CN104308534B - 一种用于刷焊道与扩管的一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于刷焊道与扩管的一体机，焊筒由焊筒输入轨道输入至升降装置上，夹持移动装置设置有4组，分别对应于升降装置的上料工位、焊道检测装置的焊道检测工位、刷焊道装置的刷焊道工位和扩管装置的扩管工位，4组夹持移动装置上同步夹持并移动，将焊筒夹持并移动到相应的下一工位上，最后，由夹持移动装置将完成扩管工序的焊筒夹持移动到焊筒输出轨道上，各个工位上的工序同步进行，提高机器各个装置的利用率，采用本发明实现了对焊筒上的焊道进行自动打磨加工生产，并保证焊筒质量统一，降低了人力成本和提高了生产效率。

Description

一种用于刷焊道与扩管的一体机

【技术领域】

本发明涉及管道加工设备，尤其是一种用于刷焊道与扩管的一体机。

【背景技术】

空调压缩机中包括筒体，该筒体一般采用钢板弯卷成圆柱体，然后将对接的两边进行焊接缝合，形成两端开口的焊筒。由于采用焊接工艺，因此，在焊筒内外侧壁上都有一条焊道，为了满足工艺要求，则需要对焊筒内外侧壁上的焊道进行打磨，使之平滑过渡，然后再用扩管装置对焊筒按图纸要求进行扩管。

现有技术中，打磨焊道通常是通过人工手动的作业方式，用纱布、砂轮将焊道打磨平滑，完成上述工序后，再人工搬运到扩管工位上，一个个焊筒人工放置在扩管装置上与以完成扩管。采用这样的方式，有以下缺点：

1、需要大量的劳动力，影响生产效率；

2、不利于大批量生产和降低生产成本；

3、由于作业员的技术差别，致使每个的焊筒打磨的质量也不统一。

4、工位不集中，不方便同时打磨焊道和扩管。

本发明即针对现有技术的不足而研究提出。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题是提供一种用于刷焊道与扩管的一体机，焊筒由焊筒输入轨道输入至升降装置上，夹持移动装置设置有4组，分别对应于升降装置的上料工位、焊道检测装置的焊道检测工位、刷焊道装置的刷焊道工位和扩管装置的扩管工位，4组夹持移动装置上同步夹持并移动，将焊筒夹持并移动到相应的下一工位上，最后，由夹持移动装置将完成扩管工序的焊筒夹持移动到焊筒输出轨道上，各个工位上的工序同步进行，提高机器各个装置的利用率，采用本发明实现了对焊筒上的焊道进行自动打磨加工生产，并保证焊筒质量统一，降低了人力成本和提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本发明一种用于刷焊道与扩管的一体机，采用如下技术方案：

本发明一种用于刷焊道与扩管的一体机，包括机架和设在机架左侧的焊筒输入轨道，以及设在机架右侧的焊筒输出轨道，所述机架上设有可相对机架横向移动的用于将焊筒由前一工位夹持并移动至后一工位的夹持移动装置，所述机架上从左到右依次设有位于夹持移动装置下方的用于将焊筒顶起的升降装置，用于检测焊筒侧壁焊道的焊道检测装置，用于对焊筒内外侧壁上的焊道进行打磨的刷焊道装置和用于将焊筒进行扩管的扩管装置。

所述夹持移动装置包括沿横向固定在机架上的夹持移动导轨和若干个与夹持移动导轨滑动连接的夹持移动滑座，以及用于驱动夹持移动滑座沿夹持移动导轨滑动的夹持移动驱动机构，相邻两个夹持移动滑座之间固定连接有使各个夹持移动滑座同步移动的联动杆，每个所述夹持移动滑座上固定设有可沿竖直方向伸缩的竖向驱动气缸，所述竖向驱动气缸输出端固定连接有横向驱动气缸，所述横向驱动气缸输出端连接有用于将焊筒抱紧的夹持块。

所述夹持移动驱动机构包括与机架固定连接的支撑座，两支撑座之间转动连接有横移丝杠，所述横移丝杠上配合连接有横移丝母，所述横移丝母与其中一夹持移动滑座固定连接，所述横移丝杠一端连接有用于驱动其转动的使得横移丝母带动夹持移动滑座同步运动的横移驱动马达，所述夹持移动滑座上固定连接有用于与夹持移动导轨滑动配合的滑座连接滑块，所述夹持移动滑座上固定设有导向滑套，所述导向滑套配合连接有竖向导杆，所述竖向导杆下端固定设有导向连接块，所述竖向驱动气缸输出端与导向连接块固定连接，所述横向驱动气缸与导向连接块固定连接。

