CN112902887A - 一种轴承外圈同轴度的检测系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种轴承外圈同轴度的检测系统，包括机架，机架上设置有倾斜的进料滑道，机架上设置有检测装置，检测装置包括振动板、滚珠、传感器、驱动件、上料机构和出料机构，振动板的一端安装在机架上，滚珠转动安装在振动板的另一端，传感器安装在振动板上，驱动件安装在机架上，驱动件用于确定轴承外圈的轴心并驱动轴承外圈转动，上料机构安装在机架上并与进料滑道连接，轴承外圈通过上料机构安装在振动板上并使滚珠滚动连接在内沟道上，出料机构安装在机架上并与传感器电连接。本申请具有快速将同轴度误差超出同轴度公差的轴承外圈剔除，从而减少操作人员的劳动强度，提高轴承外圈生产速度的效果。

Description

一种轴承外圈同轴度的检测系统

技术领域

本申请涉及轴承加工的技术领域，尤其是涉及一种轴承外圈同轴度的检测系统。

背景技术

轴承包括轴承外圈、轴承内圈和滚珠，轴承是在机械设备中起固定和支撑轴转动的部件，具有降低动力传递过程中摩擦系数的作用，并保证轴的回转精度，轴承的加工。

在相关技术中，轴承外圈的内沟道是在自动轴承车削生产线上车削形成的，轴承外圈车削完成后，需要对其同轴度进行检测，从而减少滚珠在内沟道中滚动时产生的振动，操作人员通过同轴度检测仪检测轴承外圈与内沟道是否同轴，能够将同轴度误差超出同轴度公差的轴承外圈剔除，从而提高了轴承外圈的合格率。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：长时间检测轴承外圈的内沟道，会增加操作人员的劳动强度，使操作人员的检测效率降低，从而降低了轴承外圈的生产速度。

发明内容

为了减少操作人员的劳动强度，提高轴承外圈的生产速度，本申请提供了一种轴承外圈同轴度的检测系统。

本申请提供的一种轴承外圈同轴度的检测系统，采用如下的技术方案：

一种轴承外圈同轴度的检测系统，包括机架，所述机架上设置有倾斜的进料滑道，所述机架上设置有检测装置，所述检测装置包括振动板、滚珠、传感器、驱动件、上料机构和出料机构，所述振动板的一端安装在机架上，所述滚珠转动安装在振动板的另一端，所述传感器安装在振动板上，所述驱动件安装在机架上，所述驱动件用于确定轴承外圈的轴心并驱动轴承外圈转动，所述上料机构安装在机架上并与进料滑道连接，轴承外圈通过所述上料机构安装在振动板上并使滚珠滚动连接在内沟道上，所述出料机构安装在机架上并与传感器电连接。

通过采用上述技术方案，轴承外圈通过进料滑道进料时，轴承外圈与上料机构接触，上料机构将轴承外圈推动到振动板上，并使滚珠与轴承外圈内沟道的侧壁抵接，轴承外圈与驱动件连接，驱动件驱动轴承外圈绕着轴心转动，轴承外圈转动时，内沟道的侧壁推动滚珠滚动；轴承外圈与内沟道不同轴时，内沟道的侧壁推动滚珠移动，滚珠推动振动板振动，振动板将振动传递到传感器上，振动板的振动幅度小于指定的值时，传感器向出料机构发送电信号，出料机构将轴承外圈卸下并完成轴承外圈的出料；振动板的振动幅度大于指定的值时，传感器向出料机构发送电信号，出料机构将轴承外圈卸下并分离出去，能够快速将同轴度误差超出同轴度公差的轴承外圈剔除，从而减少操作人员的劳动强度，提高了轴承外圈的生产速度。

