CN215101321U - 一种双安全钳联动装置及其堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双安全钳联动装置及其堆垛机。其中，双安全钳联动装置包括竖直的两根轨道和滑动装配在两根轨道之间的载货台，载货台包括载货台框架和设置在载货台框架上的联动机构，联动机构包括分别设置在载货台框架两侧上的主动侧和从动侧，主动侧和从动侧上均设有夹紧或松开于对应的轨道上的安全钳，联/动机构还包括联动两个安全钳同步夹紧或松开于轨道的连杆组件和控制连杆组件上提并联动安全钳夹紧于轨道或下拉并联动安全钳松开于轨道的控速机构。本实用新型通过联动机构联动两个安全钳同步夹紧或松开于轨道，实现了载货台两侧安全钳的同步动作，具有提高装置的安全性能的优点。

Description

一种双安全钳联动装置及其堆垛机

技术领域

本实用新型涉及自动化仓储领域，特别涉及一种双安全钳联动装置及其堆垛机。

背景技术

目前，立体仓储领域的堆垛机载货台大多采用电梯专用安全钳来实现载货台下坠失速保护，但是无法实现两侧安全钳的同步触发，原因在于采用柔性绳牵引，刚性不够，所以会一先一后触发，以至载货台失速后如果冲击力大则会出现载货台倾斜，载货台倾斜会导致货物发生倾翻损坏的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双安全钳联动装置及其堆垛机，旨在解决现有技术无法实现两侧安全钳的同步触发，而货物发生倾翻损坏的问题。

本实用新型提供一种双安全钳联动装置，包括竖直的两根轨道和滑动装配在两根所述轨道之间的载货台，所述载货台包括载货台框架和设置在所述载货台框架上的联动机构，所述联动机构包括分别设置在所述载货台框架两侧上的主动侧和从动侧，所述主动侧和从动侧上均设有可夹紧或松开于对应的所述轨道上的安全钳，所述联动机构还包括联动两个所述安全钳同步夹紧或松开于对应所述轨道的连杆组件和控制所述连杆组件上提并联动所述安全钳夹紧于所述轨道或下拉并联动所述安全钳松开于所述轨道的控速机构。

进一步的，所述安全钳包括夹持于所述轨道两侧的第一楔形夹块和第二楔形夹块，所述第一楔形夹块可上下移动，且所述第一楔形夹块上移时所述第一楔形夹块和第二楔形夹块的间隙减小，所述第一楔形夹块下移时所述第一楔形夹块和第二楔形夹块的间隙增大，所述连杆组件与所述第一楔形夹块连接。

进一步的，所述连杆组件包括对称设置在所述主动侧和从动侧上的摆杆、与所述摆杆的摆动端转动连接的提拉连杆、与所述提拉连杆转动连接的提拉板以及将所述主动侧和从动侧上的两根所述摆杆的转动端进行连接的同步轴，所述提拉板与所述第一楔形夹块连接。

进一步的，所述主动侧和从动侧上均设有轴承，所述同步轴的两端分别安装于所述主动侧和从动侧上的所述轴承。

进一步的，所述提拉板上固定设有滑块，所述主动侧和所述从动侧上均设有用于对应所述滑块上下滑动的滑轨。

进一步的，所述控速机构包括设置在所述主动侧上的弹性下拉件，所述弹性下拉件包括固定设在所述主动侧上的固定块、设置在所述固定块上的调节螺杆以及复位弹簧，所述复位弹簧的下端连接于所述调节螺杆，所述复位弹簧的上端连接于所述摆杆且拉动所述摆杆向下摆。

进一步的，所述控速机构还包括上提限速件，所述上提限速件包括限速器和连接于所述限速器和提拉板上的限速绳，当所述载货台下移速度超过预设速度时，所述限速器卡死，使得所述限速绳向上拉紧，且上提的拉力大于所述复位弹簧下拉所述摆杆的拉力。

进一步的，所述主动侧和从动侧上均设有浮动板，所述安全钳安装于所述浮动板上。

进一步的，所述安全钳还包括用于所述第一楔形夹块上下移动的倾斜块，所述第一楔形夹块与所述倾斜块倾斜相抵。

本实用新型实施例还提供一种堆垛机，包括如上所述的双安全钳联动装置。

本实用新型实施例提供了一种双安全钳联动装置及其堆垛机。其中，双安全钳联动装置包括竖直的两根轨道和滑动装配在两根轨道之间的载货台，载货台包括载货台框架和设置在载货台框架上的联动机构，联动机构包括分别设置在载货台框架两侧上的主动侧和从动侧，主动侧和从动侧上均设有夹紧或松开于对应的轨道上的安全钳，联/动机构还包括联动两个安全钳同步夹紧或松开于轨道的连杆组件和控制连杆组件上提并联动安全钳夹紧于轨道或下拉并联动安全钳松开于轨道的控速机构。本实用新型实施例通过联动机构联动两个安全钳同步夹紧或松开于轨道，实现了载货台两侧安全钳的同步动作，具有提高装置的安全性能的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的联动机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的整体结构的侧视图；

