KR101137204B1 - 타이어의 비드 토우 트리밍 장치 - Google Patents

타이어의 비드 토우 트리밍 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 가류가 끝난 타이어의 비드 토우 부분에 남아 있는 식출을 제거하는 타이어의 비드 토우 트리밍 장치에 관한 것으로서,
가류가 끝난 타이어(50)를 대기위치(A)에서 작업위치(B) 및 인출위치(C)로 순차 이송시키는 컨베이어(30)와; 작업위치(B)에서 설치되어 타이어(50)의 비드 토우(55) 부분에 형성된 식출을 제거하는 트리밍 작업부(10)와; 작업위치(B)에 설치되어 트리밍 작업부(10)에 의한 식출 작업이 진행되는 동안 타이어(50)를 회전시키는 타이어 회전수단(20);을 포함하고,
트리밍 작업부(10)는, 타이어(50)의 상/하측 비드 토우(55a)(55b)에서 식출을 제거하는 나이프(11a) 및 나이프 전/후진 실린더(11b)로 이루어진 한 쌍의 나이프 장치(11)와, 나이프 장치(12)가 승강 가능하게 설치되는 나이프 고정대(12)와, 나이프 고정대(12)가 고정되는 지지 프레임(13)을 승강시키는 한 쌍의 업/다운 실린더(14) 및 이를 지지하는 베이스 프레임(15)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 작업자의 편의성 및 생산성이 향상되고 균일한 품질의 완제품 타이어를 얻을 수 있게 된다.

Description

타이어의 비드 토우 트리밍 장치{Trimming Apparatus for Bead Toe of Tire}
본 발명은 가류가 끝난 타이어의 비드 토우 부분에 남아 있는 식출을 제거하는 타이어의 비드 토우 트리밍 장치에 관한 것으로서, 특히 타이어를 자동으로 공급 및 인출함과 아울러 나이프를 이용하여 자동으로 식출을 제거함으로써 생산성 및 완제품 타이어의 품질을 향상시킬 수 있도록 한 타이어의 비드 토우 트리밍 장치에 관한 것이다.
그린 케이스를 가류기 안에 투입한 후 가류할 때, 몰드의 토링과 가류 브래더 사이에서 식출이 발생하거나 롱 토우가 발생할 수 있다. 이러한 식출 또는 롱 토우는 완제품 타이어의 불량으로 이어짐과 아울러 소비자의 불만을 야기하는 원인이 되고 있다. 이에 따라 가류가 끝난 타이어의 비드 토우 부분에 형성된 식출 또는 롱 토우를 제거하여 불량을 최소화하고 있다.
일반적인 타이어의 비드 토우 트리밍 방법은, 빠르게 회전하는 롤러 위에 타이어를 위치시킨 상태에서, 숙력된 기능을 가진 작업자가 나이프를 회전중인 타이어의 비드 토우 부분에 접촉시킴으로써 식출을 제거하는 방법이다.
