CN112173694A - 一种物流夹抱机 - Google Patents

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    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements

Abstract

本发明公开了一种物流夹抱机，其结构包括机架、横向导轨、驱动箱、纵向导轨、夹抱结构，横向导轨水平安装于机架上端，驱动箱安装于横向导轨之间，纵向导轨竖直嵌入安装于驱动箱内侧，夹抱结构竖直安装于纵向导轨下端，夹抱结构包括滑动轨、支撑架、气缸、滑动块、夹抱板，滑动轨水平安装于支撑架下端，滑动块套设于滑动轨外侧，气缸安装于夹抱板之间，夹抱板竖直固定于滑动块下端，本发明在滑动块下端设置了夹抱板，更好的对纸箱外侧形成了直角的限制，进而防止纸箱受力不均而发生偏移，保证了纸箱外侧光面的完整性；在排气结构内侧设置了吸盘结构，使其可对纸箱外侧进行进行吸附，进而更加紧密的夹抱，来防止发生偏移。

Description

一种物流夹抱机
技术领域
本发明属于物流领域，具体涉及到一种物流夹抱机。
背景技术
在物流运输中，通常需要对物流件进行多次的分拣转运，来对物流件进行装卸，而这些物流件通常处于集装箱内侧，为了将这些物流件卸出或装入，则需要利用到物流夹抱机，来更好的对这些物流件进行装卸，但是现有技术存在以下不足：
由于物流件通常采用纸箱进行外包装，而对于倾斜放置于纸箱内侧的物品，在进行水平夹抱时，受到内侧重力方向的不同，将使纸箱随着内侧物品发现偏移，进而与夹抱设备摩擦转动，而造成纸箱外侧的光面受损，降低了纸箱对内侧物品的保护效果。
以此本申请提出一种物流夹抱机，对上述缺陷进行改进。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种物流夹抱机，以解决现有技术由于物流件通常采用纸箱进行外包装，而对于倾斜放置于纸箱内侧的物品，在进行水平夹抱时，受到内侧重力方向的不同，将使纸箱随着内侧物品发现偏移，进而与夹抱设备摩擦转动，而造成纸箱外侧的光面受损，降低了纸箱对内侧物品的保护效果的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种物流夹抱机，其结构包括机架、横向导轨、驱动箱、纵向导轨、夹抱结构，所述横向导轨水平安装于机架上端并且相焊接，所述驱动箱安装于横向导轨之间并且采用活动连接，所述纵向导轨竖直嵌入安装于驱动箱内侧并且位于横向导轨之间，所述夹抱结构竖直安装于纵向导轨下端并且采用机械连接；所述夹抱结构包括滑动轨、支撑架、气缸、滑动块、夹抱板，所述滑动轨水平安装于支撑架下端并且相焊接，所述滑动块套设于滑动轨外侧并且采用活动连接，所述气缸安装于夹抱板之间并且采用机械连接，所述夹抱板竖直固定于滑动块下端并且相焊接。
对本发明进一步地改进，所述夹抱板包括固定板、侧板、适应板，所述侧板竖直安装于固定板下端并且相焊接，所述适应板嵌入安装于侧板内侧并且采用固定连接。
对本发明进一步地改进，所述适应板包括嵌入框、活动槽、导块、侧夹板，所述活动槽凹陷于嵌入框内侧并且为一体化结构，所述导块嵌入安装于活动槽内侧并且采用活动连接，所述导块固定于侧夹板外侧并且相焊接，所述侧夹板嵌入于嵌入框内侧并且采用活动连接。
对本发明进一步地改进，所述侧夹板为“L”字形结构，并且相互垂直，所述活动槽倾斜设置，适应于导块向内活动。
对本发明进一步地改进，所述侧夹板包括板体、排气结构、吸盘结构，所述排气结构嵌入安装于板体内侧并且采用活动连接，所述吸盘结构安装于排气结构左侧并且内侧相连通，所述板体嵌入安装于嵌入框内侧并且采用活动连接。
对本发明进一步地改进，所述排气结构包括外环、阻挡板、活动轴、活动结构，所述阻挡板安装于外环内侧并且环形分布，所述活动轴活动连接于外环内侧并且分别与阻挡板机械连接，所述活动结构嵌入安装于外环内侧并且采用活动连接，所述外环贯穿于板体内侧并且采用活动连接，所述活动结构嵌入安装于板体内侧并且相卡接。
