CN110769359B - 音膜自动成型、裁剪一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种音膜自动成型、裁剪一体机，包括机架、放卷机构、送料机构、压塑成型机构、拉料机构，第一次切断机构、整位机构与第二次切断机构，从待加工料到成型的音膜，通过全自动化设置，这样在生产加工的过程中，通过设备全自动操作，这样降低工作人员的劳动强度，通过保证了音膜的加工效率。

Description

音膜自动成型、裁剪一体机

技术领域

本发明涉及音膜的加工设备，具体涉及一种音膜自动成型、裁剪一体机。

背景技术

专利号：201810163586.1专利名称为音膜自动化送料压塑裁切一体机，上述专利公开了放料组件(1)、压塑组件(2)、直角连接板(3)、连接板(4)和拉料组件(5)；所述压塑组件(2)竖直设置，所述放料组件(1)和 拉料组件(5)分别设置在压塑组件(2)的两端，所述拉料组 件(5)包括导料平台组件(51)、第一导向轴(52)、压料组件(53)、夹持裁切组件(54)、拉料基座(55)、第二撑脚(56)和滑动组件(57)；所述夹持裁切组件(54)竖直穿过拉料基座(55)并与滑动组件(57)上端连接；上述专利仅仅对公开了对音膜进行压塑与裁剪，上述专利的裁剪仅仅在于将每次压塑成型的音膜裁剪断开，每块压塑片上存在多个音膜，这样还需要将人工将压塑片上音膜取下来，步骤比较的复杂，无法实现真正意义上全自动化音膜加工。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明公开了一种音膜自动成型、裁剪一体机，便于对音膜进行全自动化成型、裁剪与将塑胶片上音膜裁剪下来，这样无需人工进行操作，减少了工作人员的劳动强度。

为实现上述目的，本发明的方案：音膜自动成型、裁剪一体机，包括机架、放卷机构、送料机构、压塑成型机构、拉料机构，第一次切断机构、整位机构与第二次切断机构，放卷机构、送料机构、压塑成型机构、拉料机构，第一次切断机构、整位机构与第二次切断机构均固定在机架上，其中在放卷机构与压塑成型机构之间设置有送料机构，通过送料机构将放卷机构待加工料送到压塑成型机构进行压塑成型，原料压塑成型的形状包括突出的矩形凹槽与矩形凹槽上的多片音膜；在压塑成型机构远离送料机构的一侧设置有拉料机构，通过拉料机构将压塑成型的原料从压塑成型机构中拉出来；在拉料机构远离压塑成型机构的一侧设置有第一次切断机构，通过第一次切断机构将原料裁成多段；在第一次切断机构远离送料机构的一侧设置有第二次切断机构，在第二次切断机构与第一次切断机构之间设置有整位机构。

优选地，整位机构包括机械手与定位组件，机械手与定位组件均设置在第一次切断机构与第二次切断机构之间，机械手将第一次切断机构依次输送到定位组件与第二次切断机构上。

优选地，定位组件包括边线定位块、第一伸缩组件与定位平台，在定位平台上开有凹槽，在凹槽内设置有多块定位块，每块定位块与原料的矩形凹槽内壁贴合，每块定位块向外延伸并固定有第一伸缩组件。

优选地，机械手包括移动组件、支架与夹取块，移动组件上通过滑动连接的方式设置有支架，通过移动组件将支架从第一次切断机构向第二次切断机构移动，在支架上固定有两个夹取块，其中两夹取块的距离与定位组件到第二裁剪机构距离一致，每个夹取块为负压吸头。

优选地，在移动组件与机架之间/支架之间设置有第一升降组件，每个负压吸头固定在底部水平的按压块上，负压吸头的底部与按压块的底部平齐。

优选地，第二次切断机构包括裁剪平台、落料孔与冲孔刀，其中裁剪平台顶部水平，裁剪平台顶部形状与矩形凹槽的形状一致，在裁剪平台上设置有多个负压孔，在裁剪平台上设置有多个落料孔且落料孔的位置与矩形凹槽上音膜的位置相对应，在落料孔的下方设置有音膜收集盒，在裁剪平台的顶部设置有冲孔刀且冲孔刀数量、位置与落料孔相对应，在冲孔刀与机架之间设置有第二升降组件，每把冲孔刀内部空心，冲孔刀的外壁与落料孔孔内壁贴合，冲孔刀的内壁边缘与音膜的边缘一致。

