CN117450886B - 一种轴承外圈检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种轴承外圈检测装置，包括底座，所述底座上设有用于放置检测轴承的放置区，所述放置区上壁安装有用于对轴承进行限位的限位环，所述底座上壁还安装有用于固定的支撑台，所述支撑台上安装有提供驱动力的驱动组件，所述驱动组件的上端连接有调控组件，所述调控组件设于限位环的上端，所述调控组件的下端连接有自定位卡合组件。本发明属于轴承外圈检测技术领域，尤其涉及一种轴承外圈检测装置，能够对轴承的高度、外径、内径以及沟道进行检测，同时可以判断出沟道是否遗漏，沟道整体是否平整以及沟道内壁是否平整。

Description

一种轴承外圈检测装置

技术领域

本发明属于轴承外圈检测技术领域，尤其涉及一种轴承外圈检测装置。

背景技术

轴承是机械设备中一种重要零部件，设置于产生相对旋转的部件之间，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数并保证其回转精度；轴承外圈在生产加工过程中，需要对其进行检测，一般需要对轴承外圈的高度、外径、内径以及轴承外圈的内壁沟道进行检测，在对轴承外圈沟道进行检测时，首先要检测沟道是否遗漏，还需要对圆形沟道整体的平整度以及沟道内的平整度进行检测；传统的轴承外圈的内壁沟道面检测一般通过人工检查、或抽检，其检测效率低，且检测精准度受检查者的主观影响，因此并不符合现代化生产加工的需求。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种轴承外圈检测装置，能够对轴承的高度、外径、内径以及沟道进行检测，同时可以判断出沟道是否遗漏，沟道整体是否平整以及沟道内壁是否平整。

本发明采用的技术方案如下：一种轴承外圈检测装置，包括底座，所述底座上设有用于放置检测轴承的放置区，所述放置区上壁安装有用于对轴承进行限位的限位环，所述底座上壁还安装有用于固定的支撑台，所述支撑台上安装有提供驱动力的驱动组件，所述驱动组件的上端连接有调控组件，驱动组件为调控组件提供驱动力，所述调控组件设于限位环的上端，所述调控组件的下端连接有自定位卡合组件，调控组件对自定位卡合组件进行驱动，自定位卡合组件对限位环内的轴承进行检测；

所述驱动组件包括连接板一，所述连接板一分别与支撑台和限位环连接，支撑台和限位环对连接板一进行支撑和固定，所述连接板一上连接有用于限位的连接件，连接件为上端开口的腔体结构，所述连接件内活动安装有螺纹杆一，所述连接件的底壁安装有齿轮一，所述齿轮一与螺纹杆一的底壁相连，所述连接件上设有竖直放置的滑槽一和水平放置的滑槽二，所述滑槽一和滑槽二贯通连接，所述螺纹杆一上螺纹连接有滑块，所述滑块上连接有连接块，所述连接块活动设于连接件的外侧壁上，同时连接块活动贯穿滑槽一设置时，滑块在垂直方向上移动，连接块活动贯穿滑槽二设置时，滑块在水平方向上移动。

进一步地，所述调控组件包括连接套，所述连接套活动套接设于连接件上，所述连接套与连接块上壁相连，所述连接套上壁设有推动件，所述推动件的一端活动套接设于连接件上，所述连接套的侧壁安装有抬升板，所述抬升板设于推动件的下端，所述推动件的另一端安装有电机二，所述抬升板的端部活动安装有旋转轴，所述旋转轴的上端活动设于推动件的底壁上，所述电机二的输出轴端与旋转轴的上端相连，所述旋转轴的下端安装有压合板，当压合板设于限位环内时，压合板与限位环呈同心放置。

其中，所述自定位卡合组件设于压合板上，压合板对自定位卡合组件提供支撑，同时能够对自定位卡合组件进行驱动，所述自定位卡合组件包括电机三、驱动用齿轮和推动组件，所述电机三设于压合板内中心位置，电机二和电机三均为正反两转电机，所述驱动用齿轮活动设于压合板底壁中心位置，所述电机三的输出轴端与驱动用齿轮相连，所述推动组件设于压合板底壁上且与驱动用齿轮啮合，所述推动组件设有多组，分别为推动组件一、推动组件二、......、推动组件N，所述推动组件一、推动组件二、......、推动组件N呈环形等间隔均匀设于压合板底壁上，推动组件一、推动组件二、......、推动组件N的结构相同，在此仅对其中一组进行介绍。

