CN110640454A - 一种电热水壶加热盘组装的设备及其组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电热盘组装领域。一种电热水壶加热盘组装的设备，包括机架、底盘上料装置、输送装置、铝盘除尘组装装置、导通检测装置、电热丝除尘组装装置和下料装置；所述的底盘上料装置和铝盘除尘组装装置均位于输送装置一侧，铝盘除尘组装装置和底盘上料装置相衔接；所述的导通检测装置和电热丝除尘组装装置位于输送装置另一侧，电热丝除尘组装装置和导通检测装置相衔接；所述的下料装置设置在输送装置的下料端；本发明实现对点热盘的自动组装、自动检测和自动除尘，整体设备效率高，精确度好，产品的质量高的全自动的电热盘组装设备。其设备结构简洁，各个装置间配合密切，成本低，适合批量生产。

Description

一种电热水壶加热盘组装的设备及其组装方法

技术领域

本发明涉及加热盘组装领域，具体涉及一种电热水壶加热盘组装的设备及其组装方法。

背景技术

一般的电热水壶加热盘由底盘、铝盘和电热丝组成，目前对加热盘的各部件的组装一般是通过人工的组装。其工序的是先将底盘固定在其夹具上，然后依次将铝盘和电热丝组装到底盘内，而后取下进行下一个组装过程，目前对加热盘组装存在的问题是：

1. 人工的组装效率低，精确度也不高，工序繁冗，人工成本高，不利于当前的社会生产模式；

2. 没有进行除尘和检测的过程，不检测则容易出现残次品，不对其进行除尘处理，则在后续的焊接过程中不能保证焊接的牢靠性，因此影响产品的质量；

3. 人工的影响因素会导致加热盘发生损坏，从而增加成本，不利于生产。

发明内容

本发明的目的是，针对目前加热盘组装出现的问题，设计的一台能自动组装、自动除尘、自动检测、高效率、高精度的一种电热水壶加热盘组装的设备。

一种电热水壶加热盘组装的设备，包括机架、底盘上料装置、输送装置、铝盘除尘组装装置、导通检测装置、电热丝除尘组装装置和下料装置；所述的输送装置水平设置在机架；所述的底盘上料装置和铝盘除尘组装装置均位于输送装置一侧，铝盘除尘组装装置和底盘上料装置相衔接；所述的导通检测装置和电热丝除尘组装装置位于输送装置另一侧，电热丝除尘组装装置和导通检测装置相衔接；所述的下料装置设置在输送装置的下料端；所述的底盘上料装置、输送装置、铝盘除尘组装装置、导通检测装置、电热丝除尘组装装置和下料装置均与机架固定连接；所述的输送装置上设置有铝盘组装工位和电热丝组装工位，输送装置用于物料从上料端到下料端的运输，并且能够在输送的工作位置实现定位；所述的底盘上料装置用于把加热盘的底盘放置到输送装置上；所述的铝盘除尘组装装置用于把铝盘组装到加热盘底盘上以及对铝盘进行除尘作用；所述的导通检测装置用于把电热丝抓取和输送到电热丝除尘组装装置中；所述的电热丝除尘组装装置用于除去电热丝上的灰尘。

作为优选，所述的底盘上料装置包括底盘上料基座、底盘上料气缸、齿条、齿轮轴、连杆、皮带、传动轴和吸盘；所述的底盘上料基座设置在机架上，底盘上料基座上开设有一导向槽；所述的底盘上料气缸设置在底盘上料基座上，底盘上料气缸移动端连接所述的齿条；所述的齿轮轴与底盘上料基座转动连接，齿轮轴处于所述的导向槽内，齿轮轴右端与齿条配合连接，左端与连杆一端固定连接；所述的传动轴与连杆另一端转动连接，传动轴右端通过皮带与齿轮轴连接，传动轴左端固定连接有所述的吸盘。

作为优选，所述的输送装置包括支撑架、输送电机、皮带轮、输送皮带和聚中挡板；所述的支撑架水平设置在机架上，支撑架呈长条状设置；所述的输送电机和皮带轮分别设置在支撑架两端；所述的输送皮带一端与皮带轮连接，另一端与输送电机转动端连接；所述的聚中挡板对称设置在输送皮带两侧，聚中挡板通过螺栓与支撑架连接，聚中挡板两端均向外延申，防止底盘被卡住，和实现对底盘的聚中，聚中挡板中部设置有定位块；所述的定位块对称设置在输送皮带两侧，定位块开设有与底盘外圆相匹配的缺口，定位块在铝盘组装工位和电热丝组装工位均有设置。

