engageable against the Stauerreibreibrolle »drive roller which is mounted on at least one frame connected to the rocker, wherein the drive roller on a
  • the storage area is open for insertion or for Removing the drive roller to the side and / or up when the rocker position in operating position, and the driver has a fixing mechanism for fixing the drive roller to the storage area.
  • the storage area is for insertion or for
  • the storage area is not an expansion of the drive roller to the side and / or up in the way.
  • a drive roller can therefore be removed if necessary to the side and / or up from the rocker without the rocker with the
  • Operating position is a position of the rocker to be taken, which is taken in normal operation of the driver.
  • the driver has a fixing mechanism for fixing the drive roller to the storage area. This ensures during operation that the drive roller does not undesirably break off to the side and / or upwards.
  • In the fixed state is a controlled displacement of the drive roller in
  • the fixing mechanism comprises a displaceable latch, which is preferably fixable to the rocker.
  • Fixation mechanism a folding device whose parts are around at least one axis attached to the rocker are hinged, and which are fixable to the rocker.
  • it may be two interlockable arms that are locked by a movable wedge. Each of the arms works on a different axis.
  • the support drive roller is located below the drive roller. A removal of the support friction roller up is therefore not possible as long as the drive roller is installed in the driver. When the drive roller is removed, is for the
  • Support drive roller the way open for a removal.
  • the distance of the rocker is preferably greater than the length of the support drive roller. This ensures that the support drive roller can be removed by the resulting due to removal of the drive roller free space upwards. If the distance of the rockers in the operating position is less than the length of the Stauerreibrolle, it is preferred that at least one of the rockers is displaceable or pivotable relative to the other rocker, when the drive roller is removed. In this way it is achieved that the
  • Support drive roller can be removed.
  • the steel strip coiler is a
  • the driver is a steering driver.
  • the drive roller and the support drive roller are arranged in a holding device.
  • the holding device which may be a holding frame, for example, thus contains both the drive roller and the
  • Supporting driving roller This makes it possible, for removing or for inserting a pair of driving roller and supporting drive roller only to engage the holding device and to have to remove it from the driver.
  • the Stauerreibrolle can stationary or displaceable on
  • the drive roller axle and / or the support drive roller axle around which the drive roller or the support drive roller rotates consist of at least two drive roller axles and / or
  • Drive roller or support drive roller detachably fastened - for example, via a connecting flange, a
  • Stub shaft can be designed as a hollow shaft, in which to drive the drive roller or the
  • Stauerreibrolle a motor-driven shaft is inserted. This allows for a quick removal of the drive roller and / or Stitzreibrolle from the driver, which reduces a caused by time pressure during capstan change security risk.
  • Stützreibrolle laterally removed in the direction of its longitudinal axis from the driver. It can also be inserted laterally in the direction of its longitudinal axis into the driver.
  • one end of the rockers is pivotable about an axis of rotation, while the other end of the rockers is pivoted with one Actuating device such as a
  • Pressure medium cylinder preferably a hydraulic cylinder
  • the rockers can be pivoted about its axis of rotation, for example, to enable the removal of the drive roller or to control or regulation of the distance of the drive roller and Stauerreibrolle.
  • the storage area of the drive roller is located between the pivotable end and the end of the rocker connected to the actuating device.
  • the rockers are pivotable about an axis of rotation arranged in a pivot axis of the swing arm, and they are in an operating range with an actuator
  • Rotary axis range and the operating range are located.
  • Another internal prior art is a method for removing a drive roller from a driver according to the internal state of the art.
  • This method is characterized in that it includes the steps - opening the fixing mechanism,
  • opening the fixing mechanism is meant that the fixation of the drive roller is solved at the storage area.
  • the support drive roller can be fixed, so that no movement is possible. It may also be displaceable to an acceptable or desired extent. What extent of displacement acceptable
  • the Stützreibrolle for removing the side that is in the direction of her
  • the drive roller and the support drive roller in pairs by removing a
  • Stitzreibrolle is arranged, taken from the driver.
  • FIG. 1b shows a driver according to FIG.
  • Figure 2 shows a view of a driver according to Figure lb from an elevated perspective view with in one
  • Holding device arranged drive roller and Stitzreibrolle.
  • FIG. 3 shows an embodiment of a driver according to the prior art, in which the
  • Operating area 12 is located.
  • Figure 4 shows a driver according to the internal state of the art with removed support drive roller from an elevated
  • Figure 5 shows an alternative for the fixing mechanism for fixing the drive roller on the storage area.
  • Figure 6 shows another embodiment of a driver according to the prior art, in which the Rotary axis region 11 between the storage area 7 and the actuating portion 12 is located.
  • Figure la shows a side view of a driver 1 according to the internal state of the art for a steel strip coiler, especially a steering driver for a hot strip coiler.
  • the driver 1 comprises a mounted on a frame 2
  • the capstan 4 is supported on a pair of wings 5a, 5b connected to the frame.
  • the pair of rockers 5a, 5b is in the operating position.
  • the pair of rockers 5a, 5b is pivotable about an axis of rotation 6 of the frame 2.
  • the drive roller 4 is attached to a storage area 7 of the rockers.
  • the storage area 7 is open for insertion or removal of the drive roller 4 to the side upwards with the wings in position
  • the storage area is shown with a corrugated closed line.
  • a fixing mechanism for fixing the drive roller 4 at the storage area 7 is present, it is designed as a sliding latch 8.
  • FIG. 1b shows a driver 1 according to FIG. 1a from an elevated oblique view. Parts identical to FIG. 1a are given the same reference numbers.
  • Drive roller 4 and support drive roller 3 can be seen better than in Figure la.
  • the second rocker 5b of the pair of rockers 5a, 5b can be seen in contrast to FIG.
  • one end of the rockers 5 a, 5 b is respectively connected to an actuating device, specifically a hydraulic cylinder 9 a, 9 b.
  • Swinging 5a, 5b are pivoted about its axis of rotation 6, for example, the distance from the drive roller 4 to
  • the storage area 7 of the drive roller is located between the pivotable about the axis of rotation 6 and the end with the
  • FIG. 2 shows a further view of a driver according to FIG. 1b from an elevated oblique view. Parts that are identical to FIG. 1 b are given the same reference numbers. in the
  • Drive roller 4 and support drive roller 3 are not installed in the driver 1. They are in one
  • Holding device especially a holding frame 10, arranged. Installation or removal of the drive roller 4 and
  • Stützreibrolle 3 takes place by inserting or removing the holding frame 10 in the frame 2 of the driver. 1
  • FIG. 3 shows a view of a driver according to the internal prior art in a side view analogous to Figure la. Parts identical to FIG. 1a are given the same reference numbers. to better clarity, drive roller 4 and support friction roller 3 are not shown.
  • the rotation axis 6 is arranged in a rotation axis region 11 of the rocker 5a.
  • the hydraulic cylinder 9a is disposed in an operating portion 12 of the rocker 5a. In contrast to FIG. 1 a, the axis of rotation area 11 is located between the storage area 7 and the actuation area 12.
  • Figure 4 shows a view of a driver according to the internal state of the art analogous to Figure lb from an elevated
  • Support drive roller 3 is also not used.
  • FIG. 4 shows the support drive roller in the removed state.
  • Stützreibrolle 3 is laterally removed in the direction of its longitudinal axis from the driver 1 or inserted into the driver 1.
  • FIG. 4 shows a removal frame on which the support drive roller 3 is executed from the driver 1
  • the fixing mechanism for fixing the drive roller 4 on the storage area 7 does not have to be a sliding latch 8
  • FIG. 5 shows an alternative fixing mechanism comprising a folding device with two folding arms 14, 16, which can be moved by a movable wedging device 18
  • Each of the arms 14, 16 folds about another axis, arm 14 about axis 15, and arm 16 about axis 17.
  • the two arms 14, 16 are connected via the axes 15, 17 with the rocker 5a.
  • Wedge device 18 is attached to the arm 16; through a
  • Hydraulic cylinder 19 it is movable. Arm 14 points
  • Fixation mechanism fold the arms 14, 16 in the
  • Figure 6 shows a view of a driver according to the internal prior art in side view analogous to Figure la and Figure 3. Parts identical to Figure la are provided with the same reference numerals.
  • the rotation axis 6 is arranged in a rotation axis region 11 of the rocker 5a.
  • the hydraulic cylinder 9a is disposed in an operating portion 12 of the rocker 5a.
  • the axis of rotation 11 is located between the bearing area 7 and the actuating area 12.
  • FIGS. 3 and 6 differ in the shape of the rocker 5 a and the manner in which they are used
  • Drive roller is mounted on the bearing area of the rocker.