이러한 종래의 타이어의 비드 토우 트리밍 방법은, 식출 제거작업이 수동으로 이루어짐으로 인해 작업자의 숙련도에 따라 완제품 타이어의 품질이 결정되고, 타이어의 양측 비드 토우에 있는 식출을 동시에 제거할 수 없어 타이어를 뒤집어야 함은 물론 타이어를 롤러에 올려놓거나 내리는 과정을 반복해야 하므로 작업자의 피로도가 증가함과 아울러 생산성이 저하되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 종래 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 나이프를 이용한 식출 제거작업은 물론 타이어의 공급 및 인출이 모두 자동으로 이루어지도록 함으로써 생산성이 향상되고 일정한 품질의 완제품 타이어를 생산할 수 있도록 한 타이어의 비드 토우 트리밍 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또, 본 발명은 나이프 장치 전체를 업/다운시킴과 아울러 타이어의 규격에 따라 나이프 장치의 상하 높이 및 전후 위치를 조정할 수 있도록 함으로써 다양한 규격의 타이어에 적용할 수 있는 타이어의 비드 토우 트리밍 장치를 제공하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명은 타이어가 작업 위치로 이동된 후에만 타이어 회전수단이 작동되어 타이어를 회전시키도록 함으로써 불필요한 에너지 소비를 줄일 수 있는 타이어의 비드 토우 트리밍 장치를 제공하는데 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 타이어의 비드 토우 트리밍 장치는, 가류가 끝난 타이어를 대기위치에서 작업위치 및 인출위치로 순차 이송시키는 컨베이어와; 상기 작업위치에서 설치되어 상기 타이어의 비드 토우 부분에 형성된 식출을 제거하는 트리밍 작업부와; 상기 작업위치에 설치되어 상기 트리밍 작업부에 의한 식출 작업이 진행되는 동안 상기 타이어를 회전시키는 타이어 회전수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명의 타이어의 비드 토우 트리밍 장치에 따르면, 상기 트리밍 작업부는, 상기 타이어의 상측 비드 토우 또는 하측 비드 토우에 밀착되어 식출을 제거하는 나이프 및 이를 전후 이동시키는 나이프 전/후진 실린더로 이루어진 한 쌍의 나이프 장치와, 상기 나이프 장치가 승강 가능하게 설치되는 나이프 고정대와, 상기 컨베이어를 가로지르도록 설치되어 상기 나이프 고정대가 고정되는 지지 프레임과, 상기 지지 프레임의 양단에 각각 설치되어 상기 지지 프레임을 승강시키는 한 쌍의 업/다운 실린더와, 상기 컨베이어의 폭 방향 양측에 각각 설치되어 상기 업/다운 실린더를 각각 지지하는 베이스 프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 타이어의 비드 토우 트리밍 장치에 따르면, 상기 나이프 장치는 하나의 나이프 전/후진 실린더에 의해 상기 나이프 전/후진 실린더 양측의 나이프가 동시에 전후 이동하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명의 타이어의 비드 토우 트리밍 장치에 따르면, 상기 트리밍 작업부는, 상기 나이프 고정대에 설치되어 상기 나이프 장치를 승강시키는 나이프 위치 조절수단을 더 포함하고, 상기 나이프 위치 조절수단은 상기 나이프 고정대의 상측과 하측에 각각 설치되는 서보 모터와, 상기 서보 모터에 의해 회전되는 회전축과, 상기 서보 모터와 회전축 사이에서 동력을 전달하는 타이밍 벨트와, 상기 회전축과 나사 결합하여 상기 회전축의 회전에 따라 승강되며 일측에 상기 나이프 장치가 장착되는 LM 가이드를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명의 타이어의 비드 토우 트리밍 장치에 따르면, 상기 타이어 회전수단은, 타이어의 트레드부에 맞물려 회전하는 롤러와, 상기 롤러를 회전시키는 회전모터와, 상기 롤러 및 회전모터를 전후 이동시키는 롤러 전/후진 실린더와, 상기 회전모터의 회전력을 상기 롤러로 전달하는 타이밍 벨트를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 타이어의 비드 토우 트리밍 장치에 따르면, 상기 타이어 회전 수단은, 상기 컨베이어의 폭 방향 양측에 각각 설치됨과 아울러 일측에는 상기 컨베이어의 길이 방향으로 일정 정도 이격되게 2개씩 설치된 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명의 타이어의 비드 토우 트리밍 장치에 따르면, 상기 컨베이어는 구동모터에 타이밍 벨트로 연결된 롤러를 포함하는 다수의 롤러에 의해 지지 및 회전되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 타이어의 비드 토우 트리밍 장치는, 트리밍 작업부에서 회전중인 타이어의 비드 토우 부분에 있는 식출을 나이프를 이용하여 자동으로 제거함과 아울러 컨베이어를 이용하여 타이어를 자동으로 공급 및 인출하게 되므로, 작업자의 편의성 및 생산성이 향상되고 균일한 품질의 완제품 타이어를 얻을 수 있는 효과가 있다.
