JPS6064727A - コイル先後端処理装置 - Google Patents
コイル先後端処理装置Info
- Publication number
- JPS6064727A JPS6064727A JP17302183A JP17302183A JPS6064727A JP S6064727 A JPS6064727 A JP S6064727A JP 17302183 A JP17302183 A JP 17302183A JP 17302183 A JP17302183 A JP 17302183A JP S6064727 A JPS6064727 A JP S6064727A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- knife
- unwinding
- tip
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/16—Unwinding or uncoiling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D33/00—Accessories for shearing machines or shearing devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Unwinding Of Filamentary Materials (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は冷間圧延、調質圧延、精整設備等の入側におい
て、コイルの先端、後端のオフケージ部分、コイル取扱
中のキズ等で製品として不具合な部分の切除を行なう先
後端処理装置に関する。
て、コイルの先端、後端のオフケージ部分、コイル取扱
中のキズ等で製品として不具合な部分の切除を行なう先
後端処理装置に関する。
従来は第１図、第２図において図示していないコイルス
キッドに置かれたコイルをコイルカー１で受取り、高ざ
調芯、巾調芯を行ない巻出機ドラム２に挿入する自動作
業であった。
キッドに置かれたコイルをコイルカー１で受取り、高ざ
調芯、巾調芯を行ない巻出機ドラム２に挿入する自動作
業であった。
但し、それ以后の口出しからビ／チローラー１１迄の通
板はコイル３の先端（ス） ＩＪツブ切口）位置、形状
を見ながらオープナ−フレーム４の先端に取付けられた
オープナ−ナイフ５をシリンダー６により、コイルに押
付けると同時に、下ガイド７をシリンダー８によりコイ
ル径に見合った位置（ス） ＩＪツブと少し離す）即ち
、第１図実線のような関係にした後、巻出様ドラムを実
線矢印方向に徐動で回転し、ストリップを口出ししなが
ら巻出し作業を行なう（第９図Ｃａ）〜（Ｃ））ストリ
ップ先端がテフレクターローラー９．ｌＯ及びピッチロ
ーラ−１１ｉ通過后シリング−１２でピッチして）ｔｌ
、動機１３によるピッチローラー速度と巻出機による巻
出し速度を同調させさせて徐動でストリップ１４を送り
出す。
板はコイル３の先端（ス） ＩＪツブ切口）位置、形状
を見ながらオープナ−フレーム４の先端に取付けられた
オープナ−ナイフ５をシリンダー６により、コイルに押
付けると同時に、下ガイド７をシリンダー８によりコイ
ル径に見合った位置（ス） ＩＪツブと少し離す）即ち
、第１図実線のような関係にした後、巻出様ドラムを実
線矢印方向に徐動で回転し、ストリップを口出ししなが
ら巻出し作業を行なう（第９図Ｃａ）〜（Ｃ））ストリ
ップ先端がテフレクターローラー９．ｌＯ及びピッチロ
ーラ−１１ｉ通過后シリング−１２でピッチして）ｔｌ
、動機１３によるピッチローラー速度と巻出機による巻
出し速度を同調させさせて徐動でストリップ１４を送り
出す。
ストリップが七ノ丈−１５（光電管）により検知きれる
と、駆動機１６で敵速機１７を介してフライングシャー
１８を駆動し、クロップ切断する。