所述升降装置包括与机架固定连接的升降架，所述升降架沿竖向固定设有升降导轨，所述升降导轨上滑动连接有升降台，所述升降架底部固定设有用于驱动升降台的升降气缸，所述升降台侧边固定设有与升降导轨滑动连接的升降滑块，所述升降台底部与升降气缸的输出端连接。

所述焊道检测装置包括检测台，所述检测台上沿竖向转动连接有用于套装并带动焊筒转动的焊道检测转轴，所述焊道检测转轴与焊筒内孔为间隙配合，所述检测台底部设有用于驱动焊道检测转轴转动的焊道检测驱动马达，所述检测台上还设有用于检测焊筒外侧壁上的焊道的检测凸块和用于驱动检测凸块伸出以顶压焊筒外侧壁的顶出机构。

所述顶出机构包括呈U型结构的顶出座和顶出气缸，所述顶出座口部两侧转动连接有顶压导轮，所述检测凸块设在顶出座口部中间，所述顶出座后端固定连接有顶压导杆,所述顶出气缸输出端固定连接有与顶压导杆滑动连接的顶压推块，所述顶压导杆与顶压推块之间设有顶压弹簧。

所述顶压推块上固定连接有与顶压导杆滑动连接的顶压滑套，所述检测凸块前端设有弧形顶压尖端。

所述刷焊道装置包括刷焊道平台，设在刷焊道平台上的旋转换位机构和用于对焊筒内外侧壁的焊道进行打磨的刷焊道机构，所述旋转换位机构上方设有用于控制刷焊道机构沿焊筒侧壁上下运动的刷焊道升降控制机构。

所述旋转换位机构包括与刷焊道平台转动连接的换位转轴和与换位转轴上端固定连接的换位转臂，所述换位转轴上端与换位转臂中部固定连接，所述换位转臂两端均设有转臂夹持块和用于驱动转臂夹持块以夹持焊筒的转臂夹持驱动气缸，所述转臂夹持驱动气缸输出端与转臂夹持块固定连接，所述刷焊道平台底部固定设有转臂驱动马达，所述转臂驱动马达输出端与换位转轴下端连接，所述刷焊道升降控制机构包括呈竖向并转动设在机架上的刷焊道升降丝杠和用于驱动刷焊道升降丝杠转动的刷焊道升降驱动马达，所述刷焊道升降丝杠上配合连接有刷焊道升降丝母，所述刷焊道机构包括与刷焊道升降丝母固定连接的且与机架滑动连接的刷焊道连接座，所述刷焊道连接座上固定连接有用于驱动刷焊筒外侧焊道的第一驱动马达和用于驱动刷焊筒内侧焊道的第二驱动马达，所述第一驱动马达和第二驱动马达输出端分别连接有外毛刷和内毛刷。