  • AT500689B1 known drive roller and Stauerreibrolle be removed individually by means of hall crane from the driver and replaced with a repaired in a workshop drive roller or Stitzreibrolle.
  • An exchange usually takes between 5 and 10 hours and is therefore only in the course of a planned shutdown of the rolling mill
  • AT500689B1 are known to be an exchange of
  • Rollshop stored and processed, so that long transport routes are to be mastered. This will be a flexible, up
  • Hot rolling mill comprising arranged successively along a longitudinal axis of the hot rolling mill
  • At least one driver station At least one driver station
  • At least one coiler station At least one coiler station
  • driver station next to driver station and / or coiler station
  • At least one driver roller storage station and at least one driver roller processing station are present, and that at least one at least between
  • the driver station and the driver roller processing station and the driver roller storage station possibly also the hot rolling stations, movable manipulator is present.
  • Driver roll preparation station and manipulator are parts of a capstan change system.
  • Coiler station arranged. If multiple driver stations and / or more
  • Driver roll preparation stations are the manipulator between all these driver stations and
  • Driver roll preparation station next driver station and / or coiler station means that they are in the immediate vicinity at a distance up to 40 meters, preferably up to 30 meters, more preferably up to 20 meters, most preferably up to 10 meters, are arranged.
  • the longitudinal axis of the hot rolling mill is in
  • driver station is to be understood as meaning a part of the hot rolling mill in which a driver drives the hot strip. If multiple drivers are present, the hot rolling mill includes multiple driver stations as shown in FIG.
  • coiler station is part of the
  • the hot rolling mill comprises several
  • a driver station is not part of a coiler station.
  • manipulator is an apparatus too
  • Hot rolling plant manipulated - for example, remove and / or insertion of drive rollers from or in grasperStation, driver roller preparation station,
  • Driver roll storage station - can be, for example, a crane or a robot.
  • driver rolls are ground and / or polished, or
  • Driver roll storage station can be used. In the
  • Driver role storage station are possibly also never used, never prepared driver roles available.
  • Transport routes are shortened and dependency on the availability of the hall crane can be avoided.
  • driver roller storage station driver roller processing station and manipulator are arranged in the rolling hall of the hot rolling mill.
  • Invention is the manipulator on - at least above and / or next driver station, reel station,
  • Drift roll preparation system and capstan changing station possibly also on the hot rolling stations, running crane runways running - crane is.
  • a manipulator is present.
  • the construction effort is limited. But it can also be several
  • Manipulators may be present, for example, two, three, four or more.
  • Invention is to the manipulator a device for
  • Driver rollers are installed in the driver station or after they have been removed.
  • present invention is in addition to the manipulator between the driver station and the
  • Driver rollers are installed in the driver station or after they have been removed.
  • Another object of the present invention is a method for, preferably automatic, change of
  • Manipulator for the first driver station g) Insertion of the drive rollers and / or Stützreibrollen located after step f) at the first driver station in the first driver station by means of the first and / or second manipulator. These steps can be done in alphabetical order of their name, or in a different order.
  • driver rolls already held by this manipulator may be inserted into the driver before the removed driver rolls from the manipulator to a driver roll storage station
  • Driver roll preparation station take place before these driver roles are inserted into the driver.
  • the method attempts to select the sequence of method steps in such a way that the transport paths are minimized.
  • Driver roll preparation station prepared drive rollers and / or support rollers by means of the first and / or second manipulator from the first or second drive roller processing station
  • the method preferably takes place automatically. This automatically means that after the triggering of the procedure by an operator from the control panel of the hot rolling mill, the procedure runs without further interaction with the operator.
  • the operator can be a human or a computer system.
  • the triggering may be caused, for example, by the occurrence of, for example, one of the following cases:
  • Driver rollers determined, for example, by a surface-scanning detection device for detecting surface defects
  • Strip surface as an example the rolling of
  • the process according to the invention can also be semiautomatic; that means that compared to one
  • Rolling mill system to be able to quickly insert driver rolls optimally matched to the product into the driver.
  • the wear of the driver rollers can be optimally controlled - for example, it is possible in the production of Riffelblechen specially designed for this purpose
  • a manipulator present according to the invention can also be used differently, for example for the maintenance or replacement of components of the rolling mill system installed in the effective range of the manipulator, for example wear plates of the inlet guides, surface inspection of the roller table rollers, the wear plates.
  • FIG. 1 a shows a side view of an embodiment of a driver according to the prior art.
  • FIG. 1b shows a driver according to FIG.
  • Figure 2 shows a view of a driver according to Figure lb from an elevated perspective view with in one
  • Holding device arranged drive roller and Stitzreibrolle.
  • FIG. 3 shows an embodiment of a driver according to the prior art, in which the
  • Operating area 12 is located.
  • Figure 4 shows a driver according to the internal state of the art with removed support drive roller from an elevated
  • Figure 5 shows an alternative for the fixing mechanism for fixing the drive roller on the storage area.
  • FIG. 6 shows a further embodiment of a driver according to the prior art, in which the
  • Rotary axis region 11 between the storage area 7 and the actuating portion 12 is located.
  • FIG. 7 shows an illustration analogous to FIG
  • FIG. 8 shows the arrangement of hot rolling stations
  • a manipulator designed as a crane 21 is arranged above a driver 1.
  • the crane 21 on running above driver station, reel station, drift roller processing plant and driving roller changing station crane runways 22a, 22b continuously movable between the driver 1 comprehensive driver station and the stations not shown
  • FIG. 8 shows how, in a rolling mill coiler plant, a hot rolling mill according to the invention has several
  • Hot rolling mill in strip rolling direction are arranged.
  • Inlet guides 26a, 26b, 26c for the driver stations 23a, 23b, 23c are also shown. Hot rolling stations of
  • Hot rolling mill are not shown for clarity, they are left of the inlet guide 26a
  • Coiler station 24c, a driver roller storage station 27 and a driver roller processing station 28 are provided on the extension of the longitudinal axis 25 of the hot rolling mill.
  • the crane runways 30a, 30b on which the crane is movable are also shown. Since the manipulator 29 can also be moved between the hot rolling stations (not shown) and the driver roller processing station 28 and the driver roller storage station 27, the crane tracks extend against the strip rolling direction beyond the last driver station 23a seen in the direction against the strip running direction.
  • On the manipulator 29 is a device for
  • driver stations 23a, 23b, 23c present between the driver stations 23a, 23b, 23c and the driver roller processing station 28 and the
  • Driver roller storage station 27 are movable.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

Die gegenständliche Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Wechsel von Treibrollen von Treibern einer Walzwerksanlage. Neben Treiberstation (23) und/oder Haspelstation (24) der Warmwalzwerksanlage, bevorzugt von den Warmwalzstationen in Richtung Haspelstation gesehen jenseits der Haspelstation auf der Verlängerung der Längsachse der Warmwalzwerksanlage, sind zumindest eine Treiberrollenspeicherstation (27) und zumindest eine Treiberrollenaufbereitungsstation (28) vorhanden. Ebenso ist zumindest ein zumindest zwischen der Treiberstation und der Treiberrollenaufbereitungsstation und der Treiberrollenspeicherstation, gegebenenfalls auch den Warmwalzstationen, verfahrbarer-,- Manipulator (29) vorhanden.

Description

Beschreibung
Bezeichnung der Erfindung Treibrollenwechselanlage für Treiber einer Walzwerksanlage Gebiet der Technik
Die gegenständliche Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Wechsel von Treibrollen von Treibern einer Walzwerksanlage .
Stand der Technik In Treibeinrichtungen, auch Treiber genannt, wird Metallband zwischen einem Paar von Rollen eingespannt, angetrieben beziehungsweise umgelenkt. Treiber kommen typischerweise in Walzstrassen von Walzwerksanlagen, beispielsweise
Warmwalzwerksanlagen, zum Einsatz, wo sie vor Walzbandhaspeln der Haspelstationen angeordnet werden, um den Bandzug vor der Haspel mittels zweier Walzen, nämlich der Treibrolle und der Stütztreibrolle, einzustellen.
Lenktreiber haben die zusätzliche Aufgabe, seitliche
Wanderungen des Walzbandes vor dem Aufhaspeln zu vermindern. Dazu wird beispielsweise die verschwenkbare Treibrolle so angesteuert und gegen die stationäre Stütztreibrolle
angestellt, dass durch die Lage der Treibrolle gegenüber der Stütztreibrolle das Walzband einen gewünschten Bandzug und eine gewünschte seitliche Verschiebung erfährt.
Solche Lenktreiber sind beispielsweise aus EP747147B1 oder AT500689B1 bekannt.
