CN221165824U - 一种升降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流载货领域，提供了一种升降平台，包括底架、升降平台、旋转机构、水平驱动机构、工作台、支撑板、支撑杆，升降平台连接在底架上，旋转机构连接在升降平台上，支撑板连接在旋转驱动机构上，水平驱动机构连接在支撑板上，工作台连接在水平驱动机构上，支撑杆为L型结构，支撑杆的包括水平部和竖直部，水平部滑动连接在支撑杆内，竖直部与工作台的底部连接。本实用新型的工作台在伸出时不需要承担旋转机构的重量，并且在支撑板内还滑动连接有L型结构的支撑杆，为伸出后的工作台提供底部支撑点，使工作台更加稳固。

Description

一种升降平台

技术领域

本实用新型涉及物流载货领域，具体涉及一种升降平台。

背景技术

CN202010801248.3，一种多自由度升降平台，其包括下移动平台，所述下移动平台四角分别转动连接滚轮，下移动平台四角的滚轮滚动连接在两个互相平行设置的导轨上；所述下移动平台上端面设置升降机构，升降机构的升降端连接水平设置的升降平台；所述升降平上表面固定连接固定平台，所述固定平台上设置横移机构，所述横移机构的横移端连接横移平台，所述横移平台上设置旋转机构，所述旋转机构的旋转端连接旋转平台。

上述技术方案能够实现三轴多个自由度的位置调节，实现快速、精准、省力的位置移动，但是上述技术方案将旋转机构安装在横移平台上，在横移平台移出后，还需要承担旋转机构的重量，并且移出后的横移平台的下方缺少支撑，会有倒塌的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供了一种升降平台，该升降平台通过在旋转机构上设置支撑板，使水平驱动机构连接在支撑板上，然后将工作台固定在水平驱动机构上，使工作台在伸出时不需要承担旋转机构的重量，并且在支撑板内还滑动连接有L型结构的支撑杆，支撑杆与工作台底部连接，为伸出后的工作台提供底部支撑点，使工作台更加稳固。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种升降平台，包括底架、升降平台、旋转机构、水平驱动机构、工作台、支撑板、支撑杆，所述升降平台连接在底架上，所述旋转机构连接在升降平台上，所述支撑板连接在旋转驱动机构上，所述水平驱动机构连接在支撑板上，所述工作台连接在水平驱动机构上，所述支撑杆为L型结构，所述支撑杆的包括水平部和竖直部，所述水平部滑动连接在支撑杆内，所述竖直部与工作台的底部连接。

在上述的升降平台中，所述支撑板的一端设有凹部，所述凹部内设有沿支撑板长度方向延伸的滑槽，所述水平部滑动连接在滑槽内，所述竖直部位于凹部内。

在上述的升降平台中，所述支撑杆为两根，所述滑槽、凹部均为两个，且两滑槽并排布置。

在上述的升降平台中，所述升降平台包括剪叉支撑架、铰接在剪叉支撑架内的伸缩油缸、连接板，所述剪叉支撑架的上端设有第一端部、第二端部，所述剪叉支撑架的下端设有第三端部、第四端部，所述第一端部与连接板铰接，所述第二端部与连接板的下表面滑动连接，所述第三端部与底架铰接，所述第四端部与底架的上表面滑动连接，所述旋转机构与连接板连接。

在上述的升降平台中，所述剪叉支撑架为两个，且位于底架两侧，所述第二端部、第四端部上均设有滑轮。

在上述的升降平台中，所述水平驱动机构包括并排布置在支撑板上的导轨、与导轨匹配的导轮组件、用于驱动导轮组件的驱动组件，所述导轮组件连接在工作台的底部，所述驱动组件连接在工作台的一侧。

在上述的升降平台中，所述旋转机构为回转支承机构。

在上述的升降平台中，所述底架的底部设有滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在旋转机构上设置支撑板，使水平驱动机构连接在支撑板上，然后将工作台固定在水平驱动机构上，使工作台在伸出时不需要承担旋转机构的重量，并且在支撑板内还滑动连接有L型结构的支撑杆，支撑杆与工作台底部连接，为伸出后的工作台提供底部支撑点，使工作台更加稳固。

附图说明

图1是实施例1的升降平台的立体图；

图2是实施例1的升降平台的主视图；

图3是实施例1的升降平台的侧视图；

图4是实施例1的升降平台的后视图；

图5是实施例1的升降平台的支撑板的立体图；

图6是实施例1的升降平台的工作台伸出的立体图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参考图1-6，一种升降平台，包括底架1、升降平台2、旋转机构3、水平驱动机构4、工作台5、支撑板6、支撑杆7，所述升降平台2连接在底架1上，所述旋转机构3连接在升降平台2上，所述支撑板6连接在旋转驱动机构上，所述水平驱动机构4连接在支撑板6上，所述工作台5连接在水平驱动机构4上，所述支撑杆7为L型结构，所述支撑杆7的包括水平部71和竖直部72，所述水平部71滑动连接在支撑杆7内，所述竖直部72与工作台5的底部连接。

在这种设计下，本领域技术人员在使用升降平台2时，通过将底架1移动至需要载货的地点，根据载货的高度，采用升降平台2来调整工作台5的高度，然后通过旋转机构3调整工作台5的最佳角度，使得货物能够准确移动到工作台5上，再通过水平驱动机构4驱动工作台5前移，使工作台5伸出，更加靠近货物，在工作台5伸出的过程中，会将支撑杆7从支撑板6内拖出，支撑工作台5悬空的部分区域。通过这样的方式，在旋转机构3上设置水平驱动机构4，然后将工作台5固定在水平驱动机构4上，使工作台5在伸出时不需要承担旋转机构3的重量，并且在支撑板6内还滑动连接有L型结构的支撑杆7，支撑杆7与工作台5底部连接，为伸出后的工作台5提供底部支撑点，使工作台5更加稳固。