作为优选，所述的铝盘除尘组装装置包括第一抓取机构、支撑板、变向电机、转向器、传输带、转盘、鼓风机和组装机构；所述第一抓取机构设置在机架上；所述的支撑板设置在机架上；所述的变向电机设置在支撑板下部；所述的转向器设置在支撑板上部；所述的传输带底端与变向电机转动端连接，上端与转向器输入端连接；所述的转盘与转向器输出端固定连接，转盘设置有多个接料盘；所述的接料盘中部设置有圆柱形的凸起，此凸起直径和铝盘的孔径相匹配，此凸起用于对铝盘的定位；所述的鼓风机设置在转盘一侧，鼓风机有进气口和出气口；所述的进气口位于一个接料盘底部；所述的组装机构位于转盘一侧，组装机构与机架固定连接。

作为优选，所述的第一抓取机构包括支撑壳、横进气缸、连板、竖直气缸和吸附盘；所述的支撑壳与机架固定连接；所述的横进气缸设置在支撑壳内部；所述的连板通过滑轨组件与支撑壳滑动连接，连板一侧与横进气缸的移动端连接，连板顶部固定连接有所述的竖直气缸；所述的吸附盘与竖直气缸的移动端固定连接。

作为优选，所述的组装机构包括旋转气缸、连接板、伸缩气缸和器械手；所述的旋转气缸设置在机架上；连接板与旋转气缸移动端固定连接，连接板上下端分别连接有两个伸缩气缸；所述的器械手通过凸轮与伸缩气缸移动端连接，器械手上开设有与铝盘外圆弧相匹配的凸台，此凸台用于对铝盘的定位和夹紧。

作为优选，所述的导通检测装置包括第二抓取机构、检测支架、导通检测台和第三抓取机构；所述的第二抓取机构和第三抓取机构分别设置在导通检测台两侧，其结构组成与第一抓取机构相同；所述的导通检测台底部连接有转向器，导通检测台能进行转动，导通检测台上设置有电阻丝承接块，其用于检测电阻丝的导通；所述的第三抓取机构用于把完好的电阻丝抓取运输到电热丝除尘组装装置当中。

作为优选，所述的电热丝除尘组装装置包括托板、除尘电机、旋转除尘台、除尘机和第四抓取机构；所述的托板与机架固定连接，托板下部固定连接有所述的除尘电机，托板上部连接有除尘转向器；所述的除尘转向器输入端通过皮带与除尘电机的转动端连接；所述的旋转除尘台与除尘转向器的输出端固定连接，旋转除尘台边缘均匀设置有接料环；所述的接料环包括底环、竖直短销和水平短销；所述的竖直短销底端与水平短销固定连接，竖直短销均匀分布围成一个与电热丝内圈相匹配圆弧；所述的水平短销呈发射状设置在底环上；所述的除尘机设置在旋转除尘台右侧，除尘机左端为进风口右端为出风口；所述的进风口位于接料环底侧，其进风口大小能够覆盖两个接料环；所述的第四抓取机构结构和第一抓取机构结构相同，第四抓取机构设置在托板前侧，第四抓取机构用于把除尘过的电热丝组装到铝盘上。

作为优选，所述的下料装置包括横移气缸、横移板、第一连接板、第一气缸、第二气缸、第二连接板和第三气缸；所述的横移气缸设置在机架上；所述的横移板与横移气缸的移动端连接，横移板左端连接有所述的第一气缸，右端有与第一气缸等高的凸起，此凸起上开设有销钉孔；所述的第一连接板一端与横移板 的凸起铰接，另一端与第一气缸移动端连接，第一连接板底部固定连接有所述的第二气缸；所述的第二连接板顶部与第二气缸的移动端连接，底部两端分别固定连接有所述的第三气缸；所述的第三气缸通过凸轮连接有机械爪，连接有机械爪用于把组装好的加热盘取出。