图4为图3中局部A的放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

结合图1、图2和图3，本实用新型实施例提供一种双安全钳4联动装置，包括竖直的两根轨道1和滑动装配在两根所述轨道1之间的载货台，所述载货台包括载货台框架2和设置在所述载货台框架2上的联动机构3，所述联动机构3包括分别设置在所述载货台框架2两侧上的主动侧31和从动侧32，所述主动侧31和从动侧32上均设有可夹紧或松开于对应的所述轨道1上的安全钳4，所述联动机构3还包括联动两个所述安全钳4同步夹紧或松开于对应所述轨道1的连杆组件33和控制所述连杆组件33上提并联动所述安全钳4夹紧于所述轨道1或下拉并联动所述安全钳4松开于所述轨道1的控速机构34。

本实施例中，所述轨道1可以是T型轨，所述载货台框架2的形状可以是U型框架，所述载货台框架2可以由多根直板装配而成或者是一体成型，装配的方式可以是螺钉连接或者焊接；所述联动机构3安装在所述载货台框架2上，所述联动机构3包括主动侧31和从动侧32，所述主动侧31和从动侧32上均设置有安全钳4，通过两侧的所述安全钳4实现同步夹紧或松开于对应的所述轨道1，这样可以使得所述载货台在所述轨道1上载货上升和下坠时，实现两侧同步上升下坠，以防止所述载货台在失速时发生一侧倾斜而导致货物倾翻损坏的问题，有效的减少了载货过程中货物受损的可能性。

进一步的，在所述载货台载货的过程中，当所述控速机构34控制所述连杆组件33上提时，可联动两侧的所述安全钳4同步夹紧于所述轨道1，使得所述载货台降低移速；当所述控制控制所述连杆组件33下拉时，可联动两侧的所述安全钳4松开于所述轨道1，可使得所述载货台加快移速；通过所述控速机构34来控制所述载货台的上升和下坠过程，从而提高了装置的安全性能。

结合图3和图4，在一实施例中，所述安全钳4包括夹持于所述轨道1两侧的第一楔形夹块41和第二楔形夹块42，所述第一楔形夹块41可上下移动，且所述第一楔形夹块41上移时所述第一楔形夹块41和第二楔形夹块42的间隙减小，所述第一楔形夹块41下移时所述第一楔形夹块41和第二楔形夹块42的间隙增大，所述连杆组件33与所述第一楔形夹块41连接。

本实施例中，在所述载货台载货下坠的过程中，若发生下坠失速时，通过所述控速机构34控制所述连杆组件33上提，即可使得所述第一楔形夹块41向上移动，从而使得所述第一楔形夹块41和第二楔形夹块42的间隙减小，即使得第一楔形夹块41和第二楔形夹块42夹紧于对应的所述轨道1，这样即可降低所述载货台的下坠速度，使所述载货台的保持稳定；可以理解的，当所述控速机构34控制所述连杆组件33下拉时，可使得所述第一楔形夹块41向下移动，从而使得所述第一楔形夹块41和第二楔形夹块42的间隙增大，即第一楔形夹块41和第二楔形夹块42松开于对应的所述轨道1，这样可恢复所述载货台的下坠速度，确保正常载货速度。

结合图2和图4，在一实施例中，所述连杆组件33包括对称设置在所述主动侧31和从动侧32上的摆杆331、与所述摆杆331的摆动端转动连接的提拉连杆332、与所述提拉连杆332转动连接的提拉板333以及将所述主动侧31和从动侧32上的两根所述摆杆331的转动端进行连接的同步轴334，所述提拉板333与所述第一楔形夹块41连接。

