KR100752922B1 - 미니밀 열연 압연코일의 말단부 불량 교정장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 미니밀 열연 권취 코일의 말단부 불량 교정장치에 관한 것으로서, 미니밀 열연 압연코일의 불량 말단부를 귄취기의 출측 위치에서 자동화 장비를 통해 곧 바로 제거하기 위한 것이다.

이를 위하여 본 발명은, 권취기에서 인출되는 코일을 정위치시며 외부의 동력으로 정/역회전하는 구동롤과 인입롤 및 구동모터, 권취기 출측으로부터 상기 구동롤과 인입롤 사이를 왕복 운행하고 상기 권취기에서 인출되는 코일을 전달받아 구동롤과 인입롤의 상부에 안착시키는 코일카와, 상기 구동롤과 인입롤에 의한 코일의 회전시 말단부 풀림 또는 감김을 돕기 위한 가이드 롤을 선단부에 설치하여 상기 코일의 말단부를 후단의 절단기 측으로 안내하는 가이드와, 절단기 하우징에 장착되며 상기 하우징 내에서 승강 동작을 반복하여 상기 코일의 말단부를 절단하는 절단기를 포함하여, 말단부 불량 제거를 위한 코일 이송 및 별도의 차공정을 실시하지 않도록 하여 전체 공정의 감소에 따른 원가 절감 및 귄취기의 코일 인출과정에서 발생되는 설비 파손 등의 문제점을 해결할 수 있게 한다.

미니밀, 연연, 권취, 코일, 불량제거, 교정, 자동화

Description

미니밀 열연 압연코일의 말단부 불량 교정장치{Apparatus for correcting a bad tail shape of hot rolled steel strip coil on the mini mill}