또, 본 발명의 타이어의 비드 토우 트리밍 장치에 따르면, 트리밍 작업시 나이프의 전후 이동 및 나이프 장치의 승강이 자동으로 이루어지게 되므로, 트리밍 작업의 신뢰성이 향상되고 완제품 타이어의 품질이 향상되는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 타이어의 비드 토우 트리밍 장치에 따르면, 한 쌍의 나이프 장치를 이용하여 타이어의 상하측 비드 토우 부분의 식출을 동시에 제거함과 아울러 타이어의 규격에 따라 나이프 장치의 위치를 조절할 수 있어 다양한 규격의 타이어에 모두 적용할 수 있는 효과가 있다.
또, 본 발명의 타이어 비드 토우 트리밍 장치에 따르면, 타이어에 맞물려 회전하는 롤러 및 회전모터를 전/후진 실린더를 이용하여 전후 이동시킴으로써 타이어가 작업위치에 도달한 경우에만 롤러가 회전되도록 하여 불필요한 에너지의 소비를 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 타이어 비드 토우 트리밍 장치에 따르면, 타이어 회전수단이 타이어의 양측 전후방에 각각 설치되어 회전중인 타이어의 균형을 유지하게 되므로 식출 제거작업이 안정적으로 이루어지는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 의한 타이어의 비드 토우 트리밍 장치가 개략적으로 도시된 구성도.
도 2는 본 발명의 요부 구성인 트리밍 작업부의 측면도.
도 3은 도 2의 "A"부 상세도.
도 4는 본 발명을 이용한 비드 토우 트리밍 작업 형태가 도시된 평면도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 타이어의 비드 토우 트리밍 장치를 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 의한 타이어의 비드 토우 트리밍 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 가류가 끝난 타이어(50)를 대기위치(A)에서 작업위치(B) 및 인출위치(C)로 순차 이송시키는 컨베이어(30)와; 상기 작업위치(B)에서 설치되어 상기 타이어(50)의 비드 토우(55) 부분에 형성된 식출을 제거하는 트리밍 작업부(10)와; 상기 작업위치(B)에 설치되어 상기 트리밍 작업부(10)에 의한 식출 작업이 진행되는 동안 상기 타이어(50)를 회전시키는 타이어 회전수단(20);을 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기 트리밍 작업부(10)는, 상기 타이어(50)의 상측 비드 토우(55a) 또는 하측 비드 토우(55b)에 각각 밀착되어 식출을 제거하는 상/하측 나이프(11a) 및 이를 전후 이동시키는 나이프 전/후진 실린더(11b)로 이루어진 한 쌍의 나이프 장치(11)와, 상기 나이프 장치(11)가 승강 가능하게 설치되는 나이프 고정대(12)와, 상기 컨베이어(30)를 가로지르도록 설치되어 상기 나이프 고정대(12)가 고정되는 지지 프레임(13)과, 상기 지지 프레임(13)의 양단에 각각 설치되어 상기 지지 프레임(13)을 승강시키는 한 쌍의 업/다운 실린더(14)와, 상기 컨베이어(30)의 폭 방향 양측에 각각 설치되어 상기 업/다운 실린더(14)를 각각 지지하는 베이스 프레임(15) 및 상기 나이프 고정대(12)에 설치되어 상기 나이프 장치(11)를 승강시키는 나이프 위치 조절수단을 포함하여 이루어진다.
또, 상기 나이프 장치(11)는 하나의 나이프 전/후진 실린더(11b)에 의해 상기 나이프 전/후진 실린더(11b) 양측의 나이프(11a)가 동시에 전후 이동하도록 구성된 것이 바람직하다. 그리고, 상기 나이프 위치 조절수단은, 상기 나이프 고정대(12)의 상측과 하측에 각각 설치되는 서보 모터(16)와, 상기 서보 모터(16)에 의해 회전되는 회전축(17)과, 상기 서보 모터(16)와 회전축(17) 사이에서 동력을 전달하는 타이밍 벨트(18)와, 상기 회전축(17)과 나사 결합하여 상기 회전축(17)의 회전에 따라 승강되며 일측에 상기 나이프 장치(11)가 장착되는 LM 가이드(19)를 포함한다.
