CN214988688U - 实现多规格玻璃固化的输送及分层取放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种实现多规格玻璃固化的输送及分层取放装置，包括传动机架组件、输送组件、伺服升降移载组件、升降支撑组件、动力组件、检测组件和取放料组件，传动机架组件承载伺服升降移载组件、升降支撑组件和取料组件，为移动部件提供导向和传动基准，伺服升降移载组件为取料组件提供升降动力和导向，使取放料组件在固化柜的四层储片车上逐层取放料，升降支撑组件支撑取料组件，动力组件连接输送组件，检测组件与动力组件相连，检测玻璃产品在输送组件上的位置信息。采用了本实用新型的实现多规格玻璃固化的输送及分层取放装置，实现玻璃生产线固化工位的全自动运行；提高了玻璃固化的作业效率，兼容了多种不同尺寸规格玻璃的生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，尤其涉及玻璃产品的固化柜自动取放和输送领域，具体是指一种实现多规格玻璃固化的输送及分层取放装置。
背景技术
随着工程、房屋建设的快速发展，和人们对建筑外观美学的需求，玻璃产品的生产和使用量高速增长，传统半自动化的作业模式已无法满足市场对于产品质量和产量的要求，全自动的玻璃产品生产线必成为未来的发展方向。传统半自动设备固化工序多为人工作业，主要缺点有以下几点：(1)人工劳动强度大，缺乏防护措施，工作环境差；(2)工作效率无法满足现场生产的需求；(3)次品率较高。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足全自动、工作效率高、适用范围较为广泛的实现多规格玻璃固化的输送及分层取放装置。
为了实现上述目的，本实用新型的实现多规格玻璃固化的输送及分层取放装置如下：
该实现多规格玻璃固化的输送及分层取放装置，其主要特点是，所述的装置包括传动机架组件、输送组件、伺服升降移载组件、升降支撑组件、动力组件、检测组件和取放料组件，所述的传动机架组件承载伺服升降移载组件、升降支撑组件和取放料组件，为移动部件提供导向和传动基准，所述的输送组件安装在伺服升降移载组件和升降支撑组件的上方，所述的取放料组件安装在输送组件的尾端，在固化柜和输送组件间实现产品的取放操作，所述的伺服升降移载组件，为取放料组件提供升降动力和导向，使取放料组件在固化柜的四层储片车上逐层取放料，并为移动部件提供水平方向的动力，所述的升降支撑组件支撑取放料组件，所述的动力组件连接输送组件，并提供输送动力，所述的检测组件与动力组件相连，检测玻璃产品在输送组件上的位置信息。
较佳地，所述的装置还包括支撑框架和防护框，所述的支撑框架上设有所述的输送组件、动力组件和检测组件，所述的防护框安装于装置外部。
较佳地，所述的传动机架组件包括传动直线导轨组件、调节地脚、机架和第一齿条，所述的传动直线导轨组件由传动直线导轨和传动滑块组成，所述的直线导轨组件和第一齿条分别与机架相连接，所述的调节地脚安装在机架的底角螺孔中，通过螺纹调节机架的安装高度和水平位置。
较佳地，所述的输送组件包括支板、支撑横梁、第一同步带主动轮、胀紧套、带座轴承、第一安装板、输送带、压带轮、第一同步带从动轮、支撑板、转轴和深沟球轴承，所述的胀紧套安装在第一同步带主动轮中心孔中，通过胀紧作用使第一同步带主动轮固定在主传动轴上，所述的带座轴承通过第一安装板固定在支撑横梁上，所述的压带轮安装在支撑横梁上，所述的第一同步带从动轮、转轴和深沟球轴承依次安装在支撑板上，所述的支撑板安装在支撑横梁上，带动第一同步带从动轮来张紧输送带，所述的输送带安装在第一同步带主动轮和第一同步带从动轮上，所述的支板安装在支撑横梁上。
较佳地，所述的伺服升降移载组件包括伺服升降电机及其减速机、齿轮、第一减速机支座、伺服移载电机及其减速机、电机板、伺服直线滑轨组件、第一滑轨支座和安装基板，所述的伺服升降电机及其减速机安装在第一减速机支座上，且位置可调，所述的齿轮分别固定在伺服升降电机及其减速机和伺服移载电机及其减速机的输出轴上，伺服移载电机及其减速机通过电机板固定在安装基板上，且位置可调，伺服直线滑轨组件通过第一滑轨支座连接固定在安装基板上。