优选地，在冲孔刀上设置有压板，多把冲孔刀穿过推板，在推板与顶部与冲孔刀之间设置有弹簧，当弹簧没有压力的时候，推板的底部与冲孔刀底部位于同一水平线上。

优选地，在第二次切断机构的一侧机架上设置有边料夹取机构，其中边料夹取机构包括机械夹、第二伸缩组件与边料收集盒，其中在机架上设置有第二伸缩组件，在第二伸缩组件设置有机械夹，在机械夹的下方设置有边料收集盒。

优选地，压塑成型机构包括模块、按压组件与恒温升温组件，其中模块为矩形块，在模块的顶部设置有多个突出模块顶部的音膜模具，在模块的上方设置有按压组件，在模块的下方设置有恒温升温组件且恒温升温组件与模块的底部接触，通过恒温升温组件对模块进行加热。

与现有技术相比，本发明的优点在于：1、从待加工料到成型的音膜，通过全自动化设置，这样在生产加工的过程中，通过设备全自动操作，这样降低工作人员的劳动强度，通过保证了音膜的加工效率；2、设置的整形机构为第二次切断机构做定位，保证第二次切断机构将音膜切出来；3、定位组件便于对音膜框架进行快速的定位，负压吸头的底部与按压块的底部平齐，这样在定位的时候可以防止音膜框架从定位组件上跳出来；4、在冲孔刀上设置的压板，可以防止裁剪后的音膜框架套在冲孔刀上；5、边料夹取机构便于将废料从第二次切断机构上夹走，这样可以防止废料对下一次裁剪构成影响；6、设置的压塑成型机构便于后续的音膜定位。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明整形机构的俯视图。

图4为本发明整形机构及边料夹取机构的主视图。

图5为本发明定位机构的俯视图。

图6为定位机构的剖视图。

图7为本发明夹取块的示意图。

图8为本发明第二次裁剪机构的示意图。

图9为本发明模块及第一次剪裁过后待加工料的示意图。

图10为本发明压塑成型机构的示意图。

其中，1、机架，2、放卷机构，3、送料机构，4、压塑成型机构，4.1、模块，4.2、按压组件，4.3、恒温升温组件，4.4、音膜模具，5、拉料机构，6、第一次切断机构，7、整位机构，7.1、机械手，7.2、移动组件，7.3、支架，7.4、夹取块，7.5、负压吸头，7.6、第一升降组件，7.7、定位组件，7.8、边线定位块，7.9、第一伸缩组件，7.10、定位平台，8、第二次切断机构，8.1、裁剪平台，8.2、负压孔，8.3、落料孔，8.4、音膜收集盒，8.5、冲孔刀，8.6、第二升降组件，8.7、推板，8.8、弹簧，9、边料夹取机构，9.1、机械夹，9.2、第二伸缩组件，9.3、边料收集盒。