本发明另外一个目的还提供了一种电热水壶加热盘组装方法，该方法采用所述的设备，该设备在工作时分别经过以下步骤：

（一）启动输送装置：输送电机带动输送皮带和皮带轮做循环运动；

（二）底盘上料：底盘上料气缸来回伸缩，带动连杆来回摆动，皮带带动吸盘来回摆动，此时吸盘将底盘吸附在其上，而后摆动到另一边时将底盘放置在输送皮带上，由于聚中挡板的作用使得吸盘上的底盘能够顺利脱落，以此循环，实现底盘的上料；

（三）铝盘的除尘和上料：包括第一抓取机构将铝盘提取并放置到接料盘上，接料盘转动经过进气口时除去铝盘上的灰尘，而后接料盘转动到达组装机构时，接料盘停止转动，此时旋转气缸和、伸缩气缸启动，将铝盘抓紧后放置到被定位块定位好的底盘上，完成组装；

（四）电热丝除尘和组装：第二抓取机构将电热丝提取并运送到导通检测台，完成检测后，第三抓取机构将电热丝提取并运送到接料环上，接料环随着旋转除尘台转动经过进风口的时候，除去电热丝上的灰尘，当接料环经过第四抓取机构时停止转动，此时第四抓取机构启动将电热丝提取并组装到铝盘上部，完成电热丝的组装；

（五）下料：将组装好的加热盘输送到下料端，此时下料装置启动，将加热盘抓取并带离此设备，完成下料。

本发明由于采用了上述的技术方案，实现对点热盘的自动组装、自动检测和自动除尘，整体设备效率高，精确度好，产品的质量高的全自动的加热盘组装设备。其设备结构简洁，各个装置间配合密切，成本较低，适合批量生产。

附图说明

图1为装备总装示意图。

图2为底盘上料装置和输送装置示意图。

图3为铝盘上料装置示意图。

图4为导通检测装置和电热丝除尘装置示意图。

图5为下料装置示意图。

图中的标记为机架1、底盘上料装置2、输送装置3、铝盘除尘组装装置4、导通检测装置5、电热丝除尘组装装置6、下料装置7、底盘上料基座21、底盘上料气缸22、齿条23、齿轮轴24、连杆25、皮带26、传动轴27、吸盘28、支撑架31、输送电机32、皮带轮33、输送皮带34、聚中挡板35定位块351、第一抓取机构41、支撑板42、变向电机43、转向器44、传输带45、转盘46、鼓风机47、组装机构48、接料盘461、进气口471、出气口472、支撑壳411、横进气缸412、连板413、竖直气缸414、吸附盘415、旋转气缸481、连接板482、伸缩气缸483、器械手483、第二抓取机构51、检测支架52、导通检测台53、第三抓取机构54、托板61、除尘电机62、旋转除尘台63、除尘机64、第四抓取机构65、转向器621、接料环631、底环6311、竖直短销6312、水平短销6313、进风口641、出风口642、横移气缸71、横移板72、第一连接板73、第一气缸74、第二气缸75、第二连接板76、第三气缸77、机械爪771。

具体实施方式

如图1所示，一种电热水壶加热盘组装的设备，包括机架1、底盘上料装置2、输送装置3、铝盘上料组装装置4、导通检测装置5、电热丝除尘组装装置6和下料装置7；所述的输送装置3水平设置在机架1；所述的底盘上料装置2和铝盘上料组装装置4均位于输送装置3一侧，铝盘上料组装装置4相对于底盘上料装置2靠近下料端；所述的导通检测装置5和电热丝除尘组装装置6位于输送装置3另一侧，电热丝除尘组装装置6相对导通检测装置5靠近下料端；所述的下料装置7下料端；所述的底盘上料装置2、输送装置3、铝盘上料组装装置4、导通检测装置5、电热丝除尘组装装置6和下料装置7均与机架1固定连接。

输送装置3用于物料从上料端到下料端的运输，并且能够在输送的特定位置实现定位；所述的底盘上料装置2用于把加热盘的底盘放置到输送装置3上；所述的铝盘上料组装装置4用于把铝盘组装到加热盘底盘上以及对铝盘进行除尘作用；所述的导通检测装置5用于把电热丝抓取和输送到电热丝除尘组装装置6中；所述的电热丝除尘组装装置6用于除去电热丝上的灰尘。

