CN104931745B - 电表锁封自动加封方法及装置 - Google Patents

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CN104931745B CN201510387421.9A CN201510387421A CN104931745B CN 104931745 B CN104931745 B CN 104931745B CN 201510387421 A CN201510387421 A CN 201510387421A CN 104931745 B CN104931745 B CN 104931745B
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Abstract

本发明涉及电表锁封自动加封方法及装置,通过供料步骤、编码雕刻步骤、电表送料步骤、电表定位步骤、加封步骤、数据录入步骤等完善了锁封加封工序,有效地将锁封供料工序、编码雕刻工序、RFID信息录入工序、电表送料工序、电表定位加封工序、电表数据录入工序等进行结合,并大大提高了各工序的智能化和紧密衔接性,从而大大提高了电表作业效率,使得电表工序能够连接不断的继续,大大提高了加封效率,有效地满足了锁扣式锁封加封于电表和电表数据读取绑定的高效流水作业。

Description

电表锁封自动加封方法及装置
技术领域
[0001] 本发明涉及电表作业领域,特别是涉及一种电表锁封自动加封方法及装置。
背景技术
[0002] 为了防止用户窃电,需要将电表锁封加封于电表,以实现电表的正常使用。现有技 术中,一般利用穿线式锁封和锁扣式锁封对电表进行加封。在实现穿线式锁封加封于电表 时,需要通过大量的人工对电表进行锁封工作,安装步骤比较繁琐,不仅劳动强度大,且工 作效率低,不能适应于电表自动生产线上的生产需求。
[0003] 为了克服穿线式锁封的加封问题,目前逐渐采用锁扣式锁封替代穿线式锁封完成 电表的加封。但由于现有自动加封设备及其控制方法不够完善,无法满足该锁扣式锁封加 封于电表的高效流水线作业的要求。且现有自动加封设备的加封工序中一般仅能对一个电 表进行加封,其必须通过传送线将电表一个一个输送至加封工序中,才能逐渐完成对所有 电表锁封的加封,则由于电表多,一次只能对一个电表进行加封,在排队等候的电表的等候 时间较长,导致加封效率低。并且,由于现有自动加封设备中通常只能完成电表锁封加封工 序,而将电表锁封的编码雕刻、电表二维码数据和RFID数据录入等工序与电表的加封工序 分离,则导致各工序间的承接性不紧凑,甚至还需要人工干预才能进行工序间的周转,不利 于电表的作业。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足,提供一种电表锁封自动加封方法 及装置,提高电表锁封自动加封的加封效率,能够满足锁扣式锁封加封于电表的高效流水 线作业的要求。
[0005] 本发明第一目的是提供一种电表锁封自动加封方法,包括以下步骤:
[0006] 供料步骤:将锁封放入送料振动盘内,经振动将凌乱的锁封调整方向并整齐有序 地沿送料振动盘的出料通道输出至编码雕刻工位;
[0007] 编码雕刻步骤:判断编码雕刻工位是否有锁封,若无锁封,则等待锁封进入编码雕 刻工位;若有锁封,则对位于编码雕刻工位上的锁封进行编码雕刻,并将经过编码雕刻的锁 封输送至取料工位; '
[0008] 电表送料步骤:将电表安放至电表托盘中,并将承托有电表的电表托盘送至加封 工位;
[0009] 电表定位步骤:对位于加封工位的电表托盘进行定位;
[0010] 加封步骤:将位于取料工位的锁封移送至加封工位,并将锁封加封于电表。
[0011]作为本发明的进一步改进,所述电表送料步骤中,在电表托盘进入加封工位前,电 表托盘首先进入等待工位,包括以下步骤:
[0012] S31:判断等待工位是否有电表托盘,若无电表托盘,则执行步骤S32,若有电表托 盘,执行步骤S33;
[0013] S32:将电表托盘送至等待工位;