可选的，所述上料机构包括滑动板、转动块、推料块、限位件和推动组件，所述滑动板竖向滑移安装在机架上，所述滑动板上开设有与进料滑道连通的储料槽；所述转动块的一端转动安装在滑动板上，所述推料块安装在转动块的另一端，所述限位件安装在滑动板上并用于限制推料块的位移，所述推动组件安装在机架上并驱动滑动板竖向滑移，所述推动组件与传感器电连接，所述推料块在推动组件的作用下将储料槽内的轴承外圈推出。

通过采用上述技术方案，轴承外圈从进料滑道落到储料槽内时，推动组件推动滑动板竖向移动，滑动板带动转动块和推料块滑移靠近振动板，推动组件使滑动板停止移动并推动转动块转动，转动块推动推料块移动，限位件使推料块水平移动，使推料块移动到储料槽内，推料块将储料槽内的轴承外圈推到振动板上，从而能够对轴承外圈进行检测。

可选的，所述推动组件包括推动气缸、抵紧弹簧、抵紧块和定位块，所述推动气缸安装在机架上并与传感器电连接，所述推动气缸的活塞杆与转动块连接，所述抵紧块安装在推动气缸的活塞杆上，所述滑动板与推动气缸滑移连接，所述抵紧弹簧套设在推动气缸的活塞杆上，所述抵紧弹簧的两端分别与推动气缸和滑动板连接，所述滑动板在抵紧弹簧的作用下与抵紧块抵接，所述定位块安装在机架上，所述滑动板在抵紧弹簧的作用下与定位块抵接。

通过采用上述技术方案，推动气缸带动抵紧块移动时，活塞杆上的抵紧弹簧推动滑动板移动，使滑动板与抵紧块保持抵接状态，从而使滑动板能够随着抵紧块竖向移动，滑动板与定位块抵接时，滑动板停止移动，使推动气缸的活塞杆抵紧在转动块的侧壁上并推动转动块转动，从而使转动块带动推料块移动。

可选的，所述限位件包括限位弹簧和限位杆，所述限位杆水平安装在滑动板上，所述推料块水平滑移安装在限位杆上，所述限位弹簧套设在限位杆上，所述限位杆的两端分别与滑动板和推料块连接，所述推料块在限位弹簧的作用下离开储料槽。

通过采用上述技术方案，转动块转动时带动推料块移动，推料块在限位杆上水平滑移，从而使转动块能够克服限位弹簧的弹力并将推料块推动到储料槽内，从而能将储料槽内的轴承外圈推到振动板上，推动气缸离开转动板时，限位弹簧推动推料块滑移出储料槽，从而使轴承外圈能够继续进入储料槽内。

可选的，所述机架上设置有下料组件，所述下料组件包括转动杆、复位弹簧和两个分料杆，所述转动杆转动安装在机架上并与推动气缸连接，两个所述分料杆的一端分别转动安装在转动杆的两端，两个所述分料杆的另一端均滑移安装在机架上，所述复位弹簧套设在其中一个分料杆上，两个所述分料杆在推动气缸和复位弹簧的作用下交替穿入进料滑道内，所述分料杆用于限制轴承外圈的移动的速度。

通过采用上述技术方案，推动气缸驱动转动杆摆动，转动杆克服复位弹簧的弹力并带动两个分料杆移动，转动杆带动其中一个分料杆离开进料滑道，且转动杆带动另一个分料杆滑移进进料滑道，使进料滑道内的轴承外圈向下滚动并与进入进料滑道的分料杆接触，通过推动气缸和复位弹簧带动转动杆往复摆动，能够控制进料滑道上轴承外圈的滚动速度，从而使进料滑道上的轴承外圈逐个落到储料槽内。

可选的，所述驱动件包括驱动电机和多个限位辊，所述驱动电机安装在机架上，所述限位辊水平转动安装在机架上，多个所述限位辊环绕振动板并与振动板平行，所述驱动电机驱动限位辊转动，轴承外圈在所述推料块的作用下移动到多个限位辊之间，所述限位辊与轴承外圈的侧壁滚动连接。

