JP2003126785A - Ｃｒｔフレーム仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動による寸法測定とパソコンを使用しての
データ表示、合否判定、データ記憶ができると共に、検
査作業者の疲労を軽減させることと測定時間の短縮を行
い、不良率を低減できる仕分け装置を提供する。 【構成】 加工されたフレームを所定位置に搬入する搬
入手段と、フレームを位置決めし、その寸法を測定する
寸法測定治具と、該寸法測定治具によって測定した寸法
からフレームの合否を判定する判定手段と、前記搬入手
段によって搬入された所定位置から前記寸法測定治具へ
移送するとともに前記判定手段の合否に応じて合格ライ
ンまたは不合格ラインのいずれかに搬出するロボット手
段と、を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばテレビフレ
ーム、ＣＲＴフレーム等（以下単にフレームという場合
もある）のワークの各寸法を自動で測定し、基準値と比
較し合格・不合格の判定を行い、仕分けて排出を行う仕
分け装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＣＲＴフレーム（図７参照）の各
寸法の測定は、図１に示す手動測定治具にフレーム１を
載せ、Ｘ振り分けレバー２の手動動作により、フレーム
１を位置決めするように、その移送ロッド２ａ、２ｂを
内側に向けて移動させ、Ｘ方向の振り分けを行った後、
エアーシリンダにより各測定点のデジタルゲージ３をス
ライドさせてフレーム１に押し当て、専用のカウンタに
指示させ、測定値を読み取っていた。または、上下限付
きのカウンタの判定ランプにより合格・不合格を判定し
ていた。そして、合格品と不合格品は、それぞれ別の排
出用台車に積載していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の手動による測定
方法では、検査作業者の個人差により、寸法値を正確に
測れず、測定時間が掛かる。ＣＲＴフレームをハンドリ
ングすることにより検査作業者の疲労が生じる。測定し
た各寸法のデータ記憶が出来ず、前工程の加工へフィー
ドバックができないという問題が生じていた。

【０００４】従って、本発明の目的は、自動による寸法
測定とパソコンを使用してのデータ表示、合否判定、デ
ータ記憶ができると共に、検査作業者の疲労を軽減させ
ることと測定時間の短縮を行い、不良率を低減できる仕
分け装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述の目的を達成する為
に、本発明は、６軸のハンドリングロボットを使用して
ＣＲＴフレームのハンドリングを行い、検査作業者の疲
労軽減と検査処理数の増加を可能にすることにある。ま
た、各寸法測定値をデジタル数値化してパソコンに取り
込み、演算・基準値との比較をすることにより、合格・
不合格の判定を行い、合否別に仕分けて別のコンベアへ
排出が可能にすることと、パソコンによりデータ表示、
データ記憶させることにより、前工程へデータのフィー
ドバックを可能にして、不良率の低減を可能にすること
にある。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照
して説明する。図２は、ＣＲＴフレームの前工程設備識
別用Ｎｏ刻印装置図である。図２において、４は油圧シ
リンダ、５は刻印ポンチ、６は搬送テーブル、７は位置
決めシリンダをそれぞれ示す。図３は、ハンドリングロ
ボットと自動検査治具の配置図である。図３において、
１０はハンドリングロボット、２０は自動検査治具、３
０はフレーム搬送コンベアをそれぞれ示す。図４は、図
３に示した自動検査治具の構成図である。図４におい
て、２２はデジタルゲージ、２３はＹ方向突き当てシリ
ンダ、２４はＸ方向振り分けシリンダ、２５は刻印Ｎｏ
判定カメラ、２６は近接スイッチ、２７はゲージ駆動用
エアーシリンダをそれぞれ示す。図５は、本発明の仕分
け装置全体のレイアウト図である。図６は、仕分け装置
の動作のステップを示すフローチャートである。

【０００７】次に、図２から図６を参照して、本発明の
仕分け装置の動作を説明する。最初に図２を参照する
と、仕分け装置の前工程に設置された刻印装置が示され
ている。図２において、搬送テーブル６上に置かれたＣ
ＲＴフレーム１は、位置決めシリンダ７により位置決め
された後、油圧シリンダ４により駆動される刻印ボンチ
５により、加工設備の識別用Ｎｏ（ナンバー）が刻印さ
れる。

【０００８】次に、図３を参照すると、識別用Ｎｏを刻
印されたＣＲＴフレーム１は搬送コンベア３０により仕
分け装置に運ばれ、ハンド１０ａを持つハンドリングロ
ボット１０によりそのハンドを用いてハンドリングさ
れ、搬送コンベア３０から自動検査治具２０上に置かれ
る。

【０００９】次に、自動測定治具２０の全体を示す図４
において、近接スイッチ２６が載置されたＣＲＴフレー
ム１を検知すると、Ｙ方向突き当てシリンダ２３とＸ方
向振り分けシリンダ２４が交互に動作し、Ｙ突き当て点
への固定とセンター出しを行う。

【００１０】次に、各測定点に設けられたデジタルゲー
ジ２２がエアーシリンダ２７により前進し、寸法測定を
行う。同時に、刻印Ｎｏ判定カメラ２５により前工程で
刻印された加工設備の識別用Ｎｏを読み取る。測定され
た寸法データは、パソコン検査盤４８（図５参照）に設
置された専用カウンタを介して、加工設備の識別Ｎｏと
共にパソコンに取り込まれる。取り込まれたデータは、
演算を行った後、規格値との比較を行い、合格・不合格
の判定信号をハンドリングロボット１０に送る。