[0014] S33:判断加封工位是否有电表托盘,若无电表托盘,则将位于等待工位的电表托 盘输送至加封工位;若有电表托盘,则电表托盘继续在等待工位等待。
[0015]作为本发明的进一步改进,所述编码雕刻步骤中,将锁封输送至取料工位后,产生 并发送一锁封就绪信号;所述电表定位步骤中,对位于加封工位的电表托盘进行定位后,产 生并发送一电表就绪信号。
[0016] 作为本发明的进一步改进,所述加封步骤中,通过机器人实现锁封加封于电表,包 括以下步骤:
[0017] S51:机器人判断是否接收到锁封就绪信号和电表就绪信号,若是,则执行步骤 S52,若否,则进入等待;
[0018] S52:机器人运行至取料工位并取料;
[0019] S53:机器人检测是否取料成功,若取料成功,机器人运行至加封工位正上方的拍 照工位,并发送一拍照信号至机器人相机;若取料不成功,执行步骤S52;
[0020] S54:机器人相机接收拍照信号,对电表托盘上的电表的加封孔位进行螺栓安装检 测及坐标位置检测;
[0021] S55:判断步骤S54中的检测是否成功,若检测不成功,则输出报警信号;若检测成 功,则执行步骤S56;
[0022] S56:机器人相机将像素坐标发送至机器人,由机器人将加封坐标发送至上位机保 存并显示;
[0023] S57:机器人接收所述像素坐标,并将所述像素坐标转化为机械人坐标;
[0024] S58:机器人根据所述机械人坐标运行至对应的坐标点,并将锁封加封于电表。 [0025]作为本发明的进一步改进,所述加封步骤中,还包括步骤S59:机器人判断锁封是 否成功加封于电表,若不成功,则执行步骤S51;若成功,则继续完成电表托盘中所有电表的 加封,产生并发送一加封完成信号。
[0026]作为本发明的进一步改进,在编码雕刻步骤中,通过编码雕刻机实现对锁封的编 码雕刻;在编码雕刻机实现对锁封的编码雕刻前,还包括编码雕刻判断步骤:上位机根据锁 封管理系选择编码雕刻数据,并判断是否允许编码雕刻;如果允许编码雕刻,上位机将编码 雕刻数据发送至编码雕刻机,编码雕刻机根据该编码雕刻数据实现锁封的编码雕刻;如果 不允许编码雕刻,则继续等待。
[0027]作为本发明的进一步改进,所述编码雕刻步骤中,将经过编码雕刻的锁封输送至 取料工位后,还包括RFID读取步骤:判断是否需要对锁封进行RFID读取;若需要,则发送一 RFID读取信号至RFID读取器,由RFID读取器对锁封的RFID数据进行读取,并将读取到的 RFID数据发送至上位机,由上位机将当前RFID数据与锁封的加封位置和锁封编码信息进行 绑定;若不需要,则产生并发送所述锁封就绪信号。
[0028]作为本发明的进一步改进,所述电表定位步骤中,通过PLC产生并发送一电表就绪 信号;所述步骤S59中,由PLC接收所述加封完成信号。
[0029]作为本发明的进一步改进,本发明电表锁封自动加封方法还包括数据录入步骤: [0030] S61:PLC接收所述加封完成信号,释放加封工位上的电表托盘;电表托盘运行至数 据录入工位,并对电表托盘进行定位;
[0031] S62:PLC发送运行录入信号至录入相机控制器;
[0032] S63:录入相机控制器接收所述运行录入信号并启动录入相机;
[0033] SM:录入相机识别并读取位于数据录入工位的电表托盘承载的电表编码数据及 其锁封编码数据,并发送至上位机;
[0034] S65:上位机根据接收到的电表编码数据和锁封编码数据判断是否读取成功,产生 一反馈信号并发送至PLC;
[0035] S66:上位机将接收到的电表编码数据、锁封编码数据、即叩数据和锁封进行绑定, 生成与锁封匹配的锁封信息,并存储至数据库。
[0036]因此,本发明电表锁封自动加封方法通过供料步骤、编码雕刻步骤、电表送料步 骤、电表定位步骤、加封步骤、数据录入步骤等完善了锁封加封工序,有效地将锁封供料工 序、编码雕刻工序、RFIDfg息录入工序、电表送料工序、电表定位加封工序、电表数据录入工 序等进行结合,并大大提高了各工序的智能化和紧密衔接性,从而大大提高了电表作业效 率,使得电表工序能够连接不断的继续,大大提高了加封效率,有效地满足了锁扣式锁封加 封于电表和电表数据读取绑定的高效流水作业。