通过采用上述技术方案，轴承外圈从储料槽移动到多个限位辊之间时，轴承外圈的侧壁与限位辊的侧壁抵接，从而能够确定轴承外圈的转动中心，驱动电机驱动其中一个限位辊转动，限位辊带动轴承外圈绕着转动中心转动，从而使轴承外圈的内沟道带动滚珠滚动。

可选的，所述出料机构包括出料滑道、废料滑道、支撑板和出料组件，所述出料滑道水平滑移安装在机架上，所述废料滑道安装在出料滑道的侧壁上并与出料滑道平行，所述支撑板水平安装在机架上且位于滑动板的下方；所述出料组件安装在机架上并推动限位辊上的轴承外圈移动到支撑板上，所述出料组件与出料滑道连接并与传感器电连接，所述支撑板上的轴承外圈在推料块的作用下移动到出料滑道或废料滑道内。

通过采用上述技术方案，轴承外圈检测完成后，传感器向出料组件发送电信号，出料组件推动限位辊之间的轴承外圈移动支撑板上，滑动板带动下一个待检测的轴承外圈向下移动时，滑动板上的推料块与支撑板上的轴承外圈接触并将推料块推到出料滑道或废料滑道上，从而能够将检测完成后的轴承外圈出料或剔除。

可选的，所述出料组件包括驱动气缸、出料板、调节弹簧、固定块和锁定块，所述驱动气缸水平安装在机架上并与传感器电连接，所述驱动气缸与出料滑道连接，所述出料滑道或废料滑道在驱动气缸的作用下移动到支撑板的下方；所述出料板水平滑移安装在限位辊上并与驱动气缸的活塞杆滑移连接；所述调节弹簧套设在驱动气缸的活塞杆上，所述调节弹簧的两端分别与出料板和驱动气缸连接，所述固定块安装在驱动气缸的活塞杆上，所述出料板在调节弹簧的作用下与固定块抵接，所述锁定块安装在机架上，所述出料板在调节弹簧的作用下与锁定块抵接。

通过采用上述技术方案，轴承外圈检测完成后，驱动气缸带动固定块和出料滑道移动，固定块移动时，调节弹簧的弹力推动出料板移动，出料板将轴承外圈推到支撑板上，出料板使轴承外圈抵在锁定块的侧壁上，驱动气缸继续推动出料滑道移动，使出料滑道或废料滑道位于轴承外圈的下方，推料块将支撑板上的轴承外圈推到出料滑道或废料滑道内，从而完成检测。

可选的，所述推料块的下端面设置有楔块，所述楔块推动支撑板上的轴承外圈移动到出料滑道或废料滑道内。

通过采用上述技术方案，出料板将轴承外圈推到支撑板上后，滑动板带动推料块向下移动，推料块上的楔块与轴承外圈接触，使轴承外圈沿着楔块的倾斜方向移动，从而使轴承外圈从支撑板上落到出料滑道或废料滑道内。

可选的，所述分料杆远离转动杆的一端设置有橡胶套。

通过采用上述技术方案，分料杆交替穿入进料滑道内时，分料杆与轴承外圈的外侧壁接触，分料杆与轴承外圈的磕碰可能会将轴承外圈的侧壁刮伤，从而降低轴承外圈的品质；分料杆上的橡胶套能够减少分料杆与轴承外圈之间的磕碰，降低轴承外圈被刮花的概率，并能够增加分料杆与轴承外圈之间的摩擦力，从而降低轴承外圈的滚动速度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过检测装置的设置，能够快速的将同轴度误差超出同轴度公差的轴承外圈剔除，从而减少操作人员的劳动强度，提高了轴承外圈的生产速度。