と、駆動機１６で敵速機１７を介してフライングシャー
１８を駆動し、クロップ切断する。
切断したクロップはガイド１９に案内され、パケット２
０に収容でれる。
０に収容でれる。
不具合部分を切断し終えたストリップは、巻出機ドラム
を点線方向に逆転させ、巻出機とフライングシャー間の
ス） ＩＪツブを巻取り、先端処理を完了する。コイル
押えローラー２１はコイル全巻出嵌ドラムに装置から巻
戻し迄コイルを押え、圧延又は精整のため巻出す場合の
通板時のみ押えローラー２２を使用する。
を点線方向に逆転させ、巻出機とフライングシャー間の
ス） ＩＪツブを巻取り、先端処理を完了する。コイル
押えローラー２１はコイル全巻出嵌ドラムに装置から巻
戻し迄コイルを押え、圧延又は精整のため巻出す場合の
通板時のみ押えローラー２２を使用する。
コイルの内径側、即ち、後端も不具合部分かろる場合は
巻出機の出側近くで切断し、残コイル全前述の先端処理
と同一方法で作業し、後端の場合はストリップ全部を切
断処理する。
巻出機の出側近くで切断し、残コイル全前述の先端処理
と同一方法で作業し、後端の場合はストリップ全部を切
断処理する。
後端処理の方法としてクロップ切断しないで、コイル状
のまま巻出機ドラムより抜出し処理する方法もあるが、
内径にスリーブ付のコイルはスリーブも一緒に処分する
事になるので不経済であり、クロップ切断の方法を用い
る。
のまま巻出機ドラムより抜出し処理する方法もあるが、
内径にスリーブ付のコイルはスリーブも一緒に処分する
事になるので不経済であり、クロップ切断の方法を用い
る。
従って・従来はどうしても手動操作が介入し、オペレー
ターの熟練度が太求されていた。
ターの熟練度が太求されていた。
本発明はオープナ−フレームにコイルノ先端位置を検知
するためのセンサーと先端がコイルより離れ易くするた
めマグネットを設けた全自動の先後端処理装置を提供す
るにある。
するためのセンサーと先端がコイルより離れ易くするた
めマグネットを設けた全自動の先後端処理装置を提供す
るにある。
以下、本発明の一実施例を第３図ないし第１１図により
詳細に説明する。
詳細に説明する。
図において、コイルカー１、巻ｌｌドラム２、コイル３
は従来と同じで、又、同じ手順でドラムにコイルを装着
する。取扱いコイルは、コイル外周に鉄バ／ドがある場
合は、スキッド上又はドラム上で手動又は自動バンドカ
ッターで取除かれる。
は従来と同じで、又、同じ手順でドラムにコイルを装着
する。取扱いコイルは、コイル外周に鉄バ／ドがある場
合は、スキッド上又はドラム上で手動又は自動バンドカ
ッターで取除かれる。
但し、薄板（大略１＋＋＋＋＋＋以下）のものには、粘
着テープで巻はぐれを防いでいる場合もあるが、コイル
巾方向中心付近であればそのまま扱って良い。
着テープで巻はぐれを防いでいる場合もあるが、コイル
巾方向中心付近であればそのまま扱って良い。
第５図乃至第８図に示すように、オープナ−フレーム２
３の先端にはフリーローラー２４を取付け、同軸芯に回
転出来るナイフ２５を取付けたナイフ台２６がるり、ナ
イフが常に上向きになるよう、バネ２７．２７’で引張
っている。又、フリーローラー２４と同軸芯にもう一つ
回転出来るセンサー取付フレーム２８があり、このフレ
ームには、ギャップセフ９−２９．マグネット３０．タ
ッチｏ−ラ−３１，３１’を取付け、常に、タッチロー
ラーがナイフ側になるよう、センサー取付台回転部にあ
るスプロケット３２と噛会うチェ／３３゜３３′ヲ介し
、バネ３４．３４’で引張っている。
３の先端にはフリーローラー２４を取付け、同軸芯に回
転出来るナイフ２５を取付けたナイフ台２６がるり、ナ
イフが常に上向きになるよう、バネ２７．２７’で引張
っている。又、フリーローラー２４と同軸芯にもう一つ
回転出来るセンサー取付フレーム２８があり、このフレ
ームには、ギャップセフ９−２９．マグネット３０．タ
ッチｏ−ラ−３１，３１’を取付け、常に、タッチロー
ラーがナイフ側になるよう、センサー取付台回転部にあ