如图2所示，底盘上料装置2包括底盘上料基座21、底盘上料气缸22、齿条23、齿轮轴24、连杆25、皮带26、传动轴27和吸盘28；所述的底盘上料基座21设置在机架1上，底盘上料基座21上开设有一导向槽；所述的底盘上料气缸22设置在底盘上料基座21上，底盘上料气缸22移动端连接所述的齿条23；所述的齿轮轴24与底盘上料基座21转动连接，齿轮轴24右端与齿条23配合连接，左端与连杆25一端固定连接；所述的传动轴27与连杆25另一端转动连接，传动轴27右端通过皮带26与齿轮轴24连接，传动轴27左端固定连接有所述的吸盘28。工作时，底盘上料气缸22带动齿条23来回移动，把动力传递给连杆25和皮带26，皮带26再通过传动轴27把动力传递到吸盘28上，由于底盘上料气缸22来回移动，从而使得连杆25来回摆动，以及吸盘28绕着连杆25顶端来回摆动，其特点是通过连杆25来回摆动将底盘原料移动到输送装置3上，吸盘28绕着连杆25顶端来回摆动，则能够保证其再吸附和放下底盘时，保证底盘表面的水平。从而达到有效的吸附作用和顺利的组装过程。

如图3所示，输送装置3包括支撑架31、输送电机32、皮带轮33、输送皮带34和聚中挡板35；所述的支撑架31水平设置在机架1上，支撑架31呈长条状设置；所述的输送电机32和皮带轮33分别设置在支撑架31两端；所述的皮带34一端与皮带轮33连接，另一端与输送电机32转动端连接；所述的聚中挡板35对称设置在皮带34两侧，聚中挡板35通过螺栓与支撑架31连接，聚中挡板35两端均向外延申，利于底盘的放置，避免卡死，聚中挡板35中部设置有定位块351；所述的定位块351有与底盘外圆弧相匹配的缺口，通过外圆弧与此缺口的配合实现定位。工作时，输送电机32带动输送带作循环运动，聚中挡板35的作用是卡住底盘，使其能够顺利的脱落。特点是通过聚中挡板35中部设置有定位块351，定位块351有与底盘外圆弧相匹配的缺口使得底盘在 输送皮带34停留并且精确定位。

铝盘上料组装装置4包括抓取机构41、支撑板42、变向电机43、转向器44、传输带45、转盘46、鼓风机47和组装机构48；所述抓取机构41设置在机架1上；所述的支撑板42设置在机架1上，支撑板42中间开设有矩形孔；所述的变向电机43设置在支撑板42下部；所述的转向器44设置在支撑板42上部；所述的传输带45底端与变向电机43转动端连接，上端与转向器44输入端连接；所述的转盘46与转向器44输出端固定连接，转盘46设置有多个接料盘461；所述的接料盘461中部设置有圆柱形的凸起，此凸起用于对铝盘的定位；所述的鼓风机47设置在转盘46一侧，鼓风机47有进气口471和出气口472；所述的进气口471位于一个接料盘461底部；所述的组装机构48位于转盘46一侧，组装机构48与机架1固定连接。抓取机构41包括支撑壳411、横进气缸412、连板413、竖直气缸414和吸附盘415；所述的支撑壳411与机架1固定连接；所述的横进气缸412设置在支撑壳411内部；所述的连板413通过滑轨组件与支撑壳411滑动连接，连板413一侧与横进气缸412的移动端连接，连板413顶部固定连接有所述的竖直气缸414；所述的吸附盘415与竖直气缸414的移动端固定连接。组装机构48包括旋转气缸481、连接板482、伸缩气缸483和器械手483；所述的旋转气缸481设置在机架上；连接板482与旋转气缸481移动端固定连接，连接板482上下端分别连接有两个伸缩气缸483；所述的器械手483通过凸轮与伸缩气缸483移动端连接，器械手483上开设有与铝盘外圆弧相匹配的凸台，此凸台用于对铝盘的定位和夹紧；

工作时，抓取机构41将铝盘提取并放置到接料盘461上，接料盘461转动经过进气口471时除去铝盘上的灰尘，而后接料盘461转动到达组装机构48时，接料盘461停止转动，此时旋转气缸481和、伸缩气缸483启动，将铝盘抓紧后放置到被定位块351定位好的底盘上，完成组装。其特点是，器械手483通过凸轮与伸缩气缸483移动端连接，当气缸伸缩时能够带动器械手483水平移动，从而有效的夹紧铝盘，并且在器械手483上开设有与铝盘外圆弧相匹配的凸台，能够对铝盘进行精确的定位。此外，旋转气缸481的使用能够快速将铝盘，通过旋转的方式输送到底盘上，完成组装，结构简洁有效。