所述机架上设有用于刷焊道连接座导向的刷焊道升降导轨，所述刷焊道连接座上设有刷焊道滑块。

本发明与现有技术相比，具有如下有点：

1、实现自动化生产，降低人力成本和提高生产效率；

2、高效率自动化作业，在刷焊道工位上设置旋转换位机构，使得上料工序、焊道检测工序、刷焊道工序与扩管工序同步进行；

3、各个焊筒内外侧壁上的焊道打磨一致，避免了人工打磨不统一的缺点；

4、自动检测焊道，结构简单，准确度高；

5、将刷焊道装置与扩管装置一体设计，减少两工位之间的人工搬运，提高生产效率。

【附图说明】

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明中夹持移动装置组的结构示意图；

图4为本发明中机架的结构示意图；

图5为本发明夹持移动装置的结构示意图；

图6为本发明中升降装置的结构示意图；

图7为本发明中焊道检测转轴及焊道检测驱动马达的结构示意图；

图8为本发明中检测凸块及顶出机构的俯视图；

图9为本发明中检测凸块及顶出机构的左视图；

图10为本发明中升降控制机构的结构示意图；

图11为本发明中第一驱动马达、第二驱动马达及外毛刷和内毛刷的结构示意图；

图12为本发明中扩管装置的结构示意图；

图13为本发明中旋转换位机构的结构示意图；

图14为焊筒打磨焊道前的结构示意图。

图15为焊筒打磨焊道后的结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。

本发明一种用于刷焊道与扩管的一体机，包括机架1和设在机架1左侧的焊筒输入轨道2，以及设在机架1右侧的焊筒输出轨道3，所述焊筒输入轨道2包括动力辊轴轨道和无动力辊轴轨道，动力辊轴轨道的承载输送面为水平面，通过马达带动滚辊轴转动，无动力辊轴轨道的承载输送面为倾斜设置的下坡面，焊筒4在重力的作用下可以其滑动，焊筒输出轨道3采用的是无动力辊轴轨道，在机架1上，从焊筒输入轨道2至焊筒输出轨道3之间，依次设有上料工位、焊道检测工位、刷焊道工位和扩管工位，所述机架1上设有可相对机架1横向移动的用于将焊筒4由前一工位夹持并移动至后一工位的夹持移动装置5，所述机架1上从左到右依次设有位于夹持移动装置5下方的用于将焊筒4顶起的升降装置6，用于检测焊筒4侧壁焊道的焊道检测装置7，用于对焊筒4内外侧壁上的焊道进行打磨的刷焊道装置8和用于将焊筒4进行扩管的扩管装置9。焊筒4从焊筒输入轨道2输送至升降装置6上，4组夹持横移装置5同步移动到每个工位的上方，同时将每个工位上的焊筒4夹持移动至下一工位，每个工位上的装置相应地完成其上的工序，各个工序自动化加工，并同步进行，实现刷焊道与扩管一体结构设计，提高生产效率和降低了人力成本。

所述夹持移动装置5包括沿横向固定在机架1上的夹持移动导轨51和若干个与夹持移动导轨51滑动连接的夹持移动滑座52，以及用于驱动夹持移动滑座52沿夹持移动导轨51滑动的夹持移动驱动机构50，本实施例中，夹持移动滑座52设有4个，相邻两个夹持移动滑座52之间固定连接有使各个夹持移动滑座52同步移动的联动杆10，每个所述夹持移动滑座52上固定设有可沿竖直方向伸缩的竖向驱动气缸53，所述竖向驱动气缸53输出端固定连接有横向驱动气缸54，所述横向驱动气缸54输出端连接有用于将焊筒4抱紧的夹持块55。夹持移动驱动机构50将各个夹持移动滑座52及其上的组件同步移动至相应的工位上，实现横向移动，控制每个夹持移动滑座52上的竖向驱动气缸54，其输出端伸出或缩回，实现竖向移动控制，控制横向驱动气缸54则可控制夹持块55对焊筒4进行抱紧或者松开。

所述夹持移动驱动机构50包括与机架1固定连接的支撑座501，两支撑座501之间转动连接有横移丝杠502，所述横移丝杠502上配合连接有横移丝母503，所述横移丝母503与其中一夹持移动滑座52固定连接，所述横移丝杠502一端连接有用于驱动其转动的使得横移丝母503带动夹持移动滑座52同步运动的横移驱动马达504，所述夹持移动滑座52上固定连接有用于与夹持移动导轨51滑动配合的滑座连接滑块56，所述夹持移动滑座52上固定设有导向滑套57，所述导向滑套57配合连接有竖向导杆58，所述竖向导杆58下端固定设有导向连接块59，所述竖向驱动气缸53输出端与导向连接块59固定连接，所述横向驱动气缸54与导向连接块59固定连接。横移驱动马达504启动正转，横移丝杠502正转，其上的横移丝母503则带动夹持移动滑座52及其上的组件向右滑动，即将位于前一工位的焊筒4移动到下一工位；横移驱动马达504启动反转，横移丝杠502反转，其上的横移丝母503则带动夹持移动滑座52及其上的组件向左滑动，使上料工位、焊道检测工位、刷焊道工位和扩管工位的上方各有一组夹持移动装置5，以夹持相应工位上的焊筒4。

所述升降装置6包括与机架1固定连接的升降架61，所述升降架61沿竖向固定设有升降导轨62，所述升降导轨62上滑动连接有升降台63，所述升降架61底部固定设有用于驱动升降台63的升降气缸64，所述升降台63侧边固定设有与升降导轨62滑动连接的升降滑块65，所述升降台63底部与升降气缸64的输出端连接。焊筒输入轨道2将焊筒4输送到升降台63上，升降气缸64输出端伸出，将升降台63及其上的焊筒4上升至设定高度，接着位于其上方的横向驱动气缸54驱动夹持块55张开，竖向驱动气缸53输出端伸出，使导向连接块59及夹持块55下降至设定位置，横向驱动气缸54驱动夹持块55闭合以将焊筒4抱紧，竖向驱动气缸53输出端缩回，即带动导向连接块59及焊筒4向上升至设定高度，完成上料工序。