本实施例中，在所述主动侧31和从动侧32上对称设置摆杆331、提拉连杆332以及提拉板333，然后通过同步轴334将两侧所述摆杆331的摆动端进行连接后，这样通过控制任意一侧的摆杆331即可实现同步控制两侧的所述摆杆331、提拉连杆332以及提拉板333，从而实现两侧的所述提拉板333同步联动对应的所述第一楔形块进行上下移。具体的，通过所述控速机构34控制所述摆杆331的摆动端进行上摆，所述摆杆331上摆时联动所述提拉连杆332上提，所述提拉连杆332上提联动所述提拉板333上提，所述提拉板333上提联动所述第一楔形夹块41上移，进而联动所述第一楔形夹块41和第二楔形夹块42夹紧于对应的所述轨道1；需要说明的是，这里通过连杆组件33实现了两侧同步联动的过程，即实现了两侧的所述安全钳4同步夹紧于对应的所述轨道1。

可以理解的，通过所述控速机构34控制所述摆杆331的摆动端下摆，所述摆杆331下摆时联动所述提拉连杆332下拉，所述提拉连杆332下拉联动所述提拉板333下拉，所述提拉板333下拉联动所述第一楔形夹块41下移，进而实现联动两侧所述第一楔形夹块41和第二楔形夹块42松开于对应所述轨道1；从而实现两侧的所述安全钳4同步松开于对应的所述轨道1。

在一实施例中，所述主动侧31和从动侧32上均设有轴承5，所述同步轴334的两端分别安装于所述主动侧31和从动侧32上的所述轴承5。

本实施例中，将所述同步轴334安装在所述轴承5上后，将所述同步轴334的两端分别与两侧的所述摆杆331的转动端进行固定连接，这样在控制一侧的所述摆杆331进行上下摆动时，即可通过所述同步轴334联动另一侧的所述摆杆331进行同步上下摆动，从而实现同步控制两侧的所述安全钳4。

结合图4所示，在一实施例中，所述提拉板333上固定设有滑块6，所述主动侧31和所述从动侧32上均设有用于对应所述滑块6上下滑动的滑轨7。

本实施例中，将所述滑块6固定设置在所述提拉板333的板面上，将两个所述滑轨7分别固定设置在所述主动侧31和从动侧32上，通过所述滑块6和滑轨7的滑动配合，使得所述提拉板333可稳定的进行上下滑动，进而实现所述提拉板333稳定的带动所述第一楔形夹块41进行上下移动。

结合图4所示，在一实施例中，所述控速机构34包括设置在所述主动侧31上的弹性下拉件341，所述弹性下拉件341包括固定设在所述主动侧31上的固定块3411、设置在所述固定块3411上的调节螺杆3412以及复位弹簧3413，所述复位弹簧3413的下端连接于所述调节螺杆3412，所述复位弹簧3413的上端连接于所述摆杆331且拉动所述摆杆331向下摆。

本实施例中，在所述载货台正常上升和下坠的过程中，需确保所述安全钳4是处于松开于对应所述轨道1的状态，即需要控制所述摆杆331为向下摆的状态，故本实施例在所述主动侧31上设置了的弹性下拉件341，正常工作的情况下，所述复位弹簧3413将所述摆杆331往下拉，联动所述提拉连杆332和提拉板333带动所述第一楔形块向下移动，此时所述第一楔形块与对应所述轨道1分离，从而使得所述载货台能正常进行升降运动；并且通过设置的调节螺杆3412，可调节所述复位弹簧3413的下拉力，实现更稳定的控制所述载货台的升降过程。

结合图4所示，在一实施例中，所述控速机构34还包括上提限速件，所述上提限速件包括限速器和连接于所述限速器和提拉板333上的限速绳342，当所述载货台下移速度超过预设速度时，所述限速器卡死，使得所述限速绳342向上拉紧，且上提的拉力大于所述复位弹簧3413下拉所述摆杆331的拉力。

本实施例中，在所述载货台下坠失速时，需及时对所述载货台的进行降速调整，也就是控制所述安全钳4及时的夹紧于对应所述轨道1，即需要控制所述摆杆331为向上提的状态，故本实施例在所述主动侧31上设置了上提限速件，在所述载货台下坠失速时，触发所述限速器卡死，所述限速器卡死后可使得所述限速绳342向上的拉紧，此限速绳234向上拉紧的拉力远大于所述复位弹簧3413向下的拉力，即可带动所述摆杆331向上摆，并联动所述提拉连杆332和提拉板333上提，进而联动所述第一楔形块上移，并配合所述第二楔形块夹紧于对应所述轨道1，从而使得所述载货台及时降速。

需要说明的是，对所述载货台进行降速调整的过程中，通过所述连杆组件33同步联动两侧的所述安全钳4进行同步夹紧于对应所述轨道1，避免了所述载货台发生一侧倾斜而导致货物倾倒的风险，进一步的提高了装置的安全性能。