如图4所示导通检测装置5包括第二抓取机构51、检测支架52、导通检测台53和第三抓取机构54；所述的第二抓取机构51和第三抓取机构54分别设置在导通检测台53两侧，其结构组成与抓取机构41相同；所述的导通检测台53底部连接有转向器，导通检测台53能进行转动，导通检测台53上设置有电阻丝承接块，其用于检测电热丝的导通；所述的第三抓取机构54用于把完好的电阻丝抓取运输到电热丝除尘组装装置6当中。该装置在动作时，第二抓取机构51将电热丝吸取并放置到导通检测台53上，导通检测台53上设置有电阻丝承接块能够检测电热丝是否导通，所述的导通检测台53底部连接有转向器，通过转动，一是将完好的电热丝放置到第三抓取机构54所在工位，二是将有问题的电热丝放置到废品下料工位，去除废品。其特点是通过检测过程保证产品的质量。而后第三抓取机构54用于把完好的电阻丝抓取运输到电热丝除尘组装装置6当中。

电热丝除尘组装装置6包括托板61、除尘电机62、旋转除尘台63、除尘机64和第四抓取机构65；所述的托板61与机架1固定连接，托板61下部固定连接有所述的除尘电机62，托板61上部连接有除尘转向器621；所述的除尘转向器621输入端通过皮带与除尘电机62的转动端连接；所述的旋转除尘台63与除尘转向器621的输出端固定连接，旋转除尘台63边缘均匀设置有接料环631；所述的接料环631包括底环6311、竖直短销6312和水平短销6313；所述的竖直短销6312底端与水平短销6313固定连接，竖直短销6312均匀分布围成一个与电热丝内圈相匹配圆弧；所述的水平短销6313呈发射状设置在底环6311上；所述的除尘机64设置在旋转除尘台63右侧，除尘机64左端为进风口641右端为出风口642；所述的进风口641位于接料环631底侧，其进风口大小能够覆盖两个接料环631；所述的第四抓取机构65结构和抓取机构41结构相同，第四抓取机构65设置在托板61前侧，第四抓取机构65用于把除尘过的电热丝组装到铝盘上。该设备在工作时，除尘电机62通过转向器带动旋转除尘台63旋转，接料环631随着旋转除尘台63转动，在其经过进风口641的时候，除去电热丝上的灰尘，当接料环经过第四抓取机构65时停止转动，此时第四抓取机构65启动将电热丝提取并组装到铝盘上部，完成电热丝的组装。特点是除尘部位是进风口641能够有效放置电热丝被吹离接料环631。此外；所述的接料环631包括底环6311、竖直短销6312和水平短销6313；所述的竖直短销6312底端与水平短销6313固定连接，竖直短销6312均匀分布围成一个与电热丝内圈相匹配圆弧；所述的水平短销6313呈发射状设置在底环6311上，其作用是减小挡风面积，从而达到有效的除尘作用。

如图5所示，下料装置7包括横移气缸71、横移板72、第一连接板73、第一气缸74、第二气缸75、第二连接板76和第三气缸77；所述的横移气缸71设置在机架1上；所述的横移板72与横移气缸71的移动端连接，横移板72左端连接有所述的第一气缸74，右端有与第一气缸74等高的凸起，此凸起上开设有销钉孔；所述的第一连接板73一端与横移板72 的凸起铰接，另一端与第一气缸74移动端连接，第一连接板73底部固定连接有所述的第二气缸75；所述的第二连接板76顶部与第二气缸75的移动端连接，底部两端分别固定连接有所述的第三气缸77；所述的第三气缸77通过凸轮连接有机械爪771，连接有机械爪771用于把组装好的加热盘取出。该装置在动作时第二气缸75启动，带动其上的部件向下运动，当机械爪771接触底盘时第二气缸75停止，第三气缸77启动，使得机械爪771向两边移动，从而抵住底盘内壁，而后第二气缸75启动将各部件向上运输到特定位置，而后横移气缸71启动将此产品带离此设备。特点是，第一连接板73一端与横移板72 的凸起铰接，再配合第一气缸74能够实现机械爪771的角度变化，从而能够抓取不同角度的加热盘，以及调整加热盘在后续能够放置不同的角度。