作为本发明优选地，所述推动组件一包括固定板和滑动板，所述固定板的上端与压合板底壁相连，压合板对固定板进行支撑和固定，所述滑动板的上端活动卡接设于压合板底壁上，所述固定板上活动安装有螺纹杆二，且螺纹杆二贯穿固定板设置，所述螺纹杆二的一端上安装有从动齿轮，所述螺纹杆二的另一端安装有挡板，所述螺纹杆二活动贯穿滑动板设置，同时滑动板与螺纹杆二的连接方式，类似滚珠丝杆的运动原理，所述从动齿轮与驱动用齿轮啮合连接，所述滑动板上安装有卡件，所述卡件的端部活动安装有沟道探测件，所述沟道探测件与卡件通过螺纹连接。

其中，所述固定板的下端的一侧安装有支撑板，所述支撑板上活动安装有导向辊，所述固定板的下端的另一侧安装有伸缩杆和弹簧一，所述弹簧一套接设于伸缩杆外侧，伸缩杆为空腔结构，所述弹簧一和伸缩杆的端部安装有连接板二，所述连接板二的一侧安装有位移传感器一，位移传感器一用于检测连接板二到固定板之间的间距，从而判断处轴承上的沟道是否遗漏，同时能够检测轴承内圈直径，所述连接板二的另一侧安装有探测针，探测针的端部为滚珠结构，用于探测沟道是否存在遗漏，所述导向辊上活动安装有连接绳，所述连接绳的一端活动贯穿固定板与滑动板侧壁相连，所述连接绳的另一端活动贯穿固定板后与连接板二侧壁相连。

优选地，所述驱动组件还包括电机座，所述电机座设于支撑台上，支撑台对电机座进行支撑和固定，所述电机座上安装有电机一，所述电机座上还安装有齿轮二，所述齿轮二与齿轮一啮合连接，所述电机一的输出轴端与齿轮二相连转。

作为本发明优选地，所述放置区内设有多组预留有存放空间的通孔，所述通孔均设于限位环内。

其中，所述通孔内设有检测组件，所述检测组件包括压力传感器、垫板和挤压件，所述压力传感器设于通孔底壁上，所述垫板设于压力传感器上，所述挤压件的下端与垫板相连，所述挤压件的上端伸出通孔设于放置区的上壁上；轴承外圈放置在放置区上后，对挤压件进行挤压，挤压件将力量传递给压力传感器。

进一步地，所述压合板底壁上设有多组用于限位的限位槽，所述限位槽的数量与推动组件的数量相同，所述滑动板的上端活动卡接设于限位槽内。

优选地，所述限位环为透明材质，且限位环外侧壁设有刻度，用于直观的读出轴承的高度，所述限位环内相对两侧壁内分别安装有位移传感器二，位移传感器二设有两组，相对放置在限位环内，位移传感器二能够对轴承外圈直径进行检测；底座内设有控制器，控制器用于提供相应的控制。

采用上述结构后，本发明有益效果如下：

（1）透明设置的限位环，以及限位环侧壁设有的刻度，能够直观的读出轴承的高度。

（2）在压合板下移的过程中，根据轴承外圈内径的规定标准值调整探测针的位置，使得探测针端部顶在轴承外圈的内壁上，当探测针的端部沿着轴承外圈内径下移时，可判断沟道是否遗漏。

（3）在沟道探测件伸长的过程中，能够对轴承外圈的位置进行微调整，使得轴承外圈与限位环呈同心放置，位移传感器二工作，检测限位环内壁到轴承外圈的距离，对轴承外圈的直径进行检测；此时位移传感器一工作，检测位移传感器一到固定板的距离，该距离加上驱动用齿轮到固定板的固定距离、固定板的厚度以及探测针的长度，即可推算出轴承外圈的内径数值。

（4）同时沟道探测件贴合沟道旋转时，轴承外圈底壁的压力传感器数值不变化或变化很小，说明沟道内未出现凸起以及沟道整体平整，若轴承外圈底壁的压力传感器数值变大，说明沟道内底壁出现凸起以及沟道整体不是平整设置，若轴承外圈底壁的压力传感器数值变小，说明沟道内上壁出现凸起以及沟道整体不是平整设置。