도 1은 종래의 미니밀 열연 압연기에서 제조되는 열연코일의 말단부 불량에 의한 권취 설비의 손상을 설명하는 개략도

도 2는 본 발명에 따른 미니밀 열연 압연코일의 말단부 불량 교정장치의 전체적인 구성을 예시한 사시도

도 3은 본 발명에 따른 미니밀 열연 압연코일의 말단부 불량 교정장치의 전체적인 공정 흐름을 설명하기 위한 개략도

도 4는 본 발명에 따른 말단부 불량 교정장치의 분해 사시도

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 코일　　　 1a : 말단부 1b : 절단물

30 : 코일카 40 : 구동모터 41,43 : 스프라켓

42 : 체인 50 : 구동롤 51 : 베이스 빔

52,63 : 냉각수배출 조인트 및 호스

54,64 : 냉각수투입 조인트 및 호스

53,55,61,62 : 롤블록 60 : 인입롤 65 : 인입롤 빔

70 : 경사 테이블 80 : 절단기 하우징 81 : 절단기 실린더

82 : 하부 절단기 83 : 상부 절단기 84 : 가이드 블록

86 : 상부 절단기 고정 브라켓 88 : 실린더고정블록

90 : 출측 테이블 100 : 승강 실린더 101 : 실린더 브라켓

102 : 실린더 암 110 : 가이드 111 : 잠금 너트

112 : 가이드 암 113 : 가이드 브라켓 114 : 암 처짐 방지바

116 : 가이드 롤 120 : 컨베이어 121 : 구동풀리

122 : 구동샤프트 123 : 구동모터 124 : 컨베이어 바

130 : 압착롤 131 : 압착롤 구동모터

140 : 스크랩박스 150 : 박스교환용대차

160 : 분기이동 컨베이어본체 220 : 운전판넬

221 : 가동램프 222 : 정지램프 223 : 기동정지 스위치

224 : 복귀스위치 225 : 자동/수동 운전전환 스위치

본 발명은 미니밀 열연 압연코일의 제조원가를 절감할 수 있는 자동화 장치에 관한 것으로서, 특히 본 발명은 폐고철을 재활용하여 미니밀 열연 코일을 생산하는 미니밀 열연공정에서 열간 압연 권취 후 압연기의 후단 압연롤에서 압연 후 인출되는 코일의 불량 말단부를 미니밀 열연 공정의 후단에서 직접 처리할 수 있도록 함으로써 미니밀 열연 압연코일의 불량 말단부에 의한 설비 파손을 예방하고 코 일 제조공정과는 별개로 구분되어 이루어지던 불량 말단부 제거공정을 미니밀 열연공정의 후단에서 연이어 자동화하여 처리함으로써 생산성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 그에 따른 수요가 납기지연을 예방하고 업무량을 감소시켜 제품 경쟁력을 향상시킬 수 있는 미니밀 열연 압연코일의 말단부 불량 교정장치에 관한 것이다.

일반적으로 폐고철을 재활용하여 미니밀 열연 코일을 생산하는 미니밀 열연공정에서는 열간 압연 권취 후 압연기의 후단 압연롤에서 압연 후 인출되는 권취 코일(1)의 말단부(1a) 형상이 도 1에 도시된 바와 같이 불규칙하게 형성되는 불량 발단부가 발생될 수 있다. 도 1은 종래의 미니밀 열연 압연기에서 제조되는 열연코일의 말단부 불량 예 및 권취 설비 내에서 인출된 말단부 불량 코일의 불량부 제거작업을 예시하는 개략도로서, 이와 같이 불량 말단부의 불규칙한 형상은 미니밀 열연 권취 코일의 인출과정에 적용되어 있는 자동화 설비에 그 불규칙한 부분의 일부가 걸리거나 간섭에 의한 추락 등이 발생되어 그로 인한 설비 파손 등의 원인이 되고 있으며, 상기와 같은 불량한 말단부(1a)가 형성된 코일(1)은 별도의 마무리 공정을 통해 불량 말단부를 잘라내어 일직선으로 만드는 작업이 추가로 실시되고 있다.

따라서 종래의 미니밀 열연 공정에서는 상기와 같은 불량 말단부의 제거를 위해 불필요한 차공정 처리가 반드시 추가로 이루어져야 하며, 그로 인한 수요가 납기 지연 및 제조 원가 상승 등의 여러 가지 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 본 발명은 미니밀 열연 압연코일의 불량 말단부를 미니밀 열연 귄취기의 출측 위치에서 자동화장비를 통해 곧 바로 제거할 수 있도록 함으로써 말단부 불량 제거를 위한 코일 이송 및 별도의 위치에서 차공정을 실시하지 않도록 하여 전체 공정을 감소시키고, 자동화 장비를 사용함으로써 원가 상승을 줄일 수 있으면서도 미니밀 연연 귄취기의 코일 인출과정에서 발생되는 설비 파손 등의 제반 문제점을 해소할 수 있도록 한 미니밀 열연 권취 코일의 말단부 불량 교정장치를 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 미니밀 열연 공정의 권취기 출측에 설치되어 상기 권취기에서 인출되어 나오는 코일을 정위치시킬 수 있도록 일정간격 이격되어 나란히 배열되며 외부의 동력으로 정회전 또는 역회전하여 상기 코일을 회전시키는 구동롤 및 인입롤과, 상기 구동롤에 동력을 제공하는 구동모터와, 미니밀 열연 공정의 권취기 출측으로부터 상기 구동롤과 인입롤 사이를 왕복 운행하도록 설치되고 상기 권취기의 출측에서 인출되는 코일을 전달받아 구동롤과 인입롤의 상부에 안착시키는 코일 이송카와, 상기 구동롤과 인입롤에 의해 이루어지는 상기 코일의 회전시 말단부 풀림 또는 감김을 돕기 위한 가이드 롤을 선단부에 설치하여 상기 코일의 말단부를 후단의 절단기 측으로 안내하는 가이드와, 절단기 하우징에 장착되며 상기 하우징 내에서 승강 동작을 반복하여 상기 코일의 말단부를 절단하는 절단기를 포함하는 미니밀 열연 압연 코일의 말단부 불량 교정장치이다.

