CN109174674A - 一种用于汽车刹车片的检测设备 - Google Patents

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孙怀启
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms

Abstract

本发明公开了一种用于汽车刹车片的检测设备，包括检测台、检测单元、第一卸料单元、第二卸料单元和控制芯片；所述检测台包括底座和压力称重传感器；所述底座的顶面设有限位槽；所述压力称重传感器设于限位槽内，其输出端与控制芯片相连；所述检测单元包括升降件和摄像头；所述升降件设于检测台的上方，且运动方向与检测台中的底座相垂直；所述摄像头设于升降件的端部，由升降件驱动做往返运动，其数据传输端与控制芯片相连；所述第一卸料单元和第二卸料单元分别设于检测台的相对的两侧；本发明的设备结构简单，检测效率高，且检测效果好。

Description

一种用于汽车刹车片的检测设备
技术领域
本发明属于汽车零件检测技术领域，具体涉及一种用于汽车刹车片的检测设备。
背景技术
汽车的零部件都是分开加工的，其包括包覆件和若干个其他零配件等，在汽车的生产工厂现场是由工人在流水线完成各零件的装配。为了保证汽车零部件的合格率，加工之后需要对汽车的零部件进行检测。现有技术中，汽车刹车片的厚度的检测存在检测设备结构复杂，检测工序繁琐，且检测效率低等问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种用于汽车刹车片的检测设备，设备结构简单，检测效率高，且检测效果好。
实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种用于汽车刹车片的检测设备，包括检测台、检测单元、第一卸料单元、第二卸料单元和控制芯片；
所述检测台包括底座和压力称重传感器；所述底座的顶面设有限位槽；所述压力称重传感器设于限位槽内，其输出端与控制芯片相连；
所述检测单元包括升降件和摄像头；所述升降件设于检测台的上方，且运动方向与检测台中的底座相垂直；所述摄像头设于升降件的端部，由升降件驱动做往返运动，其数据传输端与控制芯片相连；
所述第一卸料单元和第二卸料单元分别设于检测台的相对的两侧；
检测单元中的摄像头采集待检测汽车刹车片的外形照片，并发送给控制芯片；压力称重传感器采集汽车刹车片的重量，并发送给控制芯片；控制芯片根据汽车刹车片的外形照片计算得到汽车刹车片的横截面积，结合汽车刹车片的重量计算出汽车刹车片的厚度；将计算得到的汽车刹车片厚度与设定厚度进行比较；当判断出待测汽车刹车片厚度与设定厚度之间的差值大于设定误差阈值时，控制芯片控制第一卸料单元动作，否则控制芯片控制第二卸料单元动作。
进一步地，所述第一卸料单元和第二卸料单元结构相同，均包括机械手和收料框；所述机械手的控制端与控制芯片相连。
进一步地，所述限位槽的横截面形状与待测汽车刹车片横截面形状相同或者不同。
进一步地，所述限位槽的横截面尺寸大于待测汽车刹车片横截面尺寸。
进一步地，所述定位件的横截面为圆形或者方形。
进一步地，所述升降件为自动伸缩杆。
进一步地，所述根据汽车刹车片的外形照片计算得到汽车刹车片的横截面积，结合汽车刹车片的重量计算出汽车刹车片的厚度的计算公式为：
其中：h为厚度，m为汽车刹车片的厚度，s为汽车刹车片的横截面积。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明提出一种用于汽车刹车片的检测设备，利用检测单元中的摄像头采集待检测汽车刹车片的外形照片，并发送给控制芯片；利用压力称重传感器采集汽车刹车片的重量，并发送给控制芯片；控制芯片根据汽车刹车片的外形照片计算得到汽车刹车片的横截面积，结合汽车刹车片的重量计算出汽车刹车片的厚度；将计算得到的汽车刹车片厚度与设定厚度进行比较；当判断出待测汽车刹车片厚度与设定厚度之间的差值大于设定误差阈值时，控制芯片控制第一卸料单元动作，否则控制芯片控制第二卸料单元动作，将合格与不合格的汽车刹车片进行区分，检测效率高，检测效果好。
附图说明
图1为本发明一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。
为了解决现有技术中汽车刹车片的厚度的检测存在检测设备结构复杂，检测工序繁琐，且检测效率低等问题，本发明提出一种用于汽车刹车片的检测设备，检测效率高，检测效果好。主要发明构思如下：