In EP747147B1 ist eine Lenktreiber gezeigt, dessen
verschwenkbare Treibrolle zwischen zwei Schwingen mittels der beiden Enden der Treibrollenachse gelagert angeordnet ist. Beide Schwingen sind starr mit einer Torsionsfeder eines Rahmens verbunden, die eine Drehachse für die Schwingen bildet . In AT500689B1 wird ein ähnlicher Lenktreiber offenbart, bei dem die Schwingen jedoch unabhängig voneinander auf einer Drehachse eines Rahmens verschwenkt werden können. Die Treibrolle und die Stütztreibrolle eines Lenktreibers müssen regelmäßig gereinigt und poliert werden, da
beispielsweise durch Kohlenstoff-Anbackungen, auf dem
aufzuhaspelnden Band vorhandene Schmutzpartikeln, oder durch beim Anstich hervorgerufene Oberflächenfehler im
aufzuhaspelnden Band die Oberfläche der Treibrolle und der Stützrolle verungleichmäßigt werden, was wiederum zu einer Schädigung der Oberfläche des aufzuhaspelnden Bandes führen kann . In EP747147B1 oder AT500689B1 ist die Treibrollenachse an einem Lagerbereich der Schwingen gelagert, wobei sich die Treibrolle jeweils unterhalb der Schwinge befindet. Die Lager der Treibrolle werden, um Beschädigungen beim Anstichstoß zu vermeiden, beispielsweise durch federaktivierte
Ausbalancierungen spielfrei gestellt.
Eine Entnahme der Treibrolle nach oben ist nicht möglich, da einer solchen Entnahme die Schwinge im Weg steht und den Weg nach oben versperrt. Für eine Entnahme nach unten, rechts oder links ist im Betriebszustand der Weg durch die
Stütztreibrolle und den Rahmen versperrt. Bevor eine Entnahme möglich ist, muss daher erst ein versperrter Weg geöffnet werden . Zur Ermöglichung von Reinigung und Politur der Treibrolle und Stütztreibrolle wird normalerweise das die Treibrolle
lagernde Schwingenpaar mittels Schwingenzylinder in eine Zwischenposition geschwenkt; das ist ebenfalls zum
Auswechseln der Treibrolle notwendig. Die Zwischenposition ist oftmals nach dem Verschwenken des Schwingenpaares um 180° erreicht. Nachfolgend werden die Treibrolle und die
Stütztreibrolle im eingebauten Zustand meist händisch
gereinigt und geschliffen beziehungsweise poliert. Durch das Reinigen und Schleifen beziehungsweise Polieren in der Anlage ergibt sich ein Sicherheitsrisiko. Das deshalb, weil die damit befassten Personen sich innerhalb die Anlage zwischen die Anlagenteile begeben müssen, die dabei zuverlässig abgestellt und blockiert sein müssen. Zudem besteht ein
Sicherheitsrisiko durch den Zeitdruck für die Durchführung dieser Tätigkeiten, da das Reinigen und das Schleifen
beziehungsweise Polieren in der für den Arbeitswalzenwechsel von Gerüsten benötigten Zeitspanne von 10 bis 15 Minuten durchgeführt werden muss. Falls sich durch Reinigung,
Schleifen und Polieren keine ausreichend gleichmäßige
Oberfläche an der Treibrolle beziehungsweise Stütztreibrolle herstellen lässt, oder bei Beschädigung, muss die Treibrolle beziehungsweise die Stütztreibrolle nach einem Verschwenken der Schwingen aus dem Rahmen entfernt und gegen eine neue Treibrolle beziehungsweise Stütztreibrolle ausgewechselt werden. Dazu muss bei den Lenktreibern gemäß EP747147B1 oder AT500689B1 die gesamte Schwingenkonstruktion samt Treibrolle ausgebaut werden. Aufgrund der Vielzahl der zu lösenden
Verbindungselemente und der Masse des Rahmens samt Treibrolle verursacht die Wartung von Treibrollen und Stütztreibrollen einen erheblichen zeitlichen Arbeitsaufwand. Außerdem ist die Treibrolle schlecht zugänglich für Wartungsarbeiten, wenn sie zwischen den Schwingen angeordnet ist.
Nach internem Stand der Technik sind Treiber bekannt, die Nachteile des Standes der Technik überwinden und welche weniger zeitlichen Arbeitsaufwand mit weniger
Sicherheitsrisiken beim Treibrollenwechsel verursachen als herkömmliche Treiber und Verfahren.
Ein solcher Treiber für eine Stahlbandhaspelanlage hat mindestens eine an einem Rahmen gelagerte Stütztreibrolle, und zumindest eine gegenüber der Stütztreibrolle anstellbare» Treibrolle, die an zumindest einer mit dem Rahmen verbundenen Schwinge gelagert ist, wobei die Treibrolle an einem
Lagerbereich der Schwinge angebracht ist,
wobei
der Lagerbereich offen ist zur Einfügung beziehungsweise zur Entnahme der Treibrolle zur Seite und/oder nach oben bei Stellung der Schwinge in Betriebsposition, und der Treiber einen Fixierungsmechanismus zur Fixierung der Treibrolle am Lagerbereich aufweist.
Unter dem Lagerbereich ist der Bereich der Schwinge zu verstehen, in dem die Treibrolle an der Schwinge angebracht ist .
Der Lagerbereich ist zur Einfügung beziehungsweise zur
Entnahme der Treibrolle zur Seite und/oder nach oben bei
Stellung der Schwinge in Betriebsposition offen, daher steht der Lagerbereich einem Ausbau der Treibrolle zur Seite und/oder nach oben nicht im Weg. Eine Treibrolle kann daher bei Bedarf zur Seite und/oder nach oben aus der Schwinge entnommen werden, ohne dass sich die Schwinge mit der
Treibrolle wesentlich aus der Betriebsposition entfernen beziehungsweise Schwinge mit der Treibrolle komplett
demontiert muss. Unter Betriebsposition ist eine Position der Schwinge zu verstehen, die im Normalbetrieb des Treibers eingenommen wird.
Der Treiber weist einen Fixierungsmechanismus zum Fixierung der Treibrolle am Lagerbereich auf. Dadurch wird im Betrieb sichergestellt, dass die Treibrolle nicht unerwünschterweise zur Seite und/oder nach oben ausbricht. Im fixierten Zustand ist ein kontrolliertes Verschieben der Treibrolle in
verschiedene Betriebspositionen möglich.
Vorzugsweise ist die Positionierung der Treibrolle zur
Stütztreibrolle im fixierten Zustand durch Änderung der
Einstellung des Fixierungsmechanismus in verschiedene
Positionen veränderbar.
Nach einer Ausführungsform umfasst der Fixierungsmechanismus einen verschiebbaren Riegel, der vorzugsweise an der Schwinge fixierbar ist.
Nach einer anderen Ausführungsform umfasst der
Fixierungsmechanismus eine Klappvorrichtung, deren Teile um zumindest eine an der Schwinge befestige Achse klappbar sind, und die an der Schwinge fixierbar sind. Beispielsweise kann es sich um zwei ineinanderklappbare Arme handeln, die durch einen verfahrbaren Keil verriegelt werden. Jeder der Arme klappt dabei um eine andere Achse.
Die Stütztreibrolle befindet sich unterhalb der Treibrolle. Eine Entnahme der Stütztreibrolle nach oben ist daher nicht möglich, solange die Treibrolle im Treiber eingebaut ist. Wenn die Treibrolle entnommen wurde, ist für die
Stütztreibrolle der Weg für eine Entnahme nach oben geöffnet.
Wenn die Treibrolle zwischen einem Paar von Schwingen
gelagert ist, ist der Abstand der Schwingen vorzugsweise größer als die Länge der Stütztreibrolle. Dadurch wird gewährleistet, dass die Stütztreibrolle durch den infolge Entnahme der Treibrolle entstehenden freien Raum nach oben entnommen werden kann. Falls der Abstand der Schwingen in Betriebsposition geringer ist als die Länge der Stütztreibrolle, ist es bevorzugt, dass zumindest eine der Schwingen relativ zur anderen Schwinge verschiebbar oder verschwenkbar ist, wenn die Treibrolle ausgebaut ist. Auf diese Weise wird erreicht, dass die
Stütztreibrolle entnommen werden kann.
Vorzugsweise ist die Stahlbandhaspelanlage eine
Stahlbandhaspelanlage für Warmband. Vorzugsweise ist der Treiber ein Lenktreiber.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform sind Treibrolle und Stütztreibrolle in einer Haltevorrichtung angeordnet. Der Haltevorrichtung, die beispielsweise ein Halterahmen sein kann, enthält also sowohl die Treibrolle als auch die
Stütztreibrolle. Damit wird es ermöglicht, zum Entnehmen beziehungsweise zum Einsetzen eines Paares von Treibrolle und Stütztreibrolle lediglich an der Haltevorrichtung angreifen und diese aus dem Treiber entfernen zu müssen.
