TW201318721A - 用於軋鋼廠之驅動器的驅動滾子變換系統 - Google Patents

Abstract

本發明係關於一種用於更換軋鋼廠之驅動器的驅動滾子的裝置及方法。與熱軋鋼廠之驅動站及/或捲繞站一起，較佳為當從熱軋站朝捲繞站之方向沿熱軋鋼廠之縱軸心之延伸線上看去時，具有至少一個驅動滾子儲存站及至少一個驅動滾子準備站。同樣地具有至少一個操縱器，其可至少在驅動站與驅動滾子準備站、可能亦為熱軋站之間移動。

Description

用於軋鋼廠之驅動器的驅動滾子變換系統

本發明係關於一種用於變換軋鋼廠之驅動器的驅動滾子(滾子)之方法。

在亦稱為驅動器的驅動裝置中，金屬條被夾住於一對滾子之間且被驅動或撓曲。驅動器一般被使用於如熱軋鋼廠之軋鋼廠的滾子軋機組，驅動器在此被配置於捲繞站之軋鋼帶捲繞機的上游，用以藉由兩個滾子之手段，即驅動滾子及支撐驅動滾子來設定捲繞機之上游的鋼帶張力。

方向性驅動器具有另一任務，其乃在於減少捲繞前軋鋼帶之側向蠕動(lateral creeping)。為此目的，可例如將樞轉的驅動滾子被作動且朝向靜止的支撐驅動滾子調整，使得由於驅動滾子相對於支撐驅動滾子的位置，則滾子軋鋼帶可進行所要的鋼帶張力及所要的側向位移。

此方向性驅動器已被知悉，例如EP747147B1或AT500689B1。

EP747147B1顯示一方向性驅動器，此方向性驅動器之可樞轉的驅動滾子藉由驅動滾子軸之兩端的手段而配置安裝在兩個搖臂之間。兩個搖臂牢固地被連接到機架的扭力彈簧，機架形成搖臂之旋轉軸。

AT500689B1揭示一類似的方向性驅動器，但是其中，搖臂可彼此獨立地在機架的旋轉軸上樞轉。

方向性驅動器之驅動滾子及支撐驅動滾子必須定期 地清潔及拋光，這是例如由於碳結塊、存在於待捲繞鋼帶上之灰塵微粒、或在初期通過的期間造成的待捲繞鋼帶之表面缺陷，使驅動滾子及支撐驅動滾子的表面變成不平均，且接著此會導致待捲繞鋼帶之表面的損傷。

在EP747147B1或AT500689B1中，驅動滾子軸被安裝在搖臂的軸承區上，使驅動滾子在每種情況均位於搖臂下方。為了避免在初期通過之推擠期間的損傷，驅動滾子之軸承被設定成例如可藉由彈簧作動平衡(spring-actuated balancing)而無間隙。

然而將驅動滾子往上移除係不可能的，因為搖臂係在此種移除的途中且阻擋往上的路徑。針對往下移除，到右或到左，在操作狀態下，路徑被支撐驅動滾子及機架阻擋。因此在移除變成可能之前，首先被阻擋的路徑必須被打開。

為了使清潔及拋光驅動滾子及支撐驅動滾子變成可能，通常其上安裝有驅動滾子的此對搖臂藉著搖臂氣缸而樞轉到一中間位置；此在更換驅動滾子時也同樣需要。中間位置往往在此對搖臂已被樞轉180°之後到達。隨後，驅動滾子及支撐驅動滾子通常在已安裝的狀態以手進行清潔及拋光。由於在工廠中清潔及噴砂或拋光而有安全風險。此係因為處理這些過程的人員必須在工廠中自己定位於工廠部分之間，因而必須可靠地關閉且封鎖。除此之外，由於執行此等工作有時間上壓力而有安全風險，因為清潔及噴砂或拋光必須在更換支架工作滾子所需的10至15分鐘的時間周期內執行。若清潔及噴 砂或拋光不在驅動滾子及支撐驅動滾子上產生足夠均勻的表面的話、或在損傷的情況下，跟隨搖臂之樞轉後，驅動滾子及支撐驅動滾子必須從機架移除，跟著樞轉搖臂及更換新的動滾子及支撐驅動滾子。關於這方面，在依照EP747147B1或AT500689B1之方向性驅動器之情況中，包含驅動滾子的整個搖臂結構必須被拆除。由於待放鬆的連接元件及包含驅動滾子之機架的質量之多重性，驅動滾子及支撐驅動滾子之維修造成重大且耗時的工作量。又，當驅動滾子配置在搖臂之間時，不易接近驅動滾子進行維修工作。