한편, 상기 타이어 회전수단(20)은, 타이어(50)의 트레드부(51)에 맞물려 회전하는 롤러(21)와, 상기 롤러(21)를 회전시키는 회전모터(22)와, 상기 롤러(21) 및 회전모터(22)를 전후 이동시키는 롤러 전/후진 실린더(24)와, 상기 회전모터(22)의 회전력을 상기 롤러(21)로 전달하는 타이밍 벨트(23)를 포함하여 구성된다. 이때, 상기 타이어 회전 수단(20)은, 상기 컨베이어(30)의 폭 방향 양측에 각각 설치됨과 아울러 일측에는 상기 컨베이어(30)의 길이 방향으로 일정 정도 이격되게 2개씩 설치되는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 컨베이어(30)는 구동모터(31)에 타이밍 벨트(33)로 연결된 롤러(32')를 포함하는 다수의 롤러(32)에 의해 지지 및 회전되도록 구성된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 타이어의 비드 토우 트리밍 장치는 트리밍 작업부에 의한 식출 제거 작업과 타이어의 공급 및 인출이 모두 자동으로 이루어지도록 한다.
가류가 끝난 타이어(50)는 컨베이어(30)의 대기위치(A)에 올려지며, 구동모터(31)의 구동에 의해 회전되는 상기 컨베이어(30)에 의해 작업위치(B)로 이동된다. 상기 타이어(50)가 작업위치(B)에 도달하면 상기 컨베이어(30)는 정지하고, 상기 타이어(50)의 비드 토우(55)의 식출 제거를 위하여 트리밍 작업부(10)가 작동된다.
먼저, 상기 트리밍 작업부(10)의 업/다운 실린더(14)에 의해 지지 프레임(13)이 하강하여 한 쌍의 나이프 장치(11)가 상기 타이어(50)의 비드 토우(55) 위치에 있도록 한다. 이때, 상기 타이어(50)의 비드 토우(55) 위치는 타이어(50)의 규격에 따라 달라지므로, 서보 모터(16)를 이용하여 상기 나이프 장치(11)의 위치를 조절한다. 즉, 상기 서보 모터(16)에 의해 회전축(17)이 회전되면, 상기 나이프 장치(11)가 장착된 LM 가이드(19)가 상하로 이동하게 되고, 그로 인해 상기 나이프 장치(11)가 상기 타이어(50)의 상측 비드 토우(55a) 또는 하측 비드 토우(55b)에 대응하는 위치로 이동된다.
이 상태에서 회전수단(30)에 의해 상기 타이어(50)가 회전하게 되고, 상기 타이어(50)의 회전과 동시에 나이프 전/후진 실린더(11b)에 의해 나이프(11a)가 전진되어 상기 타이어(50)의 비드 토우(55)에 접촉됨으로써 상기 타이어(50)의 비드 토우(55) 부분에 형성된 식출 및 롱 토우를 제거하게 된다.
여기서, 상기 회전수단(30)은 회전모터(22)에 타이밍 벨트(23)로 연결된 롤러(21)가 롤러 전/후진 실린더(24)에 의해 전진하여 상기 타이어(50)의 트레드부에 접촉됨으로써 상기 타이어(50)를 회전시키게 되며, 상기 나이프 장치(11)에 의한 식출 제거작업이 완료되면 상기 회전모터(22)가 정지함과 아울러 상기 롤러 전/후진 실린더(24)에 의해 상기 롤러(21) 및 회전모터(22)가 후퇴한다.
이후, 상기 나이프 전/후진 실린더(11b)에 의해 상기 나이프(11a)가 후퇴하게 되고, 상기 업/다운 실린더(14)에 의해 상기 지지 프레임(13)이 상승함으로써 상기 타이어(50)가 프리 상태에 놓이게 한다.
상기한 과정을 통해 상기 타이어(50)의 비드 토우(55) 부분에 대한 식출 제거가 완료되면 상기 컨베이어(30)에 의해 작업위치(B)에 있는 타이어(50)가 인출위치(C)로 이송된다. 따라서, 상기 인출위치(C)의 타이어(50)를 인출하여 적재함으로써 타이어(50)의 비드 토우(55)에 대한 트리밍 작업을 완료한다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이같은 특정 실시 예에만 한정되지 않으며, 해당분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위 내에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경이 가능할 것이다.