较佳地，所述的升降支撑组件包括支撑架和第二齿条；所述的支撑架与伺服升降移载组件连接，以安装取放料组件，所述的第二齿条固定在支撑架上。
较佳地，所述的动力组件包括伺服电机及其减速机、第二同步带主动轮、同步带、第二同步带从动轮、第二减速机支座、安装底板和主传动轴，所述的第二同步带主动轮安装在伺服电机及其减速机输出轴上，所述的伺服电机及其减速机通过第二减速机支座固定在安装底板上，且位置可调，所述的第二同步带从动轮安装在主传动轴上，所述的同步带安装在第二同步带主动轮和第二同步带从动轮中，所述的主传动轴与输送组件进行串联，实现输送组件的同步传动。
较佳地，所述的检测组件包括检测传感器和第二安装板，所述的检测传感器固定在第二安装板上。
较佳地，所述的取放料组件包括取放料抓指、气缸、浮动接头、取放料直线滑轨组件、第二滑轨支座，所述的取放料抓指通过取放料直线滑轨组件连接在第二滑轨支座上，所述的气缸通过浮动接头与取放料抓指连接，气缸的伸缩动作实现取放料抓指的升降。
采用了本实用新型的实现多规格玻璃固化的输送及分层取放装置，实现玻璃生产线固化工位的全自动运行；相比较于人工作业，整个工艺过程安全稳定、有效解决了人工取放玻璃的不便利性，避免了生产过程对人体的伤害，大大提高了玻璃固化的作业效率，设备的精确定位和柔性调节功能在保证产品的一致性的同时，也兼容了多种不同尺寸规格玻璃的生产。
附图说明
图1为本实用新型的实现多规格玻璃固化的输送及分层取放装置的结构示意图，其中，支撑框架和防护框等部分零件以爆炸视图显示。
图2为本实用新型的实现多规格玻璃固化的输送及分层取放装置的传动机架组件轴侧示意图。
图3为本实用新型的实现多规格玻璃固化的输送及分层取放装置的输送组件轴侧示意图。
图4为本实用新型的实现多规格玻璃固化的输送及分层取放装置的伺服升降移载组件轴侧示意图。
图5为本实用新型的实现多规格玻璃固化的输送及分层取放装置的升降支撑组件轴侧示意图。
图6为本实用新型的实现多规格玻璃固化的输送及分层取放装置的动力组件轴侧示意图。
图7为本实用新型的实现多规格玻璃固化的输送及分层取放装置的检测组件轴侧示意图。
图8为本实用新型的实现多规格玻璃固化的输送及分层取放装置的取放料组件轴侧示意图。
图9为本实用新型的实现多规格玻璃固化的输送及分层取放装置的固化柜轴侧示意图。
图10为本实用新型的实现多规格玻璃固化的输送及分层取放装置的储片车轴侧示意图。
附图标记：
1 传动机架组件
101 调节地脚
105 传动直线导轨
103 机架
104 第一齿条
102 传动滑块
2 输送组件
201 支板
202 第一同步带主动轮
203 胀紧套
204 带座轴承
205 第一安装板
206 输送带
207 压带轮
208 支撑板
209 转轴
210 深沟球轴承
211 第一同步带从动轮
212 支撑横梁
3 伺服升降移载组件
301 伺服升降电机及其减速机
302 伺服直线滑轨组件
303 伺服移载电机及其减速机
304 电机板
305 齿轮
306 第一减速机支座
307 安装基板
308 第一滑轨支座
4 升降支撑组件
401 第二齿条
402 支撑架
5 动力组件
501 伺服电机及其减速机
502 第二减速机支座
503 主传动轴
504 同步带
505 第二同步带从动轮
506 第二同步带主动轮
507 安装底板
6 检测组件
601 检测传感器
602 第二安装板
7 取放料组件
701 第二滑轨支座
702 取放料直线滑轨组件
703 取放料抓指
704 浮动接头
705 气缸
8 支撑框架
9 防护框
10 固化柜
11 储片车
具体实施方式
为了能够更清楚地描述本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。
本实用新型的该实现多规格玻璃固化的输送及分层取放装置，如图1所示，其中，支撑框架和防护框等部分零件以爆炸视图显示，设备包括：
传动机架组件1，用于承载伺服升降移载组件3、升降支撑组件4和取放料组件7，为移动部件提供导向和传动基准。
输送组件2，用于实现玻璃产品在固化柜10和AGV小车之间的传递输送；
伺服升降移载组件3，作用有二：一是为取放料组件7提供升降动力和导向，使取放料组件7能在固化柜的四层储片车上逐层取放料；二是为移动部件提供水平方向的动力；