상기 본 발명에 의한 미니밀 열연 압연 코일의 말단부 불량 교정장치는, 상 기 절단기에서 절단되는 조각들이 배출되는 상기 절단기 하우징의 출측에 장착되며 상기 코일로부터 절단 및 분리된 말단부를 한 곳으로 안내하는 출측 테이블 및 컨베이어를 더 포함하여 구성할 수 있을 것이다.

상기 본 발명에 의한 미니밀 열연 압연 코일의 말단부 불량 교정장치는, 상기 컨베이어의 주행로 종단에 설치되며 상기 출측 테이블 및 컨베이어에 의해 안내되는 말단부를 압착하는 압착롤을 더 포함하여 구성할 수 있을 것이다.

상기 본 발명에 의한 미니밀 열연 압연 코일의 말단부 불량 교정장치는, 상기 압착롤의 하부에 설치되며 상기 압착롤에서 압착된 말단부를 적재하는 스크랩 박스와, 상기 스크랩 박스를 이송시키는 박스교환용 대차를 더 포함하여 구성할 수 있을 것이다.

상기 본 발명에서, 상기 절단기 하우징은 하우징의 상부에 고정 및 장착되는 상부 절단기와, 상기 하우징의 하부에 상부 절단기와의 대응위치에서 승강 가능하게 장착되며 승강 동작의 반복으로 상기 코일의 말단부를 절단하는 하부 절단기와, 상기 하부 절단기를 승강시키는 절단기 실린더를 포함하여 구성할 수 있을 것이다.

상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로서 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 미니밀 열연 압연 코일의 말단부 불량 교정장치의 바람직한 실시예의 구성 및 그에 따른 작용 효과를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명에 따른 미니밀 열연 압연 코일의 말단부 불량 교정장치의 전 체적인 구성을 예시한 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 미니밀 열연 압연 코일의 말단부 불량 교정장치의 전체적인 흐름을 설명하기 위하여 예시한 개략 측면도이며, 도 4a와 도 4b는 본 발명에 따른 미니밀 열연 압연 코일의 말단부 불량 교정장치의 분해 사시도로서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 미니밀 열연 압연 코일의 말단부 불량 교정장치의 일 실시예가 개시되어 있다.

상기 도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 의한 미니밀 열연 압연 코일의 말단부 불량 교정장치는, 미니밀 열연 공정의 권취기 출측에 설치되어 상기 권취기에서 인출되는 코일(1)을 정위치시킬 수 있도록 일정간격 이격되어 나란히 배열되며 외부의 동력으로 정회전 또는 역회전하여 상기 코일(1)을 회전시키는 구동롤(50)과 인입롤(60)과, 상기 구동롤(50)에 동력을 제공하는 구동모터(40)와, 미니밀 열연 공정의 권취기 출측으로부터 상기 구동롤과 인입롤 사이를 왕복운행하도록 설치되고 상기 권취기의 출측에서 인출되는 코일을 전달받아 구동롤(50)과 인입롤(60)의 상부에 안착시키는 코일 카(30)와, 상기 구동롤과 인입롤에 의해 이루어지는 상기 코일(1)의 회전시 코일의 말단부 풀림 또는 감김을 돕기 위한 가이드 롤(116)을 선단부에 설치하여 상기 코일(1)의 말단부(1a)를 후단의 절단기 측으로 안내하는 가이드(110)와, 절단기 하우징(80)에 장착되며 상기 하우징 내에서 승강 동작을 반복하여 상기 코일(1)의 말단부(1a)를 절단하는 절단기(80)를 포함하여 구성된다.