所述焊道检测装置7包括检测台71，所述检测台71上沿竖向转动连接有用于套装并带动焊筒4转动的焊道检测转轴72，所述焊道检测转轴72与焊筒4内孔为间隙配合，由于焊筒4内侧壁也由于外侧壁相对应的焊道，当焊道检测转轴72转动时，焊筒4则因与焊道检测转轴72产生摩擦而转动，所述检测台71底部设有用于驱动焊道检测转轴72转动的焊道检测驱动马达73，所述检测台71上还设有用于检测焊筒4外侧壁上的焊道的检测凸块74和用于驱动检测凸块74伸出以顶压焊筒4外侧壁的顶出机构75。夹持移动装置5将位于上料工位上的焊筒4夹持移动套装在焊道检测转轴72上，松开夹持块55，并上升复位，顶出机构75作用使检测凸块74伸出，并顶压焊筒4外侧壁，焊道检测驱动马达73驱动焊道检测转轴72转动，使得焊筒4随焊道检测转轴72一起转动，当焊筒4外侧壁的焊道转动至检测凸块74尖端位置时，焊筒4则被检测凸块74卡住，停止转动，焊道检测驱动马达73随即停止，即完成焊道检测工序。

为了提高焊道检测准确度，所述顶出机构75包括呈U型结构的顶出座751和顶出气缸752，所述顶出座751口部两侧转动连接有顶压导轮753，焊筒4外侧面贴着顶压导轮753，以保证焊筒4转动时平稳，所述检测凸块74设在顶出座751口部中间，所述顶出座751后端固定连接有顶压导杆757,所述顶出气缸752输出端固定连接有与顶压导杆757滑动连接的顶压推块754，所述顶压导杆757与顶压推块754之间设有顶压弹簧755，当顶出气缸752输出端伸出时，顶压推块754通过顶压弹簧755推动顶出座751，使得检测凸块74的尖端弹性地顶压着焊筒4外侧壁，通过顶压弹簧755可以避免检测凸块74的刚性接触而卡住焊筒4的转动，利用顶压弹簧755的弹力，可以使得检测凸块74的尖端以适当的力度保持顶压着焊筒4外侧壁。

所述顶压推块754上固定连接有与顶压导杆757滑动连接的顶压滑套756，所述检测凸块74前端设有弧形顶压尖端741，弧形顶压尖端741与焊筒4外侧壁相切，焊筒4沿着弧形顶压尖端741转动，当焊道出现时，弧形顶压尖端741将凸起的焊道卡住，焊筒4则停止转动，焊道检测驱动马达73随即停止。

所述刷焊道装置8包括刷焊道平台81，设在刷焊道平台81上的旋转换位机构82和用于对焊筒4内外侧壁的焊道进行打磨的刷焊道机构83，所述旋转换位机构82上方设有用于控制刷焊道机构83沿焊筒4侧壁上下运动的刷焊道升降控制机构84。