Dadurch, dass Treibrolle und Stütztreibrolle nicht einzeln entnommen beziehungsweise einzeln in den Treiber eingefügt werden müssen, lassen sich Entnahme und Einsetzen schneller bewerkstelligen .
Die Stütztreibrolle kann stationär oder verschiebbar am
Rahmen gelagert sein.
Nach einer Ausführungsform besteht die Treibrollenachse und/oder die Stütztreibrollenachse, um welche die Treibrolle beziehungsweise die Stütztreibrolle sich dreht, aus zumindest zwei Treibrollenachsteilen und/oder
Stütztreibrollenachsteilen, wobei zumindest einer der
Treibrollenachsteile als am zylindrischen Körper der
Treibrolle oder Stütztreibrolle lösbar befestigter - beispielsweise über einen Verbindungsflansch, eine
Lochscheibe mit verschiebbarem Mitnahmebolzen, oder
Klauenkupplung - Wellenstummel ausgeführt ist. Der
Wellenstummel kann dabei als Hohlwelle ausgeführt sein, in die zum Antrieb der Treibrolle beziehungsweise der
Stütztreibrolle eine motorbetriebene Welle einführbar ist. Das ermöglicht eine schnelle Entnahme der Treibrolle und/oder Stütztreibrolle aus dem Treiber, was ein durch Zeitdruck beim Treibrollenwechsel verursachtes Sicherheitsrisiko vermindert.
Nach einer Ausführungsform des Treibers ist die
Stütztreibrolle seitlich in Richtung ihrer Längsachse aus dem Treiber entnehmbar. Sie ist auch seitlich in Richtung ihrer Längsachse in den Treiber einführbar.
In den in EP747147B1 oder AT500689B1 gezeigten Treibern ist ein Ende der Schwingen um eine Drehachse verschwenkbar, während das andere Ende der Schwingen mit einer Betätigungseinrichtung wie beispielsweise einem
Druckmittelzylinder, vorzugsweise einem Hydraulikzylinder, verbunden ist. Durch Verstellen dieser Betätigungseinrichtung können die Schwingen um ihre Drehachse verschwenkt werden, beispielsweise zur Ermöglichung des Entnehmens der Treibrolle oder zur Steuerung beziehungsweise Regelung des Abstandes von Treibrolle und Stütztreibrolle.
Der Lagerbereich der Treibrolle befindet sich zwischen dem verschwenkbaren Ende und dem mit der Betätigungseinrichtung verbundenen Ende der Schwinge.
Auch bei dem Treiber nach internem Stand der Technik sind die Schwingen um eine in einem Drehachsenbereich der Schwingen angeordnete Drehachse verschwenkbar, und sie sind in einem Betätigungsbereich mit einer Betätigungseinrichtung
verbunden. Dabei kann sich der Lagerbereich der Treibrolle wie in EP747147B1 oder AT500689B1 zwischen dem
Drehachsenbereich und dem Betätigungsbereich befinden.
Nach einer anderen Ausführungsform kann sich der
Drehachsenbereich zwischen dem Lagerbereich und dem
Betätigungsbereich befinden. Ein Vorteil einer solchen
Ausführungsform besteht darin, dass beim Anpressen der
Treibrolle Kräfte besser in die Schwinge abfließen und für die Schwinge günstigere Spannungszustände erzeugt werden. Der Wirkabstand einer an einem Ende der Schwinge angreifenden Betätigungsvorrichtung lässt sich bei einer derartigen
Konstruktion auch baulich leichter vergrößern als bei wie in EP747147B1 oder AT500689B1 ausgeführten Ausführungsformen. Durch einen vergrößerten Wirkabstand lassen sich gleiche Kräfte mit kleineren Betätigungseinrichtungen erzielen, beziehungsweise mit gleichen Betätigungseinrichtungen größere Kräfte erzielen.
Ein weiterer interner Stand der Technik ist ein Verfahren zum Entnehmen einer Treibrolle aus einem Treiber gemäß internem Stand der Technik.
Dieses Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass es die Schritte - Öffnen des Fixierungsmechanismus,
- Entnehmen der Treibrolle zur Seite und/oder nach oben aus dem Treiber,
umfasst .
Unter Öffnen des Fixierungsmechanismus ist zu verstehen, dass die Fixierung der Treibrolle am Lagerbereich gelöst wird.
Die Stütztreibrolle in einem Treiber wird durch
Fixierungsvorrichtungen im Treiber festgehalten, um im
Normalbetrieb ihre Position überhaupt nicht zu verändern oder ihre Position nicht über ein akzeptables Ausmaß hinaus zu verändern. Die Stütztreibrolle kann dabei fixiert sein, so dass keinerlei Bewegung möglich ist. Sie kann auch in einem akzeptablen beziehungsweise gewünschten Ausmaß verschiebbar sein. Welches Ausmaß von Verschiebbarkeit akzeptabel
beziehungsweise gewünscht ist, hängt vom jeweiligen
Betriebszustand ab. Um die Umlenkkräfte des Treibers abhängig von der Banddicke und Bandqualität verändern zu können, ist beispielsweise der Abstand der Achsen von Treibrolle und Stütztreibrolle in einem gewissen Ausmaß veränderbar.
Eine Ausführungsform des Verfahrens gemäß internem Stand der Technik ist dadurch gekennzeichnet, dass es nach dem
Entnehmen der Treibrolle zusätzlich die Schritte
- Lösen von Fixierungsvorrichtungen zur Fixierung der
Stütztreibrolle im Treiber,
- Entnehmen der Stütztreibrolle nach oben aus dem Treiber, umfasst .
Durch die infolge des Entnehmens der Treibrolle entstehende Öffnung kann auch die Stütztreibrolle nach oben aus dem
Treiber entnommen werden. Nach einer anderen Ausführungsform kann die Stütztreibrolle zum Entnehmen seitlich, das heißt in Richtung ihrer
Längsachse, aus dem Treiber herausgezogen werden. Das kann vor oder nach dem erfindungsgemäßen Entnehmen der Treibrolle erfolgen. Das kann auch während des Entnehmens der Treibrolle aus dem Treiber erfolgen; auf diese Weise kann ein Entnehmen von Treibrolle und Stütztreibrolle schneller durchgeführt werden, als wenn die beiden Entnahmen nacheinander erfolgen. Dann umfasst das Verfahren nach dem internen Stand der
Technik während des Entnehmens der Treibrolle zusätzlich die Schritte
- Lösen von Fixierungsvorrichtungen zur Fixierung der
Stütztreibrolle im Treiber,
- Entnehmen der Stütztreibrolle durch seitliches Herausziehen aus dem Treiber.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform werden Treibrolle und Stütztreibrolle paarweise durch Entnehmen einer
Haltevorrichtung, in welcher ein Paar von Treibrolle und
Stütztreibrolle angeordnet ist, aus dem Treiber entnommen.
Der interne Stand der Technik wird in den beigefügten
schematischen Figuren beispielhaft beschrieben.
Figur la zeigt eine Seitenansicht einer Ausführungsform eines
Treibers nach internem Stand der Technik.
Figur lb zeigt einen Treiber gemäß Figur la aus einer
erhöhten Schrägansicht.
Figur 2 zeigt zeigt eine Ansicht eines Treibers gemäß Figur lb aus einer erhöhten Schrägansicht mit in einer
Haltevorrichtung angeordneter Treibrolle und Stütztreibrolle.
Figur 3 zeigt eine Ausführungsform eines Treibers nach internem Stand der Technik, bei der sich der
Drehachsenbereich 11 zwischen dem Lagerbereich 7 und dem
Betätigungsbereich 12 befindet.
Figur 4 zeigt einen Treiber nach internem Stand der Technik mit entnommener Stütztreibrolle aus einer erhöhten
Schrägansicht .
Figur 5 zeigt eine Alternative für den Fixierungsmechanismus zur Fixierung der Treibrolle am Lagerbereich.
Figur 6 zeigt eine weitere Ausführungsform eines—Treibers nach internem Stand der Technik, bei der sich der Drehachsenbereich 11 zwischen dem Lagerbereich 7 und dem Betätigungsbereich 12 befindet.