상기 구동 모터(40)와 구동롤(50)은 베이스 빔(51) 상에 설치되며, 상기 인입롤(60)은 상기 베이스 빔(51)과 일정거리 이격된 인입롤 빔(65) 상에 설치된다. 상기 구동모터(40)와 구동롤(50)에는 각각 스프라켓(41,43)이 구비되어 상기 두 스프라켓을 통해 체인(42)으로 동력전달이 가능하게 결합되며, 상기 구동롤(50)과 인입롤(60)은 특히 고온의 코일에 의한 롤의 파손 또는 급격한 이상을 방지하기 위해 각 롤(50,60)의 내부에 냉각수를 통수시켜 줄 수 있는 통수구(도면에는 미도시됨)가 형성되고, 상기 통수구의 출구에는 냉각수 배출 조인트 및 호스(52,63)가 연결되며 상기 통수구의 입구에는 상온의 냉각수가 연속적으로 투입될 수 있는 냉각수 투입 조인트 및 호스(54,64)가 연결되어 롤 구동시 상시적으로 냉각수의 순환이 가능한 구조로 이루어지며, 이들은 구동시의 유격이나 외부 충격에 견딜 수 있도록 다수의 롤 블록(53,55,61,62)을 이용하여 그 양측이 베이스 빔(51) 및 인입롤 빔(65)에 견고히 취부 및 조립된다.

그리고 상기 인입롤(60)의 출측 하단에는 일정각도의 경사각을 가진 경사 테이블(70)이 설치되며, 상기 절단기 하우징(80)의 전면 상단부에는 다수의 가이드 브라켓(113)에 의해 가이드 암(112)의 양단이 고정되어 설치되며 상기 절단기 하우징(80)의 일측면에 상기 가이드를 일정 높낮이 방향으로 승/하강시킬 수 있는 승강 실린더(100)가 다수의 실린더 브라켓(101)에 의해 안착 및 조립된다.

상기 가이드 암(112)에는 상기 경사 테이블(70)의 상부 공간에서 상기 가이드 암(112)을 축으로 승강 및 회전 가능하도록 가이드(110)가 장착되고, 상기 가이드(110)의 선단부에는 상기 가이드 롤(116)이 조립되어 상기 코일(1)에서 풀려 나오는 말단부(1a)를 안정적으로 절단기 측으로 유도시켜 줄 수 있게 한다.

상기 승강 실린더(100)의 일측에는 상기 가이드 암(112)을 상기 승강 실린 더(100)와 연결하는 실린더 암(102)이 상기 가이드 브라켓(113)에 의해 조립 및 고정되고, 상기 실린더 암(102)과 가이드 암(112)이 조립되는 부분의 외측은 상기 가이드 암(112)이 일정각도로 승강 및 회전 가능하도록 잠금 너트(111)를 이용하여 조립한다.

그리고, 상기 가이드(110)의 처짐이나 유동을 방지할 수 있는 암처짐 방지바(114)를 상기 가이드 브라켓(113)의 하부에 각각 설치하고, 상기 하부 절단기(82)의 동작시 위치 보정을 위한 다수의 가이드블록(84)이 상기 절단기 하우징(80)의 하부 내측에 각각 설치된다.

한편, 상기 절단기 하우징(80)에는 상기 하우징의 상부에 고정 및 장착되는 상부 절단기(83)와, 상기 하우징의 하부에 상부 절단기(83)와의 대응위치에서 승강 가능하게 장착되며 승강 동작의 반복으로 상기 코일(1)의 말단부(1a)를 절단하는 하부 절단기(82)와, 상기 하부 절단기를 승강시키는 절단기 실린더(81)가 설치된다. 여기서 상기 절단기 실린더(81)는 상기 절단기 동작시 유동이나 유격이 없도록 보정하기 위한 실린더 고정블록(88) 위에 설치된다.

상기 절단기 하우징(80)의 상부 내측에는 상기 상부 절단기(83)를 하우징 내에서 고정 및 조립시켜 줄 다수의 상부 절단기 고정 브라켓(86)이 설치된다.

