CN211744598U - 一种红外拍照方式监控细长零件挠度的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种红外拍照方式监控细长零件挠度的装置包括机械手、多个红外相机、多个光源；所述红外相机和所述光源均通过电缆与所述机械手连接。本实用新型能够精确的判断出细长零件的形变量以及形变位置；对细长零件的运输及时作出调整，避免运动过程中细长零件变形和震动而引起的同周围空间零件的摩擦碰撞，进一步产生损毁或者摩擦产生异物灰尘，杜绝对无尘车间造成重大损失。
Description
技术领域
本实用新型涉及挠度监控技术领域，尤其涉及一种红外拍照方式监控细长零件挠度的装置。
背景技术
位移传感器、激光位移传感器LVDT、加速度/角加速度传感器、GPS、摄影测量可以实现变形的测量，以上测量方法多数是接触式测量，布置复杂并且占用空间都比较大，GPS和摄影属于非接触测量，但精度较低，适合于大范围的测量。截面积小但长度较长的零件无论在加工或者使用过程中，都很容易变形；对于细长零件安装在狭小空间，并且需要在多个不同空间中穿梭，运动过程中零件变形和震动可能会导致细长零件同周围空间零件的摩擦碰撞，可能会产生损毁或者摩擦产生异物灰尘，对于无尘车间将会造成重大损失。
现有技术CN105387839A公开了一种管子挠度测量装置及测量方法。所述测量装置包括多个红外线发射装置及一个卡环组件，所述红外线发射装置包括磁块，磁块上设有装夹块，装夹块顶部设有红外线光源；所述卡环组件包括卡环。测量方法为：将多个红外线发射装置均匀分布于待测管件的一端；在待测管件的另一端安装卡环组件；打开红外线光源，根据红外线光源在卡环上的点位，结合卡环上标记的环距刻度及角度刻度，计算出待测管件的挠度误差；根据测量出的挠度误差大小及方向，对集箱本体进行水压机校直操作。但这种需要工作人员现场统计，无法做到实时监测。
综上，为了提高监控效率，降低生产商的成本，现需要一种红外拍照方式监控细长零件挠度的装置，以改善现在监控装置的诸多不便。
实用新型内容
为解决上述现有技术中问题，本实用新型提供一种红外拍照方式监控细长零件挠度的装置，可以实现实时监控细长零件的运输状态，及时作出调整，避免对零件造成的损害和对车间造成损失。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种红外拍照方式监控细长零件挠度的装置，包括
机械手，用于夹持细长零件的固定部，该固定部连接有多个细长部；
多个红外相机，分别位于每个所述细长部的固定端；
多个光源，分别位于每个所述细长部的悬空端；
所述红外相机和所述光源均通过电缆与所述机械手连接。
在本实用新型的实施例中，所述红外相机通过卡箍固定在所述细长部的固定端；所述光源通过卡箍固定在所述细长部的悬空端。
在本实用新型的实施例中，所述光源与所述红外相机的安装位置位于所述细长部的同一侧；其安装位置的连线与所述细长部平行。
在本实用新型的实施例中，所述卡箍包括箍环和连接板，所述连接板与所述箍环一体成型。
在本实用新型的实施例中，所述连接板垂直于所述细长部，用于固定所述红外相机和所述光源。
在本实用新型的实施例中，所述箍环利用紧固螺母套接在所述细长部上。
在本实用新型的实施例中，所述红外相机穿过所述连接板固定在所述卡箍上。
在本实用新型的实施例中，所述光源通过螺母固定在所述连接板上。
在本实用新型的实施例中，所述光源采用红外LED光源。
在本实用新型的实施例中，所述机械手的末端连接有卡盘，用于夹持所述固定部。
本实用新型的工作原理为：
所述细长零件包括一个固定部和多个细长部，固定部与细长部一体成型，所述细长部靠近固定部的一端为固定端，远离固定部的一端为悬空端；所述机械手通过气缸推动来控制末端的卡盘夹紧或松开固定部，实现对细长零件的运输；其中，每个所述细长部的固定端通过卡箍设置一个红外相机，在悬空端通过卡箍设有一个红外LED光源。在运输过程中，所述红外光源发出红外光信号，在固定端的红外相机对该红外LED光源进行实时拍摄；将获得的实时图片进行图像尺寸检测，获取LED光源的实时XY坐标；另一方面在控制终端设置波动阈值，经过计算得到红外LED光源位置的XY双向实时变形量值，若该实时变形量值超出阈值立即发送给机械手停止运动或者调整运动。
本实用新型的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：
一、本实用新型对运输中的细长零件安装红外相机和红外LED光源，通过分析实时的照片，获得XY双向的变形量，能够精确的判断出细长零件的形变量以及形变位置。
二、本实用新型可在控制端设置波动阈值，对于超出波动阈值的形变量，工作人员可远程机械手发送停止运动或者调整运动的指令，对细长零件的运输及时作出调整，避免运动过程中细长零件变形和震动而引起的同周围空间零件的摩擦碰撞，进一步产生损毁或者摩擦产生异物灰尘，杜绝对无尘车间造成重大损失。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为实施例1中一种红外拍照方式监控细长零件挠度的装置的结构示意图。
图2为实施例1中所述红外相机俯视安装示意图。
图3为实施例1中所述红外相机右视安装示意图。
图4为实施例1中所述光源俯视安装示意图。
图5为实施例1中所述光源右视安装示意图。
附图标记：1-细长部；11-悬空端；12-固定端；2-固定部；3-红外相机；4 -红外LED光源；5-机械手；51-卡盘；6-第一卡箍；61-第一连接板；62-第一箍环；7-第一电缆；8-第二卡箍；81-第二连接板；82-第二箍环；9-第二电缆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