所述旋转换位机构82包括与刷焊道平台81转动连接的换位转轴821和与换位转轴821上端固定连接的换位转臂822，所述换位转轴821上端与换位转臂822中部固定连接，所述换位转臂822两端均设有转臂夹持块823和用于驱动转臂夹持块823以夹持焊筒4的转臂夹持驱动气缸824，所述转臂夹持驱动气缸824输出端与转臂夹持块823固定连接，所述刷焊道平台81底部固定设有转臂驱动马达825，所述转臂驱动马达825输出端与换位转轴821下端连接，以驱动换位转轴821转动，所述刷焊道升降控制机构84包括呈竖向并转动设在机架1上的刷焊道升降丝杠841和用于驱动刷焊道升降丝杠841转动的刷焊道升降驱动马达842，所述刷焊道升降丝杠841上配合连接有刷焊道升降丝母843，所述刷焊道机构83包括与刷焊道升降丝母843固定连接的且与机架1滑动连接的刷焊道连接座831，所述机架1上设有用于刷焊道连接座831导向的刷焊道升降导轨836，所述刷焊道连接座831上设有刷焊道滑块837，所述刷焊道连接座831上固定连接有用于驱动刷焊筒4外侧焊道的第一驱动马达832和用于驱动刷焊筒4内侧焊道的第二驱动马达833，所述第一驱动马达832和第二驱动马达833输出端分别连接有外毛刷834和内毛刷835。焊筒4的焊道位置确定后，被夹持移动到换位转臂822的前端，并由该端部的转臂夹持块823将焊筒4抱紧，接着转臂驱动马达825驱动换位转轴821转动，使换位转臂822旋转180°，即将位于刷焊道工位前端的焊筒4旋转至刷焊道工位后端，此时，第一驱动马达832和第二驱动马达833启动，分别驱动外毛刷834和内毛刷835高速转动，与此同时，刷焊道升降驱动马达842驱动刷焊道升降丝杠841正转，刷焊道升降丝母843带动刷焊道连接座831向下移动，使得外毛刷834和内毛刷835分别对焊筒4外侧壁和内侧壁上的焊道由上自下进行打磨；然后刷焊道升降驱动马达842驱动刷焊道升降丝杠841反转，刷焊道升降丝母843带动刷焊道连接座831向上移动，使得外毛刷834和内毛刷835分别对焊筒4外侧壁和内侧壁上的焊道由下自上进行打磨，直至上升至初始高度，刷焊道升降驱动马达842、第一驱动马达832和第二驱动马达833相应停止，将焊筒4内外侧壁上的焊道，按要求打磨平滑，完成刷焊道工序，最后转臂驱动马达825驱动换位转轴821转动，使换位转臂822旋转180°，即将完成刷焊道工序的焊筒4旋转至刷焊道工位前端，同时将换位转臂822另一端上待要进行刷焊道工序的焊筒4旋转至刷焊道工位后端，夹持移动装置5将位于刷焊道工位前端的焊筒4则被夹持移动至扩管工位上，扩管装置9按要求将焊筒4进行扩管，完成扩管工序后，在夹持移动装置5将前一工位上的焊筒4夹持移动到后一工位时，位于扩管工位上的焊筒4则被夹持移动至焊筒输出轨道3，以输送至下一工序中。

Claims (10)

1.一种用于刷焊道与扩管的一体机，其特征在于包括机架(1)和设在机架(1)左侧的焊筒输入轨道(2)，以及设在机架(1)右侧的焊筒输出轨道(3)，所述机架(1)上设有可相对机架(1)横向移动的用于将焊筒(4)由前一工位夹持并移动至后一工位的夹持移动装置(5)，所述机架(1)上从左到右依次设有位于夹持移动装置(5)下方的用于将焊筒(4)顶起的升降装置(6)，用于检测焊筒(4)侧壁焊道的焊道检测装置(7)，用于对焊筒(4)内外侧壁上的焊道进行打磨的刷焊道装置(8)和用于将焊筒(4)进行扩管的扩管装置(9)。

2.按权利要求1所述一种用于刷焊道与扩管的一体机，其特征在于所述夹持移动装置(5)包括沿横向固定在机架(1)上的夹持移动导轨(51)和若干个与夹持移动导轨(51)滑动连接的夹持移动滑座(52)，以及用于驱动夹持移动滑座(52)沿夹持移动导轨(51)滑动的夹持移动驱动机构(50)，相邻两个夹持移动滑座(52)之间固定连接有使各个夹持移动滑座(52)同步移动的联动杆(10)，每个所述夹持移动滑座(52)上固定设有可沿竖直方向伸缩的竖向驱动气缸(53)，所述竖向驱动气缸(53)输出端固定连接有横向驱动气缸(54)，所述横向驱动气缸(54)输出端连接有用于将焊筒(4)抱紧的夹持块(55)。

3.按权利要求2所述一种用于刷焊道与扩管的一体机，其特征在于所述夹持移动驱动机构(50)包括与机架(1)固定连接的支撑座(501)，两支撑座(501)之间转动连接有横移丝杠(502)，所述横移丝杠(502)上配合连接有横移丝母(503)，所述横移丝母(503)与其中一夹持移动滑座(52)固定连接，所述横移丝杠(502)一端连接有用于驱动其转动的使得横移丝母(503)带动夹持移动滑座(52)同步运动的横移驱动马达(504)，所述夹持移动滑座(52)上固定连接有用于与夹持移动导轨(51)滑动配合的滑座连接滑块(56)，所述夹持移动滑座(52)上固定设有导向滑套(57)，所述导向滑套(57)配合连接有竖向导杆(58)，所述竖向导杆(58)下端固定设有导向连接块(59)，所述竖向驱动气缸(53)输出端与导向连接块(59)固定连接，所述横向驱动气缸(54)与导向连接块(59)固定连接。