根據本技術領域中之目前的技術，有許多已知的驅動器克服了先前技術之困難，且當更換驅動滾子時，在較低安全風險下能比習知的驅動器及方法手段花費較少耗時的工作。此一鋼帶捲繞機之驅動器具有至少一個安裝在機架上的支撐驅動滾子、及至少一個驅動滾子，其可相對於支撐驅動滾子調整且被安裝連接到機架的至少一個搖臂上，驅動滾子被固定在搖臂的軸承區，其中當搖臂處於操作位置時，軸承區係開放供驅動滾子朝向側邊及/或向上嵌入或移除，且驅動器具有一固定機構供固定驅動滾子到軸承區。

須了解，軸承區係意指搖臂的區域，其中驅動滾子被固著到搖臂。

當搖臂處在操作位置時，軸承區係開放供驅動滾子朝向側邊及/或向上嵌入或移除，且因而軸承區不防止驅 動滾子朝向側邊及/或向上被折除。因而當需要時，驅動滾子可朝向側邊及/或向上被移除，而不須要搖臂與驅動滾子一起必須大致從操作位置被移除、或者不須要搖臂與驅動滾子一起必須完全拆除。操作位置須了解係意為在驅動器之正常操作時被作動的搖臂之位置。

驅動器具有一固定機構供固定驅動滾子到軸承位置。結果，在操作期間能確保驅動滾子不會非所要地逃向側邊及/或向上。在被固定的狀態下，驅動滾子受控制的移動進入不同的操作位置係屬可能。

較佳的是，驅動滾子相對於在被固定狀態之支撐驅動滾子的定位，可藉由改變固定機構到不同位置的設定來改變。

根據一個實施例，固定機構包括一可位移棒，其較佳係可被固定到搖臂。

根據另一實施例，固定機構包括一擺動作用裝置，其零件可繞至少一個鎖固到搖臂的軸擺動，且可被固定到搖臂。例如，其可為兩支臂可擺動進入彼此且被可位移的楔件鎖住。臂之每一個在此情況係繞不同的軸擺動。

支撐驅動滾子位於驅動滾子下方。因而不可能使支撐驅動滾子往上移除，而驅動滾子被裝在驅動器中。若驅動滾子已被移除時，則往上移除支撐驅動滾子的路徑被打開。

若驅動滾子被安裝在一對搖臂之間的話，搖臂之間的距離較佳為大於支撐驅動滾子的長度。由於藉由移除驅動滾子造成的自由空間，而確保支撐驅動滾子可往上 的被移除。

若在操作位置之搖臂之間的距離小於支撐驅動滾子的長度的話，當驅動滾子被拆除時，宜使搖臂之至少其中之一可相對於另一搖臂位移或樞轉。結果，使支撐驅動滾子可被移除。

較佳為，鋼帶捲繞機係供熱軋鋼帶的鋼帶捲繞機。

較佳為，驅動器係方向性驅動器。

根據一較佳實施例，驅動滾子及支撐驅動滾子係配置在一保持裝置中。

保持裝置，其例如可為一保持機架，因而包含驅動滾子及支撐驅動滾子兩者。

結果，為了移除或嵌入含有驅動滾子及支撐驅動滾子之一對，所有必須要做的係作用在保持裝置上及從驅動器將其移除。

由於實際上驅動滾子及支撐驅動滾子並不須個別從驅動器移除或個別地嵌入驅動器中，是以驅動器的移除及嵌入可更快速地執行。

支撐驅動滾子能以靜止或可位移的方式被安裝在機架上。

根據一個實施例，驅動滾子及支撐驅動滾子所繞以旋轉的驅動滾子軸及/或支撐驅動滾子軸，包含至少兩個驅動滾子軸部及/或支撐驅動滾子軸部，其中驅動滾子軸部之至少一個被構成為一短軸，此短軸例如經由一連接凸緣、一具有可位移驅動绡穿孔圓盤、或爪連結器而可放鬆地鎖緊到驅動滾子及支撐驅動滾子之圓柱體。在此 情況下，短軸可被構成為一中空軸，一馬達驅動的軸可穿入此內，用以驅動滾子及支撐驅動滾子。此可使驅動滾子及支撐驅動滾子從驅動器快速地移除變成可能，且減少在改變驅動滾子時由於時間壓力造成的安全風險。

根據驅動器之一個實施例，支撐驅動滾子可從驅動器沿其縱軸心方向的側向移除。其亦可沿其縱軸心方向的側向被導入驅動器中。

在EP747147B1或AT500689B1之所示的驅動器中，搖臂的一端可繞一旋轉軸樞轉，而搖臂的另一端被連接到如壓力媒體缸較佳為如液壓缸之作動裝置。藉調整此作動裝置，搖臂可繞其等之旋轉軸樞轉，例如用以移除驅動滾子或用以控制或調節驅動滾子與支撐驅動滾子之間的距離。