【００１１】また、測定データは、１フレーム毎にパソ
コンのＣＲＴ上に、数値データ、トレンドグラフを加工
設備の識別用Ｎｏ毎に仕分けされて表示及び記憶され、
加工設備毎の統計データがリアルタイムで表示される。
表示データは、離れた場所にＬＡＮ接続された別のパソ
コン４３（図５参照）にも同時に表示される。

【００１２】図５において、合格・不合格の信号を受け
取ったハンドリングロボット１０は、自動測定治具２０
上のＣＲＴフレーム１を取り出し、合格・不合格信号の
種類に応じて、合格品排出コンベア４９上の合格品リフ
ター４５と、不合格品排出コンベア４６の不合格品リフ
ター４７に置き分ける。そして、不合格品は、不合格品
検査台５０で再度検査を受ける。また、合格品は、検査
作業者４１により、その他検査を受ける。

【００１３】次に、図６のフローチャートを参照して、
本発明の仕分け装置の動作をステップごとに説明する。
フレーム１が搬送コンベア３０で仕分け装置に到着する
と（ステップＳ１）、搬入リフター４２でリフトアップ
し（ステップＳ２）、ロボット１０はリフトアップした
フレーム１をそのハンド１０ａで掴み（ステップＳ
３）、検査治具２０上へフレーム１を搬入する（ステッ
プＳ４）。

【００１４】次に、Ｘ方向とＹ方向で振り分けることに
よってフレーム１を位置決めし、刻印Ｎｏを判定し（ス
テップＳ５）、フレーム１の寸法を測定する（ステップ
Ｓ６）。その後、判定した刻印Ｎｏと測定した寸法をパ
ソコンにデータとして取り込み（ステップＳ７）、演算
し合否を判定する（ステップＳ８）。次に、ロボット１
０で検査治具２０よりフレーム１を搬出し（ステップＳ
９）、搬出したフレーム１が合格品か否かの指示に従っ
て（ステップＳ１０）、合格品の場合には、ロボット１
０で合格ラインへ搬出し（ステップＳ１１）、不合格品
の場合には、ロボット１０で不合格ラインへ搬出する
（ステップＳ１２）。そして、ロボット１０は、次のフ
レーム1の操作のために原位置で待機する（ステップＳ
１３）。以下同様な操作を繰り返す。なお、ステップＳ
５、Ｓ６で得られて、ステップＳ７においてパソコンに
取り込まれた刻印Ｎｏと寸法は前工程の加工の管理にフ
ィードバックされ、加工工程の改善に用いられる。

【００１５】

【発明の効果】ＣＲＴフレームの各寸法測定において、
本発明の装置により、検査作業者のフレームのハンドリ
ングが必要無くなり省力化となる。また、検査作業者の
個人差による読み取りミスが無くなる。また、測定デー
タのパソコンでの数値データ、トレンドグラフ表示が可
能となって傾向管理が容易になり、不良率の低減が可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は手動測定治具の構成図である。

【図２】図２はＣＲＴフレームの前工程設備識別用Ｎｏ
刻印装置の構成図である。

【図３】図３はハンドリングロボットと自動測定治具の
配置図である。

【図４】図４は自動検査装置の構成図である。

【図５】図５は仕分け装置のレイアウト図である。

【図６】図６は仕分け装置の動作フローチャートであ
る。

【図７】図７は本発明の仕分けの対象であるＣＲＴフレ
ームの斜視図である。

【符号の説明】

１ フレーム ２ Ｘ振り分けレバー ３ デジタルゲージ ５ 刻印ポンチ １０ ロボット ２０ 自動検査治具 ４６ 不合格品排出コンベア ４７ 合格品排出コンベア ４８ パソコン検査盤

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F069 AA31 BB40 DD15 GG78 HH30 PP04 PP06 PP07 QQ05 QQ10 3C007 AS14 KS09 KS36 KX19 MT00 NS11 3F079 AD00 BA24 BA26 CA18 CA20 CB20 CC01 CC13 5C012 AA02 BE01

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】加工されたフレームを所定位置に搬入する
   搬入手段と、 フレームを位置決めし、その寸法を測定する寸法測定治
   具と、 該寸法測定治具によって測定した寸法からフレームの合
   否を判定する判定手段と、 前記搬入手段によって搬入された所定位置から前記寸法
   測定治具へ移送するとともに前記判定手段の合否に応じ
   て合格ラインまたは不合格ラインのいずれかに搬出する
   ロボット手段と、 を有することを特徴とするＣＲＴフレーム仕分け装置。
2. 【請求項２】請求項1記載のＣＲＴフレーム仕分け装置
   において、寸法測定の前工程でフレームの加工設備の識
   別Ｎｏを刻印する識別Ｎｏ刻印装置と、該識別Ｎｏ刻印
   装置で刻印された識別Ｎｏと前記寸法測定装置で測定し
   た寸法を記憶する記憶手段とをさらに有し、前記記憶し
   た識別Ｎｏと寸法のデータを前工程の加工工程にフィー
   ドバックして用いることを特徴とするＣＲＴフレーム仕
   分け装置。