2.通过下料组件的设置，能够控制进料滑道上轴承外圈的滚动速度，从而使进料滑道上的轴承外圈逐个落到储料槽内。

3.通过楔块的设置，使推料块能够将支撑板上的轴承外圈推到出料滑道或废料滑道内。

4.通过橡胶套的设置，能够减少分料杆与轴承外圈之间的磕碰，降低轴承外圈被刮花的概率，并能够增加分料杆与轴承外圈之间的摩擦力，从而降低轴承外圈的滚动速度。

附图说明

图1是本申请的立体结构示意图；

图2是本申请的下料组件的局部立体结构示意图；

图3是本申请的推动组件的局部立体结构示意图；

图4是本申请的上料机构的局部立体结构示意图；

图5是本申请的出料机构的局部立体结构示意图，机架局部剖视，以展示内部结构；

图6是本申请的出料组件的局部立体结构示意图，机架局部剖视，以展示内部结构。

附图标记：100、机架；101、通孔；110、进料滑道；200、下料组件；210、转动杆；220、复位弹簧；230、分料杆；231、橡胶套；240、限位块；241、限位槽；310、振动板；320、滚珠；330、传感器；340、驱动件；341、驱动电机；342、限位辊；400、上料机构；410、滑动板；411、储料槽；420、转动块；421、滑动块；430、推料块；431、楔块；432、条形槽；440、限位件；441、限位弹簧；442、限位杆；450、连接板；451、连杆；452、圆孔；500、推动组件；510、推动气缸；520、抵紧弹簧；530、抵紧块；540、定位块；600、出料机构；610、出料滑道；620、废料滑道；630、支撑板；700、出料组件；710、驱动气缸；720、出料板；721、滑移孔；730、调节弹簧；740、固定块；750、锁定块。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

参照图1和图2，一种轴承外圈同轴度的检测系统，包括机架100，机架100上固定设置有倾斜的进料滑道110，进料滑道110的一端向上倾斜，进料滑道110的另一端向下倾斜；机架100的侧壁上设置有下料组件200，下料组件200包括转动杆210、复位弹簧220和两个分料杆230，转动杆210铰接安装在机架100的侧壁上，转动杆210位于进料滑道110向下倾斜一端的上方，两个分料杆230的一端分别铰接在转动杆210的两端，两个分料杆230分别位于转动杆210与机架100铰接处的两侧。

参照图2，机架100朝向进料滑道110的侧壁上固定设置有两个矩形的限位块240，两个限位块240的侧壁上均开设有矩形的限位槽241，限位槽241的两端均竖向贯穿限位块240；两个分料杆230的另一端分别滑移安装在两个限位槽241内，复位弹簧220套设在靠近进料滑道110最下端的分料杆230上，复位弹簧220的一端抵紧在限位块240的上端面，复位弹簧220的另一端抵紧在转动杆210的下端面，两个分料杆230的下端均固定设置有橡胶套231，从而能够减少分料杆230与轴承外圈的磕碰，并增大分料杆230与轴承外圈的摩擦力。

参照图1和图3，机架100上设置有检测装置，检测装置包括上料机构400，上料机构400包括滑动板410、转动块420、推料块430、限位件440和推动组件500；滑动板410呈长条状，滑动板410竖向滑移安装在机架100朝向进料滑道110的侧壁上，滑动板410的上端一体设置有矩形的连接板450，连接板450呈水平状；连接板450上固定设置有呈水平的连杆451。

参照图3和图4，推动组件500包括推动气缸510、抵紧弹簧520和抵紧块530，推动气缸510竖向固定安装在机架100朝向进料滑道110的侧壁上，推动气缸510的缸体位于连接板450的上方；连接板450的上端面开设有竖向贯通连接板450的圆孔452，圆孔452与推动气缸510的活塞杆滑移配合，连接板450竖向滑移安装在推动气缸510的活塞杆上，抵紧块530呈圆形，抵紧块530同轴固定连接在推动气缸510的活塞杆上，且抵紧块530位于连接板450的下方。