具体实施方式

现结合附图，对本发明进一步的阐述。

如图1-10所示，音膜自动成型、裁剪一体机，包括机架1、放卷机构2、送料机构3、压塑成型机构4、拉料机构5，第一次切断机构6、整位机构7与第二次切断机构8，放卷机构2、送料机构3、压塑成型机构4、拉料机构5，第一次切断机构6、整位机构7与第二次切断机构8均固定在机架1上，放卷机构2为卷筒且放卷机构2固定在机架1的左侧，卷筒中心处穿过有转轴，转轴纵向设置且转轴通过轴承固定在机架1上，卷筒相对于机架1可以发生相对的旋转，卷筒用于将带状的待加工料卷在卷筒上，其中在放卷机构2与压塑成型机构4之间的机架1上通过螺栓紧固的方式固有送料机构3，送料机构3包括第一移动气缸、龙门夹与第一压紧气缸，在龙门架的顶部通过螺栓紧固的方式固定有第一压紧气缸，第一压紧气缸的活塞杆向下并穿过龙门架，在活塞杆底部上通过焊接的方式固定有压块，在龙门架的底部固定有承压块，带状的待加工料位于承压块与压块之间，通过第一压紧气缸下压，压块与承压块将待加工压紧，在机架1上通过螺栓固定有横向设置的第一移动气缸，在第一移动气缸的活塞杆上通过焊接的方式固定有龙门架，通过第一移动缸带动龙门架横向移动，当需要送料的时候，压块与承压块将待加工料夹紧，同时通过第一移动气缸将整个龙门架向有送，当待加工料送到压塑成型机构4后，第一压紧气缸上升，压块与承压块将待加工料松开，龙门架在第一移动气缸的作用下向左移动，通过送料机构3将放卷机构2待加工料送到压塑成型机构4进行压塑成型，原料压塑成型的形状包括模块4.1、按压组件4.2与恒温升温组件4.3，其中模块4.1为矩形块，在模块4.1的顶部通过一体铸造成型的方式固定有多个突出模块4.1顶部的音膜模具4.4，在模块4.1的上方设置有按压组件4.2，按压组件4.2包括第二压紧气缸与成型压块，第二压紧气缸的缸体通过螺栓紧固的方式固定在机架1上，第二压紧气缸的活塞杆向下且第二压紧气缸的火山底部固定有成型压块，在模块4.1的下方通过焊接的方式有恒温升温组件4.3（恒温升温组件4.3即为加热丝）且恒温升温组件4.3与模块4.1的底部接触，通过恒温升温组件4.3对模块4.1进行加热，当待加工料放置到成型压块与模块4.1之间的时候，成型压块下压，这样待加工料底部被压制成矩形槽在待加工料的顶部为多个音膜的凸起，矩形槽用于后续的定位，音膜后续裁剪下来；在压塑成型机构4远离送料机构3的一侧（即为压塑成型机构4的右侧）的机架1上通过螺栓紧固的方式固定有拉料机构5，拉料机构5的结构与送料机构3的结构一致，区别在于送料机构3位于压塑成型机构4的左侧，拉料机构5位于压塑成型机构4的右侧，通过拉料机构5将压塑成型的原料从压塑成型机构4中拉出来，便于压塑成型机构4完成下一次压制成型；在拉料机构5远离压塑成型机构4的一侧（拉料机构5的右侧）的机架1上通过螺栓紧固的方固定有第一次切断机构6（第一切断机构包括刀片与气缸，气缸的活塞杆向下且活塞杆的尾部通过焊接的方式固定有刀片，通过气缸的下压使刀片将待加工料裁断），通过第一次切断机构6将原料裁成多段，每段存在一个矩形框架与多个音膜；在第一次切断机构6远离送料机构3的一侧（即为第一次切断机构6的右侧）的机架1上通过焊接的方式固定有第二次切断机构8，在第二次切断机构8与第一次切断机构6之间的机架1上通过焊接的方式固定有整位机构7，从第一次切断机构6出来的待加工料通过整形机构定位后输送到第二次切断机构8上将音膜切出来，上述工作步骤完全机械工作，无需人工操作，这样加工效率相对于人工而言有极大的提高，同时无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，同时通过定位后再将音膜裁切出来，这样不会存在将音膜裁剪破。