对本发明进一步地改进，所述活动结构包括推杆、弧板、压缩块、弹簧，所述弧板水平安装于推杆上端并且相焊接，所述压缩块固定于推杆侧端并且嵌入于外环内侧，所述弹簧嵌入安装于外环内侧并且抵在压缩块外侧。
对本发明进一步地改进，所述吸盘结构包括吸盘、弧边、连通口、固定环，所述弧边设于吸盘外侧并且为一体化结构，所述连通口贯穿于吸盘内侧并且位于同一轴线上，所述固定环固定于吸盘外侧并且设于连通口外侧。
根据上述提出的技术方案，本发明一种物流夹抱机，具有如下有益效果：
本发明在滑动块下端设置了夹抱板，滑动块在滑动轨上端进行活动，而向内靠近，随之侧板外侧的适应板将抵到纸箱外侧，而侧夹板根据纸箱的位置来使导块在活动槽内进行活动，来调整位置，使侧夹板限制于纸箱的边角，此时板体外侧的吸盘结构将受到挤压而贴合于纸箱外侧，并且将内侧的空气挤出完成吸附，更好的对纸箱外侧形成了直角的限制，进而防止纸箱受力不均而发生偏移，保证了纸箱外侧光面的完整性。
本发明在排气结构内侧设置了吸盘结构，吸盘结构受到挤压而推动排气结构，使其在板体内侧活动，外环将随着吸盘结构的移动而在活动结构外侧活动，进而顺着压缩块移动并压缩弹簧，此时推杆连接的弧板也将远离阻挡板，来使阻挡板绕着活动轴转动而关闭外环内侧，此时吸盘将抵到纸箱外侧来挤压内侧的空气，进而来与纸箱外侧完全接触贴合，使其可对纸箱外侧进行进行吸附，进而更加紧密的夹抱，来防止发生偏移。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种物流夹抱机的结构示意图；
图2为本发明夹抱结构的结构示意图；
图3为本发明夹抱板的结构示意图；
图4为本发明适应板的俯视结构示意图；
图5为本发明侧夹板的结构示意图；
图6为本发明排气结构的结构示意图；
图7为本发明活动结构的结构示意图；
图8为本发明吸盘结构的结构示意图。
图中：机架-1、横向导轨-2、驱动箱-3、纵向导轨-4、夹抱结构-5、滑动轨-51、支撑架-52、气缸-53、滑动块-54、夹抱板-55、固定板-551、侧板-552、适应板-553、嵌入框-53a、活动槽-53b、导块-53c、侧夹板-53d、板体-d1、排气结构-d2、吸盘结构-d3、外环-d21、阻挡板-d22、活动轴-d23、活动结构-d24、推杆-z1、弧板-z2、压缩块-z3、弹簧-z4、吸盘-d31、弧边-d32、连通口-d33、固定环-d34。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例一：请参阅图1-图5，本发明具体实施例如下：
其结构包括机架1、横向导轨2、驱动箱3、纵向导轨4、夹抱结构5，所述横向导轨2水平安装于机架1上端并且相焊接，所述驱动箱3安装于横向导轨2之间并且采用活动连接，所述纵向导轨4竖直嵌入安装于驱动箱3内侧并且位于横向导轨2之间，所述夹抱结构5竖直安装于纵向导轨4下端并且采用机械连接；所述夹抱结构5包括滑动轨51、支撑架52、气缸53、滑动块54、夹抱板55，所述滑动轨51水平安装于支撑架52下端并且相焊接，所述滑动块54套设于滑动轨51外侧并且采用活动连接，所述气缸53安装于夹抱板55之间并且采用机械连接，所述夹抱板55竖直固定于滑动块54下端并且相焊接。
参阅图3，所述夹抱板55包括固定板551、侧板552、适应板553，所述侧板552竖直安装于固定板551下端并且相焊接，所述适应板553嵌入安装于侧板552内侧并且采用固定连接，对纸箱的外侧进行接触夹抱。
参阅图4，所述适应板553包括嵌入框53a、活动槽53b、导块53c、侧夹板53d，所述活动槽53b凹陷于嵌入框53a内侧并且为一体化结构，所述导块53c嵌入安装于活动槽53b内侧并且采用活动连接，所述导块53c固定于侧夹板53d外侧并且相焊接，所述侧夹板53d嵌入于嵌入框53a内侧并且采用活动连接，对纸箱的外侧及边角边缘进一步的接触限制，更好的进行夹抱活动。
参阅图4，所述侧夹板53d为“L”字形结构，并且相互垂直，所述活动槽53b倾斜设置，适应于导块53c向内活动，与纸箱形成相互垂直的两面接触，并且限制于两端，来防止发生偏移。