参照图4，抵紧弹簧520套设在推动气缸510的活塞杆上，抵紧弹簧520的上端抵紧在推动气缸510的缸体上，抵紧弹簧520的下端抵紧在连接板450的上端面，连接板450在抵紧弹簧520的弹力作用下抵紧在抵紧块530上。

参照图2和图4，抵紧块530竖向移动时，连杆451在抵紧弹簧520的弹力作用下与转动杆210靠近滑动板410一端的上端面抵接，且连杆451推动转动杆210转动；两个分料杆230在连杆451和复位弹簧220的作用下交替穿入进料滑道110内。

参照图1和图4，限位件440包括限位弹簧441和限位杆442，限位杆442水平固定连接在滑动板410背离机架100的侧壁上，推料块430呈长条状，推料块430水平滑移连接在限位杆442上，使推料块430呈竖直状，推料块430的下端面一体设置有楔块431；限位弹簧441套设在限位杆442上，限位弹簧441的一端抵紧在滑动板410的侧壁上，限位弹簧441的另一端抵紧在推料块430的侧壁上。

参照图4，转动块420位于推料块430和限位杆442的上方，转动块420的截面呈L形，转动块420的一端铰接安装在滑动板410背离机架100的侧壁上，转动块420的另一端铰接设置有两个圆形的滑动块421，推料块430上端的两个侧壁上均开设有倾斜的条形槽432，两个滑动块421分别转动连接在两个条形槽432内；推动气缸510的活塞杆向下穿出圆孔452并与转动块420的侧壁抵接，从而能够推动转动块420转动，并使推料块430水平移动。

参照图4，滑动板410的侧壁上开设有储料槽411，储料槽411水平贯穿滑动板410，推动气缸510拉动滑动板410并使滑动板410处于最高处时，储料槽411与进料滑道110连通，从而使进料滑道110内的轴承外圈进入储料槽411内。

参照图1和图5，检测装置还包括两个振动板310、两个滚珠320、传感器330、驱动件340和出料机构600；振动板310呈长条形且可产生弹性形变，振动板310位于滑动板410的下方，两个振动板310的一端均水平固定连接在机架100的侧壁上，且两个振动板310相互平行，两个滚珠320分别转动连接在两个振动板310相背的侧壁上，滚珠320位于振动板310远离机架100的一端。

参照图5，传感器330为振动传感器，传感器330的型号为EN0100/4/20，传感器330安装在两个振动板310之间，两个振动板310均与传感器330固定连接，使传感器330能够检测出振动板310的振动幅度，传感器330与推动气缸510电连接。

参照图5，驱动件340包括驱动电机341和三个限位辊342，驱动电机341水平固定安装在机架100上，三个限位辊342均水平转动安装在机架100上，限位辊342的长度方向与振动板310的长度方向平行，三个限位辊342周向间隔环绕振动板310，驱动电机341的输出轴与其中一个限位辊342同轴固定连接。

参照图3和图5，推动组件500还包括矩形的定位块540, 定位块540固定安装在机架100的侧壁上，抵紧弹簧520推动连杆451与定位块540抵接时，储料槽411与三个限位辊342的中间对齐，推动气缸510的活塞杆推动转动块420转动，使转动块420带动推料块430水平移动，推料块430滑移进储料槽411内，从而将储料槽411内的轴承外圈推到三个限位辊342之间，使限位辊342与轴承外圈的侧壁滚动连接。

参照图1和图5，出料机构600包括出料滑道610、废料滑道620、支撑板630和出料组件700。

参照图5和图6，出料组件700包括驱动气缸710、出料板720、调节弹簧730、固定块740和锁定块750；出料板720呈圆形，出料板720的侧壁上周向间隔开设有三个与限位辊342滑移配合的滑移孔721，出料板720水平滑移安装在限位辊342上。

