CN109848076A - 一种外接式工件流水线检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于自动化检测技术领域，具体涉及一种外接式工件流水线检测方法。该方法采用全自动流水线作业控制，输出信号有连续运行和尾件排空信号的兼容处理模式，可对首件、尾件、中间件进行统一化处理。能对合格及异常工件进行分离，实现工件的场地间流转及工序检测。本发明能够实现工序间的实时检测，可及早对不合格工件进行筛选及修正，提高流水线生产质量；实现工序间的检测及流转同步实施，简化工序；实现移栽及下料步进，简化流转步骤，提高流水线生产效率；采用握手及等待机制，实现上下线的节拍自控制，可防止物料堵塞，提高生产设备的配合性；采用外接式设计，通过上下料功能与原设备进行对接，降低生产流水线升级改造成本。

Description

一种外接式工件流水线检测方法
技术领域
本发明属于自动化检测技术领域，具体涉及一种外接式工件流水线检测方法。
背景技术
我国在发展机械制造业的过程中，经历了相对长的发展阶段，机械加工技术的应用时间也相对较长。机械数控加工设备出现折旧，影响机械加工设备的精度，又有部分机械没有及时维护与检修，导致设备的实际使用寿命降低，降低机械加工质量，不利于数控加工技术效用的充分发挥。
由于部分工件加工精度要求较高，为了保证生产质量，生产加工现场存在大量人工复检操作。由于人员检验存在一致性偏差，易对工件表面产生污化及二次破坏，且生产效率偏低。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明提出一种外接式工件流水线检测方法，以解决如何提高生产效率的技术问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提出一种外接式工件流水线检测方法，该检测方法包括如下步骤：
(1)检测流水线是否有留线工件，没有留线工件时就绪上料任务；有留线工件时，先进行关重工艺参数检测，防止漏检；
(2)留线工件完成检测后，对工件进行移栽及下料；
(3)上料任务与步骤(2)进行动作关联，同步执行。当没有留线工件或工件从检测位移开到安全位时，同步触发上料任务；
(4)在步骤(2)完成移栽后，根据检测结果进行良废分离；
(5)在步骤(2)完成移栽后，如果下级工艺生产线下料条件不具备，保持待机等待，避免下级流水线拥堵；
(6)在步骤(2)完成移栽后，如果上级工艺生产线再无物料传送，自动重复移栽程序，将尾件进行排空，排空完成后在步骤(1)状态进行待机；
(7)在步骤(2)完成移栽后，如果上级工艺生产线继续传送物料，按步骤(3)～(5)重复执行。
进一步地，在步骤(2)中，移栽及下料的操作由双夹爪分别完成，单个工件的移栽及下料运动时间独立，通过两次步进搬运完成。
进一步地，在步骤(4)中，如果检测结果不合格，通过去废机械臂直接抛出，如果测量结果合格，通过下一次移栽实现下料。
(三)有益效果
本发明提出的外接式工件流水线检测方法，采用全自动流水线作业控制，输出信号有连续运行和尾件排空信号的兼容处理模式，可对首件、尾件、中间件进行统一化处理。能对合格及异常工件进行分离，实现工件的场地间流转及工序检测。本发明能够实现工序间的实时检测，可及早对不合格工件进行筛选及修正，提高流水线生产质量；实现工序间的检测及流转同步实施，简化工序；实现移栽及下料步进，简化流转步骤，提高流水线生产效率；采用握手及等待机制，实现上下线的节拍自控制，可防止物料堵塞，提高生产设备的配合性；采用外接式设计，通过上下料功能与原设备进行对接，降低生产流水线升级改造成本。
附图说明
图1为本发明实施例的流水线检测方法具体流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
本实施例提出一种外接式工件流水线检测方法，该方法的具体流程，如图1所示，包括如下步骤：
1)设备上电后，进行初始化、电机原点建立及原点归位；
2)启动自动运行功能后，软件自动进入运行模式；
3)检测流水线是否有留线工件，没有留线工件时就绪上料任务；
4)流水线有留线工件时，先进行关重工艺参数检测，防止漏检；
5)留线工件完成检测后，通过移栽下料机械臂进行步进搬运，移栽及下料的操作由双夹爪分别完成，单个工件的移栽及下料运动时间独立，通过两次步进搬运完成；
6)上料任务与步骤5)进行动作关联，同步执行。当没有留线工件或工件从检测位移开到安全位时，同步触发上料任务；
7)在步骤5)完成移栽后，根据检测结果进行良废分离，如果检测结果不合格，通过去废机械臂直接抛出，如果检测结果合格，通过下一次移栽实现下料；
8)在步骤5)完成移栽后，如果下级工艺生产线下料条件不具备，保持待机等待，避免下级流水线拥堵；
9)在步骤5)完成移栽后，如果上级工艺生产线再无物料传送，自动重复移栽程序，将尾件进行排空，排空完成后在步骤3)状态进行待机；
10)在步骤5)完成移栽后，如果上级工艺生产线继续传送物料，按步骤6)～8)重复执行。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种外接式工件流水线检测方法，其特征在于，所述检测方法包括如下步骤：
(1)检测流水线是否有留线工件，没有留线工件时就绪上料任务；有留线工件时，先进行关重工艺参数检测，防止漏检；
(2)留线工件完成检测后，对工件进行移栽及下料；
(3)上料任务与步骤(2)进行动作关联，同步执行。当没有留线工件或工件从检测位移开到安全位时，同步触发上料任务；
(4)在步骤(2)完成移栽后，根据检测结果进行良废分离；
(5)在步骤(2)完成移栽后，如果下级工艺生产线下料条件不具备，保持待机等待，避免下级流水线拥堵；
(6)在步骤(2)完成移栽后，如果上级工艺生产线再无物料传送，自动重复移栽程序，将尾件进行排空，排空完成后在步骤(1)状态进行待机；
(7)在步骤(2)完成移栽后，如果上级工艺生产线继续传送物料，按步骤(3)～(5)重复执行。
2.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在步骤(2)中，移栽及下料的操作由双夹爪分别完成，单个工件的移栽及下料运动时间独立，通过两次步进搬运完成。
3.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在步骤(4)中，如果检测结果不合格，通过去废机械臂直接抛出，如果测量结果合格，通过下一次移栽实现下料。
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