Figur la zeigt eine Seitenansicht eines Treibers 1 nach internem Stand der Technik für eine Stahlbandhaspelanlage, speziell einen Lenktreiber für eine Warmbandhaspelanlage. Der Treiber 1 umfasst eine an einem Rahmen 2 gelagerten
Stütztreibrolle 3, und eine gegenüber der Stütztreibrolle anstellbaren Treibrolle 4. In der Figur 1 sind die Treibrolle 4 und die Stütztreibrolle 3 lediglich durch strichlierte
Linien dargestellt, da sie in der Seitenansicht vom Rahmen 2 und anderen Teilen des Treibers verdeckt sind. Die Treibrolle 4 ist an einem Paar von mit dem Rahmen verbundenen Schwingen 5a, 5b gelagert. In der Seitenansicht der Figur 1 ist nur eine Schwinge 5a zu sehen, die zweite Schwinge 5b des Paares wird in dieser Ansicht durch Schwinge 5a verdeckt. Das Paar der Schwingen 5a, 5b befindet sich in Betriebsposition. Das Paar der Schwingen 5a, 5b ist um eine Drehachse 6 des Rahmens 2 verschwenkbar. Die Treibrolle 4 ist an einem Lagerbereich 7 der Schwingen angebracht. Der Lagerbereich 7 ist offen zur Einfügung beziehungsweise zur Entnahme der Treibrolle 4 zur Seite nach oben bei Stellung der Schwingen in
Betriebsposition. Der Lagerbereich ist mit einer gewellten geschlossenen Linie gezeigt. Ein Fixierungsmechanismus zur Fixierung der Treibrolle 4 am Lagerbereich 7 ist vorhanden, er ist als verschiebbarer Riegel 8 ausgeführt. In der
dargestellten Position des Riegels 8 ist dieser noch nicht in seine Endposition, in der er die Treibrolle 4 am Lagerbereich 7 fixiert, verschoben. Zur übersichtlichen Darstellung ist ein Teil der Schwinge 5 geschnitten dargestellt, so dass der Verlauf des Riegels 8 in der Schwinge 5 teilweise gezeigt ist. Wenn der Riegel 8 aus der dargestellten Position in seine Endposition, wie in der folgenden Figur lb ersichtlich, gefahren wird, wird einerseits die Treibrolle 4 fixiert, und andererseits werden die Ausbalancierungstöpfe 20a, 20b zur Spielfrei-Stellung der Lager der Treibrolle 4 aktiviert. Figur lb zeigt einen Treiber 1 gemäß Figur la aus einer erhöhten Schrägansicht. Zu Figur la gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Im Unterschied zu Figur la ist der Riegel 8 des Fixierungsmechanismus in seiner
Endposition dargestellt, in welcher er die Treibrolle am
Lagerbereich 7 der Schwingen 5a, 5b fixiert. Treibrolle 4 und Stütztreibrolle 3 sind besser zu erkennen als in Figur la. Die zweite Schwinge 5b des Paares von Schwingen 5a, 5b ist im Gegensatz zu Figur la erkennbar.
Sowohl in Figur la als auch in Figur lb ist ein Ende der Schwingen 5a, 5b jeweils mit einer Betätigungseinrichtung, speziell einem Hydraulikzylinder 9a, 9b verbunden. Durch
Verstellen dieser Hydraulikzylinders 9a, 9b können die
Schwingen 5a, 5b um ihre Drehachse 6 verschwenkt werden, beispielsweise um den Abstand von Treibrolle 4 zur
Stütztreibrolle 3 einzustellen.
Der Lagerbereich 7 der Treibrolle befindet sich zwischen dem um die Drehachse 6 verschwenkbaren Ende und dem mit dem
Hydraulikzylinder 9a, 9b der Betätigungseinrichtung
verbundenen Ende der Schwingen 5a, 5b.
Figur 2 zeigt eine weitere Ansicht eines Treibers gemäß Figur lb aus einer erhöhten Schrägansicht. Zu Figur lb gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Im
Unterschied zu Figur lb ist der Riegel 8 des
Fixierungsmechanismus in seiner Anfangsposition dargestellt, in welcher er die Treibrolle 4 nicht am Lagerbereich 7 fixiert. Treibrolle 4 und Stütztreibrolle 3 befinden sich nicht im Treiber 1 eingebaut. Sie sind in einer
Haltevorrichtung, speziell einem Halterahmen 10, angeordnet. Einbau beziehungsweise Entnehmen der Treibrolle 4 und
Stütztreibrolle 3 erfolgt durch Einfügen beziehungsweise Entnehmen des Halterahmens 10 in den Rahmen 2 des Treibers 1.
Figur 3 zeigt eine Ansicht eines Treibers nach internem Stand der Technik in Seitenansicht analog zu Figur la. Zu Figur la gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Zur besseren Übersichtlichkeit sind Treibrolle 4 und Stütztreibrolle 3 nicht dargestellt. Die Drehachse 6 ist in einem Drehachsenbereich 11 der Schwinge 5a angeordnet. Der Hydraulikzylinder 9a ist in einem Betätigungsbereich 12 der Schwinge 5a angeordnet. Im Unterschied zu Figur la befindet sich der Drehachsenbereich 11 zwischen dem Lagerbereich 7 und dem Betätigungsbereich 12.
Figur 4 zeigt eine Ansicht eines Treibers nach internem Stand der Technik analog zu Figur lb aus einer erhöhten
Schrägansicht. Zu Figur lb gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Im Treiber 1 ist keine Treibrolle eingesetzt und entsprechend nicht dargestellt. Die
Stütztreibrolle 3 ist ebenfalls nicht eingesetzt. Figur 4 zeigt die Stütztreibrolle in entnommenem Zustand. Die
Stütztreibrolle 3 ist seitlich in Richtung ihrer Längsachse aus dem Treiber 1 entnehmbar beziehungsweise in den Treiber 1 einführbar. Figur 4 zeigt ein Entnahmegestell, auf dem die Stütztreibrolle 3 aus dem Treiber 1 ausgeführt wird
beziehungsweise in den Treiber 1 eingeführt wird.
Der Fixierungsmechanismus zur Fixierung der Treibrolle 4 am Lagerbereich 7 muss nicht als verschiebbarer Riegel 8
ausgeführt sein.
Figur 5 zeigt einen alternativen Fixierungsmechanismus, der eine Klappvorrichtung mit zwei ineinanderklappbare Armen 14, 16 , die durch einen verfahrbare Keilvorrichtung 18
verriegelt werden, aufweist. Jeder der Arme 14, 16 klappt dabei um eine andere Achse, Arm 14 um Achse 15, und Arm 16 um Achse 17. Die beiden Arme 14, 16 sind über die Achsen 15, 17 mit der Schwinge 5a verbunden. Die verfahrbare
Keilvorrichtung 18 ist am Arm 16 befestigt; durch einen
Hydraulikzylinder 19 ist sie verfahrbar. Arm 14 weist
Ausbuchtungen auf, die in Einbuchtungen an der verfahrbaren Keilvorrichtung 18 passen. Beim Schließen des
Fixierungsmechanismus klappen die Arme 14, 16 in die
dargestellte Position, und der Hydraulikzylinder 19 verfährt die verfahrbare Keilvorrichtung 18 derart, dass die
Einbuchtungen über die Ausbuchtungen gleiten. Damit sind die beiden Arme 14, 16 aneinander verriegelt. Figur 6 zeigt eine Ansicht eines Treibers nach internem Stand der Technik in Seitenansicht analog zu Figur la und Figur 3. Zu Figur la gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Die Drehachse 6 ist in einem Drehachsenbereich 11 der Schwinge 5a angeordnet. Der Hydraulikzylinder 9a ist in einem Betätigungsbereich 12 der Schwinge 5a angeordnet. Wie in Figur 3 befindet sich im Unterschied zu Figur la der Drehachsenbereich 11 zwischen dem Lagerbereich 7 und dem Betätigungsbereich 12. Figur 3 und Figur 6 unterscheiden sich durch die Form der Schwinge 5a und die Art, wie die
Treibrolle am Lagerbereich der Schwinge angebracht ist.
Bei Verwendung von Treibern wie aus EP747147B1 oder
AT500689B1 bekannt werden Treibrolle und Stütztreibrolle einzeln mittels Hallenkran aus dem Treiber ausgebaut und gegen eine in einer Werkstatt aufbereitete Treibrolle oder Stütztreibrolle ausgetauscht. Ein Austausch dauert dabei gewöhnlich zwischen 5 und 10 Stunden und wird daher nur im Zuge eines geplanten Stillstandes der Walzwerksanlage
durchgeführt. Mit dem oben beschriebenen Treibers nach internem Stand der Technik kann ein Austausch in 10 bis 15 Minuten durchgeführt werden. Ein Austausch kann daher auch während des Betriebes der Walzwerksanlage in einer kurzen Walzpause oder gleichzeitig mit einem Arbeitswalzenwechsel durchgeführt werden. Entsprechend müssen die Oberflächen der Treibrollen und Stütztreibrollen nicht - wie bei Verwendung von Treibern wie aus EP747147B1 oder AT500689B1 bekannt - eingesetzt in dem Treiber poliert werden, sondern es ist möglich, ohne Stillstand der Walzwerksanlage Polieren und damit perfekte Oberflächenqualität außerhalb des Treibers durchzuführen.