该设备在工作时分别经过以下步骤：

（一）启动输送装置3：输送电机32带动输送皮带34和皮带轮33做循环运动。

（二）底盘上料：底盘上料气缸22来回伸缩，带动连杆25来回摆动，皮带26带动吸盘28来回摆动，此时吸盘28将底盘吸附在其上，而后摆动到另一边时将底盘放置在输送皮带34上，由于聚中挡板35的作用使得吸盘28上的底盘能够顺利脱落，以此循环，实现底盘的上料。

（三）铝盘的除尘和上料：包括抓取机构41将铝盘提取并放置到接料盘461上，接料盘461转动经过进气口471时除去铝盘上的灰尘，而后接料盘461转动到达组装机构48时，接料盘461停止转动，此时旋转气缸481和、伸缩气缸483启动，将铝盘抓紧后放置到被定位块351定位好的底盘上，完成组装。

（四）电热丝除尘和组装：第二抓取机构51将电热丝提取并运送到导通检测台53，完成检测后，第三抓取机构54将电热丝提取并运送到接料环631上，接料环631随着旋转除尘台63转动经过进风口641的时候，除去电热丝上的灰尘，当接料环经过第四抓取机构65时停止转动，此时第四抓取机构65启动将电热丝提取并组装到铝盘上部，完成电热丝的组装。

（五）下料：将组装好的加热盘输送到下料端，此时下料装置7启动，将加热盘抓取并带离此设备，完成下料。

该设备的特点是，通过底盘上料装置2、输送装置3、铝盘上料装置4、导通检测装置5、电热丝除尘装置6和下料装置7的共同作用，实现对点热盘的自动组装、自动检测和自动除尘，整体设备效率高，精确度好，产品的质量有所保证。聚中挡板35中部设置有定位块351有效解决了底盘的定位过程，保证了组装的顺利进行。接料环631的设计解决了除尘效果不佳的问题。第一连接板73一端与横移板72 的凸起铰接，再配合第一气缸74能够实现机械爪771的角度变化，从而能够抓取不同角度的加热盘，以及调整加热盘在后续能够放置不同的角度，方便适应于不同的角度调节。

Claims (10)

1.一种电热水壶加热盘组装的设备，其特征在于，该设备包括机架（1）、底盘上料装置（2）、输送装置（3）、铝盘除尘组装装置（4）、导通检测装置（5）、电热丝除尘组装装置（6）和下料装置（7）；所述的输送装置（3）水平设置在机架（1）；所述的底盘上料装置（2）和铝盘除尘组装装置（4）均位于输送装置（3）一侧，铝盘除尘组装装置（4）和底盘上料装置（2）相衔接；所述的导通检测装置（5）和电热丝除尘组装装置（6）位于输送装置（3）另一侧，电热丝除尘组装装置（6）和导通检测装置（5）相衔接；所述的下料装置（7）设置在输送装置（3）的下料端；所述的底盘上料装置（2）、输送装置（3）、铝盘除尘组装装置（4）、导通检测装置（5）、电热丝除尘组装装置（6）和下料装置（7）均与机架（1）固定连接；所述的输送装置（3）上设置有铝盘组装工位和电热丝组装工位，输送装置（3）用于物料从上料端到下料端的运输，并且能够在输送的工作位置实现定位；所述的底盘上料装置（2）用于把电热盘的底盘放置到输送装置（3）上；所述的铝盘除尘组装装置（4）用于把铝盘组装到电热盘底盘上以及对铝盘进行除尘作用；所述的导通检测装置（5）用于把电热丝抓取和输送到电热丝除尘组装装置（6）中；所述的电热丝除尘组装装置（6）用于除去电热丝上的灰尘。