（5）对检测后的轴承外圈，沟道探测件依旧设于沟道内，压合板上移时，通过沟道探测件将轴承外圈从限位环内取下。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明提出的一种轴承外圈检测装置的立体图；

图2为本发明提出的一种轴承外圈检测装置的结构示意图；

图3为本发明提出的一种轴承外圈检测装置的驱动组件的结构示意图；

图4为本发明提出的一种轴承外圈检测装置的自定位卡合组件的仰视图；

图5为本发明提出的一种轴承外圈检测装置的自定位卡合组件的安装示意图；

图6为本发明提出的一种轴承外圈检测装置的自定位卡合组件的结构示意图；

图7为本发明提出的一种轴承外圈检测装置的放置区的俯视图；

图8为本发明提出的一种轴承外圈检测装置的检测组件的结构示意图。

在附图中：1、底座，2、放置区，3、限位环，4、支撑台，5、驱动组件，6、调控组件，7、自定位卡合组件，8、连接板一，9、连接件，10、螺纹杆一，11、齿轮一，12、滑槽一，13、滑槽二，14、滑块，15、连接块，16、连接套，17、推动件，18、抬升板，19、电机二，20、旋转轴，21、压合板，22、电机三，23、驱动用齿轮，24、推动组件一，25、推动组件二，26、推动组件三，27、固定板，28、滑动板，29、螺纹杆二，30、从动齿轮，31、挡板，32、卡件，33、沟道探测件，34、支撑板，35、导向辊，36、伸缩杆，37、弹簧一，38、连接板二，39、位移传感器一，40、探测针，41、连接绳，42、电机座，43、电机一，44、齿轮二，45、通孔，46、压力传感器，47、垫板，48、挤压件，49、限位槽，50、位移传感器二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

如图1-图8所示，一种轴承外圈检测装置，包括底座1，所述底座1上设有用于放置检测轴承的放置区2，所述放置区2上壁安装有用于对轴承进行限位的限位环3，所述底座1上壁还安装有用于固定的支撑台4，所述支撑台4上安装有提供驱动力的驱动组件5，所述驱动组件5的上端连接有调控组件6，驱动组件5为调控组件6提供驱动力，所述调控组件6设于限位环3的上端，所述调控组件6的下端连接有自定位卡合组件7，调控组件6对自定位卡合组件7进行驱动，自定位卡合组件7对限位环3内的轴承进行检测；

所述驱动组件5包括连接板一8，所述连接板一8分别与支撑台4和限位环3连接，支撑台4和限位环3对连接板一8进行支撑和固定，所述连接板一8上连接有用于限位的连接件9，连接件9为上端开口的腔体结构，所述连接件9内活动安装有螺纹杆一10，所述连接件9的底壁安装有齿轮一11，所述齿轮一11与螺纹杆一10的底壁相连，所述连接件9上设有竖直放置的滑槽一12和水平放置的滑槽二13，所述滑槽一12和滑槽二13贯通连接，所述螺纹杆一10上螺纹连接有滑块14，所述滑块14上连接有连接块15，所述连接块15活动设于连接件9的外侧壁上，同时连接块15活动贯穿滑槽一12设置时，滑块在垂直方向上移动，连接块15活动贯穿滑槽二13设置时，滑块在水平方向上移动；

需要说明的是，若初始时，滑块14设于滑槽一12的下端内，齿轮一11受外力作用带动螺纹杆一10旋转，由于连接块15的运动轨迹被滑槽一12和滑槽二13限制，同时连接块15与滑块14相连，滑块14的运动轨迹受到滑槽一12和滑槽二13的限制，因此，当螺纹杆一10旋转时，滑块14在滑槽一12的限制下，沿着滑槽一12向上运动，滑块14带动连接块15向上运动，当滑块14上移运动到滑槽二13的位置时，在滑槽二13的限位下，滑块14随着螺纹杆一10旋转至滑槽二13内，并沿着滑槽二13横向运动，连接块15做相同的运动。