4.按权利要求1所述一种用于刷焊道与扩管的一体机，其特征在于所述升降装置(6)包括与机架(1)固定连接的升降架(61)，所述升降架(61)沿竖向固定设有升降导轨(62)，所述升降导轨(62)上滑动连接有升降台(63)，所述升降架(61)底部固定设有用于驱动升降台(63)的升降气缸(64)，所述升降台(63)侧边固定设有与升降导轨(62)滑动连接的升降滑块(65)，所述升降台(63)底部与升降气缸(64)的输出端连接。

5.按权利要求1所述一种用于刷焊道与扩管的一体机，其特征在于所述焊道检测装置(7)包括检测台(71)，所述检测台(71)上沿竖向转动连接有用于套装并带动焊筒(4)转动的焊道检测转轴(72)，所述焊道检测转轴(72)与焊筒(4)内孔为间隙配合，所述检测台(71)底部设有用于驱动焊道检测转轴(72)转动的焊道检测驱动马达(73)，所述检测台(71)上还设有用于检测焊筒(4)外侧壁上的焊道的检测凸块(74)和用于驱动检测凸块(74)伸出以顶压焊筒(4)外侧壁的顶出机构(75)。

6.按权利要求5所述一种用于刷焊道与扩管的一体机，其特征在于所述顶出机构(75)包括呈U型结构的顶出座(751)和顶出气缸(752)，所述顶出座(751)口部两侧转动连接有顶压导轮(753)，所述检测凸块(74)设在顶出座(751)口部中间，所述顶出座(751)后端固定连接有顶压导杆(757),所述顶出气缸(752)输出端固定连接有与顶压导杆(757)滑动连接的顶压推块(754)，所述顶压导杆(757)与顶压推块(754)之间设有顶压弹簧(755)。

7.按权利要求6所述一种用于刷焊道与扩管的一体机，其特征在于所述顶压推块(754)上固定连接有与顶压导杆(757)滑动连接的顶压滑套(756)，所述检测凸块(74)前端设有弧形顶压尖端(741)。

8.按权利要求1所述一种用于刷焊道与扩管的一体机，其特征在于所述刷焊道装置(8)包括刷焊道平台(81)，设在刷焊道平台(81)上的旋转换位机构(82)和用于对焊筒(4)内外侧壁的焊道进行打磨的刷焊道机构(83)，所述旋转换位机构(82)上方设有用于控制刷焊道机构(83)沿焊筒(4)侧壁上下运动的刷焊道升降控制机构(84)。

9.按权利要求8所述一种用于刷焊道与扩管的一体机，其特征在于所述旋转换位机构(82)包括与刷焊道平台(81)转动连接的换位转轴(821)和与换位转轴(821)上端固定连接的换位转臂(822)，所述换位转轴(821)上端与换位转臂(822)中部固定连接，所述换位转臂(822)两端均设有转臂夹持块(823)和用于驱动转臂夹持块(823)以夹持焊筒(4)的转臂夹持驱动气缸(824)，所述转臂夹持驱动气缸(824)输出端与转臂夹持块(823)固定连接，所述刷焊道平台(81)底部固定设有转臂驱动马达(825)，所述转臂驱动马达(825)输出端与换位转轴(821)下端连接，所述刷焊道升降控制机构(84)包括呈竖向并转动设在机架(1)上的刷焊道升降丝杠(841)和用于驱动刷焊道升降丝杠(841)转动的刷焊道升降驱动马达(842)，所述刷焊道升降丝杠(841)上配合连接有刷焊道升降丝母(843)，所述刷焊道机构(83)包括与刷焊道升降丝母(843)固定连接的且与机架(1)滑动连接的刷焊道连接座(831)，所述刷焊道连接座(831)上固定连接有用于驱动刷焊筒(4)外侧焊道的第一驱动马达(832)和用于驱动刷焊筒(4)内侧焊道的第二驱动马达(833)，所述第一驱动马达(832)和第二驱动马达(833)输出端分别连接有外毛刷(834)和内毛刷(835)。

10.按权利要求9所述一种用于刷焊道与扩管的一体机，其特征在于所述机架(1)上设有用于刷焊道连接座(831)导向的刷焊道升降导轨(836)，所述刷焊道连接座(831)上设有刷焊道滑块(837)。