整位机构7包括机械手7.1与定位组件7.7，机械手7.1与定位组件7.7均通过螺栓紧固的方式固定在第一次切断机构6与第二次切断机构8之间的机架1上，机械手7.1将第一次切断机构6依次输送到定位组件7.7与第二次切断机构8上，机械手7.1包括移动组件7.2、支架7.3与夹取块7.4，移动组件7.2即为直线电机，在移动组件7.2与支架7.3之间通过焊接的方式固定有第一升降组件7.6，第一升降组件7.6即为气缸，第一升降组件7.6的缸体通过焊接的方式固定在移动组件7.2上，第一升降组件7.6的活塞杆顶部固定有支架7.3，每个负压吸头7.5通过嵌入并焊接的方式固定在底部水平的按压块上，负压吸头7.5的底部与按压块的底部平齐，通过移动组件7.2将支架7.3从第一次切断机构6向第二次切断机构8移动，在支架7.3为拱形，支架7.3的两个端部下方固定有两个夹取块7.4，其中两个夹取块7.4的距离与定位组件7.7到第二裁剪机构距离一致，两个夹取块7.4的距离与定位组件7.7到第一裁剪机构的距离为一致的；定位组件7.7包括边线定位块7.8、第一伸缩组件7.9与定位平台7.10，在定位平台7.10的中心处开有凹槽，在凹槽放入有四块定位块，每块定位块与原料的矩形凹槽内壁贴合，每块定位块向外延伸并通过焊接的方式有第一伸缩组件7.9，第一伸缩组件7.9为气缸；当第一次切断机构6将待加工切断的时候，右侧的负压头将一段待加工料输送到定位组件7.7的上方，通过支架7.3在第一升降组件7.6的作用下下降，通过右侧的负压头将待加工料松开了，这样待加工料落到定位组件7.7上，通道整个支架7.3在移动组件7.2的作用下向左侧移动，这时候，当左侧的负压头位于第一次切断机构6的上方、右侧的负压头位于定位组件7.7上方的时候，整个支架7.3在第一升降组件7.6的作用下下压，这是右侧按压块的底部位于定位组件7.7的上方，同时丝杆第一升降组件7.6同时向外拉，这样说边线定位块7.8对待加工的矩形凹槽进行定位，边线定位块7.8的外侧边缘与待加工料的矩形凹槽内侧贴合，这样完成顶部，由于支架7.3右侧的按压块位于定位组件7.7的上方，这样按压块可以防止待加工料脱离定位组件7.7，当定位完毕后，支架7.3右侧的负压头将定位完毕待加工料输送到第二次切断机构8上，由于两个夹取块7.4的距离与定位组件7.7到第二裁剪机构距离一致，两个夹取块7.4的距离与定位组件7.7到第一裁剪机构的距离为一致的，这样可以减少移动组件7.2移动的次数，一个加工流程下来，移动组件7.2只需要移动两侧，降低误差，同时㛑便于加工。

第二次切断机构8包括裁剪平台8.1、落料孔8.3与冲孔刀8.5，其中裁剪平台8.1通过焊接的方式固定在机架1上且裁剪平台8.1顶部水平，裁剪平台8.1顶部形状与矩形凹槽的形状一致，在裁剪平台8.1顶部的四周边缘上开有多个负压孔8.2，在裁剪平台8.1上开有多个落料孔8.3且落料孔8.3的位置与矩形凹槽上音膜的位置相对应，在落料孔8.3的下方设置有音膜收集盒8.4，在裁剪平台8.1的顶部设置有冲孔刀8.5且冲孔刀8.5数量、位置与落料孔8.3相对应，在冲孔刀8.5与机架1之间通过焊接的方式固定有第二升降组件8.6（第二升降组件8.6也为气缸），每把冲孔刀8.5内部空心，冲孔刀8.5的外壁与落料孔8.3孔内壁贴合，冲孔刀8.5的内壁边缘与音膜的边缘一致；在进行二次裁剪的时候，机械手7.1将定位完毕的待加工料移动到裁剪平台8.1的上方，同时机械手7.1将待加工料下降，这样待加工料的矩形凹槽罩在裁剪平台8.1上，通过负压孔8.2启动负压，这样负压孔8.2将待加工料吸在裁剪平台8.1，这样可以防止在裁剪的时候，待加工料在裁剪平台8.1上面移动，当定位完成的时候，第二升降组件8.6下压，冲孔刀8.5将音膜从从待加工料上裁剪下来，同时冲孔刀8.5将音膜冲到落料孔8.3内，进入落料孔8.3内的音膜落入到裁剪平台8.1下方的音膜收集盒8.4内。

在冲孔刀8.5上设置有推板，多把冲孔刀8.5穿过压板8.7，在压板8.7与顶部与冲孔刀8.5之间设置有弹簧8.8（弹簧8.8的两端分别通过焊接的方式固定在压板8.7与冲孔刀8.5之间），当弹簧8.8没有压力的时候，压板8.7的底部与冲孔刀8.5底部位于同一水平线上，当进行裁剪的时候，推板将套在冲孔刀8.5上废料推离冲孔刀8.5。