驅動滾子之軸承區位於搖臂之樞轉端與連接到作動裝置之搖臂的末端之間。

根據本技術領域中目前之驅動器的情況，搖臂也是繞配置在搖臂之旋轉軸區域中的旋轉軸樞轉，且搖臂在一作動區中被連接到一作動裝置。在此情況下，驅動滾子的軸承區，如在EP747147B1或AT500689B1中者，可位於旋轉軸區與作動區之間。

根據另一實施例，旋轉軸區可位於軸承區與作動區之間。此一實施例之優點在於，在驅動滾子的壓擠期間，力量較佳地流到搖臂且對要臂產生更有利的應力狀態。作用在搖臂之一端的作動裝置之有效距離亦能更容易地比EP747147B1或AT500689B1中構成的實施例者作結構 上地增加。由於增加的有效距離，相同的力量能以較小的作動裝置達成或較大的力量能以相同的作動裝置達成。

本技術領域中目前已知的另一形態係，係關於一種用於根據本技術領域中已知之驅動器移除驅動滾子的方法。

本方法之特徵為其包括下列步驟：- 打開固定機構；- 從驅動器朝向側邊及/或往上移除驅動滾子。

必須了解的是，打開固定機構乃係指將驅動滾子對軸承區的固定被放鬆之意。

在驅動器中支撐驅動滾子藉由固定裝置被鎖固在驅動器中，是為了其位置在正常操作中毫不改變或其位置不致改變超過一可接受的程度。則支撐驅動滾子在此情況下可被固定，使其絲毫不移動變成可能。其亦可位移到一可接受或所要之程度。可接受或所要的可位移之程度係視個別的操作狀態而定。為了視鋼帶厚度及鋼帶品質而定的方式可改變驅動器之撓曲力，例如改變驅動滾子之軸與支撐驅動滾子之間的距離至某一程度是可能的。

根據本技術領域中目前的一個實施例之方法，其中，在驅動滾子移除之後，其另外包括下列步驟：- 放鬆用於固定支撐驅動滾子到驅動器中的固定裝置；- 將支撐驅動滾子從驅動器往上移除

由於藉由驅動滾子之移除造成的打開，支撐驅動滾 子亦可從驅動器往上被移除。

根據另一實施例，支撐驅動滾子可側向被推動，即沿其縱軸心方向從驅動器出來，以便將其移除。此可發生在依本發明之驅動滾子移除之前或之後。其亦可發生在驅動滾子從驅動器移除的期間；依此方式，驅動滾子及支撐驅動滾子可比兩者之移除陸續地發生之情況更快地移除。

根據本技術領域之目前的方法，在驅動滾子移除的期間，然後另外包括下列步驟：- 放鬆用於固定支撐驅動滾子到驅動器中的固定裝置；- 藉側向推出驅動器外，而將支撐驅動滾子移除。

根據一較佳實施例，驅動滾子及支撐驅動滾子係藉移除一保持裝置而成對地從驅動器移除，在保持裝置中配置有包含驅動滾子及支撐驅動滾子之一對。

本技術領域中之技術將藉由下述範例並參照附圖說明之。

第1a圖係顯示本最進步技術之驅動器的一實施例之側視圖。

第1b圖係顯示依第1a圖之驅動器的立體視圖。

第2圖係顯示具有驅動滾子及支撐驅動滾子配置在保持裝置中的依第1b圖之驅動器的立體視圖。

第3圖係顯示依本技術領域之驅動器的一實施例，其中旋轉軸區域11位於軸承區7與作動區12之間。

第4圖係顯示其支撐驅動滾子已被移除的依本技術領域之驅動器的立體視圖。

第5圖係顯示用於固定驅動滾子到軸承區的另一固定機構。

第6圖係顯示依本技術領域之驅動器的另一實施例，其中旋轉軸區域11位於軸承區7與作動區12之間。

第1a圖係顯示根據本技術領域之用於鋼帶捲繞機，特別是用於熱軋鋼帶之方向驅動器之側視圖。驅動器1包括安裝在機架2上之一支撐驅動滾子3、及可相對於支撐驅動滾子調整的驅動滾子4。在第1圖中，驅動滾子4及支撐驅動滾子3僅以虛線表示，因為在側視圖中其等被機架2及驅動器之其他零件所隱蔽。驅動滾子4安裝在連接到機架的一對搖臂5a、5b上。在第1圖之側視圖中，僅能看到一個搖臂5a；此對的第二搖臂5b在此圖中被搖臂5a遮蔽。此對搖臂5a、5b位於操作位置中。此對搖臂5a、5b可繞機架2之旋轉軸6樞轉。驅動滾子4被固著到搖臂之一軸承區7。軸承區7係開放在搖臂於操作位置時供驅動滾子4朝向側邊往上嵌入或移除。軸承區係以波浪連續線表示。用於固定驅動滾子4到軸承區7的固定機構係存在且構成為可位移棒8。在棒8之表示位置中，後者尚未位移到其端部位置，棒8在此固定驅動滾子4到軸承區7。為了呈現清楚的視圖，搖臂5之一部分以截面表示，使棒8之路徑的部分在搖臂中被顯示。當棒8從顯示位於移動到其端部位置時，如下圖之第1b圖可看出，驅動滾子4被固定且用於以無餘隙方式校正驅動滾子4之軸承的平衡電位計20a、20b被通電。