所述调控组件6包括连接套16，所述连接套16活动套接设于连接件9上，所述连接套16与连接块15上壁相连，所述连接套16上壁设有推动件17，所述推动件17的一端活动套接设于连接件9上，所述连接套16的侧壁安装有抬升板18，所述抬升板18设于推动件17的下端，所述推动件17的另一端安装有电机二19，所述抬升板18的端部活动安装有旋转轴20，所述旋转轴20的上端活动设于推动件17的底壁上，所述电机二19的输出轴端与旋转轴20的上端相连，所述旋转轴20的下端安装有压合板21；

需要说明的是，连接块15运动带动连接套16运动，连接套16带动推动件17和抬升板18同步运动，抬升板18和推动件17带动旋转轴20运动，旋转轴20带动压合板21运动，同时电机二19工作能够带动旋转轴20旋转，旋转轴20能带动压合板21旋转。

所述自定位卡合组件7设于压合板21上，压合板21对自定位卡合组件7提供支撑，同时能够对自定位卡合组件7进行驱动，所述自定位卡合组件7包括电机三22、驱动用齿轮23和推动组件，所述电机三22设于压合板21内中心位置，电机一43、电机二19和电机三22均为正反两转电机，所述驱动用齿轮23活动设于压合板21底壁中心位置，所述电机三22的输出轴端与驱动用齿轮23相连，所述推动组件设于压合板21底壁上且与驱动用齿轮23啮合，所述推动组件设有多组，分别为推动组件一24、推动组件二25、......、推动组件三26，所述推动组件一24、推动组件二25、......、推动组件三26呈环形等间隔均匀设于压合板21底壁上，推动组件一24、推动组件二25、......、推动组件三26的结构相同，在此仅对其中一组进行介绍。

所述推动组件一24包括固定板27和滑动板28，所述固定板27的上端与压合板21底壁相连，压合板21对固定板27进行支撑和固定，所述滑动板28的上端活动卡接设于压合板21底壁上，所述固定板27上活动安装有螺纹杆二29，且螺纹杆二29贯穿固定板27设置，所述螺纹杆二29的一端上安装有从动齿轮30，所述螺纹杆二29的另一端安装有挡板31，所述螺纹杆二29活动贯穿滑动板28设置，同时滑动板28与螺纹杆二29的连接方式，类似滚珠丝杆的运动原理，所述从动齿轮30与驱动用齿轮23啮合连接，所述滑动板28上安装有卡件32，所述卡件32的端部活动安装有沟道探测件33，所述沟道探测件33与卡件32通过螺纹连接。

所述固定板27的下端的一侧安装有支撑板34，所述支撑板34上活动安装有导向辊35，所述固定板27的下端的另一侧安装有伸缩杆36和弹簧一37，所述弹簧一37套接设于伸缩杆36外侧，伸缩杆36为空腔结构，所述弹簧一37和伸缩杆36的端部安装有连接板二38，所述连接板二38的一侧安装有位移传感器一39，位移传感器一39用于检测连接板二38到固定板27之间的间距，从而判断处轴承上的沟道是否遗漏，同时能够检测轴承内圈直径，所述连接板二38的另一侧安装有探测针40，用于探测沟道是否遗漏，所述导向辊35上活动安装有连接绳41，所述连接绳41的一端活动贯穿固定板27与滑动板28侧壁相连，所述连接绳41的另一端活动贯穿固定板27后与连接板二38侧壁相连；

需要说明的是，电机三22工作带动驱动用齿轮23旋转，驱动用齿轮23带动与之啮合的从动齿轮30旋转，从动齿轮30带动螺纹杆二29旋转，螺纹杆二29工作驱动滑动板28向靠近固定板27的方向运动，滑动板28带动卡件32和沟道探测件33脱离轴承沟道，同时连接绳41放松，弹簧一37和伸缩杆36拉伸，推动探测针40向远离固定板27的方向移动，当沟道探测件33和探测针40均不与轴承接触时，电机三22停止工作，此时便于上下移动；

电机三22反向工作带动驱动用齿轮23旋转，驱动用齿轮23带动与之啮合的从动齿轮30反向旋转，从动齿轮30带动螺纹杆二29旋转，螺纹杆二29工作驱动滑动板28向远离固定板27的方向运动，滑动板28带动卡件32和沟道探测件33移动至轴承沟道内，同时滑动板28拉动连接绳41移动，连接绳41对连接板二38进行拖拽，连接板二38向靠近固定板27的方向移动，弹簧一37和伸缩杆36继续被压缩，探测针40向靠近固定板27的方向移动。