るスプロケット３２と噛会うチェ／３３゜３３′ヲ介し
、バネ３４．３４’で引張っている。
もちろん、ナイフ台もセンサー取付台もバネで引張られ
た場合、回転し過き゛ないよう、コイルの外径を考慮し
た図示しないメカニカルストッパーがある。又、バネの
代りに、別な方法、例えば、シリンダー等にしてもよい
。
た場合、回転し過き゛ないよう、コイルの外径を考慮し
た図示しないメカニカルストッパーがある。又、バネの
代りに、別な方法、例えば、シリンダー等にしてもよい
。
巻出機ドラム２にコイルカー１により移送され、定位置
に来てドラムが拡張すると拡張光の信号、例えば、リミ
ットスイッチ、プレッシャースイッチ等によりオープナ
−フレーム２３がシリンダー３５により上昇し、フリー
ローラー２４がコイル３に押付けられると同時に、ナイ
フ２５及びタッチローラー３１，３１′もコイルに倣い
、それぞれのバネ力により、コイルに接触する（第１０
図（ｂＪ）ナイフ形状’＆Ｖ形にしているのは、コイル
先端を両側より持上げるようにして粘着テープ使用のコ
イルの場合、テープを容易に切断するためである。
に来てドラムが拡張すると拡張光の信号、例えば、リミ
ットスイッチ、プレッシャースイッチ等によりオープナ
−フレーム２３がシリンダー３５により上昇し、フリー
ローラー２４がコイル３に押付けられると同時に、ナイ
フ２５及びタッチローラー３１，３１′もコイルに倣い
、それぞれのバネ力により、コイルに接触する（第１０
図（ｂＪ）ナイフ形状’＆Ｖ形にしているのは、コイル
先端を両側より持上げるようにして粘着テープ使用のコ
イルの場合、テープを容易に切断するためである。
ドラム拡張光の信号により、オープナ−下側に設置した
コンベアー３６もシリンダー３７に、Ｊ： ！７上昇し
、コンベアー先端ローラー３８がコイルに押付けられる
。（第１θ図（ｂ））ドラム拡張信号（でより、タイマ
ーで一定時間后、巻出様ドラムを実線矢印方向に徐動回
転させる。コイルの先端をキヤツプセンサー２９により
検出し、巻出機の回転を停止用指令を出し、コイル先端
が第１Ｏ図（ｂ）のＬの範囲に停止させる。この時、コ
イルの大きさにより慣性も違うため、停止精度が問題に
なるが、先端がＬの範囲で停止出来る程度に巻出機の徐
動速度を設定すべきである。
コンベアー３６もシリンダー３７に、Ｊ： ！７上昇し
、コンベアー先端ローラー３８がコイルに押付けられる
。（第１θ図（ｂ））ドラム拡張信号（でより、タイマ
ーで一定時間后、巻出様ドラムを実線矢印方向に徐動回
転させる。コイルの先端をキヤツプセンサー２９により
検出し、巻出機の回転を停止用指令を出し、コイル先端
が第１Ｏ図（ｂ）のＬの範囲に停止させる。この時、コ
イルの大きさにより慣性も違うため、停止精度が問題に
なるが、先端がＬの範囲で停止出来る程度に巻出機の徐
動速度を設定すべきである。
巻出機が停止して数秒后、タイマーで今度は点線矢印方
向に巻出機を徐動回転し、ナイフにより口出しを行なう
。第１０図（ｑのように、口出しが終る位の時間に逆転
後の時間をタイマーでセットして、第１０図（ｄ）のよ
うに、ナイフをコイルに接触しないＨ「まで逃す。逃し
童もタイマーでシリ／ダ−３５に逃は方向の指令を与え
る。
向に巻出機を徐動回転し、ナイフにより口出しを行なう
。第１０図（ｑのように、口出しが終る位の時間に逆転
後の時間をタイマーでセットして、第１０図（ｄ）のよ
うに、ナイフをコイルに接触しないＨ「まで逃す。逃し
童もタイマーでシリ／ダ−３５に逃は方向の指令を与え
る。
ナイフを逃す理由は、ナイフを押付けたまま巻出し巻戻
しするとストリップにキズを付けるためである。ナイフ
逃し量の設定がシリンダーではむすかしい場合は、シリ
ンダー３５の代りに、油圧又は電動モーターを使用して
もよい。又、コンベア３６はマグ坏ットコノベアーにす
れば送り出しが確失となる。
しするとストリップにキズを付けるためである。ナイフ
逃し量の設定がシリンダーではむすかしい場合は、シリ