第1b圖顯示依第1a圖之驅動器1的立體視圖。與第1a圖相同的零件賦予相同的符號。其與第1a圖相異之處，在於固定機構之棒8被顯示在其端部位置，其中固定機構將驅動滾子固定到搖臂5a、5b之軸承區7。驅動滾子4及支撐驅動滾子3能比第1a圖中更清楚地看見。不像第1a圖，此對搖臂5a、5b之第二搖臂5b在第1b圖可看見。

在第1a圖及第1b圖兩者中，搖臂5a、5b之一端在每一情況中被連接到一作動裝置，具體上為一液壓缸9a、9b。藉調整此液壓缸9a、9b，搖臂5a、5b可繞其等之旋轉軸6樞轉，例如以便設定驅動滾子4與支撐驅動滾子3之距離。

驅動滾子之軸承區7係位於搖臂5a、5b中可繞其等之旋轉軸6樞轉的端部與搖臂5a、5b中被被連接到作動裝置之液壓缸9a、9b的端部之間。

第2圖係顯示依第1b圖之驅動器的另一立視圖。與第1b圖相同的零件賦予相同的符號。與第1b圖相異之處，在於固定機構之棒8被顯示在其開始位置，其中固定機構並未將驅動滾子4固定到軸承區7。驅動滾子4及支撐驅動滾子3並未安裝在驅動器1中。其等係配置在保持裝置中，具體上係一保持機架10。驅動滾子4及支撐驅動滾子3之安裝及移除係藉導入保持機架10到驅動器1之機架2中及從其移除而發生。

第3圖係顯示類似於第1a圖之根據本技術領域之驅動器的側視圖。與第1a圖相同的零件賦予相同的符號。 為了提供更清楚的視圖，驅動滾子4及支撐驅動滾子3並未顯示。旋轉軸6配置在搖臂5a之旋轉軸區11中。液壓缸9a配置在搖臂5a之作動區12中。與第1a圖相異處在於旋轉軸區11係位於軸承區7與作動區12之間。

第4圖係顯示類似於第1b圖之根據本技術領域之驅動器的立體視圖。與第1b圖相同的零件賦予相同的符號。沒有驅動滾子被嵌入驅動器1中，因此並未顯示。支撐驅動滾子3同樣地未被嵌入。第4圖顯示支撐驅動滾子在被移除的狀態。支撐驅動滾子3可從驅動器1移除或者可沿於縱軸心方向側向地被導入驅動器1中。第4圖顯示一移除架構，支撐驅動滾子3在其上被倒出驅動器1或被導入驅動器1中。

用於固定驅動滾子4到軸承區7的固定機構並不一定要被構成為一可位移棒8。

第5圖顯示另一固定機構，其具有一擺動作用裝置，該擺動作用裝置具有兩支臂14、16，其可彼此擺入且被一可位移楔形裝置18鎖住。臂14、16每一支在此情況中繞一不同的軸擺動：臂14繞軸15且臂16繞軸17。兩支臂14、16經由軸15、17被連接到搖臂5a。可位移楔形裝置18被鎖固於臂16，其可藉由液壓缸19位移。臂14具有突起能與可位移楔形裝置18上的凹部配合。當固定機構關閉時，臂14、16擺動到圖示之位置且液壓缸19移動可位移楔形裝置18，使得凹部滑動到突起上方。依此方式，兩支臂14、16被鎖在一起。

第6圖係顯示類似於第1a圖及第3圖之根據本最技 術領域之驅動器的側視圖。與第1a圖相同的零件賦予相同的符號。旋轉軸6被配置於搖臂5a的旋轉軸區11中。液壓缸9a配置在搖臂5a的作動區12中。如第3圖所示，與第1a圖相異處在於旋轉軸區11係位於軸承區7與作動區12之間。第3圖及第6圖差別在於搖臂5a的形式及驅動滾子被固著於搖臂之軸承區的方式。