所述驱动组件5还包括电机座42，所述电机座42设于支撑台4上，支撑台4对电机座42进行支撑和固定，所述电机座42上安装有电机一43，所述电机座42上还安装有齿轮二44，所述齿轮二44与齿轮一11啮合连接，所述电机一43的输出轴端与齿轮二44相连，电机一43工作带动齿轮二44旋转，齿轮二44带动齿轮一11旋转，齿轮一11带动螺纹杆一10旋转。

所述放置区2内设有多组预留有存放空间的通孔45，所述通孔45均设于限位环3内；所述通孔45内设有检测组件，所述检测组件包括压力传感器46、垫板47和挤压件48，所述压力传感器46设于通孔45底壁上，所述垫板47设于压力传感器46上，所述挤压件48的下端与垫板47相连，所述挤压件48的上端伸出通孔45设于放置区2的上壁上；轴承外圈放置在放置区2上后，对挤压件48进行挤压，挤压件48将力量传递给压力传感器46。

所述压合板21底壁上设有多组用于限位的限位槽49，所述限位槽49的数量与推动组件的数量相同，所述滑动板28的上端活动卡接设于限位槽49内；所述限位环3内相对两侧壁内分别安装有位移传感器二50，位移传感器二50设有两组，相对放置在限位环3内，位移传感器二50能够对轴承外圈直径进行检测。

具体使用如下：

初始时，滑块14设于滑槽二13内，连接块15带动连接套16设于限位环3外侧，连接套16带动调控组件6设于限位环3外侧，根据需要检测的轴承沟道的规定标准值选择与之匹配的沟道探测件33，将沟道探测件33通过螺纹旋拧在卡件32上，然后将需要检查的轴承外圈居中放置在限位环3内，通过透明的限位环3读出轴承高度，若轴承高度符合标准，则继续检测，否则检测停止，对轴承进行修整；

压合板21的运动过程如下：

电机一43工作带动齿轮二44旋转，齿轮二44带动齿轮一11旋转，齿轮一11带动螺纹杆一10旋转，由于连接块15的运动轨迹被滑槽一12和滑槽二13限制，同时连接块15与滑块14相连，滑块14的运动轨迹受到滑槽一12和滑槽二13的限制，因此，当螺纹杆一10旋转时，在滑槽二13的限制下，滑块14随着螺纹杆一10旋转至滑槽二13内，并沿着滑槽二13横向运动，连接块15做相同的运动，当滑块14上移运动到滑槽二13与滑槽一12接触的位置时，压合板21设于限位环3的上端，随着螺纹杆一10继续旋转，滑块14沿着滑槽一12向下运动，滑块14带动连接块15向下运动，连接块15运动带动连接套16运动，连接套16带动推动件17和抬升板18同步运动，抬升板18和推动件17带动旋转轴20运动，旋转轴20带动压合板21运动，压合板21下压；电机一43反向工作，压合板21先上移后再横向转动；

由于轴承高度合格，限位环高度一定，在压合板21下移固定距离后，探测针40移动至轴承外圈内，根据轴承外圈内径的规定标准值，以稍微超过标准值的固定距离调整探测针40的位置，使得多组探测针40端部均顶在轴承外圈的内壁上，具体调整方法如下：

电机三22工作带动驱动用齿轮23旋转，驱动用齿轮23带动与之啮合的从动齿轮30旋转，从动齿轮30带动螺纹杆二29旋转，螺纹杆二29工作驱动滑动板28向靠近固定板27的方向运动，滑动板28带动卡件32和沟道探测件33移动，同时连接绳41放松，弹簧一37和伸缩杆36拉伸，推动探测针40向远离固定板27的方向移动，直至多组探测针40端部均顶在轴承外圈的内壁上；

电机三22反向工作带动驱动用齿轮23旋转，驱动用齿轮23带动与之啮合的从动齿轮30反向旋转，从动齿轮30带动螺纹杆二29反向旋转，螺纹杆二29工作驱动滑动板28向远离固定板27的方向运动，滑动板28带动卡件32和沟道探测件33移动，同时滑动板28拉动连接绳41移动，连接绳41对连接板二38进行拖拽，连接板二38向靠近固定板27的方向移动，弹簧一37和伸缩杆36继续被压缩，探测针40向靠近固定板27的方向移动；