参照图6，驱动气缸710水平固定连接在机架100背离进料滑道110的侧壁上，驱动气缸710与传感器330电连接，机架100的侧壁上开设有呈水平的通孔101，驱动气缸710的活塞杆水平穿过通孔101，出料板720与驱动气缸710的活塞杆滑移连接，固定块740呈圆形并同轴固定连接在驱动气缸710的活塞杆上，固定块740位于出料板720背离驱动气缸710缸体的一侧。

参照图6，调节弹簧730位于通孔101内且套设在驱动气缸710的活塞杆上，调节弹簧730的一端抵紧在通孔101的侧壁上，调节弹簧730的另一端抵紧在出料板720的侧壁上，出料板720在调节弹簧730的弹力作用下抵紧在固定块740的侧壁上。

参照图5和图6，支撑板630呈长条形，支撑板630水平固定连接在机架100的侧壁上，支撑板630位于限位辊342的下方且与限位辊342平行，支撑板630的上端面设置成圆弧面并与出料板720滑移配合，锁定块750呈圆弧形，锁定块750同轴固定连接在支撑板630远离机架100一端的上端面，在调节弹簧730的弹力作用下，出料板720将限位辊342上的轴承外圈推到支撑板630上，并使轴承外圈抵在锁定块750的侧壁上。

参照图5，出料滑道610水平滑移安装在机架100上，出料滑道610呈倾斜状，出料滑道610的一端位于支撑板630的下方，出料滑道610的另一端倾斜向下，驱动气缸710的活塞杆与出料滑道610朝向机架100的侧壁固定连接，废料滑道620固定连接在出料滑道610背离驱动气缸710的侧壁上，废料滑道620的长度方向与出料滑道610的长度方向平行，驱动气缸710推动出料滑道610或废料滑道620移动到轴承外圈的下方，支撑板630上的轴承外圈被楔块431推动到出料滑道610或废料滑道620内。

本申请实施例一种轴承外圈同轴度的检测系统的工作原理为：

检测轴承外圈的同轴度时，推动气缸510推动抵紧块530向下移动，抵紧块530移动时，抵紧弹簧520的弹力推动连接板450和滑动板410竖向移动，连接板450带动连杆451竖向移动并使连杆451与转动杆210抵接。

连杆451克服复位弹簧220的弹力并带动转动杆210摆动，转动杆210摆动时带动两个分料杆230移动，转动杆210带动靠近滑动板410的分料杆230进入进料滑道110，且转动杆210带动远离滑动板410的分料杆230滑移出进料滑道110，使出料滑道610内的轴承外圈向下滚动并滚动到两个分料杆230之间，推动气缸510带动抵紧块530向上移动时，复位弹簧220的弹力推动转动杆210转动，使进入进料滑道110的分料杆230滑移出进料滑道110，使滑移出进料滑道110的分料杆230滑移到进料滑道110内，使相邻两个分料杆230之间的轴承外圈滚动到储料槽411内。

抵紧弹簧520推动连杆451向下移动并与定位块540抵接时，推动气缸510的活塞杆推动转动块420继续向下移动，使转动块420转动，转动块420转动时带动两个滑动块421转动，滑动块421带动推料块430在限位杆442上水平移动，推料块430克服限位弹簧441的弹力并靠近滑动板410，使推料块430滑移进储料槽411内，推料块430将储料槽411内的轴承外圈推入三个限位辊342之间，使轴承外圈的外侧壁与限位辊342的侧壁滚动连接。

轴承外圈的内侧壁与滚珠320接触时，滚珠320推动振动板310并使振动板310产生形变，从而使轴承外圈套在两个振动板310上，并使两个滚珠320分别与内沟道相对的两侧滚动连接。

启动驱动电机341，驱动电机341带动一个限位辊342转动，限位辊342转动时带动轴承外圈转动，轴承外圈转动时带动滚珠320转动，轴承外圈与内沟道同轴时，内沟道的侧壁对滚珠320的压力较小，使滚珠320推动振动板310产生的形变较小，传感器330检测到振动板310的振幅小于指定的振幅，传感器330向驱动气缸710发送电信号。