當使用如EP747147B1或AT500689B1之習知驅動器時，驅動滾子及支撐驅動滾子藉由一機房起重機個別地從驅動器拆下，且工業區在工廠中準備的驅動滾子及支撐驅動滾子。在此情況之更換通常需要5與10小時之間，且因此僅在軋鋼廠之計劃性關閉的期間執行。依本最進步技術之上述驅動器時，更換可在10至15分鐘內執行。因此更換可在軋鋼廠的操作期間執行，即在軋鋼短暫休息期間或與工作滾子之改變相同的時間執行。對應地，驅動滾子及支撐驅動滾子在如當使用如EP747147B1或AT500689B1習知的驅動器時係配合在驅動器，其等之表面不須被拋光，但是取代地，可執行拋光，因而可獲得在驅動器外側有完美的表面品質之驅動滾子及支撐驅動滾子，而不必關閉軋鋼廠。

當根據本技術領域之上述驅動器被使用於設計用來採用如EP747147B1或AT500689B1之習知驅動器的軋鋼廠中之時，驅動滾子及支撐驅動滾子之更換係視軋鋼廠之機房起重機之可用性而定。再者，更換用滾子通常係儲存且工作在位於遠處之所謂軋鋼廠中，因而必須克服長的輸送距離。此使得滿足生產之更換需求或滿足驅動 滾子及支撐驅動滾子必須符合之更換需要的驅動滾子及支撐驅動滾子之彈性更換變成更困難。

技術目的

本發明之目的在提供一種裝置及一種方法，具體上當使用上述本技術領域之驅動器時，與先前技術比較，使驅動滾子及支撐驅動滾子以更彈性且更快速的方式更換且使驅動滾子及支撐驅動滾子在驅動器之直接附近工作變成可能。

此目的係藉熱軋鋼廠達成，包括沿著熱軋鋼廠之縱軸心配置成彼此跟隨：- 許多熱軋站；- 至少一個驅動站；- 至少一個捲繞站；其特徵為：與驅動站及/或捲繞站一起，較佳為當從熱軋站沿捲繞站之方向在熱軋鋼廠之縱軸心之延伸線上看去時，有至少一個驅動滾子儲存站及至少一個驅動滾子準備站，其中至少一個操縱器，其可至少在驅動站與驅動滾子準備站、可能亦為熱軋站之間移動。

驅動滾子儲存站、驅動滾子準備站及操縱器係驅動滾子更換系統的部分。

若有許多捲繞站的話，此等部分較佳為配置在鋼帶移動方向的最後捲繞站之外。

若有許多驅動站及/或許多驅動滾子儲存站及/或許多驅動滾子準備站的話，操縱器會在所有此等驅動站與驅動滾子準備站及驅動滾子儲存站之間移動。

有一驅動滾子儲存站及一驅動滾子準備站與驅動站及/或一捲繞站的事實，即意味其等係以40米，較佳為30米，特別佳為20米，最佳為10米的距離直接配置在附近。

以此縮短了距離從而節省時間。

熱軋鋼廠之縱軸在此須了解係意指沿鋼帶滾子軋方向，亦稱為鋼帶移動方向，如從熱滾子軋站到捲繞站之方向。

名詞熱滾子軋站須了解係意指熱軋鋼廠之部分，其中滾子軋被執行以生產熱軋鋼帶。

名詞驅動站須了解係意指熱軋鋼廠之部分，其中驅動器驅動熱軋鋼帶。若有許多驅動器的話，熱軋鋼廠包括許多驅動站，如第8圖所示。

名詞捲繞站須了解係意指熱軋鋼廠之部分，其中熱軋鋼帶被捲繞至一捲繞機上。若有許多捲繞機的話，熱軋鋼廠包括許多捲繞站，如第8圖所示。

驅動站在此情況並非捲繞站之部分。

驅動滾子在此情況係指使用在驅動站而用於驅動的滾子，亦即驅動滾子及支撐驅動滾子。

名詞操縱器須了解係意指一裝置，藉此裝置使熱軋鋼廠之元件部分可被操縱，例如將驅動滾子嵌入或從下列移除：驅動站、驅動滾子準備站、驅動滾子儲存站， 例如一起重機或一機器手。

在驅動滾子準備站中，驅動滾子例如被噴砂及/或拋光，或驅動滾子被組合或拆除。戚此方式準備的驅動滾子隨後可被嵌入驅動滾子儲存站中。在驅動滾子儲存站中，可能亦有仍未準備或使用的驅動滾子。

依本發明驅動滾子儲存站及驅動滾子準備站之配置及操縱器之設置能使輸送距離在更換驅動滾子時被縮短，且視機房起重機之可用性而定，使輸送距離可免除。為了達到在輸送距離上之最大利益，驅動滾子更換系統係配置成儘可能地靠近驅動站。為了達到在輸送距離上之最大利益，驅動滾子儲存站及驅動滾子準備站配置成彼此儘可能地靠近。

