CN104118606B - 无菌自动预灌封针盘传递隔离仓设备运行装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无菌自动预灌封针盘传递隔离仓设备运行装置，所述装置位于隔离仓内，包括机架，机架台面板上方设有传送针盘的传送装置，传送装置包括左右两个驱动轮，两个驱动轮位于机架台面板两端，两驱动轮之间连接有传送皮带，传送皮带上方依次设有吸盘装置和撕纸装置；机架台面板下设有XZ导轨系统，XZ导轨系统上设有滑轨，滑轨沿X方向和Z方向直线移动，吸盘通过轴承固定安装在滑轨上；机架台面板下方还设有伺服电机，伺服电机位于XZ导轨系统右侧，传送装置由伺服电机驱动，左驱动轮左侧还设有预灌封机。本发明一种自动在无菌环境100级（A级）以下设备中进行拆封的设备，填补了国内行业空白。

Description

无菌自动预灌封针盘传递隔离仓设备运行装置

技术领域

本发明涉及预灌封机，具体涉及一种自动传递仓设备运行装置。

背景技术

国际上在10年前就有了新型预灌封机，对医药和治疗起了很大作用，预灌封针剂是由药厂统一封装而来，如图1所示，药品包装必须符合新版GMP要求，药液进入玻璃注射器前后均要在特殊无菌环境100级（A级）以下，这就造成了所装入药品必须要严格按照新版GMP标准在100级（A级）以下的进行装入，而传统的装入药品需人工拆封，即在10000级以下拆封，再放入设备中进行装入药品，这就造成了还没有装入药品之前就已经感染细菌。而通过我公司研究发明的这种无菌自动预灌封针盘传递隔离仓设备，无需人工在10000级以下进行拆封，自动在设备中100级以下进行拆封。我公司本着医药行业要跟国际接轨及符合国人需求的准则，研发了自己独特的预灌封机系统，填补了国内行业空白。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动在无菌环境100级（A级）以下设备中进行拆封的设备。

本发明的技术方案如下：

一种无菌自动预灌封针盘传递隔离仓设备运行装置，所述装置位于隔离仓内，包括机架，其特征在于：所述机架台面板上方设有传送针盘的传送装置，所述传送装置包括左右两个驱动轮，两个驱动轮位于机架台面板左右两端，所述两驱动轮之间连接有传送皮带，所述传送皮带上方依次设有吸盘装置和撕纸装置；所述机架台面板下设有XZ导轨系统，所述XZ导轨系统上设有滑轨，所述滑轨在电缸和气缸驱动下在XZ导轨系统上沿X方向和Z方向直线移动，所述吸盘通过轴承固定安装在滑轨上；所述机架台面板下方还设有伺服电机，所述伺服电机位于XZ导轨系统右侧，所述传送装置由伺服电机驱动，所述伺服电机主轴和传送装置的右驱动轮之间通过同步带连接，所述左驱动轮左侧还设有预灌封机。

所述伺服电机由PLC控制器控制，所述伺服电机驱动传送装置，经过传送皮带运动带动针盘在隔离仓中进行无菌传递，并配合撕纸、吸盘动作，最终将针盘移至预灌封机上。

所述的滑轨在XZ导轨系统上的直线移动为滑动或者滚动。

本发明的工作原理如下：

通过PLC控制伺服电机的启动、停止及一些光电开关，进而控制皮带的运动以带动针盘移动，当运行至撕纸机构下方时，皮带停止运动，进行撕纸、除纸处理；完成之后皮带再进行运动带动针盘至吸盘机构下方；吸盘机构是由X方向运动与Z方向运动组成；X方向运动是由一个无杆气缸驱动，通过滑轨进行定向运动；Z方向运动是由一个电缸驱动进行定向运动的；吸盘机构运动过程是：

