CN111229639A - 变压器外观六面检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种变压器外观六面检测设备，包括检测设备本体，所述检测设备本体包括基座，所述基座的顶部固定安装有中转变距平台机构，中转变距平台机构的一侧设有固定安装在基座顶部的多面同步检测机构，所述多面同步检测机构包括多个同步拍照相机、与多个同步拍照相机相配合的相机组件Z轴移动机构以及与相机组件Z轴移动机构相配合的取料位置旋转R轴，多面同步检测机构的前侧固定安装有机械手上料机构。本发明设计合理，便于对需要检测的产品进行自动上下料，且在检测的过程中便于对产品进行自动多轴移动和旋转，实现对产品的多面多角度的检测，检测灵活，提升了检出率，杜绝了误判；同时，此为全自动化设备，省时省力。

Description

变压器外观六面检测设备
技术领域
本发明涉及变压器外观检测设备技术领域，尤其涉及一种变压器外观六面检测设备。
背景技术
变压器在经过绕线焊锡组装工艺生产后，需要对其生产品质进行检测，现有的大多通过人工用双眼对变压器进行外观检测，以此来判断变压器的合格情况，人的眼睛长时间使用易产生疲劳，从而存在误判风险；而市面上现有的变压器外观检测设备在对变压器进行检测时，一般通过人工手动将变压器放置在检测台上进行检测，采用固定角度固定面进行检测，不够灵活，存在有些角度检测不到的风险，检出率低，同时存在误判风险；通过手动上料和手动下料的方式费时费力，工作效率低，不能满足精益生产使用需求，因此我们提出了变压器外观六面检测设备用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的变压器外观六面检测设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
变压器外观六面检测设备，包括检测设备本体，所述检测设备本体包括基座，所述基座的顶部固定安装有中转变距平台机构，中转变距平台机构的一侧设有固定安装在基座顶部的多面同步检测机构，所述多面同步检测机构包括多个同步拍照相机、与多个同步拍照相机相配合的相机组件Z轴移动机构以及与相机组件Z轴移动机构相配合的取料位置旋转R轴，多面同步检测机构的前侧固定安装有机械手上料机构，机械手上料机构的一侧设有固定安装在基座顶部的机械手下料机构，机械手上料机构和机械手下料机构之间设有同一个固定安装在基座顶部的中转平台下料载具，基座的顶部固定安装有空盘放置工位，空盘放置工位的一侧设有顶升机构，顶升机构的底部与基座的顶部滑动安装，顶升机构的顶部固定安装有上料工位，顶升机构的一侧设有滑动安装在基座顶部的下降机构，下降机构的顶部固定安装有下料工位，下降机构的一侧设有固定安装在基座顶部的安装架，安装架的顶部固定安装有NG下料工位。
优选的，所述基座的底部四角均安装有脚轮脚杯。
优选的，所述顶升机构的底部固定安装有第一滑动座，基座的顶部固定安装有两个第一T形滑轨，第一滑动座的底部开设有两个第一T形滑槽，第一T形滑轨与对应的第一T形滑槽滑动连接。
优选的，所述多面同步检测机构的底部焊接有两个安装座，安装座的顶部四角均开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹套设有T形螺栓，基座的顶部开设有八个螺纹槽，螺纹槽与对应的T形螺栓螺纹连接。
优选的，所述下降机构的底部两侧均固定安装有第二滑动座，基座的顶部固定安装有两个第二T形滑轨，第二滑动座的底部开设有两个第二T形滑槽，第二T形滑轨与对应的第二T形滑槽滑动连接。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