Bei Verwendung des oben beschriebenen Treibers nach internem Stand der Technik ist bei Verwendung von Walzwerksanlagen, die für Verwendung von Treibern wie aus EP747147B1 oder
AT500689B1 bekannt ausgelegt sind, ein Austausch der
Treiberrollen oder Stütztreibrollen von der Verfügbarkeit des Hallenkrans der Walzwerksanlage abhängig. Zudem werden
Ersatzrollen meist im räumlich weit entfernten sogenannten
Rollshop gelagert und bearbeitet, so dass lange Transportwege zu bewältigen sind. Dadurch wird ein flexibler, auf
wechselnde Produktionsbedürfnisse beziehungsweise auf
wechselnde Anforderungen an Treibrollen und Stütztreibrollen eingehender, Wechsel der Treibrollen und Stütztreibrollen erschwert .
Zusammenfassung der Erfindung Technische Aufgabe
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, Vorrichtung und Verfahren bereitzustellen, die speziell bei Verwendung des oben beschriebenen Treibers nach internem Stand der
Technik einen gegenüber dem Stand der Technik flexibleren und zügigeren Wechsel von Treibrollen und Stütztreibrollen, sowie deren Bearbeitung in unmittelbarer Nähe des Treibers
ermöglichen . Technische Lösung
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine
Warmwalzwerksanlage, umfassend entlang einer Längsachse der Warmwalzwerksanlage aufeinander abfolgend angeordnet
- mehrere Warmwalzstationen,
- zumindest eine Treiberstation,
- zumindest eine Haspelstation,
die dadurch gekennzeichnet ist, dass
neben Treiberstation und/oder Haspelstation,
bevorzugt von den Warmwalzstationen in Richtung Haspelstation gesehen jenseits der Haspelstation auf der Verlängerung der Längsachse der Warmwalzwerksanlage, zumindest eine Treiberrollenspeicherstation und zumindest eine Treiberrollenaufbereitungsstation vorhanden sind, und dass zumindest ein zumindest zwischen
der Treiberstation und der Treiberrollenaufbereitungsstation und der Treiberrollenspeicherstation, gegebenenfalls auch den Warmwalzstationen, verfahrbarer Manipulator vorhanden ist.
TreiberrollenspeicherStation,
Treiberrollenaufbereitungsstation und Manipulator sind Teile einer Treibrollenwechselanlage .
Wenn mehrere Haspelstationen vorhanden sind, sind diese Teile bevorzugt jenseits der in Bandlaufrichtung letzten
Haspelstation angeordnet. Wenn mehrere Treiberstationen und/oder mehrere
Treiberrollenspeicherstationen und/oder mehrere
Treiberrollenaufbereitungsstationen vorhanden sind, ist der Manipulator zwischen allen diesen Treiberstationen und
Treiberrollenaufbereitungsstationen und
Treiberrollenspeicherstationen verfahrbar.
Dass Treiberrollenspeicherstation und
Treiberrollenaufbereitungsstation neben Treiberstation und/oder Haspelstation vorhanden sind, bedeutetet, dass sie in unmittelbarer Nähe in einer Entfernung bis zu 40 Meter, bevorzugt bis zu 30 Meter, besonders bevorzugt bis zu 20 Meter, ganz besonders bevorzugt bis zu 10 Meter, angeordnet sind .
Das verkürzt Transportwege und spart dadurch Zeit.
Dabei ist die Längsachse der Warmwalzwerksanlage in
Bandwalzrichtung - auch Bandlaufrichtung genannt - zu
verstehen, als in Richtung von den Warmwalzstationen zur Haspelstation .
Unter dem Begriff Warmwalzstationen sind die Teile der
Warmwalzwerksanlage zu verstehen, in denen gewalzt wird, um Warmband herzustellen. Unter dem Begriff Treiberstation ist ein Teil der Warmwalzwerksanlage zu verstehen, in dem ein Treiber das Warmband treibt. Wenn mehrere Treiber vorhanden sind, umfasst die Warmwalzwerksanlage mehrere Treiberstationen, wie in Figur 8 dargestellt.
Unter dem Begriff Haspelstation ist ein Teil der
Warmwalzwerksanlage zu verstehen, in dem das Warmband auf eine Haspel aufgehaspelt wird. Wenn, mehrere Haspel vorhanden sind, umfasst die Warmwalzwerksanlage mehrere
Haspelstationen, wie in Figur 8 dargestellt.
Eine Treiberstation ist dabei nicht Teil einer Haspelstation.
Mit Treiberrollen sind dabei die Rollen gemeint, die in der Treiberstation zum Treiben eingesetzt sind, also Treibrollen und Stütztreibrollen. Unter dem Begriff Manipulator ist eine Vorrichtung zu
verstehen, mittels derer an den Bestandteilen der
Warmwalzwerksanlage manipuliert - beispielsweise entnehmen und/oder Einsetzen von Treibrollen aus beziehungsweise in TreiberStation, Treiberrollenaufbereitungsstation,
Treiberrollenspeicherstation - werden kann, beispielsweise ein Kran oder ein Roboter.
In der Treiberrollenaufbereitungsstation werden Treiberrollen beispielsweise geschliffen und/oder poliert, oder
Treiberrollen zusammengebaut oder zerlegt. Derart
aufbereitete Treiberrollen können nachfolgend in die
Treiberrollenspeicherstation eingesetzt werden. In der
Treiberrollenspeicherstation sind gegebenenfalls auch noch nie benutzte, noch nie aufbereitete Treiberrollen vorhanden.
Durch die erfindungsgemäße Anordnung von
Treiberrollenspeicherstation und
Treiberrollenaufbereitungsstation sowie das Vorsehen eines Manipulators können beim Auswechseln von Treibrollen
Transportwege verkürzt und Abhängigkeit von der Verfügbarkeit des Hallenkrans vermieden werden. Zur Erzielung eines
maximalen Nutzens bezüglich Transportwegen sind die Teile der Treibrollenwechselanlage möglichst nahe bei den
Treiberstationen angeordnet. Zur Erzielung eines maximalen Nutzens bezüglich Transportwegen sind die
Treiberrollenspeicherstation und
Treiberrollenaufbereitungsstation möglichst nahe zueinander angeordnet.
Bevorzugt ist es daher, wenn Treiberrollenspeicherstation, Treiberrollenaufbereitungsstation und Manipulator in der Walzhalle der Warmwalzwerksanlage angeordnet sind. Vorteilhafte Wirkungen der Erfindung
Nach einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung ist der Manipulator ein - auf zumindest oberhalb von und/oder neben Treiberstation, Haspelstation,
Treibrollenaufbereitungsanlage und Treibrollenwechselstation, gegebenenfalls auch über den Warmwalzstationen, verlaufenden Kranbahnen laufender - Kran ist.
Vorzugsweise ist ein Manipulator vorhanden. Damit ist der bauliche Aufwand beschränkt. Es können aber auch mehrere
Manipulatoren vorhanden sein, beispielsweise zwei, drei, vier oder mehr.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung ist an dem Manipulator eine Vorrichtung zur
Oberflächenprüfung und/oder eine Vorrichtung zum Polieren der Treibrollen und/oder Stütztreibrollen angebracht.
Prüfen und Polieren kann dabei stattfinden, während die
Treiberrollen in der Treiberstation eingebaut sind, oder nachdem sie dieser entnommen wurden.
Nach einer anderen bevorzugten Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung ist zusätzlich zu dem Manipulator eine zwischen der Treiberstation und der
Treiberrollenaufbereitungsstation und der
TreiberrollenspeicherStation verfahrbare
Vorrichtung zur Oberflächenprüfung der Treibrollen und/oder Stütztreibrollen,
und/oder
Vorrichtung zum Polieren der Treibrollen und/oder
Stütztreibrollen
vorhanden .
Prüfen und Polieren kann dabei stattfinden, während die
Treiberrollen in der Treiberstation eingebaut sind, oder nachdem sie dieser entnommen wurden.