그리고 선택적으로 상기 실린더 고정블록(88)에는 상기 절단기에서 절단된 소재(1b)를 받아서 일정 각도의 경사면을 따라 측면의 컨베이어로 안내할 출측 테이블(90)이 설치되고, 상기 출측 테이블의 경사면 하단에는 상기 안내된 소재들을 이송 처리할 컨베이어(120)가 설치되어 구동풀리(121)와 구동샤프트(122) 및 구동 모터(123)에 의해 작동되도록 구성된다. 상기 컨베이어 상에는 일정간격으로 구분된 다수의 컨베이어 바(124)가 설치될 수 있다.

또한, 상기 컨베이어(120)의 주행로 종단에는 압착롤(130)이 설치되며 구동 모터(131)에 의해 동작하여 상기 출측 테이블 및 컨베이어에 의해 안내되는 절단물(1b)를 압착시켜 부피를 줄이는 역할을 하게 된다.

상기 압착롤(131)의 출측 하부에는 스크랩 박스(140)가 설치되며, 이 스크랩 박스(140)는 상기 압착롤에서 압착된 절단물(1b)을 적재하는 역할을 하며, 이 스크랩 박스(140)는 박스 교환용 대차(150)에 실려 이송 및 교환이 용이하게 된다.

또한 이러한 본 발명은, 말단부 제거장치의 각 부분에 전기적으로 연결되는 운전실 내의 운전 판넬 박스, 및 스텝구간으로 동작이 이루어지는 감지 센서, 및 자동복귀 프로그램을 갖출 수 있으며, 또한 이를 제어할 수 있는 제어박스 및 동작 및 정지 램프 등을 구비한 운전판넬(220)이 장착될 수 있으며, 상기 운전판넬 내에는 가동램프(221), 정지램프(222), 기동정지스위치(223), 복귀스위치(224), 자동/수동 운전전환 스위치(225) 등을 마련할 수 있을 것이다.

이와 같이 구성되는 본 발명에 의한 미니밀 열연 압연 코일의 말단부 제거장치는, 미니밀 열간 압연 후 권취가 완료된 코일(1)을 코일카(30)가 인출하여 구동롤(50) 및 인입롤(60)에 안착시키면서 코일카(30)가 하강하여 대기하면, 상기 코일(1) 안착과 동시에 상기 구동모터(40)가 정방향 기동을 시작하면서 상기 구동모터(40)의 동력이 스프라켓(41,43) 및 체인(42)을 통해 구동롤(50)에 전달되어 구동롤(50)과 인입롤(60)이 코일의 말단부를 푸는 방향으로 서서히 구동되고, 이와 아 울러 구동롤(50)과 인입롤(60)의 통수구에는 상온의 냉각수가 연속적으로 투입된다.

상기 구동롤(50)과 인입롤(60)을 서서히 구동되면 인입롤(60)의 출측으로 서서히 코일(1)의 말단부(1a)가 이동되고, 승강 실린더(100)의 동작에 의해 상기 경사 테이블(70)의 상부에 상승하여 대기하고 있던 가이드(110)가 하강 및 회전하면서 안전하게 경사 테이블(70)을 따라 절단기 하우징(80) 내의 절단 위치까지 코일(1)의 말단부(1a)를 안내하여 이동시키고, 그때 상기 절단기 하우징(80) 내에 대기하고 있던 절단기 실린더(81)가 작동하여 하부 절단기(82)를 상승시키면서 코일(1)의 말단부(1a)를 절단하게 되면 그 절단물들은 출측 테이블(90)을 따라 컨베이어(120) 상으로 안내되고, 컨베이어 구동모터(123)가 기동을 시작하면 구동 샤프트(122)와 구동 풀리(121)를 통해 컨베이어(120)에 동력이 전달되어 상기 절단물들이 컨베이어 바(124)에 걸리는 양 만큼씩 안전하고 신속 정확하게 압착롤(130)로 근접되며, 따라 압착롤 구동모터(131)가 기동되면서 압착롤(130)이 구동되어 절단물들을 압착 처리하여 스크랩박스(140)로 적재 처리하고, 상기 스크랩박스(140)가 일정량으로 채워질 경우 자동으로 박스교환용 대차(150)를 이용하여 스크랩 박스를 교환 처리할 수 있게 된다.