驱动气缸710启动并带动固定块740和出料滑道610移动，固定块740远离机架100时，调节弹簧730的弹力推动出料板720移动，使出料板720将限位辊342上的轴承外圈推到支撑板630上，出料板720推动轴承外圈在支撑板630上移动并使轴承外圈抵在锁定块750的侧壁上。

驱动气缸710继续推动出料滑道610移动，使出料滑道610位于轴承外圈的下方，抵紧弹簧520推动滑动板410向下移动，滑动板410带动推料块430向下移动，使推料块430下端的楔块431与轴承外圈的侧壁接触，楔块431将支撑板630上的轴承外圈推到出料滑道610内，从而完成检测。

轴承外圈与内沟道不同轴时，内沟道的侧壁对滚珠320的压力较大，使滚珠320推动振动板310产生的形变较大，传感器330检测到振动板310的振幅大于指定的振幅，传感器330向驱动气缸710发送电信号。

驱动气缸710继续推动出料滑道610移动，出料滑道610带动废料滑道620移动到轴承外圈的下方，使楔块431将支撑板630上的轴承外圈推到废料滑道620内，从而将不合格的轴承外圈分离出来。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轴承外圈同轴度的检测系统，包括机架（100），其特征在于：所述机架（100）上设置有倾斜的进料滑道（110），所述机架（100）上设置有检测装置，所述检测装置包括振动板（310）、滚珠（320）、传感器（330）、驱动件（340）、上料机构（400）和出料机构（600），所述振动板（310）的一端安装在机架（100）上，所述滚珠（320）转动安装在振动板（310）的另一端，所述传感器（330）安装在振动板（310）上，所述驱动件（340）安装在机架（100）上，所述驱动件（340）用于确定轴承外圈的轴心并驱动轴承外圈转动，所述上料机构（400）安装在机架（100）上并与进料滑道（110）连接，轴承外圈通过所述上料机构（400）安装在振动板（310）上并使滚珠（320）滚动连接在内沟道上，所述出料机构（600）安装在机架（100）上并与传感器（330）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种轴承外圈同轴度的检测系统，其特征在于：所述上料机构（400）包括滑动板（410）、转动块（420）、推料块（430）、限位件（440）和推动组件（500），所述滑动板（410）竖向滑移安装在机架（100）上，所述滑动板（410）上开设有与进料滑道（110）连通的储料槽（411）；所述转动块（420）的一端转动安装在滑动板（410）上，所述推料块（430）安装在转动块（420）的另一端，所述限位件（440）安装在滑动板（410）上并用于限制推料块（430）的位移，所述推动组件（500）安装在机架（100）上并驱动滑动板（410）竖向滑移，所述推动组件（500）与传感器（330）电连接，所述推料块（430）在推动组件（500）的作用下将储料槽（411）内的轴承外圈推出。

3.根据权利要求2所述的一种轴承外圈同轴度的检测系统，其特征在于：所述推动组件（500）包括推动气缸（510）、抵紧弹簧（520）、抵紧块（530）和定位块（540），所述推动气缸（510）安装在机架（100）上并与传感器（330）电连接，所述推动气缸（510）的活塞杆与转动块（420）连接，所述抵紧块（530）安装在推动气缸（510）的活塞杆上，所述滑动板（410）与推动气缸（510）滑移连接，所述抵紧弹簧（520）套设在推动气缸（510）的活塞杆上，所述抵紧弹簧（520）的两端分别与推动气缸（510）和滑动板（410）连接，所述滑动板（410）在抵紧弹簧（520）的作用下与抵紧块（530）抵接，所述定位块（540）安装在机架（100）上，所述滑动板（410）在抵紧弹簧（520）的作用下与定位块（540）抵接。