Bei diesen beiden Ausführungsformen können mit einem
verfahrbaren Manipulator Vorrichtungen zur Oberflächenprüfung der Treibrollen und/oder Stütztreibrollen,
und/oder Vorrichtungen zum Polieren der Treibrollen und/oder Stütztreibrollen
einfach zu den Treiberrollen befördert werden.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum, bevorzugt automatischen, Wechsel von
Treibrollen und/oder Stütztreibrollen in einer
erfindungsgemäßen WarmwalzWerksanlage,
welches dadurch gekennzeichnet ist, dass
es die Schritte umfasst a) Freigabe der auszuwechselnden Treibrollen und/oder
Stütztreibrollen
durch eine diese enthaltende erste Treiberstation
durch Öffnung eines
die auszuwechselnden Treibrollen und/oder Stütztreibrollen fixierenden
Fixierungsmechanismus
der ersten Treiberstation, b) Entnahme der auszuwechselnden Treibrollen und/oder
Stütztreibrollen zur Seite und/oder nach oben aus der ersten Treiberstation mittels eines ersten Manipulators, c) Verfahren des
die aus der ersten Treiberstation entnommenen
Treibrollen und/oder Stütztreibrollen haltenden
ersten Manipulators
zu einer ersten Treiberrollenspeicherstation und/oder einer ersten Treiberrollenaufbereitungsstation, d) Ablegen der
von dem ersten Manipulator gehaltenen, aus der ersten
Treiberstation entnommenen,
Treibrollen und/oder Stütztreibrollen
in der ersten Treiberrollenspeicherstation und/oder der ersten Treiberrollenaufbereitungsstation, e) Entnahme von in die erste Treiberstation einzusetzenden Treibrollen und/oder Stütztreibrollen
aus
der ersten Treiberrollenspeicherstation und/oder der ersten Treiberrollenaufbereitungsstation, oder aus
einer zweiten Treiberrollenspeicherstation und/oder einer zweiten Treiberrollenaufbereitungsstation, mittels des ersten Manipulators und/oder eines zweiten
Manipulators , f) Verfahren des nach Schritt e) die Treibrollen und/oder Stütztreibrollen haltenden ersten und/oder zweiten
Manipulators zur ersten Treiberstation, g) Einsetzen der nach Schritt f) an der ersten Treiberstation befindlichen Treibrollen und/oder Stütztreibrollen in die erste Treiberstation mittels des ersten und/oder zweiten Manipulators . Diese Schritte können in der alphabetischen Reihenfolge ihrer Bezeichnung erfolgen, oder in einer anderen Reihenfolge.
Beispielsweise können nach dem Entnehmen von Treiberrollen aus einem Treiber mittels eines Manipulators bereits von diesem Manipulator gehaltene Treiberrollen in den Treiber eingesetzt werden, bevor die entnommenen Treiberrollen von dem Manipulator zu einer Treiberrollenspeicherstation
und/oder Treiberrollenaufbereitungsstation verfahren und dort abgelegt werden. Entsprechend würden Schritte, die das
Entnehmen von in den Treiber einzusetzenden Treiberrollen aus einer Treiberrollenspeicherstation und/oder
Treiberrollenaufbereitungsstation betreffen, erfolgen, bevor diese Treiberrollen in den Treiber eingesetzt werden. Grundsätzlich wird bei dem Verfahren versucht, die Abfolge der Verfahrensschritte so zu wählen, dass die Transportwege minimiert werden.
In einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden in der ersten und/oder zweiten
Treiberrollenaufbereitungsstation aufbereitete Treibrollen und/oder Stütztreibrollen mittels des ersten und/oder zweiten Manipulators aus der ersten oder zweiten Treiberrollenaufbereitungsstation
entnommen, dann
der die entnommenen Treibrollen und/oder Stütztreibrollen haltende erste und/oder zweite Manipulator zur ersten
und/oder zweiten Treiberrollenspeicherstation verfahren, und dann
die entnommenen Treibrollen und/oder Stütztreibrollen mittels des ersten und/oder zweiten Manipulators in die erste
und/oder die zweite Treiberrollenspeicherstation eingesetzt. Das heißt, dass aufbereitete Treibrollen und/oder Stütztreibrollen nach der Aufbereitung in der
Treiberrollenspeicherstation gespeichert werden, bevor sie wieder in einen Treiber eingesetzt werden.
Selbstverständlich können aufbereitete Treibrollen und/oder Stütztreibrollen nach der Aufbereitung auch direkt - das heißt ohne vorheriges Ablegen in der
Treibrollenspeicherstation - in einen Treiber eingesetzt werden. Das ist in der Abfolge der Schritte e) bis g) in oben beschriebenen Verfahren bereits gezeigt.
Das Verfahren erfolgt bevorzugt automatisch. Dabei bedeutet automatisch, dass nach dem Auslösen des Verfahrens durch einen Operator vom Steuerpult der Warmwalzwerksanlage aus das Verfahren ohne weitere Interaktion mit dem Operator abläuft. Der Operator kann dabei ein Mensch oder ein Computersystem sein .
Das Auslösen kann beispielsweise dadurch bedingt sein, dass beispielsweise einer der folgenden Fälle eintritt:
- Aufpackung oder Oberflächenbeschädigung an den
Treiberrollen, festgestellt beispielsweise durch eine die Oberfläche abtastende Detektionsvorrichtung zur Ermittlung von Oberflächenfehlern,
- Bruch der Treiberrollen
- Ausbruch von Lager oder Material
- Wunsch nach Einsatz eines anderen Treiberrollentyps, beispielsweise infolge Wechsel des gewünschten
Produktes, etwa mit geänderten Ansprüchen an die
Bandoberfläche; als Beispiel das Walzen von
Riffelblechen
Das erfindungsgemäße Verfahren kann auch semiautomatisch erfolgen; das bedeutet, dass im Vergleich zu einem
automatisch erfolgenden Verfahren zusätzlich zum Auslösen des Verfahrens zumindest ein weiterer Schritt durch einen
menschlichen Operator gesteuert wird; beispielsweise wird das Verfahren eines Kranes durch die Bedienung einer von dem Kran herabhängende Kransteuerung durch einen menschlichen Operator erfolgen .
Mit der vorliegenden Erfindung wird es ermöglicht, für beste Qualitätsergebnisse des Produktes ohne Stillstand der
Walzwerksanlage schnell optimal auf das Produkt abgestimmte Treiberrollen in den Treiber einsetzen zu können. Damit kann auch die Abnutzung der Treiberrollen optimal gesteuert werden - beispielsweise ist es möglich, bei der Herstellung von Riffelblechen auf speziell für diesen Zweck vorgesehene
Treiberrollen zurückzugreifen, während für andere Zwecke genutzte Treiberrollen geschont werden.
Ein erfindungsgemäß vorhandener Manipulator kann zusätzlich auch anders genutzt werden, beispielsweise zur Wartung beziehungsweise Austausch von im Wirkbereich des Manipulators verbauten Komponenten der Walzwerksanlage, beispielsweise Schleißplatten der Einlaufführungen, Oberflächenprüfung der Rollgangsrollen, der Schleißbleche.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Figur la zeigt eine Seitenansicht einer Ausführungsform eines Treibers nach internem Stand der Technik.
Figur lb zeigt einen Treiber gemäß Figur la aus einer
erhöhten Schrägansicht.
Figur 2 zeigt zeigt eine Ansicht eines Treibers gemäß Figur lb aus einer erhöhten Schrägansicht mit in einer
Haltevorrichtung angeordneter Treibrolle und Stütztreibrolle.
Figur 3 zeigt eine Ausführungsform eines Treibers nach internem Stand der Technik, bei der sich der
Drehachsenbereich 11 zwischen dem Lagerbereich 7 und dem
Betätigungsbereich 12 befindet.
Figur 4 zeigt einen Treiber nach internem Stand der Technik mit entnommener Stütztreibrolle aus einer erhöhten
Schrägansicht . Figur 5 zeigt eine Alternative für den Fixierungsmechanismus zur Fixierung der Treibrolle am Lagerbereich.
Figur 6 zeigt eine weitere Ausführungsform eines Treibers nach internem Stand der Technik, bei der sich der
Drehachsenbereich 11 zwischen dem Lagerbereich 7 und dem Betätigungsbereich 12 befindet.
Figur 7 zeigt in zu Figur 2 analoger Darstellung, wie
erfindungsgemäß ein als Kran ausgebildeter Manipulator über einem Treiber angeordnet ist.
Figur 8 zeigt die Anordnung von Warmwalzstationen,
Treiberstation und Haspelstation in einer erfindungsgemäßen Warmwalzwerksanlage .