[0037]本发明的另一目的是提供一种电表锁封自动加封装置,包括机架、电表传送机构、 电表托盘、锁封送料单元、编码雕刻机构、RFID读取器、加封单元、信息采集机构、信息采集 定位机构和拦截气缸。所述电表传送机构设置于机架;所述电表托盘安放于电表传送机构, 用于承托电表以实现电表工位周转;所述锁封送料单元用于输出锁封;所述编码雕刻机构 接收由锁封送料单元输出的锁封,并对接收到的锁封进行编码雕刻;所述RFID读取器用于 读取由编码雕刻机构输出的锁封的RFID信息;所述加封单元获取编码雕刻机构输出的锁 封,并加封于电表托盘承托的电表中;所述信息采集机构读取加封后的电表的电表数据;所 述信息采集定位机构用于对电表托盘进行定位以实现信息采集机构对电表数据的读取;所 述拦截气缸用于实现电表托盘的有序输出。
[0038]因此,本发明电表锁封自动加封装置通过上述各个机构和单元有效地将锁封供料 工序、编码雕刻工序、RFID信息录入工序、电表送料工序、电表定位加封工序、电表数据录入 工序等进行结合,并大大提尚了各工序的智能化和紧密衔接性,从而大大提高了电表作业 效率,使得电表工序能够连接不断的继续,大大提高了加封效率,有效地满足了锁扣式锁封 加封于电表和电表数据读取绑定的高效流水作业。 ~
[0039] 为了更好地理解和实施,下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
[0040] 图1是本发明电表锁封自动加封方法的流程图;
[0041] 图2是本发明电表锁封自动加封方法及装置的电表传送机构传送有电表时的结构 示意图;
[0042] 图3是本发明的加封单元的加封机器人的结构示意图;
[0043] 图4是本发明的锁封送料单元的结构示意图;
[0044]图5是本发明的编码雕刻工位推送机构和取料工位推送机构的结构示意图。
具体实施方式
[0045]请参阅图1,本发明电表锁封自动加封方法包括以下步骤:
[0046]步骤S1--供料步骤:将锁封放入送料振动盘内,经振动将凌乱的锁封调整方向 并整齐有序地沿送料振动盘的出料通道输出至编码雕刻工位。
[0047]步骤S2 编码雕刻步骤:判断编码雕刻工位是否有锁封,若无锁封,则等待锁封 进入编码雕刻工位;若有锁封,则对位于编码雕刻工位上的锁封进行编码雕刻,并将经过编 码雕刻的锁封输送至取料工位。
[0048]具体地,所述编码雕刻步骤中,将锁封输送至取料工位后,产生并发送一锁封就绪 信号。
[0049]作为本发明的进一步改进,在编码雕刻步骤中,通过编码雕刻机实现对锁封的编 码雕刻;在编码雕刻机实现对锁封的编码雕刻前,还包括编码雕刻判断步骤:上位机根据锁 封管理系选择编码雕刻数据,并判断是否允许编码雕刻;如果允许编码雕刻,上位机将编码 雕刻数据发送至编码雕刻机,编码雕刻机根据该编码雕刻数据实现锁封的编码雕刻;如果 不允许编码雕刻,则继续等待。
[0050]作为本发明的进一步改进,所述编码雕刻步骤中,将经过编码雕刻的锁封输送至 取料工位后,还包括RFID读取步骤:判断是否需要对锁封进行RFID读取;若需要,则发送一 RFID读取信号至RFID读取器,由RFID读取器对锁封的RFID数据进行读取,并将读取到的 RFID数据发送至上位机,由上位机将当前RFID数据与锁封的加封位置和锁封编码信息进行 绑定;若不需要,则产生并发送所述锁封就绪信号。
[0051] 步骤S3—一电表送料步骤:将电表安放至电表托盘中,并将承托有电表的电表托 盘送至加封工位。
[0052]具体地,所述电表送料步骤中,在电表托盘进入加封工位前,电表托盘首先进入等 待工位,具体包括以下步骤:
[0053] S31:判断等待工位是否有电表托盘,若无电表托盘,则执行步骤S32,若有电表托 盘,执行步骤S33;
[0054] S32:将电表托盘送至等待工位;