吸盘下行（Z-）、吸气、吸盘上行（Z+）、吸盘前移（X+）、吸盘下行（Z-）、出气、吸盘上行（Z+）、吸盘后移（X-）；所述这一套动作全都是在无菌环境100级（A级）以下进行，完全符合医药行业标准。

本发明的有益效果：

本发明自动在无菌环境100级（A级）以下设备中进行针盘拆封，符合国际医药行业标准，并满足国人需求，填补了国内行业空白。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

参见图1，一种无菌自动预灌封针盘传递隔离仓设备运行装置，所述装置位于隔离仓内，包括机架1，所述机架1台面板上方设有传送针盘11的传送装置，所述传送装置包括左右两个驱动轮，两个驱动轮位于机架台面板左右两端，所述两驱动轮之间连接有传送皮带6，所述传送皮带6上方依次设有吸盘装置10和撕纸装置9；所述机架1台面板下设有XZ导轨系统，所述XZ导轨系统上设有滑轨2，所述滑轨2在电缸4和气缸3驱动下在XZ导轨系统上沿X方向和Z方向直线移动，所述吸盘10通过轴承固定安装在滑轨2上；所述机架1台面板下方还设有伺服电机5，所述伺服电机5位于XZ导轨系统右侧，所述传送装置由伺服电机5驱动，所述伺服电机5主轴和传送装置的右驱动轮之间通过同步带连接，所述左驱动轮左侧还设有预灌封机。

所述伺服电机5由PLC控制器控制，所述伺服电机5驱动传送装置，经过传送皮带6运动带动针盘11在隔离仓中进行无菌传递，并配合撕纸、吸盘动作，最终将针盘移至预灌封机上。

本发明在工作时，通过PLC控制伺服电机的启动、停止及一些光电开关，进而控制皮带的运动以带动针盘移动，当运行至撕纸机构下方时，皮带停止运动，进行撕纸、除纸处理；完成之后皮带再进行运动带动针盘至吸盘机构下方；吸盘机构是由X方向运动与Z方向运动组成；X方向运动是由一个无杆气缸驱动，通过滑轨进行定向运动；Z方向运动是由一个电缸驱动进行定向运动的；吸盘机构运动过程是：吸盘下行（Z-）、吸气、吸盘上行（Z+）、吸盘前移（X+）、吸盘下行（Z-）、出气、吸盘上行（Z+）、吸盘后移（X-），最终将针盘11移至预灌封机上。所述这一套动作全都是在无菌环境100级（A级）以下进行，完全符合医药行业标准。

Claims (3)

1.一种无菌自动预灌封针盘传递隔离仓设备运行装置，所述装置位于隔离仓内，包括机架，其特征在于：所述机架台面板上方设有传送针盘的传送装置，所述传送装置包括左右两个驱动轮，两个驱动轮位于机架台面板左右两端，所述两驱动轮之间连接有传送皮带，所述传送皮带上方依次设有吸盘装置和撕纸装置；所述机架台面板下设有XZ导轨系统，所述XZ导轨系统上设有滑轨，所述滑轨在电缸和气缸驱动下在XZ导轨系统上沿X方向和Z方向直线移动，所述吸盘通过轴承固定安装在滑轨上；所述机架台面板下方还设有伺服电机，所述伺服电机位于XZ导轨系统右侧，所述伺服电机驱动传送装置，所述伺服电机主轴和传送装置的右驱动轮之间通过同步带连接，所述左驱动轮左侧还设有预灌封机。

2.根据权利要求1所述的无菌自动预灌封针盘传递隔离仓设备运行装置，其特征在于：所述伺服电机由PLC控制器控制，伺服电机驱动传送装置，经过传送皮带运动带动针盘在隔离仓中进行无菌传递，并配合撕纸、吸盘动作，最终将针盘移至预灌封机上。

3.根据权利要求1所述的无菌自动预灌封针盘传递隔离仓设备运行装置，其特征在于：所述滑轨在XZ导轨系统上的直线移动为滑动或者滚动。