Beschreibung der Aus führungs formen
In Figur 7 ist ein als Kran 21 ausgebildeter Manipulator über einem Treiber 1 angeordnet ist. Der Kran 21 auf oberhalb von Treiberstation, Haspelstation, Treibrollenaufbereitungsanlage und Treibrollenwechselstation verlaufenden Kranbahnen 22a, 22b laufend verfahrbar zwischen der den Treiber 1 umfassenden Treiberstation und den nicht dargestellten Stationen
TreiberrollenaufbereitungsStation und
Treiberrollenspeicherstation .
Figur 8 zeigt, wie in einer Walzwerkshaspelanlage einer erfindungsgemäßen Warmwalzwerksanlage mehrere
Treiberstationen 23a, 23b, 23 c und mehrere Haspelstationen 24a, 24b, 24c entlang einer Längsachse 25 der
Warmwalzwerksanlage in Bandwalzrichtung angeordnet sind.
Einlaufführungen 26a, 26b, 26c für die Treiberstationen 23a, 23b, 23 c sind ebenfalls dargestellt. Warmwalzstationen der
Warmwalzwerksanlage sind zur besseren Übersichtlichkeit nicht dargestellt, sie sind links der Einlaufführung 26a
angeordnet .
Jenseits der in Bandwalzrichtung gesehen letzten
Haspelstation 24c sind auf der Verlängerung der Längsachse 25 der Warmwalzwerksanlage eine Treiberrollenspeicherstation 27 und eine Treiberrollenaufbereitungsstation 28 vorhanden. Ein zwischen den Treiberstationen 23a, 23b, 23 c und der Treiberrollenaufbereitungsstation 28 und der
Treiberrollenspeicherstation 27 verfahrbarer - angedeutet durch einen Doppelpfeil - Manipulator 29, ausgeführt als Kran, ist ebenso vorhanden. Die Kranbahnen 30a, 30b, auf denen der Kran verfahrbar ist, sind ebenfalls dargestellt. Da der Manipulator 29 auch zwischen den nicht dargestellten Warmwalzstationen und der Treiberrollenaufbereitungsstation 28 und der Treiberrollenspeicherstation 27 verfahrbar ist, erstrecken sich die Kranbahnen gegen die Bandwalzrichtung über die in Richtung gegen die Bandlaufrichtung gesehen letzte Treiberstation 23a hinaus.
An dem Manipulator 29 ist eine Vorrichtung zur
Oberflächenprüfung 31a und eine Vorrichtung zum Polieren der Treibrollen und/oder Stütztreibrollen 31b angebracht.
Zusätzlich dazu sind
eine
Vorrichtung zur Oberflächenprüfung der Treibrollen und/oder Stütztreibrollen 32a,
und eine
Vorrichtung zum Polieren der Treibrollen und/oder
Stütztreibrollen 32b
vorhanden, die zwischen den Treiberstationen 23a, 23b, 23 c und der Treiberrollenaufbereitungsstation 28 und der
Treiberrollenspeicherstation 27 verfahrbar sind.
Liste der Bezugszeichen
1 Treiber
2 Rahmen
3 Stütztreibrolle
4 Treibrolle
5a, 5b Schwinge
6 Drehachse
7 Lagerbereich
8 Riegel
9a, 9b Hydraulikzylinder
10 Halterahmen
11 Drehachsenbereich
12 Betätigungsbereich
13 Entnahmengestell
14 Arm
15 Achse
16 Arm
17 Achse
18 Verfahrbare Keilvorrichtung
19 Hydraulikzylinder
20a, 20b Ausbalancierungstöpfe
21 Kran
22a, 22b Kranbahn
23a, 23b, 23c TreiberStation
24a, 24b, 24c HaspeiStation
25 Längsachse (der
Warmwalzwerksanläge)
26a, 26b, 26c Einlaufführungen
27 TreiberrollenspeicherStation 28 TreiberrollenaufbereitungsStation 29 Manipulator
30a, 30b Kranbahnen
31a Vorrichtung zur
Oberflächenprüfung
31b Vorrichtung zum Polieren der
Treibrollen und/oder
Stütztreibrollen Vorrichtung zur
Oberflächenprüfung
Vorrichtung zum Polieren der Treibrollen und/oder
Stütztreibrollen

Claims

Ansprüche
1. Warmwalzwerksanlage, umfassend entlang einer Längsachse der Warmwalzwerksanlage aufeinander abfolgend angeordnet - mehrere Warmwalzstationen,
- zumindest eine Treiberstation,
- zumindest eine Haspelstation,
dadurch gekennzeichnet, dass
neben Treiberstation und/oder Haspelstation,
bevorzugt von den Warmwalzstationen in Richtung Haspelstation gesehen jenseits der Haspelstation auf der Verlängerung der Längsachse der Warmwalzwerksanlage,
zumindest eine Treiberrollenspeicherstation und zumindest eine Treiberrollenaufbereitungsstation vorhanden sind, und dass zumindest ein zumindest zwischen
der Treiberstation und der Treiberrollenaufbereitungsstation und der Treiberrollenspeicherstation, gegebenenfalls auch den Warmwalzstationen, verfahrbarer— Manipulator vorhanden ist.
2. Warmwalzwerksanlage gemäß Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, dass der Manipulator ein - auf zumindest oberhalb von und/oder neben Treiberstation, Haspelstation, Treibrollenaufbereitungsanlage und Treibrollenwechselstation gegebenenfalls auch über den Warmwalzstationen, verlaufenden Kranbahnen laufender - Kran ist.
3. Warmwalzwerksanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Manipulator eine Vorrichtung zur Oberflächenprüfung und/oder eine Vorrichtung zum Polieren der Treibrollen und/oder Stütztreibrollen angebracht ist.
4. Warmwalzwerksanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zu dem Manipulator eine zwischen der Treiberstation und der
Treiberrollenaufbereitungsstation und der
TreiberrollenspeicherStation verfahrbare
Vorrichtung zur Oberflächenprüfung der Treibrollen und/oder Stütztreibrollen, und/oder
Vorrichtung zum Polieren der Treibrollen und/oder
Stütztreibrollen
vorhanden ist.
5. Verfahren zum, bevorzugt automatischen, Wechsel von
Treibrollen und/oder Stütztreibrollen in einer
Warmwalzwerksanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass
es die Schritte umfasst a) Freigabe der auszuwechselnden Treibrollen und/oder
Stütztreibrollen
durch eine diese enthaltende erste Treiberstation
durch Öffnung eines
die auszuwechselnden Treibrollen und/oder Stütztreibrollen fixierenden
Fixierungsmechanismus
der ersten Treiberstation, b) Entnahme der auszuwechselnden Treibrollen und/oder
Stütztreibrollen zur Seite und/oder nach oben aus der ersten Treiberstation mittels eines ersten Manipulators, c) Verfahren des
die aus der ersten Treiberstation entnommenen
Treibrollen und/oder Stütztreibrollen haltenden
ersten Manipulators
zu einer ersten Treiberrollenspeicherstation und/oder einer ersten TreiberrollenaufbereitungsStation, d) Ablegen der
von dem ersten Manipulator gehaltenen, aus der ersten
Treiberstation entnommenen,
Treibrollen und/oder Stütztreibrollen
in der ersten Treiberrollenspeicherstation und/oder der ersten TreiberrollenaufbereitungsStation, e) Entnahme von in die erste Treiberstation einzusetzenden Treibrollen und/oder Stütztreibrollen
aus
der ersten Treiberrollenspeicherstation und/oder der ersten Treiberrollenaufbereitungsstation, oder aus
einer zweiten Treiberrollenspeicherstation und/oder einer zweiten Treiberrollenaufbereitungsstation, mittels des ersten Manipulators und/oder eines zweiten
Manipulators, f) Verfahren des nach Schritt e) die Treibrollen und/oder Stütztreibrollen haltenden ersten und/oder zweiten
Manipulators zur ersten Treiberstation, g) Einsetzen der nach Schritt f) an der ersten Treiberstation befindlichen Treibrollen und/oder Stütztreibrollen in die erste Treiberstation mittels des ersten und/oder zweiten Manipulators .
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass in der ersten und/oder zweiten
Treiberrollenaufbereitungsstation aufbereitete Treibrollen und/oder Stütztreibrollen mittels des ersten und/oder zweiten Manipulators aus der ersten oder zweiten Treiberrollenaufbereitungsstation
entnommen werden, dann
der die entnommenen Treibrollen und/oder Stütztreibrollen haltende erste und/oder zweite Manipulator zur ersten
und/oder zweiten Treiberrollenspeicherstation verfahren wird, und dann
die entnommenen Treibrollen und/oder Stütztreibrollen mittels des ersten und/oder zweiten Manipulators in die erste und/oder die zweite Treiberrollenspeicherstation eingesetzt werden .
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