[0055] S33:判断加封工位是否有电表托盘,若无电表托盘,则将位于等待工位的电表托 盘输送至加封工位;若有电表托盘,则电表托盘继续在等待工位等待。
[0056] 步骤S4—一电表定位步骤:对位于加封工位的电表托盘进行定位。
[0057] 具体地,所述电表定位步骤中,对位于加封工位的电表托盘进行定位后,产生并发 送一电表就绪信号。在本实施例中,通过PLC产生并发送一电表就绪信号。
[0058] 步骤S5—一加封步骤:将位于取料工位的锁封移送至加封工位,并将锁封加封于 电表。
[0059] 具体地,所述加封步骤中,通过机器人实现锁封加封于电表,具体包括以下步骤:
[0060] S51:机器人判断是否接收到锁封就绪信号和电表就绪信号,若是,则执行步骤 S52,若否,则进入等待;
[0061] S52:机器人运行至取料工位并取料;
[0062] S53:机器人检测是否取料成功,若取料成功,机器人运行至加封工位正上方的拍 照工位,并发送一拍照信号至机器人相机;若取料不成功,执行步骤S52;
[0063] S54:机器人相机接收拍照信号,对电表托盘上的电表的加封孔位进行螺栓安装检 测及坐标位置检测;
[0064] S55:判断步骤S54中的检测是否成功,若检测不成功,则输出报警信号;若检测成 功,则执行步骤S56;
[0065] S56:机器人相机将像素坐标发送至机器人,由机器人将加封坐标发送至上位机保 存并显示;
[0066] S57:机器人接收所述像素坐标,并将所述像素坐标转化为机械人坐标;
[0067] S58:机器人根据所述机械人坐标运行至对应的坐标点,并将锁封加封于电表。
[0068]作为本发明的进一步改进,所述加封步骤中,还包括步骤S59:机器人判断锁封是 否成功加封于电表,若不成功,则执行步骤S51;若成功,则继续完成电表托盘中所有电表的 加封,产生并发送一加封完成信号。在本实施例中,由PLC接收所述加封完成信号。
[0069]作为本发明的进一步改进,本发明电表锁封自动加封方法还包括步骤S6—一数据 录入步骤:
[0070] S61:PLC接收所述加封完成信号,释放加封工位上的电表托盘;电表托盘运行至数 据录入工位,并对电表托盘进行定位;
[0071] S62:PLC发送运行录入信号至录入相机控制器;
[0072] S63:录入相机控制器接收所述运行录入信号并启动录入相机;
[0073] S64:录入相机识别并读取位于数据录入工位的电表托盘承载的电表的电表编码 数据及其锁封编码数据,并发送至上位机;
[0074] S65:上位机根据接收到的电表编码数据和锁封编码数据判断是否读取成功,产生 一反馈信号并发送至PLC;
[0075] S66:上位机将接收到的电表编码数据、锁封编码数据、RFID数据和锁封进行绑定, 生成与锁封匹配的锁封信息,并存储至数据库;
[0076] S67:PLC接收并读取所述反馈信号,并将电表托盘运行至卸料等待工位;
[0077] S68:判断卸料工位是否有物料,若有,对位于卸料工位的电表托盘进行卸料;若 无,则将位于卸料等待工位的电表托盘运行至卸料工位;
[0078] S69:上位机根据接收到的所有数据进行整理并存档。
[0079]因此,本发明电表锁封自动加封方法通过供料步骤、编码雕刻步骤、电表送料步 骤、电表定位步骤、加封步骤、数据录入步骤等完善了锁封加封工序,有效地将锁封供料工 序、编码雕刻工序、RFID信息录入工序、电表送料工序、电表定位加封工序、电表数据录入工 序等进行结合,并大大提高了各工序的智能化和紧密衔接性,从而大大提高了电表作业效 率,使得电表工序能够连接不断的继续,大大提高了加封效率,有效地满足了锁扣式锁封加 封于电表和电表数据读取绑定的高效流水作业。
[0080]请参阅图2,本发明还提供了 一种电表锁封自动加封装置,其包括机架丨、电表传送 机构2、电表托盘3、锁封送料单元4、编码雕刻机构5、RFID读取器10、加封单元6、信息采集机 构7、信息采集定位机构8和拦截气缸9。