因此較佳為，若驅動滾子儲存站、驅動滾子準備站及操縱器係配置在熱軋鋼廠之滾子軋機房中。

依本發明之較佳實施例，操縱器係一起重機，在沿著驅動站之至少上方及/或與驅動站、捲繞站驅動滾子準站、及驅動滾子更換站、可能亦在熱軋站上方並排地延伸的起重機道移動。

較佳為有一個操縱器。此可限縮結構費用。然而，亦可具有許多操縱器，例如二、三、四或多個。

依本發明之較佳實施例，用於表面檢查的裝置及/或用於驅動滾子及/或支撐驅動滾子之拋光的裝置被固著到操縱器。

在此情況，檢查及拋光係在驅動滾子被安裝在驅動 站、或在其等被移除之後發生。

依照本發明之另一較佳實施例，除了操縱器之外，具有一用於驅動滾子及/或支撐驅動滾子之表面檢查的裝置，

及/或用於拋光驅動滾子及/或支撐驅動滾子的裝置，其等可移動於驅動站及驅動滾子準備站及驅動滾子儲存站之間移動。在此情況，檢查及拋光係在驅動滾子被安裝在驅動站、或在其等被移除之後發生。

在此等實施例之情況中，用於驅動滾子及/或支撐驅動滾子之表面檢查的裝置，及/或用於拋光驅動滾子及/或支撐驅動滾子的裝置可以很容易地藉一可移動操縱器而輸送到驅動滾子。

本發明之另一主題係用於在依本發明之熱軋鋼廠中更換、較佳為自動地更換驅動滾子及/或支撐驅動滾子的方法，其特徵為：其包括有下列步驟：a)藉由打開固定待更換之驅動滾子及/或支撐驅動滾子之固定機構，由含有此等滾子的第一驅動站將第一驅動站之待更換的驅動滾子及/或支撐驅動滾子放鬆，b)藉由第一操縱器將待更換之驅動滾子及/或支撐驅動滾子從第一驅動站往上朝向側邊及/或移除，c)移動保持從第一驅動站移除的驅動滾子及/或支撐驅動滾子的第一操縱器到第一驅動滾子儲存站及/或第一驅動滾子準備站， d)藉由第一操縱器保持且從第一驅動站移除的驅動滾子及/或支撐驅動滾子放置在第一驅動滾子儲存站及/或第一驅動滾子準備站，e)藉由第一操縱器及/或第二操縱器，將待嵌入到第一驅動站的驅動滾子及/或支撐驅動滾子從第一驅動滾子儲存站及/或第一驅動滾子準備站、或從第二驅動滾子儲存站及/或第二驅動滾子準備站移除，f)將在步驟e)之後保持驅動滾子及/或支撐驅動滾子的第一操縱器及/或第二操縱器，移動到第一驅動站，g)藉由第一及/或第二操縱器，將在步驟f)之後位於第一驅動站的驅動滾子及/或支撐驅動滾子嵌入第一驅動站。

此等步驟係以所表示的字母順序或依某些其他順序執行。例如，在藉著操縱器從一驅動器移除驅動滾子之後，已被此操縱器保持的驅動滾子可在已被移除的驅動滾子被操縱器移動到驅動滾子儲存站及/或驅動滾子準備站之前，被嵌入驅動器且被安置在驅動器中。對應地，關於待嵌入到驅動器的驅動滾子從驅動滾子儲存站及/或驅動滾子準備站移除的步驟，係在此等驅動滾子被嵌入驅動器之前被執行。

原則上，利用本方法嘗試去選擇方法步驟之順序，可使得輸送距離被縮短。

在依本發明方法之一個實施例中，在第一及/或第二 驅動滾子準備站中準備的驅動滾子及/或支撐驅動滾子，係藉第一及/或第二操縱器，從第一及/或第二驅動滾子準備站移除，然後，保持已移除驅動滾子及/或支撐驅動滾子的第一及/或第二操縱器被移動到第一及/或第二驅動滾子儲存站，且然後，已移除的驅動滾子及/或支撐驅動滾子，藉第一及/或第二操縱器被嵌入第一及/或第二驅動滾子儲存站。

亦即，在準備之後，已準備的驅動滾子及/或支撐驅動滾子於再度被嵌入到驅動器之前，被儲存在驅動滾子儲存站中。

不用說，在準備之後，已準備的驅動滾子及/或支撐驅動滾子亦可直接地嵌入到驅動器中，亦即，不必首先被安置在驅動滾子儲存站中。此已經在上述方法中的步驟e)至g)的順序中顯示。

本方法較佳係自動地執行。「自動地」在此係指在本方法被操作員從熱軋鋼廠的控制盤啟動之後，本方法不必再與操作員進一步互動而進行。操作者在此情況可為一位人員或電腦系統。