ンダー３５の代りに、油圧又は電動モーターを使用して
もよい。又、コンベア３６はマグ坏ットコノベアーにす
れば送り出しが確失となる。
コンベアー３６はピッチローラー１１の駆動ローラー、
チェ／３９．４０により駆動される。従って、ピッチロ
ーラー、ベルトコンベアー巻出俄の速度は同調する。ス
） ＩＪツブ先端をセンサー１５（光電管）で検知する
と、ピンチローラ−で押えると共に、フライングシャー
１８が起動してクロップ切断する。切断きれたクロップ
処理は、従来と同じでらる。もちろん、切断回数はコイ
ルの状態により変るため、そのつどオペレーターが切断
回数をセットする。フライングシャーも図示はドラム式
であるが、揺動形でも良い事は言う壕でもない。
チェ／３９．４０により駆動される。従って、ピッチロ
ーラー、ベルトコンベアー巻出俄の速度は同調する。ス
） ＩＪツブ先端をセンサー１５（光電管）で検知する
と、ピンチローラ−で押えると共に、フライングシャー
１８が起動してクロップ切断する。切断きれたクロップ
処理は、従来と同じでらる。もちろん、切断回数はコイ
ルの状態により変るため、そのつどオペレーターが切断
回数をセットする。フライングシャーも図示はドラム式
であるが、揺動形でも良い事は言う壕でもない。
もう一つの実施例は第１１図のように、双頭ドラムのカ
ローセル巻出様を使用する方法でドラム４１、コイル４
２がＸの位置で先端処理され、巻はぐれ防止の押えロー
ラ４３又は４３′で押えながら、カローゼル本体４４を
駆動装置４５で矢印方向（逆でも可）に本体受ローラー
４６．４６’上を公転させ、Ｙの位置に持って来る。し
かる后、コイル４２を圧延又は梢整のため巻出す。
ローセル巻出様を使用する方法でドラム４１、コイル４
２がＸの位置で先端処理され、巻はぐれ防止の押えロー
ラ４３又は４３′で押えながら、カローゼル本体４４を
駆動装置４５で矢印方向（逆でも可）に本体受ローラー
４６．４６’上を公転させ、Ｙの位置に持って来る。し
かる后、コイル４２を圧延又は梢整のため巻出す。
一方、Ｙの位置にあったドラム４８はＸの位置に来て後
端コイル４８を前述の実施例のように処理活性しいコイ
ルを挿入し先端処理を行なう。
端コイル４８を前述の実施例のように処理活性しいコイ
ルを挿入し先端処理を行なう。
この動作を繰返す事により、Ｙの位置で巻出し中にＸ位
置で先端後端の処理が出来るので、無駄時間がなく能率
的であり、しかも、コイルカー及び処理装置が一式で済
むのでメンテナンス、設備費の点で有利である。
置で先端後端の処理が出来るので、無駄時間がなく能率
的であり、しかも、コイルカー及び処理装置が一式で済
むのでメンテナンス、設備費の点で有利である。
本発明によれば、コイルの先端位置を検知でき、センサ
ーと先端がコイルよ！ｌｌ離れ易くすることができる。
ーと先端がコイルよ！ｌｌ離れ易くすることができる。
第１図は従来の先後端処理装置の正面図、第２図は第１
図の平面図、第３図は本発明の先後端処理装置の一実施
例の正面図、第４図は第３図の平面図、第５図は本発明
のオープナ−ナイフ部の平面図、第６図は第５図の正面
図、第７図は第５図の側面図、第８図は第７図の■−■
］矢視図、第９図は従来の口出し順序を示す説明図、第
１０図は本発明の口出し順序を示す説明図、第１１図は
カローセル巻出様を使用した場合の本発明の機構図で必
る。 ｌ・・・コイルカー、２・・・トラム、３・・・コイル
、９゜ｌＯ・・・デフローラー、１１・・・ピッチロー
ラー、１５・・・センサー（光電管）、１８・・・７ラ
イ／グシヤー、１９・・・ガイド、２０・・・パケット
、２３・・・オープナ第４ 口 第Ｓ口 第７０ 寮ら（■ ＄ｑ口 第１０圀 ４０′″′）（ｌＡ） （Ｃ） （イ）
図の平面図、第３図は本発明の先後端処理装置の一実施
例の正面図、第４図は第３図の平面図、第５図は本発明
のオープナ−ナイフ部の平面図、第６図は第５図の正面
図、第７図は第５図の側面図、第８図は第７図の■−■