[0081]所述电表传送机构2设置于机架1。所述电表托盘3安放于电表传送机构2,用于承 托电表以实现电表工位周转。所述锁封送料单元4用于输出锁封。所述编码雕刻机构5接收 由锁封送料单元4输出的锁封,并对接收到的锁封进行编码雕刻。所述RFID读取器1〇用于读 取由编码雕刻机构5输出的锁封的RFID信息。所述加封单元6获取编码雕刻机构5输出的锁 封,并加封于电表托盘3承托的电表中。所述信息采集机构7读取加封后的电表的电表数据。 所述信息采集定位机构8用于对电表托盘3进行定位以实现信息采集机构7对电表数据的读 取。所述拦截气缸9用于实现电表托盘3的有序输出。
[0082] 在本实施例中,所述电表传送机构2为皮带传送机构。
[0083]具体地,所述电表托盘3顶部均匀开设有多个用于安放电表的长方形槽位,且其底 部开设有一插槽。在本实施例中,需要应用到多个电表托盘3,实现电表连续不断地由电表 传送机构2传输。
[0084]具体地,所述加封单元6用于实现锁封加封于电表,其包括加封定位机构61和加封 机器人62。所述加封定位机构61与所述加封机器人62共线并相邻设置,其设置于所述机架1 并位于电表传送机构2下方,且其输出端可受驱动上升至电表传送机构2上方。所述加封机 器人62设置于所述电表传送机构2—侧外,具体地,所述加封机器人62通过一机器人支架设 置于电表传送机构2外侧。
[0085] 请参阅图3,在本实施例中,所述加封机器人62包括机械手621、真空抽吸机构和用 于实现电表加封孔位采集的机器视觉捕捉相机623。所述机械手621的手部末端固设有一垂 直于电表传送机构2且管口竖直朝下的加封压管624。所述真空抽吸机构的真空吸管设置于 所述加封压管624的管道内,且其真空吸头固设于加封压管624的管口处。所述机器视觉捕 捉相机623设置于机械手621的手部末端并与所述加封压管624相邻且平行,且其摄像头竖 直朝下,并面向电表传送机构2顶面。
[0086] 进一步,为了使加封定位机构61能够稳定地使电表托盘3与电表传送机构2分离, 作为一种更优的技术方案,所述加封定位机构61包括第一顶升气缸和与电表托盘3底部的 插槽配合的第一定位插销。所述第一顶升气缸设置于电表传送机构2下方,且其活塞杆可被 驱动上升至电表传送机构2上方。所述第一定位插销固设于所述第一顶升气缸活塞杆端部, 并可由所述第一顶升气缸驱动上升插入位于其正上方的电表托盘3底部的插槽中。
[0087] 请参阅图4和图5,具体地,所述锁封送料单元4包括送料振动盘41、设置于送料振 动盘41的出料通道411的直振器42、与送料振动盘41出料通道411出口对接的推料支架43和 设置于推料支架43顶面一侧的编码雕刻工位推送机构44。所述编码雕刻工位推送机构44包 括编码雕刻工位推送气缸441和推料限定拨板442。所述编码雕刻工位推送气缸441推送方 向与送料振动盘41的出料方向垂直,其活塞杆连接有一端开设有与锁封匹配的推送缺口的 推料板443。所述推料限定拨板442—端通过一扭簧铰接于所述推料支架43顶面,另一端设 置于送料振动盘41出料通道411出口前方,并与所述推料板443形成用于限定锁封走向的限 定通道。
[0088]为了进一步提高加封效率,作为本发明更优的技术方案,所述锁封送料单元4还包 括取料工位推送机构45。具体地,所述取料工位推送机构45包括取料工位推送气缸451、取 料工位推送板452、送料通道453、顶出推送气缸454、顶出推送板455和顶出限位拨板456。
[0089] 所述取料工位推送机构45推送方向与所述送料振动盘41的出料方向相同;所述送 料通道453与所述送料振动盘41的出料通道411平行;所述顶出推送气缸454推送方向与所 述送料通道453送料方向垂直。
[0090] 所述取料工位推送板452通过一取料工位导轨设置于推料支架43顶面,其一端设 置于所述取料工位推送气缸451的活塞杆前端,另一端设置于所述送料通道453入口中且其 顶部开设有一用于容纳锁封的容置槽。所述容置槽相邻两侧分别设有一与所述限定通道出 口对接的锁封入口和一与所述送料通道453入口对接的锁封出口。所述顶出推送气缸454和 顶出推送板455设置于推料支架43顶面另一侧。所述顶出推送板455通过一滑行导轨设置于 推料支架43顶面,其一端设置于所述顶出推送气缸454的活塞杆前端,另一端设置于送料通 道453出口前端且其顶部开设有与送料通道453出口连通的取料工位安放槽。所述顶出限位 拨板456—端通过一扭簧铰接于所述推料支架43顶面,另一端设置于所述取料工位安放槽 中并朝向送料通道453出口。