参阅图5，所述侧夹板53d包括板体d1、排气结构d2、吸盘结构d3，所述排气结构d2嵌入安装于板体d1内侧并且采用活动连接，所述吸盘结构d3安装于排气结构d2左侧并且内侧相连通，所述板体d1嵌入安装于嵌入框53a内侧并且采用活动连接，在进行接触的同时，利用吸盘结构d3进一步的接触，来吸附于纸箱外侧，更好的与外侧的光面接触吸附，减少了纸箱的偏移。
基于上述实施例，具体工作原理如下：
将该设备架设于需要进行物流搬运的位置，利用驱动箱3在横向导轨2上端进行活动，并且纵向导轨4下端的夹抱结构5进行上下的活动，进而来靠近物流件，使物流件处于夹抱板55之间，此时气缸53向内收回来使滑动块54在滑动轨51上端进行活动，而向内靠近，随之侧板552外侧的适应板553将抵到纸箱外侧，而侧夹板53d根据纸箱的位置来使导块53c在活动槽53b内进行活动，来调整位置，使侧夹板53d限制于纸箱的边角，此时板体d1外侧的吸盘结构d3将受到挤压而贴合于纸箱外侧，并且将内侧的空气挤出完成吸附，即可对物流件进行搬运，在合适的位置放下而展开夹抱结构5，即可根据上述反向操作来复位，进而进行下一次的物流夹抱。
实施例二：请参阅图5-图8，本发明具体实施例如下：
所述侧夹板53d包括板体d1、排气结构d2、吸盘结构d3，所述排气结构d2嵌入安装于板体d1内侧并且采用活动连接，所述吸盘结构d3安装于排气结构d2左侧并且内侧相连通，所述板体d1嵌入安装于嵌入框53a内侧并且采用活动连接。
参阅图6，所述排气结构d2包括外环d21、阻挡板d22、活动轴d23、活动结构d24，所述阻挡板d22安装于外环d21内侧并且环形分布，所述活动轴d23活动连接于外环d21内侧并且分别与阻挡板d22机械连接，所述活动结构d24嵌入安装于外环d21内侧并且采用活动连接，所述外环d21贯穿于板体d1内侧并且采用活动连接，所述活动结构d24嵌入安装于板体d1内侧并且相卡接，随着板体d1的移动，来使外环d21受到挤压并在活动结构d24外侧活动。
参阅图7，所述活动结构d24包括推杆z1、弧板z2、压缩块z3、弹簧z4，所述弧板z2水平安装于推杆z1上端并且相焊接，所述压缩块z3固定于推杆z1侧端并且嵌入于外环d21内侧，所述弹簧z4嵌入安装于外环d21内侧并且抵在压缩块z3外侧，在外环d21向内活动时，弧板z2将远离阻挡板d22，进而在夹紧时进行密封，而在复位时重新开启阻挡板d22来解除吸附。
参阅图8，所述吸盘结构d3包括吸盘d31、弧边d32、连通口d33、固定环d34，所述弧边d32设于吸盘d31外侧并且为一体化结构，所述连通口d33贯穿于吸盘d31内侧并且位于同一轴线上，所述固定环d34固定于吸盘d31外侧并且设于连通口d33外侧，与排气结构d2来配合吸附或者解除吸附，防止对纸箱外侧造成伤害。
基于上述实施例，具体工作原理如下：
在侧夹板53d相互靠近物流件时，吸盘结构d3受到挤压而推动排气结构d2，使其在板体d1内侧活动，外环d21将随着吸盘结构d3的移动而在活动结构d24外侧活动，进而顺着压缩块z3移动并压缩弹簧z4，此时推杆z1连接的弧板z2也将远离阻挡板d22，来使阻挡板d22绕着活动轴d23转动而关闭外环d21内侧，此时吸盘d31将抵到纸箱外侧来挤压内侧的空气，进而来与纸箱外侧完全接触贴合，即可进行搬运，而在需要卸下时，展开侧夹板53d，此时板体d1向外的移动来使排气结构d2进行移动，外环d21不动而活动结构d24将随着板体d1进行移动，进而随着移动来使推杆z1上端的弧板z2靠近阻挡板d22并推开，而绕着活动轴d23展开，来连通连通口d33与外环d21，形成空气的流通，来解除吸附状态，即可完成工作，而进行下一次的物流夹抱。