4.根据权利要求2所述的一种轴承外圈同轴度的检测系统，其特征在于：所述限位件（440）包括限位弹簧（441）和限位杆（442），所述限位杆（442）水平安装在滑动板（410）上，所述推料块（430）水平滑移安装在限位杆（442）上，所述限位弹簧（441）套设在限位杆（442）上，所述限位杆（442）的两端分别与滑动板（410）和推料块（430）连接，所述推料块（430）在限位弹簧（441）的作用下离开储料槽（411）。

5.根据权利要求1所述的一种轴承外圈同轴度的检测系统，其特征在于：所述机架（100）上设置有下料组件（200），所述下料组件（200）包括转动杆（210）、复位弹簧（220）和两个分料杆（230），所述转动杆（210）转动安装在机架（100）上并与推动气缸（510）连接，两个所述分料杆（230）的一端分别转动安装在转动杆（210）的两端，两个所述分料杆（230）的另一端均滑移安装在机架（100）上，所述复位弹簧（220）套设在其中一个分料杆（230）上，两个所述分料杆（230）在推动气缸（510）和复位弹簧（220）的作用下交替穿入进料滑道（110）内，所述分料杆（230）用于限制轴承外圈的移动的速度。

6.根据权利要求2所述的一种轴承外圈同轴度的检测系统，其特征在于：所述驱动件（340）包括驱动电机（341）和多个限位辊（342），所述驱动电机（341）安装在机架（100）上，所述限位辊（342）水平转动安装在机架（100）上，多个所述限位辊（342）环绕振动板（310）并与振动板（310）平行，所述驱动电机（341）驱动限位辊（342）转动，轴承外圈在所述推料块（430）的作用下移动到多个限位辊（342）之间，所述限位辊（342）与轴承外圈的侧壁滚动连接。

7.根据权利要求1所述的一种轴承外圈同轴度的检测系统，其特征在于：所述出料机构（600）包括出料滑道（610）、废料滑道（620）、支撑板（630）和出料组件（700），所述出料滑道（610）水平滑移安装在机架（100）上，所述废料滑道（620）安装在出料滑道（610）的侧壁上并与出料滑道（610）平行，所述支撑板（630）水平安装在机架（100）上且位于滑动板（410）的下方；所述出料组件（700）安装在机架（100）上并推动限位辊（342）上的轴承外圈移动到支撑板（630）上，所述出料组件（700）与出料滑道（610）连接并与传感器（330）电连接，所述支撑板（630）上的轴承外圈在推料块（430）的作用下移动到出料滑道（610）或废料滑道（620）内。

8.根据权利要求7所述的一种轴承外圈同轴度的检测系统，其特征在于：所述出料组件（700）包括驱动气缸（710）、出料板（720）、调节弹簧（730）、固定块（740）和锁定块（750），所述驱动气缸（710）水平安装在机架（100）上并与传感器（330）电连接，所述驱动气缸（710）与出料滑道（610）连接，所述出料滑道（610）或废料滑道（620）在驱动气缸（710）的作用下移动到支撑板（630）的下方；所述出料板（720）水平滑移安装在限位辊（342）上并与驱动气缸（710）的活塞杆滑移连接；所述调节弹簧（730）套设在驱动气缸（710）的活塞杆上，所述调节弹簧（730）的两端分别与出料板（720）和驱动气缸（710）连接，所述固定块（740）安装在驱动气缸（710）的活塞杆上，所述出料板（720）在调节弹簧（730）的作用下与固定块（740）抵接，所述锁定块（750）安装在机架（100）上，所述出料板（720）在调节弹簧（730）的作用下与锁定块（750）抵接。

9.根据权利要求7所述的一种轴承外圈同轴度的检测系统，其特征在于：所述推料块（430）的下端面设置有楔块（431），所述楔块（431）推动支撑板（630）上的轴承外圈移动到出料滑道（610）或废料滑道（620）内。

10.根据权利要求5所述的一种轴承外圈同轴度的检测系统，其特征在于：所述分料杆（230）远离转动杆（210）的一端设置有橡胶套（231）。

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