[0091] 所述编码雕刻机构5用于实现锁封编码雕刻,在本实施例中,所述编码雕刻机构5 为激光编码雕刻机。
[0092] 所述信息采集机构7用于录入电表信息,其与加封单元6相邻设置于电表传送机构 2—侧,且其视觉录入端竖直朝下并正对于所述电表传送机构2顶面。在本实施例中,由于信 息采集机构7的结构与现有信息采集机构7的结构相同,故不赘述。在本实施例中,录入的电 表信息包括锁封中的DM二维码信息和RFID标签中的RFID信息。
[0093] 所述信息采集定位机构8包括第二顶升气缸和第二定位插销。所述第二顶升气缸 设置于电表传送机构2底部并正对于所述信息采集机构7。所述第二定位插销固设于第二顶 升气缸活塞杆端部且垂直于电表传送机构2,且其可由第二顶升气缸驱动上升至电表传送 机构2上方并插入位于其正上方的电表托盘3底部的插槽中。
[0094] 所述拦截气缸9设置于电表传送机构2输出口,其活塞杆垂直于电表传送机构2并 可伸出电表传送机构2顶面,以实现对后续电表托盘的阻挡,并使当前电表托盘能够稳定传 送至下一工序。
[0095]以下简述本发明电表锁封自动加封装置的工作过程:
[0096]需要依次实现锁封编码雕刻、加封、数据采集录入、电表托盘3回收循环承载电表 等工序时,启动本发明的电表锁封自动加封装置。此时,各个机构及各个单元都处于正常运 行状态。此时,各个机构及各个单元都处于正常运行状态。电表托盘从自动加封装置的上工 序(如外部电表出料工序)输送至电表传送机构2中。当电表传送机构2将当前电表托盘输送 至加封工位时,也即由位于第一顶升气缸处的传感器检测到当前电表托盘到位时,第一顶 升气缸活塞杆即刻伸出并驱动所述第一定位插销伸入当前电表托盘底部的插槽,并将当前 电表托盘顶离电表传送机构2,实现当前电表托盘于加封工位上的定位。与此同时,锁封有 序地从送料振动盘41的出料通道411出口运行至编码雕刻工位推送气缸441的推料板443推 送缺口前端,则所述编码雕刻工位推送气缸441活塞杆伸出驱动推料板443推动位于推送缺 口前端的锁封。则推料限定拨板442受到当前锁封的作用力而往推料板443推动当前锁封的 方向运动,逐渐拨开,由此与推料板443形成所述限定通道,同时编码雕刻工位推送气缸441 活塞杆继续伸出直至当前锁封位于吸取工位推送机构45的送料通道453的入口。随即由编 码雕刻机构5实现对锁封的编码和激光编码雕刻,并由RFID读取器10对锁封的RFID信息进 行读取并绑定锁封位置。当前锁封编码雕刻完成后,通过取料工位推送气缸451活塞杆伸出 驱动取料工位推送板452将当前锁封推入送料通道453中,由此依序将后续完成编码雕刻的 多个锁封一个一个地沿送料通道453入口往送料通道453出口推动,以此使得后续锁封顶推 当前锁封,将当前锁封顶推至送料通道453出口。则被顶推出送料通道4M出口的当前锁封 位于顶出推送板455的吸取工位安放槽中,于是通过顶出推送气缸妨4活塞杆伸出驱动顶出 推送板455推动当前锁封至送料通道453出口外侧,同时顶出限位拨板456受到当前锁封的 作用力而逐渐拨开并限定当前锁封的位置;同时加封机器人62己移动至当前锁封正上方。 随后,加封机器人62手部末端处的加封压管624朝当前锁封顶面下移,同时真空抽吸机构开 启。当加封机器人62加封压管624下移到位时,即可通过真空抽吸机构实现对当前锁封的吸 取,然后,加封机器人62通过在水平面转动的方式将当前锁封移送至加封工位。然后,加封 机器人62通过机器视觉捕捉相机623对当前电表托盘3上的电表的加封孔位进行采集,采集 完成后即可准确地将当前锁封移送至当前电表托盘所承托的所有电表中的一电表的加封 孔位中,然后停止真空管抽吸机构并同时控制加封压管624下压将当前锁封加封于电表加 封孔位中,由此完成电表托盘3中的其中一电表的加封。