2.根据权利要求1所述的一种电热水壶加热盘组装的设备，其特征在于，所述的底盘上料装置（2）包括底盘上料基座（21）、底盘上料气缸（22）、齿条（23）、齿轮轴（24）、连杆（25）、皮带（26）、传动轴（27）和吸盘（28）；所述的底盘上料基座（21）设置在机架（1）上，底盘上料基座（21）上开设有一导向槽；所述的底盘上料气缸（22）设置在底盘上料基座（21）上，底盘上料气缸（22）移动端连接所述的齿条（23）；所述的齿轮轴（24）与底盘上料基座（21）转动连接，齿轮轴（24）处于所述的导向槽内，齿轮轴（24）右端与齿条（23）配合连接，左端与连杆（25）一端固定连接；所述的传动轴（27）与连杆（25）另一端转动连接，传动轴（27）右端通过皮带（26）与齿轮轴（24）连接，传动轴（27）左端固定连接有所述的吸盘（28）。

3.根据权利要求1所述的一种电热水壶加热盘组装的设备，其特征在于，所述的输送装置（3）包括支撑架（31）、输送电机（32）、皮带轮（33）、输送皮带（34）和聚中挡板（35）；所述的支撑架（31）水平设置在机架（1）上，支撑架（31）呈长条状设置；所述的输送电机（32）和皮带轮（33）分别设置在支撑架（31）两端；所述的输送皮带（34）一端与皮带轮（33）连接，另一端与输送电机（32）转动端连接；所述的聚中挡板（35）对称设置在输送皮带（34）两侧，聚中挡板（35）通过螺栓与支撑架（31）连接，聚中挡板（35）两端均向外延申，防止底盘被卡住，和实现对底盘的聚中，聚中挡板（35）中部设置有定位块（351）；所述的定位块（351）对称设置在输送皮带（34）两侧，定位块（351）开设有与底盘外圆相匹配的缺口，定位块（351）在铝盘组装工位和电热丝组装工位均有设置。

4.根据权利要求1所述的一种电热水壶加热盘组装的设备，其特征在于，所述的铝盘除尘组装装置（4）包括第一抓取机构（41）、支撑板（42）、变向电机（43）、转向器（44）、传输带（45）、转盘（46）、鼓风机（47）和组装机构（48）；所述第一抓取机构（41）设置在机架（1）上；所述的支撑板（42）设置在机架（1）上；所述的变向电机（43）设置在支撑板（42）下部；所述的转向器（44）设置在支撑板（42）上部；所述的传输带（45）底端与变向电机（43）转动端连接，上端与转向器（44）输入端连接；所述的转盘（46）与转向器（44）输出端固定连接，转盘（46）设置有多个接料盘（461）；所述的接料盘（461）中部设置有圆柱形的凸起，此凸起直径和铝盘的孔径相匹配，此凸起用于对铝盘的定位；所述的鼓风机（47）设置在转盘（46）一侧，鼓风机（47）有进气口（471）和出气口（472）；所述的进气口（471）位于一个接料盘（461）底部；所述的组装机构（48）位于转盘（46）一侧，组装机构（48）与机架（1）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种电热水壶加热盘组装的设备，其特征在于，所述的第一抓取机构（41）包括支撑壳（411）、横进气缸（412）、连板（413）、竖直气缸（414）和吸附盘（415）；所述的支撑壳（411）与机架（1）固定连接；所述的横进气缸（412）设置在支撑壳（411）内部；所述的连板（413）通过滑轨组件与支撑壳（411）滑动连接，连板（413）一侧与横进气缸（412）的移动端连接，连板（413）顶部固定连接有所述的竖直气缸（414）；所述的吸附盘（415）与竖直气缸（414）的移动端固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种电热水壶加热盘组装的设备，其特征在于，所述的组装机构（48）包括旋转气缸（481）、连接板（482）、伸缩气缸（483）和器械手（483）；所述的旋转气缸（481）设置在机架上；连接板（482）与旋转气缸（481）移动端固定连接，连接板（482）上下端分别连接有两个伸缩气缸（483）；所述的器械手（483）通过凸轮与伸缩气缸（483）移动端连接，器械手（483）上开设有与铝盘外圆弧相匹配的凸台，此凸台用于对铝盘的定位和夹紧。

7.根据权利要求1所述的一种电热水壶加热盘组装的设备，其特征在于，所述的导通检测装置（5）包括第二抓取机构（51）、检测支架（52）、导通检测台（53）和第三抓取机构（54）；所述的第二抓取机构（51）和第三抓取机构（54）分别设置在导通检测台（53）两侧，其结构组成与第一抓取机构（41）相同；所述的导通检测台（53）底部连接有转向器，导通检测台（53）能进行转动，导通检测台（53）上设置有电阻丝承接块，其用于检测电阻丝的导通；所述的第三抓取机构（54）用于把完好的电阻丝抓取运输到电热丝除尘组装装置（6）当中。