结合图4所示，在一实施例中，所述主动侧31和从动侧32上均设有浮动板8，所述安全钳4安装于所述浮动板8上。

本实施例中，所述主动侧31和从动侧32上安装有浮动板8，且通过压缩弹簧等弹性件进行弹性装配，这样在将所述安全钳4安装于所述浮动板8上后，配合压缩弹簧使所述安全钳4可以左右微小浮动，可防止所述轨道1不居中而导致所述安全钳4夹不紧对应所述轨道1的情况。

结合图4所示，在一实施例中，所述安全钳4还包括用于所述第一楔形夹块41上下移动的倾斜块43，所述第一楔形夹块41与所述倾斜块43倾斜相抵。

本实施例中，为了实现所述第一楔形夹块41上移能夹紧于对应所述轨道1，下移能松开于对应所述轨道1的目的，设置了上端倾斜朝向对应所述轨道1的倾斜块43，并使所述第一楔形夹块41在所述倾斜块43上进行上下移动，这样即可实现所述第一楔形夹块41上移时夹紧于对应所述轨道1，下移时松开于对应所述轨道1。

本实用新型实施例还提供一种堆垛机，包括如上所述的双安全钳联动装置。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的。

包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的状况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种双安全钳联动装置，包括竖直的两根轨道和滑动装配在两根所述轨道之间的载货台，其特征在于：所述载货台包括载货台框架和设置在所述载货台框架上的联动机构，所述联动机构包括分别设置在所述载货台框架两侧上的主动侧和从动侧，所述主动侧和从动侧上均设有可夹紧或松开于对应的所述轨道上的安全钳，所述联动机构还包括联动两个所述安全钳同步夹紧或松开于对应所述轨道的连杆组件和控制所述连杆组件上提并联动所述安全钳夹紧于所述轨道或下拉并联动所述安全钳松开于所述轨道的控速机构。

2.根据权利要求1所述的双安全钳联动装置，其特征在于：所述安全钳包括夹持于所述轨道两侧的第一楔形夹块和第二楔形夹块，所述第一楔形夹块可上下移动，且所述第一楔形夹块上移时所述第一楔形夹块和第二楔形夹块的间隙减小，所述第一楔形夹块下移时所述第一楔形夹块和第二楔形夹块的间隙增大，所述连杆组件与所述第一楔形夹块连接。

3.根据权利要求2所述的双安全钳联动装置，其特征在于：所述连杆组件包括对称设置在所述主动侧和从动侧上的摆杆、与所述摆杆的摆动端转动连接的提拉连杆、与所述提拉连杆转动连接的提拉板以及将所述主动侧和从动侧上的两根所述摆杆的转动端进行连接的同步轴，所述提拉板与所述第一楔形夹块连接。

4.根据权利要求3所述的双安全钳联动装置，其特征在于：所述主动侧和从动侧上均设有轴承，所述同步轴的两端分别安装于所述主动侧和从动侧上的所述轴承。

5.根据权利要求3所述的双安全钳联动装置，其特征在于：所述提拉板上固定设有滑块，所述主动侧和所述从动侧上均设有用于对应所述滑块上下滑动的滑轨。

6.根据权利要求3所述的双安全钳联动装置，其特征在于：所述控速机构包括设置在所述主动侧上的弹性下拉件，所述弹性下拉件包括固定设在所述主动侧上的固定块、设置在所述固定块上的调节螺杆以及复位弹簧，所述复位弹簧的下端连接于所述调节螺杆，所述复位弹簧的上端连接于所述摆杆且拉动所述摆杆向下摆。

7.根据权利要求6所述的双安全钳联动装置，其特征在于：所述控速机构还包括上提限速件，所述上提限速件包括限速器和连接于所述限速器和提拉板上的限速绳，当所述载货台下移速度超过预设速度时，所述限速器卡死，使得所述限速绳向上拉紧，且上提的拉力大于所述复位弹簧下拉所述摆杆的拉力。

8.根据权利要求2所述的双安全钳联动装置，其特征在于：所述主动侧和从动侧上均设有浮动板，所述安全钳安装于所述浮动板上。

9.根据权利要求2所述的双安全钳联动装置，其特征在于：所述安全钳还包括用于所述第一楔形夹块上下移动的倾斜块，所述第一楔形夹块与所述倾斜块倾斜相抵。

10.一种堆垛机，其特征在于：包括如权利要求1～9任一项所述的双安全钳联动装置。

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