升降支撑组件4，用于支撑取放料组件7和第二齿条401的安装；
动力组件5，用于连接输送组件2并为其提供输送动力；
检测组件6，用于检测玻璃产品在输送组件上位置信息，并反馈给动力组件5；
取放料组件7，用于实现在固化柜和输送组件2上产品的取放。
作为本实用新型的优选实施方式，如图1所示，设备还包括支撑框架8和防护框9，输送组件2、动力组件5、检测组件6均设于上述支撑框架8上；防护框9用于防护和遮挡作用。
在实施应用中，自动取放料及输送设备0可安装在固化柜10和AGV小车之间，该设备即可按照控制柜设定的程序路径运行，完成自动取放料和输送等作业。
作为本实用新型的优选实施方式，如图2所示，传动机架组件1包括机架103、直线导轨组件(直线导轨105和滑块102)、第一齿条104、调节地脚101；
直线导轨组件(直线导轨105和滑块102)、第一齿条104分别与机架103相连接；
调节地脚101安装在机架103底角螺孔中，通过螺纹调节机架103的安装高度和水平位置。
作为本实用新型的优选实施方式，如图3所示，的输送组件2，包括支板201、支撑横梁 212、第一同步带主动轮202、胀紧套203、带座轴承204、第一安装板205、输送带206、压带轮207、第一同步带从动轮211、支撑板208、转轴209、深沟球轴承210；
胀紧套203安装在第一同步带主动轮202中心孔中，通过胀紧作用使第一同步带主动轮 202固定在主传动轴503上；
带座轴承204通过第一安装板205固定在支撑横梁212上；
压带轮207安装在支撑横梁212上，且上下可调；
第一同步带从动轮211、转轴209、深沟球轴承210依次安装在支撑板208上；
支撑板208安装在支撑横梁212上，且位置可调，用于带动第一同步带从动轮211以张紧输送带206；
输送带206安装在第一同步带主动轮202和第一同步带从动轮211上；
支板201安装在支撑横梁212上。
作为本实用新型的优选实施方式，如图4所示，伺服升降移载组件3包括伺服升降电机及其减速机301、齿轮305、第一减速机支座306、伺服移载电机及其减速机303、电机板304、直线滑轨组件(直线导轨和滑块)302、第一滑轨支座308、安装基板307；
伺服升降电机及其减速机301安装在第一减速机支座306上，且位置可调；
齿轮305分别固定在减速机301、303的输出轴上；
伺服移载电机及其减速机303通过电机板304固定在安装基板307上，且位置可调；
直线滑轨组件(直线导轨和滑块)302通过第一滑轨支座308连接固定在安装基板307上。
作为本实用新型的优选实施方式，如图5所示，升降支撑组件4包括支撑架402、第二齿条401；
支撑架402用于安装取放料组件7，并与伺服升降移载组件3连接；
第二齿条401固定在支撑架402上。
作为本实用新型的优选实施方式，如图6所示，动力组件5包括伺服电机及其减速机501、第二同步带主动轮506、同步带504、第二同步带从动轮505、第二减速机支座502、安装底板507、主传动轴503；
第二同步带主动轮506安装在伺服电机及其减速机501输出轴上；
伺服电机及其减速机501通过第二减速机支座502固定在安装底板507上，且位置可调；
第二同步带从动轮505安装在主传动轴503上；
同步带504安装在第二同步带主动轮506和第二同步带从动轮505中；
主传动轴503与输送组件2进行串联，实现输送组件2的同步传动。
作为本实用新型的优选实施方式，如图7所示，检测组件6包括检测传感器601和第二安装板602；
检测传感器601固定在第二安装板602上。
作为本实用新型的优选实施方式，如图8所示，取放料组件7包括取放料抓指703、气缸 705、浮动接头704、直线滑轨组件(直线导轨和滑块)702、第二滑轨支座701；
取放料抓指703通过直线滑轨组件(直线导轨和滑块)702连接在第二滑轨支座701上；
气缸705通过浮动接头704与取放料抓指703连接，气缸705的伸缩动作可实现取放料抓指703的升降。
该实用新型公开的用于多规格玻璃固化的输送及分层取放设备工作步骤如下：
(1)初始位置。取放料组件7运动至输送组件的正下方的设定位置，气缸705处于缩回状态，固化柜门已打开。