实施例1
如图1所示，一种红外拍照方式监控细长零件挠度的装置，包括红外相机3、红外LED光源4和机械手5。如图2所示，红外相机3通过第一电缆7与机械手5连接；如图4所示，红外LED光源4通过第二电缆9与机械手5连接。其中细长零件包括一个固定部2和多个细长部1，固定部与细长部一体成型，对于本实施例中监控的细长部1包括悬空端11和固定端12；机械手5的末端连接有卡盘51，该卡盘51夹持固定部2从而运输细长部1。每个细长部1的悬空端11都安装有一个红外LED光源4，固定端12都安装有一个红外相机3。
如图2和图3所示，红外相机3通过第一卡箍6固定在所述细长部1的固定端12上；该第一卡箍6包括第一连接板61和第一箍环62，所述第一连接板61和第一箍环62一体成型；第一箍环62套接在固定端12上，利用两个紧固螺母使第一卡箍6固定在固定端12上，此时第一连接板61与细长部1的安装方向垂直；红外相机3穿过第一连接板61固定在第一卡箍6上。如图4和图5所示，红外LED光源4通过第二卡箍8固定在所述细长部1的悬空端11上；该第二卡箍8包括第二连接板81和第二箍环82，所述第二连接板81和第二箍环82一体成型；第二箍环82套接在悬空端11上，利用两个紧固螺母使第二卡箍8固定在悬空端11上，此时第二连接板81与细长部1的安装方向垂直；红外LED光源4通过两个螺母固定在第二连接板81上。红外相机3与红外LED光源4的安装位置位于细长部1的同一侧；其安装位置的连线与所述细长部1平行。
本实用新型的工作原理为：
细长零件包括一个固定部2和多个细长部1，固定部2与细长部1一体成型，所述细长部1靠近固定部2的一端为固定端12，远离固定部2的一端为悬空端11；所述机械手5通过气缸推动来控制末端的卡盘51夹紧或松开固定部2，实现对细长零件的运输；其中，每个细长部1的固定端12通过第一卡箍6设置一个红外相机3，在同一侧的悬空端11通过第二卡箍8设有一个红外LED光源4。在运输过程中，由第一电缆7给红外相机3供电后，第二电缆9给红外LED光源4供电后，固定端12的每个红外相机3实时拍摄其对应悬空端11的红外LED光源4，控制端对获得的实时图片进行图像尺寸检测，得到红外LED光源4的实时XY坐标；另一方面在控制端设置波动阈值，经过计算得到红外LED光源4位置的XY双向实时变形量值，若该实时变形量值超出阈值立即发送给机械手5停止运动或者调整运动的指令，避免运动过程中细长部1变形和震动而引起的同周围空间零件的摩擦碰撞，进一步产生损毁或者摩擦产生异物灰尘，杜绝对无尘车间造成重大损失。
在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种红外拍照方式监控细长零件挠度的装置，其特征在于，包括
机械手，用于夹持细长零件的固定部，该固定部连接有多个细长部；
多个红外相机，分别位于每个所述细长部的固定端；
多个光源，分别位于每个所述细长部的悬空端；
所述红外相机和所述光源均通过电缆与所述机械手连接。
2.根据权利要求1所述的一种红外拍照方式监控细长零件挠度的装置，其特征在于，所述红外相机通过卡箍固定在所述细长部的固定端；所述光源通过卡箍固定在所述细长部的悬空端。
3.根据权利要求1所述的一种红外拍照方式监控细长零件挠度的装置，其特征在于，所述光源与所述红外相机的安装位置位于所述细长部的同一侧；其安装位置的连线与所述细长部平行。
4.根据权利要求2所述的一种红外拍照方式监控细长零件挠度的装置，其特征在于，所述卡箍包括箍环和连接板，所述连接板与所述箍环一体成型。
5.根据权利要求4所述的一种红外拍照方式监控细长零件挠度的装置，其特征在于，所述连接板垂直于所述细长部，用于固定所述红外相机和所述光源。
6.根据权利要求4所述的一种红外拍照方式监控细长零件挠度的装置，其特征在于，所述箍环利用紧固螺母套接在所述细长部上。
7.根据权利要求4所述的一种红外拍照方式监控细长零件挠度的装置，其特征在于，所述光源通过螺母固定在所述连接板上。
8.根据权利要求4所述的一种红外拍照方式监控细长零件挠度的装置，其特征在于，所述红外相机穿过所述连接板固定在所述卡箍上。
9.根据权利要求1所述的一种红外拍照方式监控细长零件挠度的装置，其特征在于，所述光源采用红外LED光源。
10.根据权利要求1所述的一种红外拍照方式监控细长零件挠度的装置，其特征在于，所述机械手的末端连接有卡盘，用于夹持所述固定部。
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| CN202020468078.7U CN211744598U (zh) | 2020-04-02 | 2020-04-02 | 一种红外拍照方式监控细长零件挠度的装置 |
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| CN211744598U true CN211744598U (zh) | 2020-10-23 |
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2020
- 2020-04-02 CN CN202020468078.7U patent/CN211744598U/zh active Active
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