当当前电表托盘承载有多个电表 时,加封机器人62通过上述获取锁封的操作和加封锁封于电表加封孔位的操作有序地完成 当前电表托盘中的所有电表的加封。完成电表的加封后,第一顶升气缸活塞杆收缩并驱动 第一定位插销下移复位,从当前电表托盘底部的插槽中伸出并使当前电表托盘再次位于电 表传送机构2的皮带顶面。随后电表传送机构2将当前电表托盘运送至信息采集工位,也即 此时设置于第二顶升气缸处的传感器检测到当前电表托盘到位。然后,与第一顶升气缸的 定位原理相同,通过第二顶升气缸和第二定位插销实现对当前电表托盘的定位,随后即可 由信息采集机构7实现对电表信息的录入和校验,并将电表信息录入至上位机中。此处的校 验是指识别出光刻编码中不清晰的二维码,并将其定为不合格品。完成电表信息的录入和 校验后,第二顶升气缸和第二定位插销复位,则当前电表托盘再次位于电表传送机构2的皮 带顶面,并通过电表传送机构2将其运送至电表传送机构2输出口处,并由皮带输送至下一 工序,实现自动加封装置与电表检定线的衔接,同时拦截气缸9对后续电表托盘进行拦截。 循环上述操作,实现所需电表的作业。
[0097]另外,本发明电表锁封自动加封装置还具有其它变形实施例,例如:
[0098] ⑴省略拦截气缸9这一结构,其它结构不变;
[00"] (2)省略信息采集机构7、信息采集定位机构8和拦截气缸9这三部分结构,其它结 构不变。
[0100]相对于现有技术,本发明电表锁封自动加封装置通过上述各个机构和单元有效地 将锁封供料工序、编码雕刻工序、RFID信息录入工序、电表送料工序、电表定位加封工序、电 表数据录入工序等进行结合,并大大提高了各工序的智能化和紧密衔接性,从而大大提高 了电表作业效率,使得电表工序能够连接不断的继续,大大提髙了加封效率,有效地满足了 锁扣式锁封加封于电表和电表数据读取绑定的高效流水作业。
[0101]本发明并不局限于上述实施方式,如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明 的精神和范围,倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内,则本发 明也意图包含这些改动和变形。 '

Claims (8)

1. 一种电表锁封自动加封方法,其特征在于:包括以下步骤: 供料步骤:将锁封放入送料振动盘内,经振动将凌乱的锁封调整方向并整齐有序地沿 送料振动盘的出料通道输出至编码雕刻工位; 编码雕刻步骤:判断编码雕刻工位是否有锁封,若无锁封,则等待锁封进入编码雕刻工 位;若有锁封,则对位于编码雕刻工位上的锁封进行编码雕刻,并将经过编码雕刻的锁封输 送至取料工位,产生并发送一锁封就绪信号; 电表送料步骤:将电表安放至电表托盘中,并将承托有电表的电表托盘送至加封工位; 电表定位步骤:对位于加封工位的电表托盘进行定位,产生并发送一电表就绪信号; 加封步骤:将位于取料工位的锁封移送至加封工位,并通过机器人将锁封加封于电表, 包括以下步骤: S51:机器人判断是否接收到锁封就绪信号和电表就绪信号,若是,则执行步骤S52,若 否,则进入等待; S52:机器人运行至取料工位并取料; S53:机器人检测是否取料成功,若取料成功,机器人运行至加封工位正上方的拍照工 位,并发送一拍照信号至机器人相机;若取料不成功,执行步骤S52; S54:机器人相机接收拍照信号,对电表托盘上的电表的加封孔位进行螺栓安装检测及 坐标位置检测; S55:判断步骤S54中的检测是否成功,若检测不成功,则输出报警信号;若检测成功,则 执行步骤S56; S56:机器人相机将像素坐标发送至机器人,由机器人将加封坐标发送至上位机保存并 显不; S57:机器人接收所述像素坐标,并将所述像素坐标转化为机械人坐标; S58:机器人根据所述机械人坐标运行至对应的坐标点,并将锁封加封于电表。