一种用于汽车刹车片的检测设备，包括检测台1、检测单元2、第一卸料单元3、第二卸料单元4和控制芯片(图中未示出)；
所述检测台1包括底座101和压力称重传感器102；所述底座101的顶面设有限位槽103；所述压力称重传感器102设于限位槽103内，其输出端与控制芯片相连；所述限位槽103的横截面形状与待测汽车刹车片横截面形状相同或者不同；所述限位槽的横截面尺寸大于待测汽车刹车片横截面尺寸；
所述检测单元2包括升降件201和摄像头202；所述升降件设于检测台1的上方，且运动方向与检测台1中的底座相垂直；所述摄像头202设于升降件201的端部，由升降件201驱动做往返运动，其数据传输端与控制芯片相连；具体地，在本发明的一种具体实施例中，所述升降件201为自动伸缩杆，便于根据汽车刹车片的厚度调整摄像头的高度，以使得摄像头的拍摄范围覆盖整个待测汽车刹车片；
所述第一卸料单元3和第二卸料单元4分别设于检测台1的相对的两侧；优选地，所述第一卸料单元3和第二卸料单元4结构相同，均包括机械手(301，401)和收料框(302，402)；所述机械手(301，401)的控制端与控制芯片相连。
综上所述：本发明的一种用于汽车刹车片的检测设备的工作原理为：
(1)检测单元中的摄像头采集待检测汽车刹车片的外形照片，并发送给控制芯片；
(2)压力称重传感器采集汽车刹车片的重量，并发送给控制芯片；
(3)控制芯片根据汽车刹车片的外形照片计算得到汽车刹车片的横截面积，结合汽车刹车片的重量计算出汽车刹车片的厚度；计算公式为：
其中：h为厚度，m为汽车刹车片的厚度，s为汽车刹车片的横截面积；
(4)将计算得到的汽车刹车片厚度与设定厚度进行比较；
(5)当判断出待测汽车刹车片厚度与设定厚度之间的差值大于设定误差阈值时，控制芯片控制第一卸料单元动作，否则控制芯片控制第二卸料单元动作，将合格与不合格的汽车刹车片进行区分。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种用于汽车刹车片的检测设备，其特征在于：包括检测台、检测单元、第一卸料单元、第二卸料单元和控制芯片；
所述检测台包括底座和压力称重传感器；所述底座的顶面设有限位槽；所述压力称重传感器设于限位槽内，其输出端与控制芯片相连；
所述检测单元包括升降件和摄像头；所述升降件设于检测台的上方，且运动方向与检测台中的底座相垂直；所述摄像头设于升降件的端部，由升降件驱动做往返运动，其数据传输端与控制芯片相连；
所述第一卸料单元和第二卸料单元分别设于检测台的相对的两侧；
检测单元中的摄像头采集待检测汽车刹车片的外形照片，并发送给控制芯片；压力称重传感器采集汽车刹车片的重量，并发送给控制芯片；控制芯片根据汽车刹车片的外形照片计算得到汽车刹车片的横截面积，结合汽车刹车片的重量计算出汽车刹车片的厚度；将计算得到的汽车刹车片厚度与设定厚度进行比较；当判断出待测汽车刹车片厚度与设定厚度之间的差值大于设定误差阈值时，控制芯片控制第一卸料单元动作，否则控制芯片控制第二卸料单元动作。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车刹车片的检测设备，其特征在于：所述第一卸料单元和第二卸料单元结构相同，均包括机械手和收料框；所述机械手的控制端与控制芯片相连。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车刹车片的检测设备，其特征在于：所述限位槽的横截面形状与待测汽车刹车片横截面形状相同或者不同。
4.根据权利要求1所述的一种用于汽车刹车片的检测设备，其特征在于：所述限位槽的横截面尺寸大于待测汽车刹车片横截面尺寸。
5.根据权利要求1所述的一种用于汽车刹车片的检测设备，其特征在于：所述定位件的横截面为圆形或者方形。
6.根据权利要求1所述的一种用于汽车刹车片的检测设备，其特征在于：所述升降件为自动伸缩杆。
7.根据权利要求1所述的一种用于汽车刹车片的检测设备，其特征在于：所述根据汽车刹车片的外形照片计算得到汽车刹车片的横截面积，结合汽车刹车片的重量计算出汽车刹车片的厚度的计算公式为：
其中：h为厚度，m为汽车刹车片的厚度，s为汽车刹车片的横截面积。
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