调整好探测针40的位置后，探测针40的端部沿着轴承外圈内径下移固定距离后停止运动，此时沟道探测件33设于轴承沟道中心位置所在的平面处，由于探测针40端部到驱动用齿轮23中心的最小距离为驱动用齿轮23到固定板27的距离、固定板27的厚度、位移传感器一39到固定板27的距离以及探测针40的长度之和，其中，唯一的变量为位移传感器一39到固定板27的距离，其余数值为固定值，因此只要知道位移传感器一39到固定板27的距离，即可判断沟道是否遗漏；

3组位移传感器一39到固定板27的距离数值均未出现较大差异（该数值间差异值为沟道深度数值），则判断沟道遗漏，若1或2组位移传感器一39到固定板27的距离数值均未出现较大差异，则判断沟道存在缺失，若3组位移传感器一39到固定板27的距离数值均出现较大差异，但彼此间数值相差较大，则判断沟道弧度相差较大，需要修整，若3组位移传感器一39到固定板27的距离数值均出现较大差异，且3组数值相似，则判断沟道正常；

若轴承沟道遗漏、缺失或沟道弧度相差较大时，无需进行下列检测，需要对轴承进行修整；

当沟道正常后，调整沟道探测件33的位置：

电机三22工作带动驱动用齿轮23旋转，驱动用齿轮23带动与之啮合的从动齿轮30旋转，从动齿轮30带动螺纹杆二29旋转，螺纹杆二29工作驱动滑动板28向远离固定板27的方向运动，滑动板28带动卡件32和沟道探测件33移动至轴承沟道内，并贴合沟道设置，同时滑动板28拉动连接绳41移动，连接绳41对连接板二38进行拖拽，连接板二38向靠近固定板27的方向移动，弹簧一37和伸缩杆36继续被压缩，探测针40向靠近固定板27的方向移动，电机三22停止工作，此时电机二19工作能够带动旋转轴20旋转，旋转轴20能带动压合板21旋转，压合板21带动其上的沟道探测件33旋转，沟道探测件33旋转时对沟道内进行检测；

在沟道探测件33伸长的过程中，能够对轴承外圈的位置进行微调整，使得轴承外圈与限位环3呈同心放置，位移传感器二50工作，检测限位环3内壁到轴承外圈的距离，对轴承外圈的直径进行检测；

位移传感器一39工作，检测位移传感器一39到固定板27的距离，该距离加上驱动用齿轮23到固定板27的固定距离、固定板27的厚度以及探测针40的长度，即可推算出轴承外圈的内径；

沟道探测件33沿着沟道旋转时，轴承外圈底壁的压力传感器46数值不变化或变化很小，说明沟道内未出现凸起以及沟道整体平整，若轴承外圈底壁的压力传感器46数值变大，说明沟道内底壁出现凸起以及沟道整体不是平整设置，若轴承外圈底壁的压力传感器46数值变小，说明沟道内上壁出现凸起以及沟道整体不是平整设置；

对轴承外圈进行判断后，电机二19停止工作，沟道探测件33依旧设于沟道内，压合板21上移时，通过沟道探测件33将轴承外圈从限位环3内取下，并且移动至一端后，电机三22反向工作带动驱动用齿轮23旋转，驱动用齿轮23带动与之啮合的从动齿轮30反向旋转，从动齿轮30带动螺纹杆二29反向旋转，螺纹杆二29工作驱动滑动板28向靠近固定板27的方向运动，滑动板28带动卡件32和沟道探测件33脱离轴承沟道，将轴承外圈取下，同时连接绳41放松，弹簧一37和伸缩杆36恢复形变，探测针40向远离固定板27的方向移动，沟道探测件33和探测针40均不与轴承接触时，电机三22停止工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种轴承外圈检测装置，包括底座，所述底座上设有用于放置检测轴承的放置区，所述放置区上壁安装有用于对轴承进行限位的限位环，所述底座上壁还安装有用于固定的支撑台，其特征在于，所述支撑台上安装有提供驱动力的驱动组件，所述驱动组件的上端连接有调控组件，所述调控组件设于限位环的上端，所述调控组件的下端连接有自定位卡合组件；