本发明解决了现有技术由于物流件通常采用纸箱进行外包装，而对于倾斜放置于纸箱内侧的物品，在进行水平夹抱时，受到内侧重力方向的不同，将使纸箱随着内侧物品发现偏移，进而与夹抱设备摩擦转动，而造成纸箱外侧的光面受损，降低了纸箱对内侧物品的保护效果的问题，本发明通过上述部件的互相组合，在滑动块下端设置了夹抱板，滑动块在滑动轨上端进行活动，而向内靠近，随之侧板外侧的适应板将抵到纸箱外侧，而侧夹板根据纸箱的位置来使导块在活动槽内进行活动，来调整位置，使侧夹板限制于纸箱的边角，此时板体外侧的吸盘结构将受到挤压而贴合于纸箱外侧，并且将内侧的空气挤出完成吸附，更好的对纸箱外侧形成了直角的限制，进而防止纸箱受力不均而发生偏移，保证了纸箱外侧光面的完整性；在排气结构内侧设置了吸盘结构，吸盘结构受到挤压而推动排气结构，使其在板体内侧活动，外环将随着吸盘结构的移动而在活动结构外侧活动，进而顺着压缩块移动并压缩弹簧，此时推杆连接的弧板也将远离阻挡板，来使阻挡板绕着活动轴转动而关闭外环内侧，此时吸盘将抵到纸箱外侧来挤压内侧的空气，进而来与纸箱外侧完全接触贴合，使其可对纸箱外侧进行进行吸附，进而更加紧密的夹抱，来防止发生偏移。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种物流夹抱机，其结构包括机架(1)、横向导轨(2)、驱动箱(3)、纵向导轨(4)、夹抱结构(5)，所述横向导轨(2)水平安装于机架(1)上端，所述驱动箱(3)安装于横向导轨(2)之间，所述纵向导轨(4)竖直嵌入安装于驱动箱(3)内侧，所述夹抱结构(5)竖直安装于纵向导轨(4)下端；其特征在于：
所述夹抱结构(5)包括滑动轨(51)、支撑架(52)、气缸(53)、滑动块(54)、夹抱板(55)，所述滑动轨(51)水平安装于支撑架(52)下端，所述滑动块(54)套设于滑动轨(51)外侧，所述气缸(53)安装于夹抱板(55)之间，所述夹抱板(55)竖直固定于滑动块(54)下端。
2.根据权利要求1所述的一种物流夹抱机，其特征在于：所述夹抱板(55)包括固定板(551)、侧板(552)、适应板(553)，所述侧板(552)竖直安装于固定板(551)下端，所述适应板(553)嵌入安装于侧板(552)内侧。
3.根据权利要求2所述的一种物流夹抱机，其特征在于：所述适应板(553)包括嵌入框(53a)、活动槽(53b)、导块(53c)、侧夹板(53d)，所述活动槽(53b)凹陷于嵌入框(53a)内侧，所述导块(53c)嵌入安装于活动槽(53b)内侧，所述导块(53c)固定于侧夹板(53d)外侧，所述侧夹板(53d)嵌入于嵌入框(53a)内侧。
4.根据权利要求3所述的一种物流夹抱机，其特征在于：所述侧夹板(53d)为“L”字形结构，所述活动槽(53b)倾斜设置，适应于导块(53c)向内活动。
5.根据权利要求3所述的一种物流夹抱机，其特征在于：所述侧夹板(53d)包括板体(d1)、排气结构(d2)、吸盘结构(d3)，所述排气结构(d2)嵌入安装于板体(d1)内侧，所述吸盘结构(d3)安装于排气结构(d2)左侧，所述板体(d1)嵌入安装于嵌入框(53a)内侧。
6.根据权利要求5所述的一种物流夹抱机，其特征在于：所述排气结构(d2)包括外环(d21)、阻挡板(d22)、活动轴(d23)、活动结构(d24)，所述阻挡板(d22)安装于外环(d21)内侧，所述活动轴(d23)活动连接于外环(d21)内侧，所述活动结构(d24)嵌入安装于外环(d21)内侧，所述外环(d21)贯穿于板体(d1)内侧，所述活动结构(d24)嵌入安装于板体(d1)内侧。
7.根据权利要求6所述的一种物流夹抱机，其特征在于：所述活动结构(d24)包括推杆(z1)、弧板(z2)、压缩块(z3)、弹簧(z4)，所述弧板(z2)水平安装于推杆(z1)上端，所述压缩块(z3)固定于推杆(z1)侧端，所述弹簧(z4)嵌入安装于外环(d21)内侧。
8.根据权利要求4所述的一种物流夹抱机，其特征在于：所述吸盘结构(d3)包括吸盘(d31)、弧边(d32)、连通口(d33)、固定环(d34)，所述弧边(d32)设于吸盘(d31)外侧，所述连通口(d33)贯穿于吸盘(d31)内侧，所述固定环(d34)固定于吸盘(d31)外侧。
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