(2)放料输送作业。AGV小车携带玻璃至该实用新型设备前端，所述动力组件5启动并带动输送组件2正转，AGV小车将玻璃输送到输送组件2上方后停止，检测组件6反馈玻璃的位置信息给动力组件5的控制器，输送组件2将玻璃输送到取放料组件7的正上方后停止。
(3)放料作业。取放料组件7的气缸705根据控制器发出匹配玻璃尺寸的指令进行自动选择伸出，所述伺服移载组件3驱动取放料组件7上升并滑移至储片车11第一层位置，气缸 705缩回，玻璃落在储片车11第一层放置架上，第一片玻璃放入完成。在放料输送作业的配合下，如此循环完成所有玻璃的放料作业，取放料组件7全部复位，固化柜门关闭。
(4)取料作业。固化柜10固化工作完成并打开柜门，所述伺服移载组件3驱动取放料组件7上升并滑移至储片车11第一层位置，取放料组件7的气缸705根据控制器发出匹配玻璃尺寸的指令进行自动选择伸出，玻璃脱离放置架，伺服移载组件3驱动取放料组件7滑移后下降至输送组件2上方，气缸705全部缩回，玻璃落在输送组件2的输送带206上。在下述取料输送作业的配合下，如此循环完成所有玻璃的取料作业，取放料组件7全部复位。
(5)取料输送作业。在一次取料作业完成后，AGV小车空载至该实用新型设备前端，动力组件5启动并带动输送组件2反转，将玻璃输送到AGV小车上方后停止，AGV小车携带固化后的玻璃离开。
(6)复位、重复循环。所有机构恢复至初始位置，随后对下一个产品进行同样的操作，如此循环作业。
本实用新型的用于多规格玻璃固化的输送及分层取放设备可带来的有益效果是：
(1)本实用新型所述的设备可实现玻璃镀膜线固化工位的取料、放料、输送的全自动运行；
(2)本实用新型设备采用了齿轮齿条和同步带的伺服传动结构，并配备传感器对输送位置的检测，具有精确定位和柔性调节功能，在保证产品的一致性的同时，也兼容了多种不同尺寸规格玻璃的生产；
(3)本实用新型设备所述的取放料组件通过气动升降调节实时参与取放料组件的数量，能够有效的避让空间，从而达到固化柜储片车的多层和一层多放的储存需求。
(4)与现有技术相比，本实用新型比较于传统人工操作方式，整个工艺过程安全稳定、有效解决了人工取放玻璃的不便利性，避免了生产过程对人体的伤害，显著降低了次品率，大大提高了玻璃固化的作业效率。
采用了本实用新型的实现多规格玻璃固化的输送及分层取放装置，实现玻璃生产线固化工位的全自动运行；相比较于人工作业，整个工艺过程安全稳定、有效解决了人工取放玻璃的不便利性，避免了生产过程对人体的伤害，大大提高了玻璃固化的作业效率，设备的精确定位和柔性调节功能在保证产品的一致性的同时，也兼容了多种不同尺寸规格玻璃的生产。
在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
Claims (9)
1.一种实现多规格玻璃固化的输送及分层取放装置，其特征在于，所述的装置包括传动机架组件(1)、输送组件(2)、伺服升降移载组件(3)、升降支撑组件(4)、动力组件(5)、检测组件(6)和取放料组件(7)，所述的传动机架组件(1)承载伺服升降移载组件(3)、升降支撑组件(4)和取放料组件(7)，为移动部件提供导向和传动基准，所述的输送组件(2)安装在伺服升降移载组件(3)和升降支撑组件(4)的上方，所述的取放料组件(7)安装在输送组件(2)的尾端，在固化柜和输送组件(2)间实现产品的取放操作，所述的伺服升降移载组件(3)，为取放料组件(7)提供升降动力和导向，使取放料组件(7)在固化柜的四层储片车上逐层取放料，并为移动部件提供水平方向的动力，所述的升降支撑组件(4)支撑取放料组件(7)，所述的动力组件(5)连接输送组件(2)，并提供输送动力，所述的检测组件(6)与动力组件(5)相连，检测玻璃产品在输送组件(2)上的位置信息。
2.根据权利要求1所述的实现多规格玻璃固化的输送及分层取放装置，其特征在于，所述的装置还包括支撑框架(8)和防护框(9)，所述的支撑框架(8)上设有所述的输送组件(2)、动力组件(5)和检测组件(6)，所述的防护框(9)安装于装置外部。