通过基座、中转变距平台机构、多面同步检测机构、同步拍照相机、相机组件Z轴移动机构、取料位置旋转R轴、中转平台下料载具、机械手下料机构、机械手上料机构、空盘放置工位、下料工位、NG下料工位、上料工位、下降机构与顶升机构相配合，设备工作前，人工将产品托盘放入料匣里叠满，紧接着将装满产品托盘的料匣放入上料工位上，下料工位及NG下料工位在作业前其顶部均放置一个产品空托盘，紧接着启动检测设备本体，顶升机构通过上料工位带动料匣移动至取料位置的高度，紧接着启动下降机构通过带动下料工位带动产品空托盘移动至下料位置的高度，紧接着通过机械手下料机构和机械手上料机构取多个产品放入到中转变距平台机构上，启动相机组件Z轴移动机构带动同步拍照相机对产品顶面拍照检测，拍照检测完成后，通过多面同步检测机构将产品带到检测位置，进行旋转拍照检测，通过相机组件Z轴移动机构和取料位置旋转R轴配合，实现同时多轴运动作业，产品检测完后，通过机械手下料机构和机械手上料机构将检测后的多个产品放入到中转变距平台机构上，再将未检测的产品进行多面同步检测作业，将检测完成的产品放置在中转平台下料载具上，依照检测结果对产品归类下料，合格的产品放入下料工位的空托盘上，不合格的产品放入NG下料工位的空托盘上，以上循环作业，将料匣的托盘取料完成为止，检测完成。
本发明设计合理，便于对需要检测的产品进行自动上下料，且在检测的过程中便于对产品进行自动多轴移动和旋转，实现对产品的多面多角度的检测，检测灵活，提升了检出率，杜绝了误判；同时，此为全自动化设备，省时省力，满足精益生产使用需求，有利于大规模自动化批量生产使用。
附图说明
图1为本发明提出的变压器外观六面检测设备的结构示意图；
图2为本发明提出的变压器外观六面检测设备的A部分结构示意图。
图中：1基座、2中转变距平台机构、3多面同步检测机构、4同步拍照相机、5相机组件Z轴移动机构、6取料位置旋转R轴、7中转平台下料载具、8机械手下料机构、9机械手上料机构、10空盘放置工位、11下料工位、12NG下料工位、13上料工位、14下降机构、15顶升机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，变压器外观六面检测设备，包括检测设备本体，检测设备本体包括基座1，基座1的顶部固定安装有中转变距平台机构2，中转变距平台机构2的一侧设有固定安装在基座1顶部的多面同步检测机构3，多面同步检测机构3包括多个同步拍照相机4、与多个同步拍照相机4相配合的相机组件Z轴移动机构5以及与相机组件Z轴移动机构5相配合的取料位置旋转R轴6，多面同步检测机构3的前侧固定安装有机械手上料机构9，机械手上料机构9的一侧设有固定安装在基座1顶部的机械手下料机构8，机械手上料机构9和机械手下料机构8之间设有同一个固定安装在基座1顶部的中转平台下料载具7，基座1的顶部固定安装有空盘放置工位10，空盘放置工位10的一侧设有顶升机构15，顶升机构15的底部与基座1的顶部滑动安装，顶升机构15的顶部固定安装有上料工位13，顶升机构15的一侧设有滑动安装在基座1顶部的下降机构14，下降机构14的顶部固定安装有下料工位11，下降机构14的一侧设有固定安装在基座1顶部的安装架，安装架的顶部固定安装有NG下料工位12，本发明设计合理，便于对需要检测的产品进行自动上下料，且在检测的过程中便于对产品进行自动多轴移动和旋转，实现对产品的多面多角度的检测，检测灵活，提升了检出率，杜绝了误判；同时，此为全自动化设备，省时省力，满足精益生产使用需求，有利于大规模自动化批量生产使用。
本发明中，基座1的底部四角均螺纹固定有支撑腿，顶升机构15的底部固定安装有第一滑动座，基座1的顶部固定安装有两个第一T形滑轨，第一滑动座的底部开设有两个第一T形滑槽，第一T形滑轨与对应的第一T形滑槽滑动连接，多面同步检测机构3的底部焊接有两个安装座，安装座的顶部四角均开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹套设有T形螺栓，基座1的顶部开设有八个螺纹槽，螺纹槽与对应的T形螺栓螺纹连接，下降机构14的底部两侧均固定安装有第二滑动座，基座1的顶部固定安装有两个第二T形滑轨，第二滑动座的底部开设有两个第二T形滑槽，第二T形滑轨与对应的第二T形滑槽滑动连接，本发明设计合理，便于对需要检测的产品进行自动上下料，且在检测的过程中便于对产品进行自动多轴移动和旋转，实现对产品的多面多角度的检测，检测灵活，提升了检出率，杜绝了误判；同时，此为全自动化设备，省时省力，满足精益生产使用需求，有利于大规模自动化批量生产使用。