2. 根据权利要求1所述的电表锁封自动加封方法,其特征在于:所述电表送料步骤中, 在电表托盘进入加封工位前,电表托盘首先进入等待工位,包括以下步骤: S31:判断等待工位是否有电表托盘,若无电表托盘,则执行步骤S32,若有电表托盘,执 行步骤S33; S32:将电表托盘送至等待工位; S33:判断加封工位是否有电表托盘,若无电表托盘,则将位于等待工位的电表托盘输 送至加封工位;若有电表托盘,则电表托盘继续在等待工位等待。
3. 根据权利要求1所述的电表锁封自动加封方法,其特征在于:所述加封步骤中,还包 括步骤S59:机器人判断锁封是否成功加封于电表,若不成功,则执行步骤S51;若成功,则继 续完成电表托盘中所有电表的加封,产生并发送一加封完成信号。
4. 根据权利要求1所述的电表锁封自动加封方法,其特征在于:在编码雕刻步骤中,通 过编码雕刻机实现对锁封的编码雕刻;在编码雕刻机实现对锁封的编码雕刻前,还包括编 码雕刻判断步骤:上位机根据锁封管理系选择编码雕刻数据,并判断是否允许编码雕刻;如 果允许编码雕刻,上位机将编码雕刻数据发送至编码雕刻机,编码雕刻机根据该数据实现 锁封的编码雕刻;如果不允许,则继续等待。
5. 根据权利要求4所述的电表锁封自动加封方法,其特征在于:所述编码雕刻步骤中, 将经过编码雕刻的锁封输送至取料工位后,还包括RFID读取步骤:判断是否需要对锁封进 行RFID读取;若需要,则发送一 RFID读取信号至RFID读取器,由RFID读取器对锁封的RFID数 据进行读取,并将读取到的RFID数据发送至上位机,由上位机将当前RFID数据与锁封的加 封位置和锁封编码信息进行绑定;若不需要,则产生并发送所述锁封就绪信号。
6.根据权利要求3所述的电表锁封自动加封方法,其特征在于:所述电表定位步骤中, 通过PLC产生并发送一电表就绪信号;所述步骤S59中,由PLC接收所述加封完成信号。
7. 据权利要求6所述的电表锁封自动加封方法,其特征在于:还包括数据录入步骤: S61: PLC接收所述加封完成信号,释放加封工位上的电表托盘;电表托盘运行至数据录 入工位,并对电表托盘进行定位; S62: PLC发送运行录入信号至录入相机控制器; S63:录入相机控制器接收所述运行录入信号并启动录入相机; S64:录入相机识别并读取位于数据录入工位的电表托盘承载的电表编码数据及其锁 封编码数据,并发送至上位机; S65:上位机根据接收到的电表编码数据和锁封编码数据判断是否读取成功,产生一反 馈信号并发送至PLC; S66:上位机将接收到的电表编码数据、锁封编码数据、RFID数据和锁封进行绑定,生成 与锁封匹配的锁封信息,并存储至数据库。
8. —种电表锁封自动加封装置,其特征在于:包括机架、电表传送机构、电表托盘、锁封 送料单元、编码雕刻机构、RFID读取器、加封单元、信息采集机构、信息采集定位机构和拦截 气缸; 所述电表传送机构设置于机架;所述电表托盘安放于电表传送机构,用于承托电表以 实现电表工位周转;所述锁封送料单元用于输出锁封;所述编码雕刻机构接收由锁封送料 单元输出的锁封,并对接收到的锁封进行编码雕刻;所述RFID读取器用于读取由编码雕刻 机构输出的锁封的RFID信息;所述加封单元获取编码雕刻机构输出的锁封,并加封于电表 托盘承托的电表中;所述信息采集机构读取加封后的电表的电表数据;所述信息采集定位 机构用于对电表托盘进行定位以实现信息采集机构对电表数据的读取;所述拦截气缸用于 实现电表托盘的有序输出; 所述加封单元包括加封定位机构和加封机器人;所述加封定位机构用于实现电表托盘 于加封工位上的定位;所述加封机器人包括机械手、真空抽吸机构和机器视觉捕捉相机;所 述机械手的手部末端固设有一垂直于电表传送机构且管口竖直朝下的加封压管,所述真空 抽吸机构的真空吸管设置于所述加封压管的管道内,且其真空吸头固设于加封压管的管口 处;所述机器视觉捕捉相机用于实现电表加封孔位的采集,设置于机械手的手部末端并与 所述加封压管相邻且平行,且其摄像头竖直朝下,并面向电表传送机构顶面。
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