啟動例如可在下列情況的其中一個產品的條件上：- 例如由於掃瞄表面以確定表面缺陷之偵測裝置而建立的對驅動滾子之過負荷或表面傷害，- 驅動滾子之破斷，- 軸承或材料之突破， - 使用不同型式之驅動滾子之希望，例如由於更換所要產品的結果，例如由於鋼帶表面之變更需求；作為一例，槽道化板之滾子軋。

根據本發明之方法亦可半自動地執行；此意為與自動地執行方法比較，除了啟動方法之外，至少一個另外步驟被人力操作者控制；例如，一起重機之移動被操作從起重機垂掛下來的起重機控制的人力操作者執行。

本發明使最適於產品之驅動滾子有可能被快速地嵌入驅動器，而不需關閉軋鋼廠，以使產品達到最佳的品質結果。依此方式，驅動滾子之磨損亦可最佳地控制，例如當生產槽道化板時可回復到特定供作此用途的驅動滾子，而用作其他用途的驅動滾子則可省略。

依本發明之操縱器亦可另外用於其他用途，例如用於服務或更換與操縱器之有效範圍內配合的軋鋼場之零件，例如磨合運轉導件之抗磨護板，滾子台之滾子的表面檢查，抗磨板。

實施例說明

在第7圖中，一形成為起重機21的操縱器配置在驅動器1上方。起重機21可被移動而在延伸於驅動站、捲繞站、驅動滾子準備站、及驅動滾子更換站之上的起重機道22a、22b上，在圍住驅動器1的驅動站與包含驅動滾子準備站及驅動滾子儲存站但未圖示的站之間運行。

第8圖顯示在依本發明之熱軋鋼廠的熱軋捲繞機中，許多驅動站23a、23b、23c及許多捲繞站24a、24b、 24c如何朝鋼帶滾子軋方向沿著熱軋鋼廠的縱軸心25配置。驅動站23a、23b、23c之磨合運轉導件26a、26b、26c同樣地被顯示。為了更清楚地圖示，熱軋鋼廠的熱滾子軋站並未顯示；其等係配置在磨合運轉導件26a之左方。

當朝鋼帶滾子軋方向沿熱軋鋼廠的縱軸心25之延伸線觀看時，一驅動滾子儲存站27及驅動滾子準備站28在最後的捲繞站24c之外。類似地亦有一操縱器29,其係構成為起重機且以雙箭頭表示且可在驅動站23a、23b、23c與驅動滾子儲存站27及驅動滾子準備站28之間移動。起重機可在其上移動的起重機道30a、30b同樣地被顯示。因為操縱器29亦可在未圖示的熱軋站與驅動滾子準備站28及驅動滾子儲存站27之間移動，當朝與鋼帶運行方向相反的方向看去時，起重機道係與最後驅動站23a之外相反於鋼帶滾子軋方向延伸。表面檢查的裝置31a及用於驅動滾子及/或支撐驅動滾子之拋光的裝置31b被固著到操縱器29。除此之外，有用於驅動滾子及/或支撐驅動滾子之表面檢查的裝置32a及用於驅動滾子及/或支撐驅動滾子之拋光的裝置32b，其等可在驅動站23a、23b、23c與驅動滾子儲存站27及驅動滾子準備站28之間移動。