3.根据权利要求1所述的实现多规格玻璃固化的输送及分层取放装置，其特征在于，所述的传动机架组件(1)包括传动直线导轨组件、调节地脚(101)、机架(103)和第一齿条(104)，所述的传动直线导轨组件由传动直线导轨(105)和传动滑块(102)组成，所述的直线导轨组件和第一齿条(104)分别与机架(103)相连接，所述的调节地脚(101)安装在机架(103)的底角螺孔中，通过螺纹调节机架(103)的安装高度和水平位置。
4.根据权利要求1所述的实现多规格玻璃固化的输送及分层取放装置，其特征在于，所述的输送组件(2)包括支板(201)、支撑横梁(212)、第一同步带主动轮(202)、胀紧套(203)、带座轴承(204)、第一安装板(205)、输送带(206)、压带轮(207)、第一同步带从动轮(211)、支撑板(208)、转轴(209)和深沟球轴承(210)，所述的胀紧套(203)安装在第一同步带主动轮(202)中心孔中，通过胀紧作用使第一同步带主动轮(202)固定在主传动轴(503)上，所述的带座轴承(204)通过第一安装板(205)固定在支撑横梁(212)上，所述的压带轮(207)安装在支撑横梁(212)上，所述的第一同步带从动轮(211)、转轴(209)和深沟球轴承(210)依次安装在支撑板(208)上，所述的支撑板(208)安装在支撑横梁(212)上，带动第一同步带从动轮(211)来张紧输送带(206)，所述的输送带(206)安装在第一同步带主动轮(202)和第一同步带从动轮(211)上，所述的支板(201)安装在支撑横梁(212)上。
5.根据权利要求1所述的实现多规格玻璃固化的输送及分层取放装置，其特征在于，所述的伺服升降移载组件(3)包括伺服升降电机及其减速机(301)、齿轮(305)、第一减速机支座(306)、伺服移载电机及其减速机(303)、电机板(304)、伺服直线滑轨组件(302)、第一滑轨支座(308)和安装基板(307)，所述的伺服升降电机及其减速机(301)安装在第一减速机支座(306)上，且位置可调，所述的齿轮(305)分别固定在伺服升降电机及其减速机(301)和伺服移载电机及其减速机(303)的输出轴上，伺服移载电机及其减速机(303)通过电机板(304)固定在安装基板(307)上，且位置可调，伺服直线滑轨组件(302)通过第一滑轨支座(308)连接固定在安装基板(307)上。
6.根据权利要求1所述的实现多规格玻璃固化的输送及分层取放装置，其特征在于，所述的升降支撑组件(4)包括支撑架(402)和第二齿条(401)；所述的支撑架(402)与伺服升降移载组件(3)连接，以安装取放料组件(7)，所述的第二齿条(401)固定在支撑架(402)上。
7.根据权利要求1所述的实现多规格玻璃固化的输送及分层取放装置，其特征在于，所述的动力组件(5)包括伺服电机及其减速机(501)、第二同步带主动轮(506)、同步带(504)、第二同步带从动轮(505)、第二减速机支座(502)、安装底板(507)和主传动轴(503)，所述的第二同步带主动轮(506)安装在伺服电机及其减速机(501)输出轴上，所述的伺服电机及其减速机(501)通过第二减速机支座(502)固定在安装底板(507)上，且位置可调，所述的第二同步带从动轮(505)安装在主传动轴(503)上，所述的同步带(504)安装在第二同步带主动轮(506)和第二同步带从动轮(505)中，所述的主传动轴(503)与输送组件(2)进行串联，实现输送组件(2)的同步传动。
8.根据权利要求1所述的实现多规格玻璃固化的输送及分层取放装置，其特征在于，所述的检测组件(6)包括检测传感器(601)和第二安装板(602)，所述的检测传感器(601)固定在第二安装板(602)上。
9.根据权利要求1所述的实现多规格玻璃固化的输送及分层取放装置，其特征在于，所述的取放料组件(7)包括取放料抓指(703)、气缸(705)、浮动接头(704)、取放料直线滑轨组件(702)、第二滑轨支座(701)，所述的取放料抓指(703)通过取放料直线滑轨组件(702)连接在第二滑轨支座(701)上，所述的气缸(705)通过浮动接头(704)与取放料抓指(703)连接，气缸(705)的伸缩动作实现取放料抓指(703)的升降。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |