CN107899962A - 一种刹车片自动成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种刹车片自动成型设备,包括第一工作台，所述第一工作台的一侧设有第二工作台，所述第二工作台远离第一工作台的一侧设有第三工作台，所述第二工作台和第三工作台之间设有第一废品篓，所述第三工作台远离第二工作台的一侧设有第二废品篓，所述第一工作台的顶端安装有模具，所述模具的上方设有压模，所述压模的顶端连接有气缸，所述第二工作台的顶端设有图像扫描仪，所述图像扫描仪的上方设有第一单片机。本发明结构简单，便于实现，利用图像扫描仪和压力传感器对刹车片的尺寸和重量进行检测，筛选出质量不达标的产品，提高了公司出厂产品的整体质量，提升了公司的信誉和形象，有利于公司的长久发展。

Description

一种刹车片自动成型设备

技术领域

本发明涉及刹车片制造技术领域，尤其涉及一种刹车片自动成型设备。

背景技术

刹车片也叫刹车皮。在汽车的刹车系统中，刹车片是最关键的安全零件，所有刹车效果的好坏都是刹车片起决定性作用，所以说好的刹车片是人和汽车的保护神。刹车片一般由钢板、粘接隔热层和摩擦块构成，钢板要经过涂装来防锈，涂装过程用SMT-4炉温跟踪仪来检测涂装过程的温度分布来保证质量。其中隔热层是由不传热的材料组成，目的是隔热，摩擦块由摩擦材料、粘合剂组成，刹车时被挤压在刹车盘或刹车鼓上产生摩擦，从而达到车辆减速刹车的目的。由于摩擦作用，摩擦块会逐渐被磨损，一般来讲成本越低的刹车片磨损得越快。

现有的刹车片在制造过程中难以对刹车片的质量进行精准把控，其质量和尺寸往往达不到要求标准，出厂的刹车片经常出现零星退货的问题，偶尔出现模具偏差将引发大规模的质量问题，严重影响了企业的发展和形象，需要对此做出改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中刹车片制造过程中没有良好的质量把控系统的问题，而提出的一种刹车片自动成型设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种刹车片自动成型设备，包括第一工作台，所述第一工作台的一侧设有第二工作台，所述第二工作台远离第一工作台的一侧设有第三工作台，所述第二工作台和第三工作台之间设有第一废品篓，所述第三工作台远离第二工作台的一侧设有第二废品篓，所述第一工作台的顶端安装有模具，所述模具的上方设有压模，所述压模的顶端连接有气缸，所述第二工作台的顶端设有图像扫描仪，所述图像扫描仪的上方设有第一单片机，所述第三工作台的顶壁上开设有活动槽，所述活动槽内部的底壁上安装有弹簧，所述弹簧的顶端连接有承压板，所述活动槽内部的底壁上安装有压力传感器，所述第三工作台的内部安装有第二单片机，所述第二废品篓远离第三工作台的一侧设有从动辊和主动辊，所述主动辊和从动辊上共同搭设有输送带。

优选地，第一工作台、第二工作台和第三工作台的一侧共同设有活动杆，所述活动杆上等距离安装有三个电控夹具，每个电控夹具分别与第一工作台、第二工作台和第三工作台相互配合，所述活动杆的一侧设有与活动杆相互配合的导向机构。

优选地，所述电控夹具包括夹具盒和两个夹杆，两个所述夹杆对称安装在夹具盒的两侧，所述夹具盒的内部对称安装有两个伺服电机，两个所述伺服电机的驱动端上均安装有圆齿轮，两个所述夹杆靠近圆齿轮的一端均开设有与圆齿轮相互啮合的齿槽，两个所述伺服电机之间安装有第三单片机。

优选地，所述输送带的下方设有驱动电机，所述驱动电机的驱动端上安装有第一皮带轮，所述主动辊的一端固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间套设有皮带。

优选地，所述图像扫描仪的输出端与第一单片机的输入端电连接，所述压力传感器的输出端与第二单片机的输入端电连接，所述第一单片机和第二单片机的输出端分别与同其位置对应的电控夹具内部的第三单片机的输入端电连接，所述第三单片机的输出端与其两侧的伺服电机的输入端电连接。

优选地，所述承压板两侧的侧壁上对称安装有两个限位块，所述活动槽的内侧壁上对称开设有与限位块相互配合的限位槽。

优选地，每个所述第三单片机的输入端均与外置的总控系统的输出端电连接，所述图像扫描仪的输入端同样与总控系统的输出端电连接。

优选地，所述第一单片机、第二单片机和第三单片机均为可编程80C51单片机，所述图像扫描仪为ScanSnap系列扫描仪，所述压力传感器为PX309压力传感器。

本发明中，使用者打开总控系统的电源，活动杆带动电控夹具依此从第一工作台、第二工作台和第三工作台上下料和上料，当刹车片放在第二工作台上时，图像扫描仪对刹车片的外形尺寸进行分析并将数据传送给第一单片机，第一单片机将其与标准的尺寸进行比对，如果偏差没有超过标准，则继续由电控夹具和活动杆传递到第三工作台上，如果尺寸偏差超过标准，第一单片机则将信号发送给与其位置对应的电控夹具，在经过第一废品篓时打开夹杆将不合格的刹车片放下，当刹车片到达第三工作台时，刹车片将承压板压下，承压板抵在压力传感器上，压力传感器感受到信号将信号传递给第二单片机，第二单片机同样将其与标准值比较，满足标准则送向输送带，不满足标准则使其掉落在第二废品篓里。本发明结构简单，便于实现，利用图像扫描仪和压力传感器对刹车片的尺寸和重量进行检测，筛选出质量不达标的产品，提高了公司出厂产品的整体质量，提升了公司的信誉和形象，有利于公司的长久发展。

附图说明

图1为本发明提出的一种刹车片自动成型设备的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种刹车片自动成型设备的电控夹具的结构示意图；

图3为本发明提出的一种刹车片自动成型设备的A部分的放大结构示意图。

图中：1第一工作台、2第二工作台、3第三工作台、4第一废品篓、5第二废品篓、6模具、7压模、8气缸、9图像扫描仪、10第一单片机、11承压板、12第二单片机、13活动杆、14电控夹具、15从动辊、16主动辊、17输送带、18驱动电机、19第一皮带轮、20第二皮带轮、21皮带、22活动槽、23压力传感器、24弹簧、25限位槽、26限位块、141夹具盒、142伺服电机、143圆齿轮、144第三单片机、145夹杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-3，一种刹车片自动成型设备，包括第一工作台1，第一工作台1的一侧设有第二工作台2，第二工作台2远离第一工作台1的一侧设有第三工作台3，第二工作台2和第三工作台3之间设有第一废品篓4，第三工作台3远离第二工作台2的一侧设有第二废品篓5，第一工作台1的顶端安装有模具6，模具6的上方设有压模7，压模7的顶端连接有气缸8，第二工作台2的顶端设有图像扫描仪9，图像扫描仪9的上方设有第一单片机10，第三工作台3的顶壁上开设有活动槽22，活动槽22内部的底壁上安装有弹簧24，弹簧24的顶端连接有承压板11，活动槽22内部的底壁上安装有压力传感器23，第三工作台3的内部安装有第二单片机12，第二废品篓5远离第三工作台3的一侧设有从动辊15和主动辊16，主动辊16和从动辊15上共同搭设有输送带17。

本发明中，第一工作台1、第二工作台2和第三工作台3的一侧共同设有活动杆13，活动杆13上等距离安装有三个电控夹具14，每个电控夹具14分别与第一工作台1、第二工作台2和第三工作台3相互配合，活动杆13的一侧设有与活动杆13相互配合的导向机构，电控夹具14包括夹具盒141和两个夹杆145，两个夹杆145对称安装在夹具盒141的两侧，夹具盒141的内部对称安装有两个伺服电机142，两个伺服电机142的驱动端上均安装有圆齿轮143，两个夹杆145靠近圆齿轮143的一端均开设有与圆齿轮143相互啮合的齿槽，两个圆齿轮143反向旋转时，两个夹杆145被带动夹紧刹车片，相向旋转时，两个夹杆145打开，两个伺服电机142之间安装有第三单片机144，输送带17的下方设有驱动电机18，驱动电机18的驱动端上安装有第一皮带轮19，主动辊16的一端固定连接有第二皮带轮20，驱动输送带17运作，图像扫描仪9的输出端与第一单片机10的输入端电连接，压力传感器23的输出端与第二单片机12的输入端电连接，第一单片机10和第二单片机12的输出端分别与同其位置对应的电控夹具14内部的第三单片机144的输入端电连接，第三单片机144的输出端与其两侧的伺服电机142的输入端电连接，第一皮带轮19和第二皮带轮20之间套设有皮带21，承压板11两侧的侧壁上对称安装有两个限位块26，活动槽22的内侧壁上对称开设有与限位块26相互配合的限位槽25，限制承压板11的活动路径，防止偏移，每个第三单片机144的输入端均与外置的总控系统的输出端电连接，图像扫描仪9的输入端同样与总控系统的输出端电连接，第一单片机10、第二单片机12和第三单片机144均为可编程80C51单片机，图像扫描仪9为ScanSnap系列扫描仪，压力传感器23为PX309压力传感器。

本发明中，使用者打开总控系统的电源，活动杆13带动电控夹具14依此从第一工作台1、第二工作台2和第三工作台3上下料和上料，当刹车片放在第二工作台2上时，图像扫描仪9对刹车片的外形尺寸进行分析并将数据传送给第一单片机10，第一单片机10将其与标准的尺寸进行比对，如果偏差没有超过标准，则继续由电控夹具14和活动杆13传递到第三工作台3上，如果尺寸偏差超过标准，第一单片机10则将信号发送给与其位置对应的电控夹具14，在经过第一废品篓4时打开夹杆145将不合格的刹车片放下，当刹车片到达第三工作台3时，刹车片将承压板11压下，承压板11抵在压力传感器23上，压力传感器23感受到信号将信号传递给第二单片机12，第二单片机12同样将其与标准值比较，满足标准则送向输送带17，不满足标准则使其掉落在第二废品篓5里。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种刹车片自动成型设备，包括第一工作台（1），其特征在于：所述第一工作台（1）的一侧设有第二工作台（2），所述第二工作台（2）远离第一工作台（1）的一侧设有第三工作台（3），所述第二工作台（2）和第三工作台（3）之间设有第一废品篓（4），所述第三工作台（3）远离第二工作台（2）的一侧设有第二废品篓（5），所述第一工作台（1）的顶端安装有模具（6），所述模具（6）的上方设有压模（7），所述压模（7）的顶端连接有气缸（8），所述第二工作台（2）的顶端设有图像扫描仪（9），所述图像扫描仪（9）的上方设有第一单片机（10），所述第三工作台（3）的顶壁上开设有活动槽（22），所述活动槽（22）内部的底壁上安装有弹簧（24），所述弹簧（24）的顶端连接有承压板（11），所述活动槽（22）内部的底壁上安装有压力传感器（23），所述第三工作台（3）的内部安装有第二单片机（12），所述第二废品篓（5）远离第三工作台（3）的一侧设有从动辊（15）和主动辊（16），所述主动辊（16）和从动辊（15）上共同搭设有输送带（17）。

2.根据权利要求1所述的一种刹车片自动成型设备，其特征在于：第一工作台（1）、第二工作台（2）和第三工作台（3）的一侧共同设有活动杆（13），所述活动杆（13）上等距离安装有三个电控夹具（14），每个电控夹具（14）分别与第一工作台（1）、第二工作台（2）和第三工作台（3）相互配合，所述活动杆（13）的一侧设有与活动杆（13）相互配合的导向机构。

3.根据权利要求2所述的一种刹车片自动成型设备，其特征在于：所述电控夹具（14）包括夹具盒（141）和两个夹杆（145），两个所述夹杆（145）对称安装在夹具盒（141）的两侧，所述夹具盒（141）的内部对称安装有两个伺服电机（142），两个所述伺服电机（142）的驱动端上均安装有圆齿轮（143），两个所述夹杆（145）靠近圆齿轮（143）的一端均开设有与圆齿轮（143）相互啮合的齿槽，两个所述伺服电机（142）之间安装有第三单片机（144）。

4.根据权利要求1所述的一种刹车片自动成型设备，其特征在于：所述输送带（17）的下方设有驱动电机（18），所述驱动电机（18）的驱动端上安装有第一皮带轮（19），所述主动辊（16）的一端固定连接有第二皮带轮（20），所述第一皮带轮（19）和第二皮带轮（20）之间套设有皮带（21）。

5.根据权利要求1所述的一种刹车片自动成型设备，其特征在于：所述图像扫描仪（9）的输出端与第一单片机（10）的输入端电连接，所述压力传感器（23）的输出端与第二单片机（12）的输入端电连接，所述第一单片机（10）和第二单片机（12）的输出端分别与同其位置对应的电控夹具（14）内部的第三单片机（144）的输入端电连接，所述第三单片机（144）的输出端与其两侧的伺服电机（142）的输入端电连接。

6.根据权利要求1所述的一种刹车片自动成型设备，其特征在于：所述承压板（11）两侧的侧壁上对称安装有两个限位块（26），所述活动槽（22）的内侧壁上对称开设有与限位块（26）相互配合的限位槽（25）。

7.根据权利要求1所述的一种刹车片自动成型设备，其特征在于：每个所述第三单片机（144）的输入端均与外置的总控系统的输出端电连接，所述图像扫描仪（9）的输入端同样与总控系统的输出端电连接。

8.根据权利要求1所述的一种刹车片自动成型设备，其特征在于：所述第一单片机（10）、第二单片机（12）和第三单片机（144）均为可编程80C51单片机，所述图像扫描仪（9）为ScanSnap系列扫描仪，所述压力传感器（23）为PX309压力传感器。