工作原理：使用时，设备工作前，准备工作，人工将产品托盘放入料匣里叠满，紧接着将装满产品托盘的料匣放入上料工位13上，空料匣放入下料工位11上,下料工位11及NG下料工位12在作业前其顶部均放置一个产品空托盘，紧接着启动检测设备本体，顶升机构15启动，顶升机构15带动上料工位13向上移动，上料工位13带动料匣移动至取料位置的高度时，停止顶升机构15，紧接着启动下降机构14，下降机构14带动下料工位11移动，下料工位11带动产品空托盘移动至下料位置的高度，此时NG下料工位12上的产品空托盘的固定高度与下料工位11上的产品空托盘的高度在同一水平线上，紧接着通过机械手下料机构8和机械手上料机构9取多个产品放入到中转变距平台机构2上，启动相机组件Z轴移动机构5，相机组件Z轴移动机构5带动多个同步拍照相机4移动至产品检测高度，通过多个同步拍照相机4对产品顶面拍照检测，拍照检测完成后，通过相机组件Z轴移动机构5将产品移动至起点处，通过多面同步检测机构3将产品带到检测位置，进行旋转拍照检测，通过相机组件Z轴移动机构5和取料位置旋转R轴6配合自动调整产品的运动轨迹，实现同时多轴运动作业，产品检测完后，通过机械手下料机构8和机械手上料机构9将检测后的多个产品放入到中转变距平台机构2上，再对未检测的产品进行拿取，进行多面同步检测作业，将检测完成的产品放置在中转平台下料载具7上，依照检测结果对产品归类下料，合格的产品放入下料工位11的空托盘上，不合格的产品放入NG下料工位12的空托盘上，以上循环作业，机械手下料机构8和机械手上料机构9将位于上料工位13最上层的托盘产品取完，机械手下料机构8和机械手上料机构9将空托盘取到空盘放置工位10上，顶升机构15将上料工位13上第二层的托盘顶升到原第一层位置，以上循环作业，将料匣的托盘取料完成为止，检测完成后，人工将空的料匣取走。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.变压器外观六面检测设备，包括检测设备本体，所述检测设备本体包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的顶部固定安装有中转变距平台机构(2)，中转变距平台机构(2)的一侧设有固定安装在基座(1)顶部的多面同步检测机构(3)，所述多面同步检测机构(3)包括多个同步拍照相机(4)、与多个同步拍照相机(4)相配合的相机组件Z轴移动机构(5)以及与相机组件Z轴移动机构(5)相配合的取料位置旋转R轴(6)，多面同步检测机构(3)的前侧固定安装有机械手上料机构(9)，机械手上料机构(9)的一侧设有固定安装在基座(1)顶部的机械手下料机构(8)，机械手上料机构(9)和机械手下料机构(8)之间设有同一个固定安装在基座(1)顶部的中转平台下料载具(7)，基座(1)的顶部固定安装有空盘放置工位(10)，空盘放置工位(10)的一侧设有顶升机构(15)，顶升机构(15)的底部与基座(1)的顶部滑动安装，顶升机构(15)的顶部固定安装有上料工位(13)，顶升机构(15)的一侧设有滑动安装在基座(1)顶部的下降机构(14)，下降机构(14)的顶部固定安装有下料工位(11)，下降机构(14)的一侧设有固定安装在基座(1)顶部的安装架，安装架的顶部固定安装有NG下料工位(12)。
2.根据权利要求1所述的变压器外观六面检测设备，其特征在于，所述基座(1)的底部四角均安装有脚轮脚杯。
3.根据权利要求1所述的变压器外观六面检测设备，其特征在于，所述顶升机构(15)的底部固定安装有第一滑动座，基座(1)的顶部固定安装有两个第一T形滑轨，第一滑动座的底部开设有两个第一T形滑槽，第一T形滑轨与对应的第一T形滑槽滑动连接。
4.根据权利要求1所述的变压器外观六面检测设备，其特征在于，所述多面同步检测机构(3)的底部焊接有两个安装座，安装座的顶部四角均开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹套设有T形螺栓，基座(1)的顶部开设有八个螺纹槽，螺纹槽与对应的T形螺栓螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的变压器外观六面检测设备，其特征在于，所述下降机构(14)的底部两侧均固定安装有第二滑动座，基座(1)的顶部固定安装有两个第二T形滑轨，第二滑动座的底部开设有两个第二T形滑槽，第二T形滑轨与对应的第二T形滑槽滑动连接。
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