在第二次切断机构8的右侧机架1上通过焊接的方式固定有边料夹取机构9，其中边料夹取机构9包括机械夹9.1、第二伸缩组件9.2与边料收集盒9.3，其中在机架1上通过焊接的方式固定有第二伸缩组件9.2（即为气缸），在第二伸缩组件9.2通过焊接的方式固定有机械夹9.1，在机械夹9.1的下方的机架1上通过焊接的方式固定有边料收集盒9.3，当第二次切断机构8裁剪完毕的时候，第二伸缩组件9.2回缩，机械夹9.1（现有技术）将边料夹住，同时第二伸缩组件9.2顶出，同时机械夹9.1（现有技术）松开，边料掉到边料收集盒9.3内。

Claims (3)

1.音膜自动成型、裁剪一体机，包括机架、放卷机构、送料机构、压塑成型机构、拉料机构，第一次切断机构、整位机构与第二次切断机构，放卷机构、送料机构、压塑成型机构、拉料机构，第一次切断机构、整位机构与第二次切断机构均固定在机架上，其中在放卷机构与压塑成型机构之间设置有送料机构，通过送料机构将放卷机构待加工料送到压塑成型机构进行压塑成型，原料压塑成型的形状包括突出的矩形凹槽与矩形凹槽上的多片音膜；在压塑成型机构远离送料机构的一侧设置有拉料机构，通过拉料机构将压塑成型的原料从压塑成型机构中拉出来；其特征在于，待加工料底部被压制成矩形槽在待加工料的顶部为多个音膜的凸起，矩形凹槽用于后续的定位，在拉料机构远离压塑成型机构的一侧设置有第一次切断机构，通过第一次切断机构将原料裁成多段；在第一次切断机构远离送料机构的一侧设置有第二次切断机构，在第二次切断机构与第一次切断机构之间设置有整位机构；整位机构包括机械手与定位组件，机械手与定位组件均设置在第一次切断机构与第二次切断机构之间，机械手将第一次切断机构依次输送到定位组件与第二次切断机构上；定位组件包括边线定位块、第一伸缩组件与定位平台，在定位平台上开有凹槽，在凹槽内设置有多块定位块，每块定位块与原料的矩形凹槽内壁贴合，每块定位块向外延伸并固定有第一伸缩组件；机械手包括移动组件、支架与夹取块，移动组件上通过滑动连接的方式设置有支架，通过移动组件将支架从第一次切断机构向第二次切断机构移动，在支架上固定有两个夹取块，其中两夹取块的距离与定位组件到第二裁剪机构距离一致，每个夹取块为负压吸头；在移动组件与机架之间/支架之间设置有第一升降组件，每个负压吸头固定在底部水平的按压块上，负压吸头的底部与按压块的底部平齐；第二次切断机构包括裁剪平台、落料孔与冲孔刀，其中裁剪平台顶部水平，裁剪平台顶部形状与矩形凹槽的形状一致，在裁剪平台上设置有多个负压孔，在裁剪平台上设置有多个落料孔且落料孔的位置与矩形凹槽上音膜的位置相对应，在落料孔的下方设置有音膜收集盒，在裁剪平台的顶部设置有冲孔刀且冲孔刀数量、位置与落料孔相对应，在冲孔刀与机架之间设置有第二升降组件，每把冲孔刀内部空心，冲孔刀的外壁与落料孔孔内壁贴合，冲孔刀的内壁边缘与音膜的边缘一致；在冲孔刀上设置有压板，多把冲孔刀穿过推板，在推板与顶部与冲孔刀之间设置有弹簧，当弹簧没有压力的时候，推板的底部与冲孔刀底部位于同一水平线上。

2.据权利要求1所述的音膜自动成型、裁剪一体机，其特征在于，在第二次切断机构的一侧机架上设置有边料夹取机构，其中边料夹取机构包括机械夹、第二伸缩组件与边料收集盒，其中在机架上设置有第二伸缩组件，在第二伸缩组件设置有机械夹，在机械夹的下方设置有边料收集盒。

3.根据权利要求2所述的音膜自动成型、裁剪一体机，其特征在于，压塑成型机构包括模块、按压组件与恒温升温组件，其中模块为矩形块，在模块的顶部设置有多个突出模块顶部的音膜模具，在模块的上方设置有按压组件，在模块的下方设置有恒温升温组件且恒温升温组件与模块的底部接触，通过恒温升温组件对模块进行加热。

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