］矢視図、第９図は従来の口出し順序を示す説明図、第
１０図は本発明の口出し順序を示す説明図、第１１図は
カローセル巻出様を使用した場合の本発明の機構図で必
る。 ｌ・・・コイルカー、２・・・トラム、３・・・コイル
、９゜ｌＯ・・・デフローラー、１１・・・ピッチロー
ラー、１５・・・センサー（光電管）、１８・・・７ラ
イ／グシヤー、１９・・・ガイド、２０・・・パケット
、２３・・・オープナ第４ 口 第Ｓ口 第７０ 寮ら（■ ＄ｑ口 第１０圀 ４０′″′）（ｌＡ） （Ｃ） （イ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、巻出しコイルの内外周部のオフゲージ部分とか、オ
ープナ−ナイフを備えたキズ付部分を切断処理する装置
に２いて、 前記巻出しコイルの先端検出センサーと先端はがし用吸
着部を設は巻出機ドラムに前記巻出しコイルを挿入する
構成としたこと全特徴とするコイル先後端処理装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記オープナ−ナ
イフでのストリップへのキズ付を防止するため日出后は
前記オープナ−ナイフを自動的に逃す事を％徴とするコ
イル先後端処理装置。 ３ 特許請求の範囲第２項において、前記オープナ−ナ
イフｋＶ形とし、前記巻出しコイル口出しと同時にテー
プ切断も行なうことを特徴とするコイル先後端処理装置
。 ４、特許請求の範囲第１項において、前記差出しコイル
がカローゼル巻出磯でろることを特徴とするコイル先後
端処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17302183A JPS6064727A (ja) | 1983-09-21 | 1983-09-21 | コイル先後端処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17302183A JPS6064727A (ja) | 1983-09-21 | 1983-09-21 | コイル先後端処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6064727A true JPS6064727A (ja) | 1985-04-13 |
Family
ID=15952734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17302183A Pending JPS6064727A (ja) | 1983-09-21 | 1983-09-21 | コイル先後端処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6064727A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6362212U (ja) * | 1986-10-07 | 1988-04-25 | ||
| KR100752922B1 (ko) * | 2006-06-05 | 2007-08-28 | 주식회사 포스코 | 미니밀 열연 압연코일의 말단부 불량 교정장치 |
-
1983
- 1983-09-21 JP JP17302183A patent/JPS6064727A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6362212U (ja) * | 1986-10-07 | 1988-04-25 | ||
| JPH0510971Y2 (ja) * | 1986-10-07 | 1993-03-17 | ||
| KR100752922B1 (ko) * | 2006-06-05 | 2007-08-28 | 주식회사 포스코 | 미니밀 열연 압연코일의 말단부 불량 교정장치 |
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