10: 트리밍 작업부 11: 나이프 장치
12: 나이프 고정대 13: 지지 프레임
14: 업/다운 실린더 15: 베이스 프레임
16: 서보 모터 17: 회전축
18: 타이밍 벨트 19: LM 가이드
20: 타이어 회전수단 21: 롤러
22: 회전모터 23: 타이밍 벨트
30: 컨베이어 31: 구동모터
32: 롤러 33: 타이밍 벨트
50: 타이어 55(55a,55b): 비드 토우

Claims (7)

  1. 가류가 끝난 타이어(50)를 대기위치(A)에서 작업위치(B) 및 인출위치(C)로 순차 이송시키는 컨베이어(30)와;
    상기 작업위치(B)에서 설치되어 상기 타이어(50)의 비드 토우(55) 부분에 형성된 식출을 제거하는 트리밍 작업부(10)와;
    상기 작업위치(B)에 설치되어 상기 트리밍 작업부(10)에 의한 식출 작업이 진행되는 동안 상기 타이어(50)를 회전시키는 타이어 회전수단(20);을 포함하고,
    상기 트리밍 작업부(10)는, 상기 타이어(50)의 상측 비드 토우(55a) 또는 하측 비드 토우(55b)에 밀착되어 식출을 제거하는 나이프(11a) 및 이를 전후 이동시키는 나이프 전/후진 실린더(11b)로 이루어진 한 쌍의 나이프 장치(11)와, 상기 나이프 장치(12)가 승강 가능하게 설치되는 나이프 고정대(12)와, 상기 컨베이어(30)를 가로지르도록 설치되어 상기 나이프 고정대(12)가 고정되는 지지 프레임(13)과, 상기 지지 프레임(13)의 양단에 각각 설치되어 상기 지지 프레임(13)을 승강시키는 한 쌍의 업/다운 실린더(14)와, 상기 컨베이어(30)의 폭 방향 양측에 각각 설치되어 상기 업/다운 실린더(14)를 각각 지지하는 베이스 프레임(15)을 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어의 비드 토우 트리밍 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 나이프 장치(11)는 하나의 나이프 전/후진 실린더(11b)에 의해 상기 나이프 전/후진 실린더(11b) 양측의 나이프(11a)가 동시에 전후 이동하도록 구성된 것을 특징으로 하는 타이어의 비드 토우 트리밍 장치.
  4. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    상기 트리밍 작업부(10)는, 상기 나이프 고정대(12)에 설치되어 상기 나이프 장치(11)를 승강시키는 나이프 위치 조절수단을 더 포함하고,
    상기 나이프 위치 조절수단은, 상기 나이프 고정대(12)의 상측과 하측에 각각 설치되는 서보 모터(16)와, 상기 서보 모터(16)에 의해 회전되는 회전축(17)과, 상기 서보 모터(16)와 회전축(17) 사이에서 동력을 전달하는 타이밍 벨트(18)와, 상기 회전축(17)과 나사 결합하여 상기 회전축(17)의 회전에 따라 승강되며 일측에 상기 나이프 장치(11)가 장착되는 LM 가이드(19)를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어의 비드 토우 트리밍 장치.
  5. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    상기 타이어 회전수단(20)은, 타이어(50)의 트레드부(51)에 맞물려 회전하는 롤러(21)와, 상기 롤러(21)를 회전시키는 회전모터(22)와, 상기 롤러(21) 및 회전모터(22)를 전후 이동시키는 롤러 전/후진 실린더(24)와, 상기 회전모터(22)의 회전력을 상기 롤러(21)로 전달하는 타이밍 벨트(23)를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어의 비드 토우 트리밍 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 타이어 회전 수단(20)은, 상기 컨베이어(30)의 폭 방향 양측에 각각 설치됨과 아울러 일측에는 상기 컨베이어(30)의 길이 방향으로 일정 정도 이격되게 2개씩 설치된 것을 특징으로 하는 타이어의 비드 토우 트리밍 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 컨베이어(30)는 구동모터(31)에 타이밍 벨트(33)로 연결된 롤러(32')를 포함하는 다수의 롤러(32)에 의해 지지 및 회전되는 것을 특징으로 하는 타이어의 비드 토우 트리밍 장치.
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