1‧‧‧驅動器

2‧‧‧機架

3‧‧‧支撐驅動滾子

4‧‧‧驅動滾子

5a、5b‧‧‧搖臂

6‧‧‧旋轉軸

7‧‧‧軸承區

8‧‧‧可位移棒

9a、9b‧‧‧液壓缸

10‧‧‧保持機架

11‧‧‧旋轉軸區

12‧‧‧作動區

13‧‧‧移除支架

14、16‧‧‧臂

15‧‧‧軸

17‧‧‧軸

18‧‧‧可位移楔形裝置

19‧‧‧液壓缸

20a、20b‧‧‧平衡電位計

21‧‧‧起重機

22a、22b‧‧‧起重機道

23a、23b、23c‧‧‧驅動站

24a、24b、24c‧‧‧捲繞站

25‧‧‧熱軋鋼廠的縱軸心

26a、26b、26c‧‧‧磨合運轉導件

27‧‧‧驅動滾子儲存站

28‧‧‧驅動滾子準備站

29‧‧‧操縱器

30a、30b‧‧‧起重機道

31a、32a‧‧‧表面檢查的裝置

31b、32b‧‧‧用於驅動滾子及/或支撐驅動滾子之拋光的裝置

第1a圖係顯示本最進步技術之驅動器的一實施例之側視圖。

第1b圖係顯示依第1a圖之驅動器的立體視圖。

第2圖係顯示具有驅動滾子及支撐驅動滾子配置在保持裝置中的依第1b圖之驅動器的立體視圖。

第3圖係顯示依本技術領域之驅動器的一實施例，其中旋轉軸區域11位於軸承區7與作動區12之間。

第4圖係顯示其支撐驅動滾子已被移除的依本技術領域之驅動器的立體視圖。

第5圖係顯示用於固定驅動滾子到軸承區的另一固定機構。

第6圖係顯示依本技術領域之驅動器的另一實施例，其中旋轉軸區域11位於軸承區7與作動區12之間。

第7圖類似於第2圖，其乃系顯示本發明之一為起重機形式之操縱器配置於驅動機。

第8圖系顯示根據本發明之配置在熱軋鋼廠之熱軋站、驅動站及捲繞站。

23a、23b、23c‧‧‧驅動站

24a、24b、24c‧‧‧捲繞站

25‧‧‧熱軋鋼廠的縱軸心

26a、26b、26c‧‧‧磨合運轉導件

27‧‧‧驅動滾子儲存站

28‧‧‧驅動滾子準備站

29‧‧‧操縱器

30a、30b‧‧‧起重機道

31a、32a‧‧‧表面檢查的裝置

31b、32b‧‧‧用於驅動滾子及/或支撐驅動滾子之拋光的裝置

Claims (6)

1. 一種熱軋鋼廠，包括沿著熱軋鋼廠之縱軸心配置成彼此跟隨的：- 複數熱軋站；- 至少一個驅動站；- 至少一個捲繞站；其特徵為：與驅動站及/或捲繞站一起，較佳為當從熱軋站朝捲繞站之方向沿熱軋鋼廠之縱軸心之延伸線上看去時，有至少一個驅動滾子儲存站及至少一個驅動滾子準備站，且其中至少一個操縱器，其可至少在驅動站與驅動滾子準備站、可能亦為熱軋站之間移動。
2. 如申請專利範圍第1項之熱軋鋼廠，其中該操縱器係一起重機，在沿著驅動站之至少上方及/或與驅動站、捲繞站驅動滾子準站、及驅動滾子更換站、可能亦在熱軋站上方並排地延伸的起重機道上移動。
3. 如申請專利範圍第1或2項之熱軋鋼廠，其中用於表面檢查的裝置及/或用於驅動滾子及/或支撐驅動滾子之拋光的裝置與該操縱器連結。
4. 如申請專利範圍第1至3項中任一項之熱軋鋼廠，其中除了該操縱器之外，具有用於驅動滾子及/或支撐驅動滾子之表面檢查的裝置，及/或用於拋光驅動滾子及/或支撐驅動滾子的裝置，其 等可在驅動站及驅動滾子準備站及驅動滾子儲存站之間移動。
5. 一種方法，用於在如申請專利範圍第1至4項中任一項之熱軋鋼廠中更換、較佳為自動地更換驅動滾子及/或支撐驅動滾子，其特徵為：其包括有下列步驟：a)藉由打開用於固定待更換之驅動滾子及/或支撐驅動滾子之固定機構，由含有此等滾子的第一驅動站將第一驅動站之待更換的驅動滾子及/或支撐驅動滾子放鬆，b)藉由第一操縱器將待更換之驅動滾子及/或支撐驅動滾子從第一驅動站朝向側邊及/或往上移除，c)移動保持從第一驅動站移除的驅動滾子及/或支撐驅動滾子的第一操縱器到第一驅動滾子儲存站及/或第一驅動滾子準備站，d)由藉第一操縱器保持且從第一驅動站移除的驅動滾子及/或支撐驅動滾子放置在第一驅動滾子儲存站及/或第一驅動滾子準備站，e)藉由第一操縱器及/或第二操縱器，將待嵌入到第一驅動站的驅動滾子及/或支撐驅動滾子從第一驅動滾子儲存站及/或第一驅動滾子準備站、或從第二驅動滾子儲存站及/或第二驅動滾子準備站移除，f)將在步驟e)之後保持驅動滾子及/或支撐驅動滾子的第一操縱器及/或第二操縱器移動到第一驅動站，g)藉著第一及/或第二操縱器，將在步驟f)之後位於第一驅動站的驅動滾子及/或支撐驅動滾子嵌入第一 驅動站。
6. 如申請專利範圍第5項之方法，其中在該第一及/或該第二驅動滾子準備站中準備的該驅動滾子及/或該支撐驅動滾子，係藉由該第一及/或該第二操縱器，從該第一及/或該第二驅動滾子準備站移除，然後，保持已移除的該驅動滾子及/或該支撐驅動滾子的該第一及/或該第二操縱器，被移動到該第一及/或該第二驅動滾子儲存站，且然後，已移除的該驅動滾子及/或該支撐驅動滾子，藉該第一及/或該第二操縱器被嵌入該第一及/或該第二驅動滾子儲存站。