CN211732778U - 一种普通悬链自动寻位上下件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种普通悬链自动寻位上下件装置，包括挂架，挂架在普通悬链的正下方，挂架的一端部下方安装有反射板，挂架的主体下方安装有转轴，转轴的主体上套设有等间距设置的齿轮座，齿轮座的内部安装有啮合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮的斜下方分别设有转臂，转臂的下端部与抓臂的上端部进行铰接；普通悬链的正下方设有自动运行的小车，小车包括箱体，箱体的一端部安装有竖直设置的支撑杆，支撑杆上端部的侧面上安装有反射式光电开关；本实用新型提供的一种普通悬链自动寻位上下件装置，可以利用普通悬链来实现工件上下件时的精确定位，降低企业成本；自动完成上、下件，提高自动化程度，节省人力。

Description

一种普通悬链自动寻位上下件装置

技术领域

本实用新型涉及一种普通悬链自动寻位上下件装置，属于输送装置技术领域。

背景技术

悬挂式输送链条已经成为许多行业实现自动化生产所必需的工具，但是要实现工件上下件时的精确定位，现在多采用积放式悬挂输送链条，靠停止器来实现比较精确的定位，但积放链结构复杂，成本高昂，给企业尤其是资金不充足的小企业带来很大的成本压力。普通悬链结构简单成本低，但是因为受到链条长度大、链条受热长度发生变化或者是驱动等因素的影响，很难实现链条停止运行时的精确定位。

此外现有的输送设备只有单一的输送功能，采用人工上、下件，操作不便，劳动强度大需要大量的人力，自动化程度较低，无法满足输送的需要。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种普通悬链自动寻位上下件装置，可以利用普通悬链来实现工件上下件时的精确定位，降低企业成本；自动完成上、下件，提高自动化程度，节省人力。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种普通悬链自动寻位上下件装置，包括挂架，挂架通过连接板安装在普通悬链的正下方，挂架的一端部下方安装有反射板，挂架的主体下方安装有转轴，转轴的主体上套设有等间距设置的齿轮座，齿轮座的顶部固定于挂架的下表面，齿轮座的内部安装有啮合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮套设且固定在转轴上，主动齿轮和从动齿轮的斜下方分别设有转臂，转臂的下端部与抓臂的上端部进行铰接；所述普通悬链的正下方设有可以沿普通悬链运行方向自动运行的小车，小车包括箱体，箱体的一端部安装有竖直设置的支撑杆，支撑杆上端部的侧面上安装有反射式光电开关。

进一步地，所述反射式光电开关与反射板在同一水平高度，两者配合使用。

进一步地，所述转轴的两端分别通过轴承座进行固定，轴承座与挂架下部固定连接，轴承座为立式轴承座；转轴的一端部与驱动电机的输出轴固定连接。

进一步地，所述抓臂的主体分别与连杆的下端部进行铰接，连杆的上端部与齿轮座的下部进行铰接。

进一步地，所述箱体的内部安装有升降平台，升降平台由电机进行驱动；升降平台的上表面用于放置等间距摆放的工件，工件与抓臂一一对应。

本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型中载有工件的小车上设置反射式光电开关，普通悬链停到指定位置后，小车开始自动寻位，反射式光电开关检测到反射板后小车停止运行，实现普通悬链的精确寻位，使工件与挂架上的抓臂一一对应，实现了精确定位；驱动电机通过齿轮啮合，使抓臂张开或闭合，抓臂与小车上的升降平台进行配合实现对工件的抓取和放置，工件通过抓臂实现取放，不需人工上、下件，操作方便，节省人力，自动化程度较高，可以满足工件输送过程的需要。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中齿轮座与抓臂的安装示意图；

图中，1-挂架，2-普通悬链，3-连接板，4-反射板，5-转轴，6-轴承座，7-驱动电机，8-齿轮座，9-主动齿轮，10-从动齿轮，11-抓臂，12-连杆，13-小车，14-支撑杆，15-反射式光电开关，16-升降平台，17-工件。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