8.根据权利要求1所述的一种电热水壶加热盘组装的设备，其特征在于所述的电热丝除尘组装装置（6）包括托板（61）、除尘电机（62）、旋转除尘台（63）、除尘机（64）和第四抓取机构（65）；所述的托板（61）与机架（1）固定连接，托板（61）下部固定连接有所述的除尘电机（62），托板（61）上部连接有除尘转向器（621）；所述的除尘转向器（621）输入端通过皮带与除尘电机（62）的转动端连接；所述的旋转除尘台（63）与除尘转向器（621）的输出端固定连接，旋转除尘台（63）边缘均匀设置有接料环（631）；所述的接料环（631）包括底环（6311）、竖直短销（6312）和水平短销（6313）；所述的竖直短销（6312）底端与水平短销（6313）固定连接，竖直短销（6312）均匀分布围成一个与电热丝内圈相匹配圆弧；所述的水平短销（6313）呈发射状设置在底环（6311）上；所述的除尘机（64）设置在旋转除尘台（63）右侧，除尘机（64）左端为进风口（641）右端为出风口（642）；所述的进风口（641）位于接料环（631）底侧，其进风口大小能够覆盖两个接料环（631）；所述的第四抓取机构（65）结构和第一抓取机构（41）结构相同，第四抓取机构（65）设置在托板（61）前侧，第四抓取机构（65）用于把除尘过的电热丝组装到铝盘上。

9.根据权利要求1所述的一种电热水壶加热盘组装的设备，其特征在于，所述的下料装置（7）包括横移气缸（71）、横移板（72）、第一连接板（73）、第一气缸（74）、第二气缸（75）、第二连接板（76）和第三气缸（77）；所述的横移气缸（71）设置在机架（1）上；所述的横移板（72）与横移气缸（71）的移动端连接，横移板（72）左端连接有所述的第一气缸（74），右端有与第一气缸（74）等高的凸起，此凸起上开设有销钉孔；所述的第一连接板（73）一端与横移板（72）的凸起铰接，另一端与第一气缸（74）移动端连接，第一连接板（73）底部固定连接有所述的第二气缸（75）；所述的第二连接板（76）顶部与第二气缸（75）的移动端连接，底部两端分别固定连接有所述的第三气缸（77）；所述的第三气缸（77）通过凸轮连接有机械爪（771），连接有机械爪（771）用于把组装好的电热盘取出。

10.一种电热水壶加热盘组装方法，其特征在于：该方法采用权利要求1~9任意一项权利要求所述的设备，该设备在工作时分别经过以下步骤：

启动输送装置（3）：输送电机（32）带动输送皮带（34）和皮带轮（33）做循环运动；

底盘上料：底盘上料气缸（22）来回伸缩，带动连杆（25）来回摆动，皮带（26）带动吸盘（28）来回摆动，此时吸盘（28）将底盘吸附在其上，而后摆动到另一边时将底盘放置在输送皮带（34）上，由于聚中挡板（35）的作用使得吸盘（28）上的底盘能够顺利脱落，以此循环，实现底盘的上料；

铝盘的除尘和上料：包括第一抓取机构（41）将铝盘提取并放置到接料盘（461）上，接料盘（461）转动经过进气口（471）时除去铝盘上的灰尘，而后接料盘（461）转动到达组装机构（48）时，接料盘（461）停止转动，此时旋转气缸（481）和、伸缩气缸（483）启动，将铝盘抓紧后放置到被定位块（351）定位好的底盘上，完成组装；

电热丝除尘和组装：第二抓取机构（51）将电热丝提取并运送到导通检测台（53），完成检测后，第三抓取机构（54）将电热丝提取并运送到接料环（631）上，接料环（631）随着旋转除尘台（63）转动经过进风口（641）的时候，除去电热丝上的灰尘，当接料环经过第四抓取机构（65）时停止转动，此时第四抓取机构（65）启动将电热丝提取并组装到铝盘上部，完成电热丝的组装；

下料：将组装好的电热盘输送到下料端，此时下料装置（7）启动，将电热盘抓取并带离此设备，完成下料。

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