所述驱动组件包括连接板一，所述连接板一分别与支撑台和限位环连接，所述连接板一上连接有用于限位的连接件，连接件为上端开口的腔体结构，所述连接件内活动安装有螺纹杆一，所述连接件的底壁安装有齿轮一，所述齿轮一与螺纹杆一的底壁相连，所述连接件上设有竖直放置的滑槽一和水平放置的滑槽二，所述滑槽一和滑槽二贯通连接，所述螺纹杆一上螺纹连接有滑块，所述滑块上连接有连接块，所述连接块活动设于连接件的外侧壁上；

所述调控组件包括压合板；

所述自定位卡合组件设于压合板上，所述自定位卡合组件包括电机三、驱动用齿轮和推动组件，所述电机三设于压合板内中心位置，所述驱动用齿轮活动设于压合板底壁中心位置，所述电机三的输出轴端与驱动用齿轮相连，所述推动组件设于压合板底壁上且与驱动用齿轮啮合，所述推动组件设有多组，分别为推动组件一、推动组件二、......、推动组件N，所述推动组件一、推动组件二、......、推动组件N呈环形等间隔均匀设于压合板底壁上，推动组件一、推动组件二、......、推动组件N的结构相同；

所述推动组件一包括固定板和滑动板，所述固定板的上端与压合板底壁相连，所述滑动板的上端活动卡接设于压合板底壁上，所述固定板上活动安装有螺纹杆二，且螺纹杆二贯穿固定板设置，所述螺纹杆二的一端上安装有从动齿轮，所述螺纹杆二的另一端安装有挡板，所述螺纹杆二活动贯穿滑动板设置，所述从动齿轮与驱动用齿轮啮合连接，所述滑动板上安装有卡件，所述卡件的端部活动安装有沟道探测件，所述沟道探测件与卡件通过螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种轴承外圈检测装置，其特征在于，所述调控组件还包括连接套，所述连接套活动套接设于连接件上，所述连接套与连接块上壁相连，所述连接套上壁设有推动件，所述推动件的一端活动套接设于连接件上，所述连接套的侧壁安装有抬升板，所述抬升板设于推动件的下端，所述推动件的另一端安装有电机二，所述抬升板的端部活动安装有旋转轴，所述旋转轴的上端活动设于推动件的底壁上，所述电机二的输出轴端与旋转轴的上端相连，所述压合板与旋转轴的下端相连。

3.根据权利要求2所述的一种轴承外圈检测装置，其特征在于，所述固定板的下端的一侧安装有支撑板，所述支撑板上活动安装有导向辊，所述固定板的下端的另一侧安装有伸缩杆和弹簧一，所述弹簧一套接设于伸缩杆外侧，伸缩杆为空腔结构，所述弹簧一和伸缩杆的端部安装有连接板二，所述连接板二的一侧安装有位移传感器一，所述连接板二的另一侧安装有探测针，所述导向辊上活动安装有连接绳，所述连接绳的一端活动贯穿固定板与滑动板侧壁相连，所述连接绳的另一端活动贯穿固定板后与连接板二侧壁相连。

4.根据权利要求3所述的一种轴承外圈检测装置，其特征在于，所述驱动组件还包括电机座，所述电机座设于支撑台上，所述电机座上安装有电机一，所述电机座上还安装有齿轮二，所述齿轮二与齿轮一啮合连接，所述电机一的输出轴端与齿轮二相连。

5.根据权利要求4所述的一种轴承外圈检测装置，其特征在于，所述放置区内设有多组预留有存放空间的通孔，所述通孔均设于限位环内。

6.根据权利要求5所述的一种轴承外圈检测装置，其特征在于，所述通孔内设有检测组件，所述检测组件包括压力传感器、垫板和挤压件，所述压力传感器设于通孔底壁上，所述垫板设于压力传感器上，所述挤压件的下端与垫板相连，所述挤压件的上端伸出通孔设于放置区的上壁上。

7.根据权利要求6所述的一种轴承外圈检测装置，其特征在于，所述压合板底壁上设有多组用于限位的限位槽，所述限位槽的数量与推动组件的数量相同，所述滑动板的上端活动卡接设于限位槽内。

8.根据权利要求7所述的一种轴承外圈检测装置，其特征在于，所述限位环内相对两侧壁内分别安装有位移传感器二，位移传感器二设有两组，相对放置在限位环内。