实施例1一种普通悬链自动寻位上下件装置

如图1和图2共同所示，本实用新型提供一种普通悬链自动寻位上下件装置，包括挂架1，挂架1通过两个连接板3安装在普通悬链2的正下方；所述挂架1的一端部下方安装有一个反射板4，挂架1的主体下方安装有水平设置的转轴5，转轴5的两端分别通过轴承座6进行固定，轴承座6与挂架1下部固定连接，轴承座6为立式轴承座；所述转轴5的一端部与驱动电机7的输出轴固定连接，转轴5的主体上还套设有齿轮座8，齿轮座8的顶部固定于挂架1的下表面，齿轮座8的数量为若干个，相邻齿轮座8之间等间距设置，齿轮座8的内部安装有两个啮合的齿轮，两个齿轮分别为主动齿轮9和从动齿轮10，主动齿轮9套设且固定在转轴5上，转轴5带动主动齿轮9的转动；所述主动齿轮9和从动齿轮10的斜下方分别设有转臂，转臂的上端部与齿轮一体成型，转臂的下端部与抓臂11的上端部进行铰接；所述抓臂11的主体还分别与连杆12的下端部进行铰接，连杆12的上端部与齿轮座8的下部进行铰接；驱动电机7带动转轴5的转动，进而实现主动齿轮9与从动齿轮10的同步反向转动，主动齿轮9和从动齿轮10的转动实现两个抓臂11的开合，抓臂11的开合实现对工件17的取放。

所述普通悬链2采用间歇式运行方式，普通悬链2的正下方设有可以沿普通悬链2运行方向自动运行的小车13；所述小车13包括箱体，箱体的底部安装有滚轮，箱体的一端部安装有竖直设置的支撑杆14，支撑杆14上端部的侧面上安装有反射式光电开关15，反射式光电开关15与反射板4在同一水平高度，两者配合使用；箱体的内部安装有升降平台16，升降平台16由电机进行驱动；所述升降平台16的上表面用于放置等间距摆放的工件17，工件17与抓臂11一一对应；升降平台16用于实现工件17的升降，与抓臂11的开合进行配合，便于对工件17的取放。

本实用新型的具体工作原理：

普通悬链2采用间歇式运行方式，在上下件工位处，工件17提前放置在小车13的升降平台16上，普通悬链2运行到指定的位置停止后，载有工件17的小车13即开始自动寻位，当小车13上的反射式光电开关15正对挂架1上的反射板4时，小车13停止运行，这时工件17与挂架1上的抓臂11正对，即实现了精确定位；然后升降平台16进行上升，至工件17到达抓臂11的抓取位置时停止上升；然后驱动电机7启动通过齿轮啮合，使抓臂11闭合实现对工件17的抓取，普通悬链2带着工件17继续前行至下一工位，与此同时升降平台16下降到初始位置，进行再次上件；普通悬链2上的工件17运行到指定的位置停止后，驱动电机7启动使抓臂11张开实现对工件17的放置。

以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种普通悬链自动寻位上下件装置，其特征在于：包括挂架（1），挂架（1）通过连接板（3）安装在普通悬链（2）的正下方，挂架（1）的一端部下方安装有反射板（4），挂架（1）的主体下方安装有转轴（5），转轴（5）的主体上套设有等间距设置的齿轮座（8），齿轮座（8）的顶部固定于挂架（1）的下表面，齿轮座（8）的内部安装有啮合的主动齿轮（9）和从动齿轮（10），主动齿轮（9）套设且固定在转轴（5）上，主动齿轮（9）和从动齿轮（10）的斜下方分别设有转臂，转臂的下端部与抓臂（11）的上端部进行铰接；所述普通悬链（2）的正下方设有可以沿普通悬链（2）运行方向自动运行的小车（13），小车（13）包括箱体，箱体的一端部安装有竖直设置的支撑杆（14），支撑杆（14）上端部的侧面上安装有反射式光电开关（15）。

2.如权利要求1所述的一种普通悬链自动寻位上下件装置，其特征在于：所述反射式光电开关（15）与反射板（4）在同一水平高度，两者配合使用。

3.如权利要求1所述的一种普通悬链自动寻位上下件装置，其特征在于：所述转轴（5）的两端分别通过轴承座（6）进行固定，轴承座（6）与挂架（1）下部固定连接，轴承座（6）为立式轴承座；转轴（5）的一端部与驱动电机（7）的输出轴固定连接。

4.如权利要求1所述的一种普通悬链自动寻位上下件装置，其特征在于：所述抓臂（11）的主体分别与连杆（12）的下端部进行铰接，连杆（12）的上端部与齿轮座（8）的下部进行铰接。

5.如权利要求1所述的一种普通悬链自动寻位上下件装置，其特征在于：所述箱体的内部安装有升降平台（16），升降平台（16）由电机进行驱动；升降平台（16）的上表面用于放置等间距摆放的工件（17），工件（17）与抓臂（11）一一对应。

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