在本实施例中，所述支撑板6的一端设有凹部61，所述凹部61内设有沿支撑板6长度方向延伸的滑槽62，所述水平部71滑动连接在滑槽62内，所述竖直部72位于凹部61内。

在实际应用中，在水平驱动机构4驱动工作台5横移时，工作台5会带动支撑杆7移动，从而将支撑杆7从滑槽62内拖出，实现工作台5伸出至任意长度都能有支撑。

优选地，所述支撑杆7为两根，所述滑槽62、凹部61均为两个，且两滑槽62并排布置。采用两根支撑杆7能够保证工作台5的稳固性，并且支撑性更强，但是支撑杆7的数量不限于两根，本实施例是基于经济性和稳固性的前提下，选择两根支撑杆7。

在本实施例中，所述升降平台2包括剪叉支撑架21、铰接在剪叉支撑架21内的伸缩油缸22、连接板23，所述剪叉支撑架21的上端设有第一端部211、第二端部212，所述剪叉支撑架21的下端设有第三端部213、第四端部214，所述第一端部211与连接板23铰接，所述第二端部212与连接板23的下表面滑动连接，所述第三端部213与底架1铰接，所述第四端部214与底架1的上表面滑动连接，所述旋转机构3与连接板23连接。

具体地，在上升时，本领域技术人员通过驱动伸缩油缸22将动力输出部推出，使剪叉支撑架21的第二端部212往第一端部211方向运动，第四端部214往第三端部213方向运动，使连接板23上升至一定高度；在下降时，本领域技术人员通过驱动伸缩油缸22将动力输出部回收，使剪叉支撑架21的第二端部212往远离第一端部211方向运动，第四端部214往远离第三端部213方向运动，使连接板23下降至一定高度，剪叉支撑架21的结构简单，维护方便。

进一步地，所述剪叉支撑架21为两个，且位于底架1两侧，所述第二端部212、第四端部214上均设有滑轮215。采用两个剪叉支撑架21能够保证在上升和下降时整体的稳固性，通过在第二端部212、第四端部214上设置滑轮215能够降低第二端部212与连接板23底部的摩擦力，第四端部214与底架1上表面的摩擦力。

优选地，所述水平驱动机构4包括并排布置在支撑板6上的导轨41、与导轨41匹配的导轮423组件42、用于驱动导轮423组件42的驱动组件43，所述导轮423组件42连接在工作台5的底部，所述驱动组件43连接在工作台5的一侧。

在本实施例中，导轮423组件42包括并排布置的固定板421、活动穿设在固定板421上的传动轴422、连接在传动轴422上的至少两个导轮423，固定板421连接在工作台5的底部，而驱动组件43包括驱动电机模块431和传动模块432，驱动电机模块431连接在工作台5的一侧，并通过传动模块432与传动轴422连接。

在这种设计下，操作人员通过启动驱动电机模块431，驱动电机模块431通过传动模块432驱动传动轴422带动导轮423转动，使导轮423沿导轨41长度方向运动，从而实现将工作台5水平移动，并且在本实施例中，导轮423为四个，其中两个导轮423位于工作台5的一端，而另外两个导轮423位于工作台5的中部，这样能够使工作台5的移动范围更大。

这里还需要说明的是，导轨41上还设有限位块411，限位块411能够避免导轮423在运动时脱轨的风险。

更优选地，所述旋转机构3为回转支承机构31。因为回转支撑机构具有承载能力强、结构简单紧凑、转动平稳、精度高、节省空间、适应性强的优点。

优选地，所述底架1的底部设有滚轮11，通过在底架1的底部设置滚轮11，能够便于底架1的移动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进或变形，这些改进或变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种升降平台，包括底架、升降平台、旋转机构、水平驱动机构、工作台、支撑板、支撑杆，所述升降平台连接在底架上，所述旋转机构连接在升降平台上，所述支撑板连接在旋转驱动机构上，所述水平驱动机构连接在支撑板上，所述工作台连接在水平驱动机构上，其特征在于，所述支撑杆为L型结构，所述支撑杆的包括水平部和竖直部，所述水平部滑动连接在支撑杆内，所述竖直部与工作台的底部连接。

2.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于，所述支撑板的一端设有凹部，所述凹部内设有沿支撑板长度方向延伸的滑槽，所述水平部滑动连接在滑槽内，所述竖直部位于凹部内。

3.根据权利要求2所述的升降平台，其特征在于，所述支撑杆为两根，所述滑槽、凹部均为两个，且两滑槽并排布置。

4.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于，所述升降平台包括剪叉支撑架、铰接在剪叉支撑架内的伸缩油缸、连接板，所述剪叉支撑架的上端设有第一端部、第二端部，所述剪叉支撑架的下端设有第三端部、第四端部，所述第一端部与连接板铰接，所述第二端部与连接板的下表面滑动连接，所述第三端部与底架铰接，所述第四端部与底架的上表面滑动连接，所述旋转机构与连接板连接。

5.根据权利要求4所述的升降平台，其特征在于，所述剪叉支撑架为两个，且位于底架两侧，所述第二端部、第四端部上均设有滑轮。

6.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于，所述水平驱动机构包括并排布置在支撑板上的导轨、与导轨匹配的导轮组件、用于驱动导轮组件的驱动组件，所述导轮组件连接在工作台的底部，所述驱动组件连接在工作台的一侧。

7.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于，所述旋转机构为回转支承机构。

8.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于，所述底架的底部设有滚轮。