상기와 같이 코일(1)의 불량 말단부에 대한 절단작업이 완료되면, 이후 상기 구동 모터(40)가 역방향으로 기동을 시작하면서 구동롤(50)과 인입롤(60) 상에 놓인, 상기 절단 처리된 코일(1)은, 상기 구동롤(50)과 인입롤(60) 상에서 코일이 감기는 방향으로 회전을 시작하고, 코일(1)의 절단부(1a)가 인입롤(60)의 위치에 오 면 구동모터(40)가 기동을 멈추게 되며, 따라서 상기와 같이 말단부 절단 작업이 완료된 코일을 대기하고 있던 코일 카(30)가 서서히 상승 및 탑재하며, 분기이동 컨베이어 본체(160)로 이동시켜 코일 카(30)가 정지되고, 미니밀 열연 권취기 본체 내 대기하게 된다.

이상의 본 발명의 의하면, 미니밀 열연 압연 코일의 불량 말단부를 미니밀 열연 귄취기의 출측 위치에서 자동화장비를 통해 곧 바로 제거할 수 있도록 함으로써 말단부 불량 제거를 위한 차공정을 실시하지 않게 되어 전체 공정을 감소시킬 수 있게 되며 원가 상승을 줄일 수 있으면서도 미니밀 연연 귄취기의 코일 인출과정에서 발생되는 설비 파손 등의 제반 문제점을 해소할 수 있게 되는 등의 이점이 있다.

Claims (5)

1. 미니밀 열연 공정의 권취기 출측에 설치되어 상기 권취기에서 인출되는 코일(1)을 정위치시킬 수 있도록 일정간격 이격되어 나란히 배열되며, 외부의 동력으로 정회전 또는 역회전하여 상기 코일(1)을 회전시키는 구동롤(50)과 인입롤(60);

   상기 구동롤(50)에 동력을 제공하는 구동모터(40)와;

   미니밀 열연 공정의 권취기 출측으로부터 상기 구동롤과 인입롤 사이를 왕복운행하도록 설치되고 상기 권취기의 출측에서 인출되는 코일을 전달받아 구동롤(50)과 인입롤(60)의 상부에 안착시키는 코일 카(30);

   상기 구동롤과 인입롤에 의해 이루어지는 상기 코일(1)의 회전시 코일의 말단부 풀림 또는 감김을 돕기 위한 가이드 롤(116)을 선단부에 설치하여, 상기 코일(1)의 말단부(1a)를 후단의 절단기 하우징(80) 측으로 안내하는 가이드(110)와;

   상기 절단기 하우징(80)의 상부에 고정 및 장착되는 상부 절단기(83) 및

   절단기 하우징(80)의 하부에서 상기 상부 절단기(83)와 대응위치에 승강 가능하게 장착되며, 승강 동작의 반복으로 상기 코일(1)의 말단부(1a)를 절단하는 하부 절단기(82)를 포함하는 것을 특징으로 하는 미니밀 열연 압연 코일의 말단부 불량 교정장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 상부 절단기(83) 및 하부 절단기(82)에 의해 절단된 절단물이 배출되는 출측에 장착되며 상기 코일(1)로부터 분리된 말단부를 한 곳으로 안내하는 출측 테이블(90) 및 컨베이어(120)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 미니밀 열연 압연 코일의 말단부 불량 교정장치.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 컨베이어의 주행로 종단에 설치되며, 상기 출측 테이블 및 컨베이어에 의해 안내되는 말단부(1a)를 압착하는 압착롤(130)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 미니밀 열연 압연 코일의 말단부 불량 교정장치.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 압착롤의 하부에 설치되며, 상기 압착롤(130)에서 압착된 말단부를 적재하는 스크랩 박스(140)와;

   상기 스크랩 박스를 이송시키는 박스교환용 대차(150)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 미니밀 열연 압연 코일의 말단부 불량 교정장치.
5. 삭제

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